CN114148521A - 一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，所述无人机顶部固定连接有固定机构，所述固定机构顶部固定连接有测试机构，所述测试机构包括连接块，所述连接块设置于无人机顶部，所述连接块顶部中间卡接有卡杆，所述卡杆顶端固定连接有万向连接节下端，所述万向连接节下端中间铰链铰接有万向连接节上端。该用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，通过人工操作无人机携带金属的锯齿夹爪夹持发电机风叶叶片，对叶片进行防雷检测，同时锯齿夹爪下端设置有碳纤维杆可以用于防电，通过碳纤维杆防止装置在对风叶叶片进行检测时出现故障或者干扰；直接将连接块放置在卡接条和卡块之间。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机。
背景技术
随着环保要求越来越高，各种清洁能源需求也越来越大。风力发电是一种较成熟的清洁能源生产方式，其中，风电的叶片需要经常进行检测和维护，以确保其顺利工作，比如风电叶片的防雷检测。
目前风力发电机的叶片基本都处于高中之中，因此对发电机的叶片进行防雷检测十分的麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，包括无人机，所述无人机顶部固定连接有固定机构，所述固定机构顶部固定连接有测试机构。
所述测试机构包括连接块，所述连接块设置于无人机顶部，所述连接块顶部中间卡接有卡杆，所述卡杆顶端固定连接有万向连接节下端，所述万向连接节下端中间铰链铰接有万向连接节上端，所述万向连接节上端顶端固定连接有连接杆，所述连接杆中间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧顶端滑动连接有碳纤维杆，所述碳纤维杆顶端套接有套接块，所述套接块顶部固定连接有固定块，所述固定块中间固定连接有调节杆，所述调节杆顶端固定连接有锯齿夹爪。
优选的，所述连接块中间开设有卡槽，所述连接块通过卡槽卡接有卡杆。
优选的，所述连接杆外壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧底端固定连接有连接块。
优选的，所述第二弹簧顶端在碳纤维杆内固定连接有固定螺栓，所述碳纤维杆外壁对应固定螺栓开设有升降槽，所述碳纤维杆通过升降槽滑动连接有固定螺栓。
优选的，所述固定块中间开设有装配孔，所述固定块通过调节螺栓固定连接有调节杆。
优选的，所述固定机构包括安装板，所述安装板固定连接于无人机顶部，所述安装板顶部右侧固定连接有卡接条，所述安装板顶部左侧固定连接有安装块，所述安装块中间滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆右端固定连接有卡块，所述卡块和卡接条内侧均卡接有连接块。
优选的，所述安装板四角开设有沉头螺纹孔，所述安装板通过沉头螺纹孔螺纹连接有沉头螺栓。
优选的，所述卡接条顶部中间开设有安装孔，所述卡接条在安装孔底部开设有安装槽，所述卡接条在安装孔和安装槽内滑动连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆在安装孔内底部固定连接有第二限位环，所述第二滑动杆在第二限位环顶部套接有第四弹簧，所述第二滑动杆在安装槽内固定连接有卡接块，所述安装板顶部对应卡接块开设有固定槽，所述安装板通过固定槽卡接有卡接块。
优选的，所述第一滑动杆在安装块左侧固定连接有第一限位环，所述第一滑动杆在安装块内侧固定连接有第二限位片，所述第一滑动杆在第二限位片和安装块之间套接有第三弹簧。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，具备以下有益效果：
1、该用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，通过人工操作无人机携带金属的锯齿夹爪夹持发电机风叶叶片，对叶片进行防雷检测，同时锯齿夹爪下端设置有碳纤维杆可以用于防电，通过碳纤维杆防止装置在对风叶叶片进行检测时出现故障或者干扰。
2、该用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，直接将连接块放置在卡接条和卡块之间，实现测试机构的快速安装，能够进一步保证了后期进行准确和快速的测试。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
图1为本发明整体结构正面示意图；
图2为本发明整体结构正面剖面示意图；
图3为测试机构正面示意图；
图4为连接块、卡槽等结构正面剖面示意图；
图5为截取的固定机构正面剖面示意图；
图6为图5中A处放大示意图；
