CN114151644B - 一种基于工业物联网的热力管道控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管道控制装置，尤其涉及一种基于工业物联网的热力管道控制装置。本发明提供一种能够实现低点排水，高点无需打孔焊接即可进行排气，并且还能够自动排气的基于工业物联网的热力管道控制装置。本发明提供了这样一种基于工业物联网的热力管道控制装置，包括有Z型管、电磁阀和L型管等，Z型管左部下侧安装有电磁阀，Z型管上部右侧联通有L型管。连接弹簧复位，卡杆在连接弹簧复位的作用下带动第二直齿轮向右移动，第二直齿轮与第一直齿轮脱离啮合，以此即可进行自动放线的操作，无需人工操作即可避免第二直齿轮一直进行收线运动。

Description

一种基于工业物联网的热力管道控制装置

技术领域

本发明涉及一种管道控制装置，尤其涉及一种基于工业物联网的热力管道控制装置。

背景技术

热力管道一般是用于传输热能介质的一种管道，通常传输的物质有热水、导热油和蒸汽等。

随着城市化程度越来越高，人们在冬天进行供暖时，都会需要使用到热力管道对屋内进行供热传输，所铺设的热力管道也会逐渐地增加，在进行管道安装前，有些管道的铺设需要进行折弯走线，一旦管道折弯走线，就会出现上下高低点，在使用管道传输蒸汽时，管道低点就会聚集水液，随着时间的增加，水液也聚集地越来越多，聚集的水液会导致蒸汽在进行传输时发生“水锤效应”，在使用管道传输热水时，管道高点就会堵塞空气，容易影响到热水的传输。

为了解决上述现象的发生，人们都会在低点设置排水阀以解决“水锤效应”的发生，人们在解决空气堵塞的现像时，会提前在管道高点进行打排气孔，通水排气后再将管道上的排气孔焊死，以避免热水透出，使这种方法，在焊接时，需要操作人有较强硬的焊接技术，并且焊接完后，就无法进行下次排气的操作，焊接完后管道会出现较难发现的破损点，使用时间久后，破损点扩大，管道就容易出现漏水的现像，维修起来就较为麻烦。

根据现有技术存在的缺点，特此设计一种能够实现低点排水，高点无需打孔焊接即可进行排气，并且还能够自动排气的基于工业物联网的热力管道控制装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有技术，需要打孔进行排气，排气完后需要将孔焊接死，焊接会破损点的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现低点排水，高点无需打孔焊接即可进行排气，并且还能够自动排气的基于工业物联网的热力管道控制装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种基于工业物联网的热力管道控制装置，包括有Z型管、电磁阀、L型管、动力机构、排气机构和辅助机构，Z型管左部下侧安装有电磁阀，Z型管上部右侧联通有L型管，Z型管与L型管之间设有动力机构，Z型管上设有排气机构，排气机构上设有辅助机构。

优选地，动力机构包括有安装箱体、第一传动轴、第二传动轴、涡轮叶片、第一太阳轮、第一行星轮、第一内齿圈、第一行星架、第二太阳轮、第二行星轮、第二内齿圈、第二行星架、顶盖和第一直齿轮，Z型管与L型管之间联通有安装箱体，安装箱体上转动式贯穿有第一传动轴，第一传动轴上套设有第二传动轴，第二传动轴位于安装箱体内部，第二传动轴外圆柱面上呈周向间隔均匀的设有五片涡轮叶片，第一转轴前部套设有第一太阳轮，安装箱体前侧连接有第一内齿圈，第一内齿圈围绕于第一太阳轮，第一太阳轮和第一内齿圈之间间隔均匀地啮合有三个第一行星轮，三个第一行星轮前侧之间转动式设有第一行星架，第一行星架前侧中部套设有第二太阳轮，第一内齿圈前侧连接有第二内齿圈，第二内齿圈围绕于第二太阳轮，第二太阳轮和第二内齿圈之间间隔均匀地啮合有三个第二行星轮，三个第二行星轮前侧之间转动式设有第二行星架，第二行星架前侧中部连接有第一直齿轮，第二内齿圈前侧连接有顶盖，第一直齿轮位于顶盖内部。

