CN114157779B - 电子设备摄像模组控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子设备摄像模组控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电子设备技术领域。其中方法包括步骤：确定安装板的位置；在安装板相对壳体位于第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构驱动主动齿轮转动以带动安装板沿第一方向转动至第一位置，弧形段的至少部分位于壳体外，摄像模组外伸至壳体外；响应于拍摄结束指令，在安装板相对于壳体位于第一位置的情况下，控制驱动机构驱动主动齿轮转动以带动安装板沿第二方向转动至第二位置，安装板内收至壳体内，平齐段与壳体的外壁平齐；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。其根据拍摄需要控制摄像模组外伸至壳体外或者是内收至壳体内，以满足用户的需求。

Description

电子设备摄像模组控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种电子设备摄像模组控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

学习机等电子设备逐渐向全面屏发展，目前市场上常见的电子设备多是将前置摄像头通过伸缩进行隐藏，在需要的时候旋出以供使用，在不需要的时候内收以使电子设备整体协调一致。通过蜗杆传动的方式进行伸缩调节，结构复杂，可靠性不高且不美观。

发明内容

本发明提供一种电子设备摄像模组控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中摄像模组的调节方式结构复杂美观度差的缺陷。

第一方面，本发明提供一种电子设备摄像模组控制方法，其特征在于，包括步骤：确定安装板的位置；在所述安装板相对壳体位于第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构驱动主动齿轮转动以带动所述安装板沿第一方向转动至第一位置，所述安装板转动至第一位置时，所述弧形段的至少部分位于所述壳体外，所述摄像模组外伸至所述壳体外；其中，所述安装板包括齿轮段、弧形段和平齐段，所述平齐段、所述弧形段与所述齿轮段顺次相连，所述主动齿轮与所述齿轮段啮合，所述驱动机构与所述主动齿轮相连，所述安装板上安装有摄像模组；响应于拍摄结束指令，在所述安装板相对于所述壳体位于第一位置的情况下，控制所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动以带动所述安装板沿第二方向转动至第二位置，在安装板转动至第二位置时，所述安装板内收至所述壳体内，所述平齐段与所述壳体的外壁平齐；

其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

根据本发明提供的电子设备摄像模组控制方法，在所述安装板不在第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构带动所述主动齿轮转动，以带动所述安装板先沿第二方向转动至第二位置后再沿第一方向转动至第一位置。

根据本发明提供的电子设备摄像模组控制方法，响应于拍摄结束指令，在所述安装板不在第一位置的情况下，控制所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动以使所述安装板沿第一方向转动至第一位置，然后控制所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动以带动所述安装板沿第二方向转动至第二位置。

根据本发明提供的电子设备摄像模组控制方法，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述安装板沿所述第一方向或所述第二方向转动90°。

根据本发明提供的电子设备摄像模组控制方法，所述安装板沿第一方向转动的情况下，在所述安装板与壳体内设置的第一限位柱抵接时，控制所述驱动机构停止驱动；在所述安装板沿第二方向转动的情况下，在所述安装板与所述壳体内设置的第二限位柱抵接时，控制所述驱动机构停止驱动；

其中，所述第一限位柱和所述第二限位柱安装在所述壳体内以限定所述安装板的转动区域。

根据本发明提供的电子设备摄像模组控制方法，所述第一限位柱或所述第二限位柱上安装有限位开关，根据所述限位开关的触发信号控制所述驱动机构的运动状态。

第二方面，本发明还提供了一种电子设备摄像模组控制装置，包括：

确认单元，所述确认单元用于确定安装板的位置；

控制单元，所述控制单元用于在所述安装板相对壳体位于第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，

控制驱动机构驱动主动齿轮转动以带动所述安装板沿第一方向转动至第一位置，所述安装板转动至第一位置时，所述弧形段的至少部分位于所述壳体外，所述摄像模组所述安装板上安装的摄像模组外伸至所述壳体外；其中，所述安装板包括齿轮段、弧形段和平齐段，所述平齐段、所述弧形段与所述齿轮段顺次相连，所述主动齿轮与所述齿轮段啮合，所述驱动机构与所述主动齿轮相连，所述安装板上安装有摄像模组；响应于拍摄结束指令，在所述安装板相对于所述壳体位于第一位置的情况下，控制所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动以带动所述安装板沿第二方向转动至第二位置，在安装板转动至第二位置时，所述安装板内收至所述壳体内，所述平齐段与所述壳体的外壁平齐；

