CN114148316A - 一种增程式电动客车发电控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种增程式电动客车发电控制方法，包括获取电动客车整车数据，包括动力电池允许充放电功率、发电机最佳发电功率、车辆驱动功率需求；根据电动客车整车数据，同时结合当前动力电池SOC值，得到驱动时发电机输出功率。还包括整车控制器判断发动机、发电机与动力电池是否有故障，根据动力电池SOC值的大小进行发动机启停控制。本发明在保证整车驱动和制动需求功率基础上，合理启停发动机，充分利用动力电池驱动，减少尾气排放，降低整车故障率，同时使发动机的控制功率最优，使发动机长时间工作在高效区，提高续驶里程。

Description

一种增程式电动客车发电控制方法及系统
技术领域
本发明涉及发电控制技术领域，特别是涉及一种增程式电动客车发电控制方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
增程式电动汽车是一种可增加续驶里程的纯电动汽车，配备有发动机和发电机组成的增程器，电池只保持在浅度放电，一旦电池电量不足时，增程器就会给电池充电，极大提升整车续航里程。在车辆行驶的过程中，只利用电能驱动车辆，兼有混合动力电动汽车和纯电动汽车的特征，是现阶段解决新能源汽车技术问题最切实可靠的方案之一，然而现有的增程式汽车不能够充分的利用动力电池驱动，且尾气排放较高，车辆故障率偏高，以及存在着发动机频繁启停和能耗高问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种增程式电动客车发电控制方法及系统，其能够有效解决现有增程式电动客车发动机频繁启停以及能耗高问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，本发明提供一种增程式电动客车发电控制方法，包括：
获取电动客车整车数据，包括动力电池允许充放电功率、发电机最佳发电功率、车辆驱动功率需求；
根据电动客车整车数据，同时结合当前动力电池SOC值，得到驱动时发电机输出功率。
进一步地，还包括整车控制器判断发动机、发电机与动力电池是否有故障，根据动力电池SOC值的大小进行发动机启停控制。
进一步地，所述得到驱动时发电机输出功率，包括当动力电池SOC值大于上限值时，整车控制器不请求发电机进行发电。
进一步地，所述得到驱动时发电机输出功率，还包括当动力电池SOC值小于上限值且大于下限值时，若驱动电机无动力需求或油门开度小于设定值，整车控制器请求发电机以min{电池可用持续充电功率+附件功率消耗、最佳发电功率}进行发电。
进一步地，所述得到驱动时发电机输出功率，还包括当动力电池SOC值小于上限值且大于下限值时，若驱动电机有动力需求或油门开度小于设定值，整车控制器请求发电机以min{电池可用持续充电功率+整车功率消耗、最佳发电功率}进行发电。
进一步地，所述得到驱动时发电机输出功率，还包括当动力电池SOC值小于上限值且大于下限值时，若油门开度大于设定值，整车控制器请求发电机以min{电池可用持续充电功率+整车功率消耗、油门对应功率}进行发电。
进一步地，所述得到驱动时发电机输出功率，还包括当动力电池SOC值小于下限值时，整车控制器请求发电机以最高限制发电功率进行发电。
进一步地，还包括整车控制器根据车速、制动踏板开度、电池允许充电功率及电机制动回收功率，计算整车制动时发电机输出功率。
进一步地，所述计算整车制动时发电机输出功率，还包括，当车速设定值时，制动时发电机输出功率为，电池允许充电功率减去电机制动回收功率。
第二方面，本发明提供一种增程式电动客车发电控制系统，包括：
发动机系统，用于增程式电动客车的启停发动；
整车驱动发电机用于增程式电动客车的驱动发电；
整车制动发电机用于增程式电动客车的制动发电；