优选地，排气机构包括有三通管、第一堵块、第一复位弹簧、铰接块、排气管、第二复位弹簧和第二堵块，L型管上部前侧联通有三通管，三通管内部连接有两块第一环块，两块第一环块呈前后设置，后方第一环块上滑动式设有第一堵块，第一堵块前侧连接有支杆，支杆滑动式贯穿于前方第一环块和三通管前部，第一堵块前侧与前方第一环块之间连接有第一复位弹簧，第一复位弹簧绕设在支杆外侧，支杆前端转动式设有铰接块，铰接块形状为口哨型，三通管后部上侧联通有排气管，排气管位于第一堵块前方，L型管内部连接有两块第二环块，两块第二环块基于三通管圆心为对称中心呈左右对称式设置，两块第二环块之间滑动式设有第二堵块，第二堵块与左方第二环块接触配合，第二堵块与右方第二环块之间连接有第二复位弹簧。

优选地，辅助机构包括有安装导管、第三复位弹簧、推管、第一拉绳、安装架、导轨、卡杆和第二直齿轮，L型管右部前侧连接有导管，导管位于三通管正左方，导管右侧开有滑槽，三通管上滑动式套设有推管，推管能够与铰接块接触配合，推管后部左侧连接有焊接板，焊接板与滑槽滑动式配合，焊接板与导管之间连接有第三复位弹簧，L型管左部前侧连接有安装架，安装架前部左侧连接有导轨，导轨左部滑动式贯穿有卡杆，卡杆上转动式套设有第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮相互啮合，第二直齿轮上连接有第一拉绳，第一拉绳尾端通过导管与焊接板相连。

优选地，还包括有开合机构，开合机构包括挡板、连接板、第二拉绳、内棱环、连接盘、外棱环、棱杆和转动架，五片涡轮叶片上均转动式设有一组挡板，每四块挡板为一组，每组中的四块挡板之间连接有连接板，第一传动轴后部滑动式设有棱杆，棱杆后端连接有连接盘，五块连接板均与连接盘之间连接有第二拉绳，第二拉绳滑动式贯穿于第二传动轴，安装箱体后部中侧连接有内棱环，连接盘前侧连接有外棱环，外棱环和内棱环均围绕于第二拉绳，外棱环能够与内棱环卡接配合，顶盖后侧转动式设有两个转动架，转动架后侧与连接盘接触配合。

优选地，还包括有传动机构，传动机构包括有第一连接杆、扭簧、转动板、第二连接杆、T型棘齿板、棘齿环和第三直齿轮，顶盖上部前侧连接有第一连接杆，第一连接杆上转动式套设有转动板，第一直齿轮外圆柱面上侧连接有凸块，凸块与转动板接触配合，转动板与第一连接杆之间连接有扭簧，顶盖上部后侧转动式设有T型棘齿板，T型棘齿板与转动板之间连接有第二连接杆，两个转动架上均转动式套设有第三直齿轮，顶盖后侧转动式设有棘齿环，棘齿环围绕于两个第三直齿轮，两个第三直齿轮均与棘齿环内侧啮合，棘齿环外侧与T型棘齿板相互啮合。

优选地，还包括有移动机构，移动机构包括有安装杆、第四复位弹簧、卡槽板、连接弹簧和压块，安装箱体前侧连接有安装杆，安装杆前部滑动式套设有卡槽板，卡槽板与安装杆之间连接有第四复位弹簧，卡槽板上间隔均匀地开有多个卡孔，卡杆后端连接有卡块，卡块与卡孔卡接配合，第一拉绳左部套设有压块，压块向左移动能够与卡槽板接触配合，卡杆与安装架之间连接有连接弹簧。

优选地，还包括有补偿机构，补偿机构包括有安装环、波纹管膨胀节和双向螺杆，电磁阀左右的两侧、Z型管和L型管相向的一侧上均连接有安装环，左方的两个安装环之间和右方的两个安装环之间均连接有波纹管膨胀节和四根双向螺杆，双向螺杆与安装环螺纹式配合。

（3）有益效果

对比于现有技术，本发明能够达到的有益效果为：

1、连接弹簧复位，卡杆在连接弹簧复位的作用下带动第二直齿轮向右移动，第二直齿轮与第一直齿轮脱离啮合，以此即可进行自动放线的操作，无需人工操作即可避免第二直齿轮一直进行收线运动。