其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

根据本发明提供的电子设备摄像模组控制装置，所述控制单元还用于在所述安装板不在第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构带动所述主动齿轮转动以带动所述安装板先沿第二方向转动至第二位置再沿第一方向转动至第一位置。

第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述电子设备摄像模组控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述电子设备摄像模组控制方法的步骤。

本发明提供的电子设备摄像模组控制方法、装置、电子设备及存储介质，根据拍摄需要控制摄像模组外伸至壳体外或者是内收至壳体内，以满足用户的需求。在不使用时，摄像模组内收至壳体内，避免影响电子设备屏幕的完整性。在处于使用状态的情况下，摄像模组位于壳体外以便用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的电子设备的使用状态图之一；

图2是本发明提供的电子设备在图1所示使用状态下的内部结构示意图；

图3是本发明提供的电子设备的使用状态图之二；

图4是本发明提供的电子设备在图3所示使用状态下的内部结构示意图；

图5是本发明提供的电子设备的分解图；

图6是本发明提供的安装板的结构图；

图7是本发明提供的另一电子设备的使用状态图之一；

图8是本发明提供的另一电子设备在图7所示使用状态下的内部结构示意图；

图9是本发明提供的另一电子设备的使用状态图之二；

图10是本发明提供的另一电子设备在图9所示使用状态下的内部结构示意图；

图11是本发明提供的电子设备摄像模组控制方法的流程图；

图12是本发明提供的电子设备的结构示意图。

图中：

10、壳体；20、安装板；21、齿轮段；22、平齐段；23、弧形段； 24、摄像模组；30、主动齿轮；41、第一限位槽；42、第二限位槽； 51、第一限位柱；52、第二限位柱；61、导向槽；62、导向柱；100、桌面。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图10描述本发明的电子设备的结构。

本发明实施例提供一种电子设备，如图1至图10所示，其包括壳体10、摄像模组24、驱动机构、安装板20及主动齿轮30。摄像模组24安装在安装板20上，安装板20可转动安装于壳体10内。驱动机构和安装板20相连以驱动安装板20转动。安装板20包括齿轮段21、平齐段22及弧形段23，平齐段22、弧形段23和齿轮段21 顺次相连。主动齿轮30与齿轮段21啮合，驱动机构与主动齿轮30 相连。在安装板20相对壳体10转动至第一位置的情况下，如图3、图4、图7和图8所示，弧形段23的至少部分位于壳体10外，摄像模组24设置在弧形段23位于壳体10外的区域，从而使摄像模组24 外伸至壳体10外，以便供用户使用。在安装板20相对壳体10转动至第二位置的情况下，如图1、图2、图9和图10所示，平齐段22 与壳体10的外壁平齐，安装板20内收至壳体10内。

其中，摄像模组24包括摄像头，摄像头用于采集外部图像信息。以手机或平板电脑为例，摄像头用于在用户的操作指令下拍摄图片；以学习机为例，如图3和图7所示，摄像头外伸至壳体10外时，可以用于获取桌面100上的文本图像。在不进行拍摄或学习机处于非学习模式的情况下，如图1和图9所示，电子设备上的摄像头隐藏在壳体10内以保持整体外观的一致，无法获取桌面100上的文本图像。

具体地，驱动机构为步进电机或伺服电机，电机可以直接驱动安装板20，也可以通过其他传动结构简洁驱动安装板20。壳体10上设有通孔，安装板20对应通孔设置。在驱动机构的驱动作用下，安装板20转动，安装在安装板20上的摄像模组24相对于壳体10移动，从通孔内移出或再次移动至壳体10内。在一具体实施例中，驱动机构为双向运动机构，其既可以正向运动又可以反向运动。比如，驱动机构正向驱动时，安装板20带动摄像模组24从壳体10内伸出；驱动机构反向驱动时，安装板20带动摄像模组24原路返回至壳体10 内。驱动机构正向驱动和反向驱动过程中，安装板20对应正转和反转，正转和反转行程一致。