图7为安装板顶部和固定槽俯视示意图。
图中：1、无人机；2、固定机构；21、第一滑动杆；211、第一限位环；212、第二限位片；23、第一弹簧；24、卡块；25、安装板；251、固定槽；26、卡接条；261、安装槽；262、安装孔；27、沉头螺栓；28、第二限位环；281、卡接块；29、第二滑动杆；3、测试机构；31、锯齿夹爪；311、调节杆；32、调节螺栓；321、固定块；33、套接块；331、碳纤维杆；34、升降槽；341、固定螺栓；35、第二弹簧；36、连接杆；361、万向连接节上端；37、第一弹簧；38、万向连接节下端；39、连接块；391、卡槽；392、卡杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，包括无人机1，无人机1顶部固定连接有固定机构2，固定机构2顶部固定连接有测试机构3。
测试机构3包括连接块39，连接块39设置于无人机1顶部，连接块39顶部中间卡接有卡杆392，连接块39中间开设有卡槽391，连接块39通过卡槽391卡接有卡杆392，卡杆392顶端固定连接有万向连接节下端38，万向连接节下端38中间铰链铰接有万向连接节上端361，万向连接节上端361顶端固定连接有连接杆36，连接杆36外壁固定连接有第一弹簧37，第一弹簧37底端固定连接有连接块39，连接杆36中间固定连接有第二弹簧35，第二弹簧35顶端滑动连接有碳纤维杆331，第二弹簧35顶端在碳纤维杆331内固定连接有固定螺栓341，碳纤维杆331外壁对应固定螺栓341开设有升降槽34，碳纤维杆331通过升降槽34滑动连接有固定螺栓341，碳纤维杆331顶端套接有套接块33，套接块33顶部固定连接有固定块321，固定块321中间固定连接有调节杆311，固定块321中间开设有装配孔，固定块321通过调节螺栓32固定连接有调节杆311，调节杆311顶端固定连接有锯齿夹爪31，通过人工操作无人机1携带金属的锯齿夹爪31夹持发电机风叶叶片，对叶片进行防雷检测，同时锯齿夹爪31下端设置有碳纤维杆331可以用于防电，通过碳纤维杆331防止装置在对风叶叶片进行检测时出现故障或者干扰。
固定机构2包括安装板25，安装板25固定连接于无人机1顶部，安装板25四角开设有沉头螺纹孔，安装板25通过沉头螺纹孔螺纹连接有沉头螺栓27，安装板25顶部右侧固定连接有卡接条26，卡接条26顶部中间开设有安装孔262，卡接条26在安装孔262底部开设有安装槽261，卡接条26在安装孔262和安装槽261内滑动连接有第二滑动杆29，第二滑动杆29在安装孔262内底部固定连接有第二限位环28，第二滑动杆29在第二限位环28顶部套接有第四弹簧263，第二滑动杆29在安装槽261内固定连接有卡接块281，安装板25顶部对应卡接块281开设有固定槽251，安装板25通过固定槽251卡接有卡接块281，安装板25顶部左侧固定连接有安装块22，安装块22中间滑动连接有第一滑动杆21，第一滑动杆21右端固定连接有卡块24，第一滑动杆21在安装块22左侧固定连接有第一限位环211，第一滑动杆21在安装块22内侧固定连接有第二限位片212，第一滑动杆21在第二限位片212和安装块22之间套接有第三弹簧23，卡块24和卡接条26内侧均卡接有连接块39，直接将连接块39放置在卡接条26和卡块24之间，实现测试机构3的快速安装，能够进一步保证了后期进行准确和快速的测试。
在实际操作过程中，当此装置使用时，两个锯齿夹爪31之间可以通过调节螺栓32来调节之间的角度，这样两个锯齿夹爪31可以通过调节夹持不同大小的风叶叶片，同时下端的碳纤维杆331和连接杆36之间通过第二弹簧35连接，第二弹簧35起到缓冲垂直的力的作用，防止操作不当导致碳纤维杆331造成损坏，并且下端的连接杆36与连接块39之间采用万向连接节连接方式连接，这样连接杆36可以进行360°任意方向转动，这样适配任意方向的叶片，防止叶片在水平方向位置锯齿夹爪31夹持不到，并且连接杆36与连接块39之间通过三个第一弹簧37连接，三个第一弹簧37不仅起到缓冲的作用，同时也用于静止状态下支撑连接杆36，同时也能在连接杆36转动后进行复位。
对连接块39进行安装时，此时连接块39右侧倾斜的放入卡接条26内，将连接块39左侧压入到卡块24下面，此时在第三弹簧23配合下可以使得第三弹簧23在卡块24作用下，对连接块39左侧进行卡接，此时在第四弹簧263和第二滑动杆29配合下，可以使得卡接块281对固定槽251进行卡接，保证了连接块39稳固的卡接在无人机1顶部。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (9)
1.一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)顶部固定连接有固定机构(2)，所述固定机构(2)顶部固定连接有测试机构(3)；