2、通过使转动架与连接盘脱离配合，挡板受水流冲击在涡轮叶片上旋转打开并拉动第二拉绳，第二拉绳使外棱环与内棱环卡接配合，使得水流能够从挡板和涡轮叶片之间流过，并且不再自动排气，增加了管道控制的优越性。

3、根据计算得出管道的剩余收缩量，从而根据收缩量对波纹管膨胀节进行预拉伸或预压缩，以提高波纹管膨胀节的收缩余量，进而使得波纹管膨胀节能够更有效地吸收管道的热膨胀和热应力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明补偿机构的立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构剖视图。

图5为本发明动力机构和传动机构的第一种部分立体结构剖视图。

图6为本发明动力机构和传动机构的第二种部分立体结构剖视图。

图7为本发明动力机构和传动机构的第三种部分立体结构剖视图。

图8为本发明动力机构和传动机构的第四种部分立体结构剖视图。

图9为本发明动力机构和传动机构的部分立体结构爆炸图。

图10为本发明开合机构和传动机构的部分立体结构爆炸图。

图11为本发明辅助机构的第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明辅助机构的第二种部分立体结构示意图。

图13为本发明辅助机构和移动机构的部分立体结构剖视图。

图14为本发明排气机构的立体结构示意图。

图15为本发明排气机构的部分立体结构剖视图。

附图中的标记为：1-Z型管，2-电磁阀，3-L型管，4-动力机构，41-安装箱体，42-第一传动轴，43-第二传动轴，44-涡轮叶片，45-第一太阳轮，46-第一行星轮，47-第一内齿圈，48-第一行星架，49-第二太阳轮，410-第二行星轮，411-第二内齿圈，412-第二行星架，413-顶盖，414-第一直齿轮，5-排气机构，51-三通管，52-第一堵块，53-第一复位弹簧，55-铰接块，56-排气管，57-第二复位弹簧，58-第二堵块，6-辅助机构，61-导管，62-第三复位弹簧，63-推管，64-第一拉绳，65-安装架，66-导轨，69-卡杆，610-第二直齿轮，7-开合机构，71-挡板，72-连接板，73-第二拉绳，74-内棱环，75-连接盘，76-外棱环，77-棱杆，78-转动架，8-传动机构，81-第一连接杆，82-扭簧，83-转动板，84-第二连接杆，85-T型棘齿板，86-棘齿环，87-第三直齿轮，9-移动机构，91-安装杆，92-第四复位弹簧，93-卡槽板，94-连接弹簧，95-压块，10-补偿机构，101-安装环，102-波纹管膨胀节，103-双向螺杆。

实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种基于工业物联网的热力管道控制装置，如图1、图3、图4、图5、图6、图9、图11、图12、图13、图14和图15所示，包括有Z型管1、电磁阀2、L型管3、动力机构4、排气机构5和辅助机构6，Z型管1左部下侧通过螺栓连接的方式安装有用于控制水流出的电磁阀2，Z型管1上部右侧联通有L型管3，Z型管1与L型管3之间设有动力机构4，Z型管1上设有排气机构5，排气机构5上设有辅助机构6。

如图4、图5、图6和图9所示，动力机构4包括有安装箱体41、第一传动轴42、第二传动轴43、涡轮叶片44、第一太阳轮45、第一行星轮46、第一内齿圈47、第一行星架48、第二太阳轮49、第二行星轮410、第二内齿圈411、第二行星架412、顶盖413和第一直齿轮414，Z型管1与L型管3之间联通有安装箱体41，安装箱体41上转动式贯穿有第一传动轴42，第一传动轴42上套设有第二传动轴43，第二传动轴43位于安装箱体41内部，第二传动轴43外圆柱面上呈周向间隔均匀的通过螺栓连接的方式设有五片用于接收水流的涡轮叶片44，第一转轴前部套设有第一太阳轮45，安装箱体41前侧连接有第一内齿圈47，第一内齿圈47围绕于第一太阳轮45，第一太阳轮45和第一内齿圈47之间间隔均匀地啮合有三个第一行星轮46，三个第一行星轮46前侧之间转动式设有第一行星架48，第一行星架48前侧中部套设有第二太阳轮49，第一内齿圈47前侧连接有第二内齿圈411，第二内齿圈411围绕于第二太阳轮49，第二太阳轮49和第二内齿圈411之间间隔均匀地啮合有三个第二行星轮410，三个第二行星轮410前侧之间转动式设有第二行星架412，第二行星架412前侧中部通过键连接的方式连接有第一直齿轮414，第二内齿圈411前侧连接有顶盖413，第一直齿轮414位于顶盖413内部。