在驱动机构的驱动下，主动齿轮30转动，进而带动安装板20转动。以驱动机构为伺服电机为例，主动齿轮30套设固定在伺服电机的电机轴上，伺服电机的电机轴转动时，带动主动齿轮30同步转动，进而带动与其啮合的安装板20转动。在安装板20从第二位置转动至第一位置的过程中，弧形段23从壳体10上的通孔处逐渐向外露出，与摄像模组24的移动轨迹一致，提升使用者调节过程的观感。在安装板20转动至第一位置的情况下，弧形段23的全部和平齐段22的部分外露在壳体10外。在安装板20转动至第一位置的情况下，如图 4和图8所示，平齐段22垂直与壳体10的外壁，弧形段23全部外伸至壳体10外。摄像模组24设置在弧形段23所对应的扇形区域且位于设定的安装区域。如图6所示，安装区域包括三角形ABC和弓形S₁。

安装板20的弧形段23为圆弧形或椭圆弧形或流线形，齿轮段 21设有齿轮以便与主动齿轮30啮合。在安装板20相对于壳体10转动至第一位置的情况下，安装板20局部转动至壳体10外并插设在通孔内，摄像模组24位于安装板20外伸至壳体10外的区域。此时，摄像头外置在壳体10外，方便用户根据需要拍摄图像。在安装板20 相对于壳体10转动至第二位置的情况下，安装板20整体位于壳体 10内，安装板20的平齐段为平整表面，该平整表面与壳体10的外壁平齐。此时，整体外观协调一致。需要说明的是，安装板20整体位于壳体10内指的是安装板20均位于壳体10内或者安装板20的外缘与通孔的外侧孔口平齐，也即部分安装板20插设在通孔内。

使用时，根据用户当前的需求调节摄像模组24与壳体10的相对关系，从而使摄像模组24在工作状态和隐藏状态之间切换，相比于传统电子设备，摄像模组24不占用电子设备的屏幕空间，提升电子设备屏幕的使用体验感。

本发明实施例提供的电子设备，能够方便用户根据使用需求启动电子设备的不同操作，在需要拍摄时，驱动机构通过主动齿轮30带动安装板20使摄像模组24从壳体10内伸出；在不需要拍摄时，驱动机构带动摄像模组24内收至壳体10内，整个操作结构简单，借由驱动机构调整摄像模组24的位置，结构简单，易于实现，而且在驱动机构的作用下，通过主动齿轮30和齿轮段21的齿轮传动，摄像模组24随安装板20的转动而弧形移出，相比于直进直出的调节方式，调节过程更加协调。

在本发明一实施例中，如图2、图4、图5和图6所示，齿轮段 21为安装板20外缘设有齿的一段，齿轮段21的长度不小于安装板 20的行程，确保行程范围内主动齿轮30与齿轮段21保持啮合。在本发明另一实施例中，安装板20设有弧形的条形孔，条形孔的一侧孔壁设有齿轮段21，主动齿轮30与齿轮段21啮合。

本发明实施例提供的电子设备，采用主动齿轮30与齿轮段21啮合的方式进行传动，增加了传动的可靠性，而且齿轮传动结构简单，方便根据壳体10内电子器件的排布调整驱动机构的案子位置，降低制造难度。

其中，主动齿轮30的大径小于齿轮段21的大径。也即，借助小齿轮带动较大的安装板20转动，减少空间占用。如图2、图4、图6、图8和图10所示，主动齿轮30为完整的圆形齿轮，其可转动安装在壳体10内。比如，在壳体10内固定安装轴体，主动齿轮30可转动套设在轴体上。又如，在壳体10内设有转孔，主动齿轮30的齿轮轴可转动插设在转孔内。

如图4和图5所示，为节约安装板20的占用空间，减小在壳体 10上开设的通孔大小，弧形段23的直径小于齿轮段21的大径。如图2和图4所示，弧形段23的一端与齿轮段21通过直线段或弧形线段构成的第二过渡段相连，弧形段23的另一端平齐段22直接相连。平齐段22与齿轮段21之间通过另一直线段或弧形线段形成的第一过渡段相连。

具体地，安装板20绕转动中心周向顺次布设平齐段22、弧形段 23、第二过渡段、齿轮段21、第一过渡段和平齐段22，平齐段22、弧形段23、第二过渡段、齿轮段21、第一过渡段和平齐段22顺次相连形成安装板的外壁。由于弧形段23的直径小于齿轮段21的大径，齿轮段21所对应的扇形区域的两径向面分别与第一过渡段和第二过渡段相连。