所述测试机构(3)包括连接块(39)，所述连接块(39)设置于无人机(1)顶部，所述连接块(39)顶部中间卡接有卡杆(392)，所述卡杆(392)顶端固定连接有万向连接节下端(38)，所述万向连接节下端(38)中间铰链铰接有万向连接节上端(361)，所述万向连接节上端(361)顶端固定连接有连接杆(36)，所述连接杆(36)中间固定连接有第二弹簧(35)，所述第二弹簧(35)顶端滑动连接有碳纤维杆(331)，所述碳纤维杆(331)顶端套接有套接块(33)，所述套接块(33)顶部固定连接有固定块(321)，所述固定块(321)中间固定连接有调节杆(311)，所述调节杆(311)顶端固定连接有锯齿夹爪(31)。
2.根据权利要求1所述的一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，其特征在于：所述连接块(39)中间开设有卡槽(391)，所述连接块(39)通过卡槽(391)卡接有卡杆(392)。
3.根据权利要求1所述的一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，其特征在于：所述连接杆(36)外壁固定连接有第一弹簧(37)，所述第一弹簧(37)底端固定连接有连接块(39)。
4.根据权利要求1所述的一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，其特征在于：所述第二弹簧(35)顶端在碳纤维杆(331)内固定连接有固定螺栓(341)，所述碳纤维杆(331)外壁对应固定螺栓(341)开设有升降槽(34)，所述碳纤维杆(331)通过升降槽(34)滑动连接有固定螺栓(341)。
5.根据权利要求1所述的一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，其特征在于：所述固定块(321)中间开设有装配孔，所述固定块(321)通过调节螺栓(32)固定连接有调节杆(311)。
6.根据权利要求1所述的一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，其特征在于：所述固定机构(2)包括安装板(25)，所述安装板(25)固定连接于无人机(1)顶部，所述安装板(25)顶部右侧固定连接有卡接条(26)，所述安装板(25)顶部左侧固定连接有安装块(22)，所述安装块(22)中间滑动连接有第一滑动杆(21)，所述第一滑动杆(21)右端固定连接有卡块(24)，所述卡块(24)和卡接条(26)内侧均卡接有连接块(39)。
7.根据权利要求6所述的一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，其特征在于：所述安装板(25)四角开设有沉头螺纹孔，所述安装板(25)通过沉头螺纹孔螺纹连接有沉头螺栓(27)。
8.根据权利要求6所述的一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，其特征在于：所述卡接条(26)顶部中间开设有安装孔(262)，所述卡接条(26)在安装孔(262)底部开设有安装槽(261)，所述卡接条(26)在安装孔(262)和安装槽(261)内滑动连接有第二滑动杆(29)，所述第二滑动杆(29)在安装孔(262)内底部固定连接有第二限位环(28)，所述第二滑动杆(29)在第二限位环(28)顶部套接有第四弹簧(263)，所述第二滑动杆(29)在安装槽(261)内固定连接有卡接块(281)，所述安装板(25)顶部对应卡接块(281)开设有固定槽(251)，所述安装板(25)通过固定槽(251)卡接有卡接块(281)。
9.根据权利要求6所述的一种用于风叶叶片防雷导通测试的无人机，其特征在于：所述第一滑动杆(21)在安装块(22)左侧固定连接有第一限位环(211)，所述第一滑动杆(21)在安装块(22)内侧固定连接有第二限位片(212)，所述第一滑动杆(21)在第二限位片(212)和安装块(22)之间套接有第三弹簧(23)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117147575A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-12-01 | 广州市建筑材料工业研究所有限公司 | 一种无人机防雷检测方法及系统 |
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2021
- 2021-12-20 CN CN202111563161.8A patent/CN114148521A/zh active Pending
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