如图15所示，排气机构5包括有三通管51、第一堵块52、第一复位弹簧53、铰接块55、排气管56、第二复位弹簧57和第二堵块58，L型管3上部前侧联通有三通管51，三通管51内部连接有两块第一环块，两块第一环块呈前后设置，后方第一环块上滑动式设有第一堵块52，第一堵块52前侧通过螺栓连接的方式连接有支杆，支杆滑动式贯穿于前方第一环块和三通管51前部，第一堵块52前侧与前方第一环块之间连接有第一复位弹簧53，第一复位弹簧53绕设在支杆外侧，支杆前端转动式设有铰接块55，铰接块55形状为口哨型，三通管51后部上侧联通有用于排气的排气管56，排气管56位于第一堵块52前方，L型管3内部通过螺栓连接的方式连接有两块第二环块，两块第二环块基于三通管51圆心为对称中心呈左右对称式设置，两块第二环块之间滑动式设有第二堵块58，第二堵块58与左方第二环块接触配合，第二堵块58与右方第二环块之间连接有第二复位弹簧57。

如图11、图12和图13，辅助机构6包括有安装导管61、第三复位弹簧62、推管63、第一拉绳64、安装架65、导轨66、卡杆69和第二直齿轮610，L型管3右部前侧连接有导管61，导管61位于三通管51正左方，导管61右侧开有滑槽，三通管51上滑动式套设有推管63，推管63能够与铰接块55接触配合，推管63后部左侧通过螺栓连接的方式连接有焊接板，焊接板与滑槽滑动式配合，焊接板与导管61之间连接有第三复位弹簧62，L型管3左部前侧连接有安装架65，安装架65前部左侧通过螺栓连接的方式连接有导轨66，导轨66左部滑动式贯穿有卡杆69，卡杆69上转动式通过键连接的方式套设有第二直齿轮610，第二直齿轮610与第一直齿轮414相互啮合，第二直齿轮610上连接有第一拉绳64，第一拉绳64尾端通过导管61与焊接板相连。