可选的，如图2和图4所示，第一过渡段垂直与平齐段；第二过渡段与平齐段平行。由此，齿轮段21对应的扇形区域的圆心角为90°，驱动机构在驱动安装板20旋出或旋入时，单次驱动安装板转动90°。当然，也可以将齿轮段21对应的扇形区域的圆心角设置为其他角度，只要能确保旋出时摄像模组24位于壳体10外，旋入时平齐段22与壳体10外壁平齐即可。

在另一可选的实施例中，如图7至图10所示，安装板20为弓形板。在安装板20相对所述壳体10转动至第二位置的情况下，弓形板的平齐侧与壳体10的外壁平齐。齿轮段21设置在弓形板的圆弧侧。

如图8和图10所示，安装板20为圆形板沿弦分割后得到的大弓形结构。在安装板20相对于壳体10转动至第二位置的情况下，安装板20对应于弦长的一侧与壳体10的外壁平行。安装板20的圆弧侧设有一段外齿，外齿与主动齿轮30啮合。摄像模组24安装在安装板20圆弧侧未设置外齿的部分所对应的扇形区域内，且位于该弦长两端端点所在直径形成的扇形区域的弓形部分S₀。

本发明实施例提供的安装板20为规则的弓形板，安装板20的转动点位于圆形板的圆心处。转动轴正对壳体10上通孔，在驱动机构的作用下，安装板20绕转动轴转动，从通孔处旋出或旋入。记安装板20的半径为R，转动轴到弦长的距离为D，则通孔的长度摄像模组24的安装区域也即弓形部分面积大小/>

可选的，齿轮段21占其所在圆形的四分一，在摄像模组24旋入或旋出的过程中，主动齿轮30带动安装板20正向转动90°或反向转动90°。

在本发明一可选的实施例中，如图2、图4和图5所示，安装板 20设有第一限位槽41和第二限位槽42，在壳体10内设有第一限位柱51和第二限位柱52。在安装板20相对壳体10转动至第一位置的情况下，第一限位柱51与第一限位槽41的槽底抵设；在安装板20 相对于壳体10转动至第二位置的情况下，第二限位柱52与第二限位槽42的槽底抵设。

具体地，如图4和图5所示，第一限位槽41和第二限位槽42设置在齿轮段21所对应的扇形区域的径向面上。第一限位柱51和第二限位柱52的连线平行于壳体10的外壁。

在本发明又一可选的实施例中，安装板20上设有第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构设置在齿轮段21的两端，在主动齿轮30转动至齿轮段21的边缘处时，第一限位结构或第二限位结构与主动齿轮30抵接。具体地，第一限位结构和第二限位结构可以为限位凸起。

另外，如图5所示，为了限定安装板20的转动范围，避免转动过程中发生倾斜，在安装板20上设有导向槽61，壳体10内设有导向柱62，导向柱62插设在导向槽61内并能在导向槽61内移动。

如图5所示，导向槽61为弧形孔。壳体10内设有导向柱62，导向柱62与安装板20的转动轴并行设置，在安装板20绕转动轴转动的过程中，导向柱62在弧形孔内滑动，从而防止转动过程中的不稳定现象。可选的，导向槽61还可以采用弧形的盲孔形式，对此本发明实施例不做具体限定。

其中，摄像模组24可以仅包括一个摄像头也可以包括多个摄像头，只要摄像头位于安装板20设定的安装区域内即可。如图1至图 4所示，安装板20上设有一个摄像头；如图7至图10所示，安装板上设有两个摄像头。

除此之前，本发明实施例还提供一种电子设备摄像模组控制方法，如图11所示，包括如下步骤：

S1110，确定安装板20的位置；

S1120，在安装板20位于第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构驱动主动齿轮30转动以带动安装板20沿第一方向转动至第一位置；安装板20转动至第一位置时，弧形段23的至少部分位于壳体10外，摄像模组24外伸至壳体10外。响应于拍摄结束指令，在安装板20位于第一位置的情况下，控制驱动机构驱动主动齿轮30转动以带动安装板20沿第二方向转动至第二位置。安装板 20转动至第二位置时，安装板20内收至壳体10内，平齐段22与壳体10的外壁平齐。

其中，安装板20包括齿轮段21、弧形段23和平齐段22，平齐段22、弧形段23与齿轮段21顺次相连。主动齿轮30与齿轮段21 啮合，驱动机构与主动齿轮30相连。安装板20上安装有摄像模组 24。第一方向与第二方向相反。

拍摄开始指令可以为用户启动拍摄模式的指令或者是根据其他程序调用摄像头的指令。拍摄结束指令可以为用户关闭拍摄模式的指令或者其他程序结束调用摄像头的指令或者是长时间不用摄像头自动关闭指令。

在安装板20相对于壳体10处于第二位置的情况下，摄像模组 24处于隐藏状态，此时安装板20处于初始位置。以该初始位置为准，若获取到拍摄开始指令，则将安装板20转动至第一位置，使摄像模组24位于壳体10外以便进行拍摄。在拍摄结束后，响应于拍摄结束指令，安装板20反向转动至初始位置。

以手机或点读机为例，拍摄开始指令为调用摄像头的指令。比如，需要启用摄像头拍摄图像，需要将摄像模组24从隐藏状态调整至外置状态。此时响应于拍摄开始指令，驱动机构带动安装板20转动至第一位置；图像拍摄完毕后，响应于拍摄结束指令，驱动机构带动安装板20反向转动至初始位置，以便进行下次调节。拍摄开始指令可以为调用摄像模组24的指令，拍摄结束指令可以为摄像模式退出指令或者是拍摄停止预设时间后发出的拍摄终止指令。

本发明实施例提供电子设备摄像模组控制方法，根据拍摄需要控制摄像模组24外伸至壳体10外或者是内收至壳体10内，以满足用户的需求。在不使用时，摄像模组24内收至壳体10内，避免影响电子设备屏幕的完整性。在处于使用状态的情况下，摄像模组24位于壳体10外以便用户使用。

在上述实施例基础上，还包括步骤S1111，在安装板20不在第二位置的情况下，控制驱动机构带动主动齿轮30转动，以带动安装板20先沿第二方向转动至第二位置，然后再沿第一方向移动至第一位置。

比如，在突然掉电等意外场合，安装板20位于第一位置和第二位置之间，再次启动设备后，根据安装板20的当前位置控制驱动机构带动安装板20转动至第二位置，回到初始位置，以便启用摄像模组24时从初始位置出发。

该实施例提供的控制方法，对安装板20的初始位置进行确认，当其不在初始位置时，将安装板20移动至初始位置，在此基础上即可响应于不同的拍摄指令对摄像模组24进行相应操作。

响应于拍摄结束指令，在安装板20不在第一位置的情况下，控制驱动机构驱动主动齿轮30转动以使安装板20沿第一方向转动至第一位置，然后控制安装板20沿第二方向转动至第二位置。

与响应于拍摄开始指令类似，响应于拍摄结束指令时，为防止中途掉电或其他意外，先判断安装板20的位置，若是不在第一位置，先回到第一位置，然后在转动至第二位置进行隐藏，由此避免内收过程中驱动机构驱动行程过大，产生较大噪声或者导致部件损坏。

可选的，若安装板20未与第二限位柱52抵接，则控制驱动机构带动安装板20沿第二方向转动至第二位置。若安装板20与第二限位柱52抵接，则此时安装板20处于第二位置。

其中，在第二限位柱52和第一限位柱51上分别安装有接近开关，在接近开关被触发时，安装板20移动到位。比如，若第一限位柱51 上的接近开关被触发，则安装板20移动至第一位置，驱动机构停止驱动。若第二限位柱52上的限位开关被触发，则安装板20移动至第二位置，驱动机构停止驱动。