首先，操作人员打开电磁阀2，将Z型管1内部低点聚集的水排出，以避免“水锤效应”的发生，关闭电磁阀2，将Z型管1接通蒸汽源，L型管3联通输汽管，Z型管1内的蒸汽会通过安装箱体41随之流入至L型管3内，蒸汽再由L型管3流出至输水管上，当需要输送热水时，操作人员将Z型管1接通热水源，L型管3联通输水管，Z型管1内的热水会通过安装箱体41随之流入至L型管3内，热水再由L型管3流出至输水管上，此时，操作人员顺时针旋转铰接块55，使铰接块55左部与三通管51接触配合，铰接块55随之通过支杆向前拉动第一堵块52，第一复位弹簧53进入压缩状态，使第一堵块52位于排气管56前方，第一堵块52与环块脱离配合，L型管3内部高点聚集的气体随之通过三通管51从排气管56排出，以避免气体堆积在L型管3内部高点的现象发生，当排气管56有水排出后，松开铰接块55，第一复位弹簧53复位，第一堵块52在第一复位弹簧53复位的作用下向后移动与环块重新接触配合，此时，排气管56为关闭状态，第一堵块52向后带动铰接块55移动，铰接块55随之逆时针旋转复位，在热水向右流动的过程中，水流会推动涡轮叶片44，涡轮叶片44随之通过第二传动轴43带动第一传动轴42顺时针旋转，第一传动轴42通过第一太阳轮45带动第一行星轮46逆时针自转，第一行星轮46在与第一内齿圈47的啮合的作用下以第一太阳轮45为圆心顺时针公转，第一行星轮46在顺时针公转的过程中会通过第一行星架48带动第二太阳轮49顺时针旋转，第二太阳轮49带动第二行星轮410逆时针自转，第二行星轮410在与第二内齿圈411的啮合的作用下以第二太阳轮49为圆心顺时针公转，第二行星轮410在顺时针公转的过程中会通过第二行星架412带动第一直齿轮414顺时针旋转，第一直齿轮414带动第二直齿轮610逆时针旋转，此时第二直齿轮610逆时针旋转的速度为第一传动轴42减速后的速度，第二直齿逆时针旋转会对第一拉绳64进行收线运动，第一拉绳64通过导管61的配合向前拉动焊接板，第三复位弹簧62进入压缩状态，焊接板带动堆管向前移动，推管63在向前移动的过程中会与铰接块55接触配合，铰接块55受力顺时针旋转，此时，排气管56为打开状态，若排气管56未排出任何物质，则代表L型管3的传输状态为非正常状态，若排气管56排出的物质为热水，则代表L型管3的传输状态为正常状态，以此即可定时地对L型管3内部对进行排气监测，操作人员再右移动卡杆69，卡杆69带动第二直齿轮610向右移动，此时，第二直齿轮610与第一直齿轮414脱离配合，第三复位弹簧62随之复位，焊接板在第三复位弹簧62复位的作用下向后拉动第一拉绳64，第二直齿轮610随之顺时针旋转对第一拉绳64做放线运动，操作人员再通过卡杆69带动第二直齿轮610向左移动复位，使第二直齿轮610重新与第一直齿轮414啮合，与此同时，焊接板带动推管63向后移动复位，推管63与铰接块55脱离配合，以此即可将排气管56关闭。

实施例

在实施例1的基础之上，如图4、图7、图8和图10所示，还包括有开合机构7，开合机构7包括挡板71、连接板72、第二拉绳73、内棱环74、连接盘75、外棱环76、棱杆77和转动架78，五片涡轮叶片44上均转动式设有一组挡板71，每四块挡板71为一组，每组中的四块挡板71之间通过螺栓连接的方式连接有连接板72，第一传动轴42后部滑动式设有棱杆77，棱杆77后端连接有连接盘75，五块连接板72均与连接盘75之间连接有第二拉绳73，第二拉绳73滑动式贯穿于第二传动轴43，安装箱体41后部中侧通过螺栓连接的方式连接有内棱环74，连接盘75前侧连接有外棱环76，外棱环76和内棱环74均围绕于第二拉绳73，外棱环76能够与内棱环74卡接配合，顶盖413后侧转动式设有两个转动架78，转动架78后侧与连接盘75接触配合。

当无需使L型管3自动排气时，操作人员旋转转动架7890°，使转动架78与连接盘75脱离配合，此时的挡板71会受到水流的冲击在涡轮叶片44上旋转打开并拉动第二拉绳73，第二拉绳73再通过移动连接盘75带动棱杆77和外棱环76向前移动，使外棱环76与内棱环74卡接配合，此时，由于内棱环74连接在安装箱体41上，连接盘75和棱杆77均无法旋转，棱杆77卡住第一传动轴42使得第一传动轴42也无法旋转，涡轮叶片44随之被固定住，又因为挡板71会受到水流的冲击在涡轮叶片44上旋转打开，热水随之从挡板71和涡轮叶片44之间流过，以此即可关闭L型管3自动排气的操作，操作人员通过移动连接盘75带动棱杆77和外棱环76向后移动，使外棱环76与内棱环74脱离配合，连接盘75向后移动会使通过第二拉绳73拉动挡板71，使挡板71重新关闭在涡轮叶片44上，以此即可继续进行L型管3自动排气的操作。