具体地，驱动机构为驱动电机，驱动电机驱动主动齿轮30转动，主动齿轮30与安装板20上的齿轮段21啮合，进而带动安装板20转动。

可选的，安装板20上齿轮段21的长度为四分之一圆周，由此驱动机构驱动安装板20每次转动90°即可实现摄像模组24的状态切换。

本发明还提供一种电子设备摄像模组控制装置，包括：

确认单元，确认单元用于确定安装板的位置；

控制单元，控制单元用于在安装板相对壳体位于第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构驱动主动齿轮转动以带动所述安装板沿第一方向转动至第一位置，所述安装板转动至第一位置时，所述弧形段的至少部分位于所述壳体外，所述摄像模组所述安装板上安装的摄像模组外伸至所述壳体外；其中，所述安装板包括齿轮段、弧形段和平齐段，所述平齐段、所述弧形段与所述齿轮段顺次相连，所述主动齿轮与所述齿轮段啮合，所述驱动机构与所述主动齿轮相连，所述安装板上安装有摄像模组；响应于拍摄结束指令，在所述安装板相对于所述壳体位于第一位置的情况下，控制所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动以带动所述安装板沿第二方向转动至第二位置，在安装板转动至第二位置时，所述安装板内收至所述壳体内，所述平齐段与所述壳体的外壁平齐；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

在上述实施例基础上，控制单元还用于在安装板不在第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构带动安装板沿第二方向转动至第二位置后控制驱动机构驱动安装板沿第一方向转动至第一位置。

图12为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图12所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1210、通信接口(Communications Interface)1220、存储器(memory)1230和通信总线1240，其中，处理器1210，通信接口1220，存储器1230通过通信总线1240完成相互间的通信。处理器1210可以调用存储器1230 中的逻辑命令，以执行如下方法：确定安装板的位置；在安装板相对壳体位于第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构驱动主动齿轮转动以带动所述安装板沿第一方向转动至第一位置，所述安装板转动至第一位置时，所述弧形段的至少部分位于所述壳体外，所述摄像模组所述安装板上安装的摄像模组外伸至所述壳体外；其中，所述安装板包括齿轮段、弧形段和平齐段，所述平齐段、所述弧形段与所述齿轮段顺次相连，所述主动齿轮与所述齿轮段啮合，所述驱动机构与所述主动齿轮相连，所述安装板上安装有摄像模组；响应于拍摄结束指令，在所述安装板相对于所述壳体位于第一位置的情况下，控制所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动以带动所述安装板沿第二方向转动至第二位置，在安装板转动至第二位置时，所述安装板内收至所述壳体内，所述平齐段与所述壳体的外壁平齐；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

此外，上述的存储器1230中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：确定安装板的位置；在安装板相对壳体位于第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构驱动主动齿轮转动以带动所述安装板沿第一方向转动至第一位置，所述安装板转动至第一位置时，所述弧形段的至少部分位于所述壳体外，所述摄像模组所述安装板上安装的摄像模组外伸至所述壳体外；其中，所述安装板包括齿轮段、弧形段和平齐段，所述平齐段、所述弧形段与所述齿轮段顺次相连，所述主动齿轮与所述齿轮段啮合，所述驱动机构与所述主动齿轮相连，所述安装板上安装有摄像模组；响应于拍摄结束指令，在所述安装板相对于所述壳体位于第一位置的情况下，控制所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动以带动所述安装板沿第二方向转动至第二位置，在安装板转动至第二位置时，所述安装板内收至所述壳体内，所述平齐段与所述壳体的外壁平齐；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电子设备摄像模组控制方法，其特征在于，包括步骤：

确定安装板的位置；其中，所述安装板包括齿轮段、弧形段和平齐段，所述平齐段、所述弧形段与所述齿轮段顺次相连；

在所述安装板相对壳体位于第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构驱动主动齿轮转动以带动所述安装板沿第一方向转动至第一位置，所述安装板转动至第一位置时，所述弧形段的至少部分位于所述壳体外，所述摄像模组外伸至所述壳体外；其中，所述主动齿轮与所述齿轮段外啮合，所述驱动机构与所述主动齿轮相连，所述安装板上安装有摄像模组；

响应于拍摄结束指令，在所述安装板相对于所述壳体位于第一位置的情况下，控制所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动以带动所述安装板沿第二方向转动至第二位置，在安装板转动至第二位置时，所述安装板内收至所述壳体内，所述平齐段与所述壳体的外壁平齐；