实施例

在实施例2的基础之上，如图1、图4、图5、图7、图9所示，还包括有传动机构8，传动机构8包括有第一连接杆81、扭簧82、转动板83、第二连接杆84、T型棘齿板85、棘齿环86和第三直齿轮87，顶盖413上部前侧连接有第一连接杆81，第一连接杆81上转动式套设有转动板83，第一直齿轮414外圆柱面上侧连接有凸块，凸块与转动板83接触配合，转动板83与第一连接杆81之间连接有扭簧82，顶盖413上部后侧转动式设有T型棘齿板85，T型棘齿板85与转动板83之间通过螺栓连接的方式连接有第二连接杆84，两个转动架78上均转动式通过键连接的方式套设有第三直齿轮87，顶盖413后侧转动式设有棘齿环86，棘齿环86围绕于两个第三直齿轮87，两个第三直齿轮87均与棘齿环86内侧啮合，棘齿环86外侧与T型棘齿板85相互啮合。

第二直齿轮610会带动凸块顺时针旋转，凸块顺时针旋转时会与转动板83接触配合，转动板83随之受力以第一连接杆81为圆心逆时针旋转摆动，扭簧82发生形变，转动板83通过第二连接杆84带动T型棘齿板85逆时针旋转，凸块不断顺时针旋转时会逐渐与转动板83脱离配合，扭簧82复位，转动板83在扭簧82复位的作用下通过第二连接杆84带动T型棘齿板85顺时针旋转，T型棘齿板85在顺时针旋转的过程中会与棘齿环86啮合，T型棘齿板85带动棘齿环86逆时针旋转，棘齿环86使第三直齿轮87顺时针旋转，第三直齿轮87带动转动架78顺时针旋转，以此即可在排气管56打开后使转动架78自动与连接盘75脱离配合，进而使棱杆77卡住第一传动轴42使得第一传动轴42无法旋转，操作人员再使转动架78顺时针旋转重新与连接盘75接触配合，以此即可使棱杆77松开第一传动轴42使得第一传动轴42正常旋转。

实施例

在实施例3的基础之上，如图1和图13所示，还包括有移动机构9，移动机构9包括有安装杆91、第四复位弹簧92、卡槽板93、连接弹簧94和压块95，安装箱体41前侧通过螺栓连接的方式连接有安装杆91，安装杆91前部滑动式套设有卡槽板93，卡槽板93与安装杆91之间连接有第四复位弹簧92，卡槽板93上间隔均匀地开有多个卡孔，卡杆69后端通过螺栓连接的方式连接有卡块，卡块与卡孔卡接配合，第一拉绳64左部套设有压块95，压块95向左移动能够与卡槽板93接触配合，卡杆69与安装架65之间连接有连接弹簧94。

起初，连接弹簧94正处于拉伸状态，在第二直齿逆时针旋转对第一拉绳64进行收线运动时，第一拉绳64通过导管61的配合向前拉动焊接板，第三复位弹簧62进入压缩状态，第一拉绳64会带动压块95向左移动，压块95在向左移动的过程中会与卡槽板93接触配合，卡槽板93受力向下移动，第四复位弹簧92进入压缩状态，卡槽板93在下向下移动的过程中会使卡孔与卡块脱离配合，连接弹簧94复位，卡杆69在连接弹簧94复位的作用下带动第二直齿轮610向右移动，使第二直齿轮610自动与第一直齿轮414脱离啮合，第三复位弹簧62复位，焊接板在第三复位弹簧62复位的作用下向后拉动第一拉绳64，第二直齿轮610随之顺时针旋转对第一拉绳64做放线运动，以此即可使第二直齿轮610完成自动放线的操作，焊接板在向后拉动第一拉绳64的过程中，焊接板会通过第一拉绳64带动压块95向右移动，压块95在向右移动的过程中会与卡槽板93脱离配合，第四复位弹簧92复位，卡槽板93随之向上移动复位，操作人员向下移动卡槽板93，第四复位弹簧92进入压缩状态，再通过卡杆69带动第二直齿轮610向左移动复位，以此即可使第二直齿轮610重新与第一直齿轮414啮合，连接弹簧94再次进入拉伸状态，操作人员再松开卡槽板93，第四复位弹簧92随之复位，卡槽板93在第四复位弹簧92复位的作用下使卡孔重新与卡块接触配合，以此即可将第二直齿轮610固定住。

实施例

在实施例4的基础之上，如图1和图2所示，还包括有补偿机构10，补偿机构10包括有安装环101、波纹管膨胀节102和双向螺杆103，电磁阀2左右的两侧、Z型管1和L型管3相向的一侧上均通过螺栓连接的方式连接有安装环101，左方的两个安装环101之间和右方的两个安装环101之间均连接有波纹管膨胀节102和四根双向螺杆103，双向螺杆103与安装环101螺纹式配合。