其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述齿轮段收容在所述壳体内；

所述安装板绕转动中心周向顺次布设所述弧形段、第二过渡段、所述齿轮段、第一过渡段和所述平齐段，所述齿轮段所对应的扇形区域的两径向面分别与所述第一过渡段和所述第二过渡段相连，所述第一过渡段垂直于所述平齐段，所述第二过渡段与所述平齐段平行；或者，所述安装板为弓形板，在所述安装板相对所述壳体转动至第二位置的情况下，所述弓形板的平齐侧与所述壳体的外壁平齐，所述弧形段和所述齿轮段均设置在所述弓形板的圆弧侧，记所述安装板的半径为R，所述安装板的转动轴到所述弓形板的弦长的距离为D，则所述壳体上设置的通孔的长度所述摄像模组的安装区域位于所述弧形段所对应的弓形部分的面积/>

所述主动齿轮带动所述安装板正向转动90°或反向转动90°。

2.根据权利要求1所述的电子设备摄像模组控制方法，其特征在于，在所述安装板不在第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构带动所述主动齿轮转动，以带动所述安装板先沿第二方向转动至第二位置后再沿第一方向转动至第一位置。

3.根据权利要求1所述的电子设备摄像模组控制方法，其特征在于，响应于拍摄结束指令，在所述安装板不在第一位置的情况下，控制所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动以使所述安装板沿第一方向转动至第一位置，然后控制所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动以带动所述安装板沿第二方向转动至第二位置。

4.根据权利要求1所述的电子设备摄像模组控制方法，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述安装板沿所述第一方向或所述第二方向转动90°。

5.根据权利要求1所述的电子设备摄像模组控制方法，其特征在于，所述安装板沿第一方向转动的情况下，在所述安装板与壳体内设置的第一限位柱抵接时，控制所述驱动机构停止驱动；在所述安装板沿第二方向转动的情况下，在所述安装板与所述壳体内设置的第二限位柱抵接时，控制所述驱动机构停止驱动；

其中，所述第一限位柱和所述第二限位柱安装在所述壳体内以限定所述安装板的转动区域。

6.根据权利要求5所述的电子设备摄像模组控制方法，其特征在于，所述第一限位柱或所述第二限位柱上安装有限位开关，根据所述限位开关的触发信号控制所述驱动机构的运动状态。

7.一种电子设备摄像模组控制装置，其特征在于，包括：

确认单元，所述确认单元用于确定安装板的位置；其中，所述安装板包括齿轮段、弧形段和平齐段，所述平齐段、所述弧形段与所述齿轮段顺次相连；

控制单元，所述控制单元用于在所述安装板相对壳体位于第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构驱动主动齿轮转动以带动所述安装板沿第一方向转动至第一位置，所述安装板转动至第一位置时，所述弧形段的至少部分位于所述壳体外，所述摄像模组所述安装板上安装的摄像模组外伸至所述壳体外；其中，所述主动齿轮与所述齿轮段啮合，所述驱动机构与所述主动齿轮相连，所述安装板上安装有摄像模组；响应于拍摄结束指令，在所述安装板相对于所述壳体位于第一位置的情况下，控制所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动以带动所述安装板沿第二方向转动至第二位置，在安装板转动至第二位置时，所述安装板内收至所述壳体内，所述平齐段与所述壳体的外壁平齐；

其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述齿轮段收容在所述壳体内；

所述安装板绕转动中心周向顺次布设所述弧形段、第二过渡段、所述齿轮段、第一过渡段和所述平齐段，所述齿轮段所对应的扇形区域的两径向面分别与所述第一过渡段和所述第二过渡段相连，所述第一过渡段垂直于所述平齐段，所述第二过渡段与所述平齐段平行；或者，所述安装板为弓形板，在所述安装板相对所述壳体转动至第二位置的情况下，所述弓形板的平齐侧与所述壳体的外壁平齐，所述弧形段和所述齿轮段均设置在所述弓形板的圆弧侧，记所述安装板的半径为R，所述安装板的转动轴到所述弓形板的弦长的距离为D，则所述壳体上设置的通孔的长度所述摄像模组的安装区域位于所述弧形段所对应的弓形部分的面积/>

所述主动齿轮带动所述安装板正向转动90°或反向转动90°。

8.根据权利要求7所述的电子设备摄像模组控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于在所述安装板不在第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构带动所述主动齿轮转动以带动所述安装板先沿第二方向转动至第二位置再沿第一方向转动至第一位置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述电子设备摄像模组控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述电子设备摄像模组控制方法的步骤。