在进行Z型管1和L型管3预安装时，操作人员顺时针旋转双向螺杆103，双向螺杆103使两块安装环101以相离的方向移动，波纹管膨胀节102随之进入拉伸状态，以此对波纹管膨胀节102进行预拉伸的操作，逆时针旋转双向螺杆103，波纹管膨胀节102则进入压缩状态，以此对波纹管膨胀节102进行预压缩的操作，进而得以通过波纹管膨胀节102的拉伸和压缩来吸收管道的热膨胀和热应力。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种基于工业物联网的热力管道控制装置，包括有Z型管（1）、电磁阀（2）、L型管（3），Z型管（1）左部下侧安装有电磁阀（2），Z型管（1）上部右侧联通有L型管（3），其特征在于，还包括有动力机构（4）、排气机构（5）和辅助机构（6），Z型管（1）与L型管（3）之间设有用于进行减速控制的动力机构（4），Z型管（1）上设有用于高点排气的排气机构（5），排气机构（5）上设有用于辅助排气的辅助机构（6）；动力机构（4）包括有安装箱体（41）、第一传动轴（42）、第二传动轴（43）、涡轮叶片（44）、第一太阳轮（45）、第一行星轮（46）、第一内齿圈（47）、第一行星架（48）、第二太阳轮（49）、第二行星轮（410）、第二内齿圈（411）、第二行星架（412）、顶盖（413）和第一直齿轮（414），Z型管（1）与L型管（3）之间联通有安装箱体（41），安装箱体（41）上转动式贯穿有第一传动轴（42），第一传动轴（42）上套设有第二传动轴（43），第二传动轴（43）位于安装箱体（41）内部，第二传动轴（43）外圆柱面上呈周向间隔均匀的设有五片涡轮叶片（44），第一转轴前部套设有第一太阳轮（45），安装箱体（41）前侧连接有第一内齿圈（47），第一内齿圈（47）围绕于第一太阳轮（45），第一太阳轮（45）和第一内齿圈（47）之间间隔均匀地啮合有三个第一行星轮（46），三个第一行星轮（46）前侧之间转动式设有第一行星架（48），第一行星架（48）前侧中部套设有第二太阳轮（49），第一内齿圈（47）前侧连接有第二内齿圈（411），第二内齿圈（411）围绕于第二太阳轮（49），第二太阳轮（49）和第二内齿圈（411）之间间隔均匀地啮合有三个第二行星轮（410），三个第二行星轮（410）前侧之间转动式设有第二行星架（412），第二行星架（412）前侧中部连接有第一直齿轮（414），第二内齿圈（411）前侧连接有顶盖（413），第一直齿轮（414）位于顶盖（413）内部；排气机构（5）包括有三通管（51）、第一堵块（52）、第一复位弹簧（53）、铰接块（55）、排气管（56）、第二复位弹簧（57）和第二堵块（58），L型管（3）上部前侧联通有三通管（51），三通管（51）内部连接有两块第一环块，两块第一环块呈前后设置，后方第一环块上滑动式设有第一堵块（52），第一堵块（52）前侧连接有支杆，支杆滑动式贯穿于前方第一环块和三通管（51）前部，第一堵块（52）前侧与前方第一环块之间连接有第一复位弹簧（53），第一复位弹簧（53）绕设在支杆外侧，支杆前端转动式设有铰接块（55），铰接块（55）形状为口哨型，三通管（51）后部上侧联通有排气管（56），排气管（56）位于第一堵块（52）前方，L型管（3）内部连接有两块第二环块，两块第二环块基于三通管（51）圆心为对称中心呈左右对称式设置，两块第二环块之间滑动式设有第二堵块（58），第二堵块（58）与左方第二环块接触配合，第二堵块（58）与右方第二环块之间连接有第二复位弹簧（57）；辅助机构（6）包括有安装导管（61）、第三复位弹簧（62）、推管（63）、第一拉绳（64）、安装架（65）、导轨（66）、卡杆（69）和第二直齿轮（610），L型管（3）右部前侧连接有导管（61），导管（61）位于三通管（51）正左方，导管（61）右侧开有滑槽，三通管（51）上滑动式套设有推管（63），推管（63）能够与铰接块（55）接触配合，推管（63）后部左侧连接有焊接板，焊接板与滑槽滑动式配合，焊接板与导管（61）之间连接有第三复位弹簧（62），L型管（3）左部前侧连接有安装架（65），安装架（65）前部左侧连接有导轨（66），导轨（66）左部滑动式贯穿有卡杆（69），卡杆（69）上转动式套设有第二直齿轮（610），第二直齿轮（610）与第一直齿轮（414）相互啮合，第二直齿轮（610）上连接有第一拉绳（64），第一拉绳（64）尾端通过导管（61）与焊接板相连；还包括有使自动第二直齿轮（610）收线移动机构（9），移动机构（9）包括有安装杆（91）、第四复位弹簧（92）、卡槽板（93）、连接弹簧（94）和压块（95），安装箱体（41）前侧连接有安装杆（91），安装杆（91）前部滑动式套设有卡槽板（93），卡槽板（93）与安装杆（91）之间连接有第四复位弹簧（92），卡槽板（93）上间隔均匀地开有多个卡孔，卡杆（69）后端连接有卡块，卡块与卡孔卡接配合，第一拉绳（64）左部套设有压块（95），压块（95）向左移动能够与卡槽板（93）接触配合，卡杆（69）与安装架（65）之间连接有连接弹簧（94）。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业物联网的热力管道控制装置，其特征在于，还包括有用于卡住涡轮叶片（44）的开合机构（7），开合机构（7）包括挡板（71）、连接板（72）、第二拉绳（73）、内棱环（74）、连接盘（75）、外棱环（76）、棱杆（77）和转动架（78），五片涡轮叶片（44）上均转动式设有一组挡板（71），每四块挡板（71）为一组，每组中的四块挡板（71）之间连接有连接板（72），第一传动轴（42）后部滑动式设有棱杆（77），棱杆（77）后端连接有连接盘（75），五块连接板（72）均与连接盘（75）之间连接有第二拉绳（73），第二拉绳（73）滑动式贯穿于第二传动轴（43），安装箱体（41）后部中侧连接有内棱环（74），连接盘（75）前侧连接有外棱环（76），外棱环（76）和内棱环（74）均围绕于第二拉绳（73），外棱环（76）能够与内棱环（74）卡接配合，顶盖（413）后侧转动式设有两个转动架（78），转动架（78）后侧与连接盘（75）接触配合。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业物联网的热力管道控制装置，其特征在于，还包括有用于辅助开合机构（7）的传动机构（8），传动机构（8）包括有第一连接杆（81）、扭簧（82）、转动板（83）、第二连接杆（84）、T型棘齿板（85）、棘齿环（86）和第三直齿轮（87），顶盖（413）上部前侧连接有第一连接杆（81），第一连接杆（81）上转动式套设有转动板（83），第一直齿轮（414）外圆柱面上侧连接有凸块，凸块与转动板（83）接触配合，转动板（83）与第一连接杆（81）之间连接有扭簧（82），顶盖（413）上部后侧转动式设有T型棘齿板（85），T型棘齿板（85）与转动板（83）之间连接有第二连接杆（84），两个转动架（78）上均转动式套设有第三直齿轮（87），顶盖（413）后侧转动式设有棘齿环（86），棘齿环（86）围绕于两个第三直齿轮（87），两个第三直齿轮（87）均与棘齿环（86）内侧啮合，棘齿环（86）外侧与T型棘齿板（85）相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业物联网的热力管道控制装置，其特征在于，还包括有用于补偿管道传输的补偿机构（10），补偿机构（10）包括有安装环（101）、波纹管膨胀节（102）和双向螺杆（103），电磁阀（2）左右的两侧、Z型管（1）和L型管（3）相向的一侧上均连接有安装环（101），左方的两个安装环（101）之间和右方的两个安装环（101）之间均连接有波纹管膨胀节（102）和四根双向螺杆（103），双向螺杆（103）与安装环（101）螺纹式配合。