整车控制器，用于计算整车驱动时发电机发电功率。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明在保证整车驱动和制动需求功率基础上，合理启停发动机，充分利用动力电池驱动，减少尾气排放，降低整车故障率，同时使发动机的控制功率最优，使发动机长时间工作在高效区，提高续驶里程。
附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本实施例1提供的流程图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体的连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。
实施例1
第一方面，本发明提供一种增程式电动客车发电控制方法，包括：
获取电动客车整车数据，包括动力电池允许充放电功率、发电机最佳发电功率、车辆驱动功率需求；
根据电动客车整车数据，同时结合当前动力电池SOC值，得到驱动时发电机输出功率。
还包括整车控制器判断发动机、发电机与动力电池是否有故障，根据动力电池SOC值的大小进行发动机启停控制。
所述得到驱动时发电机输出功率，包括当动力电池SOC值大于上限值时，整车控制器不请求发电机进行发电。
所述得到驱动时发电机输出功率，还包括当动力电池SOC值小于上限值且大于下限值时，若驱动电机无动力需求或油门开度小于设定值，整车控制器请求发电机以min{电池可用持续充电功率+附件功率消耗、最佳发电功率}进行发电。
所述得到驱动时发电机输出功率，还包括当动力电池SOC值小于上限值且大于下限值时，若驱动电机有动力需求或油门开度小于设定值，整车控制器请求发电机以min{电池可用持续充电功率+整车功率消耗、最佳发电功率}进行发电。
所述得到驱动时发电机输出功率，还包括当动力电池SOC值小于上限值且大于下限值时，若油门开度大于设定值，整车控制器请求发电机以min{电池可用持续充电功率+整车功率消耗、油门对应功率}进行发电。
所述得到驱动时发电机输出功率，还包括当动力电池SOC值小于下限值时，整车控制器请求发电机以最高限制发电功率进行发电。
还包括整车控制器根据车速、制动踏板开度、电池允许充电功率及电机制动回收功率，计算整车制动时发电机输出功率。
所述计算整车制动时发电机输出功率，还包括，当车速设定值时，制动时发电机输出功率为，电池允许充电功率减去电机制动回收功率。
具体的，
如图1所示，整车完成上高压电后，整车控制器判断发动机、发电机与动力电池是否有故障，并且根据SOC大小，进行发动机启停控制以及功率请求计算。其具体步骤如下：
发动机启停控制：当发动机、发电机与动力电池无严重故障，发动机强制停机指令为零，并且电池SOC值低于SOC下限时，启动发动机，否则禁止启动发动机；发动机启动后，若出现发动机、发电机与动力电池播报严重故障，或者电池SOC值大于SOC上限，停止启动发动机。
整车驱动时发电机发电功率计算：若SOC下限<SOC当前<SOC上限，若驱动电机无动力需求时或者油门开度≤30％，整车控制器请求发电机以min{电池可用持续充电功率Pc+附件功率消耗Pfj、最佳发电功率Pg}进行发电；计算公式为：P＝min{Pc+Pfj,Pg}；若驱动电机有动力需求时同时油门开度≤30％，整车控制器请求发电机以min{电池可用持续充电功率Pc+整车功率消耗Pv、最佳发电功率Pg}进行发电；计算公式为：P＝min{Pc+Pv,Pg}；若油门开度＞30％时，整车控制器请求发电机以min{电池可用持续充电功率Pc+整车功率消耗Pv、油门对应功率Pa}进行发电；计算公式为：P＝min{Pc+Pv,Pa}。
整车制动时发电机发电功率计算，发动机启动后，根据车速、制动踏板开度、电池允许充电功率以及电机制动回收功率，计算制动时发电机输出功率：若车速<5km/h，制动时发电机输出功率为上一时刻发电机请求功率；若车速>5km/h，制动时发电机输出功率为，电池允许充电功率Pc减去电机制动回收功率，计算公式为：P＝Pc-Pm。
本具体实施方式以保证整车动力性允许的范围前提下进行发动机启停控制，使纯电模式和增程式模式合理切换，从而避免发动机频繁启停，降低整车故障率；提出的发电机功率计算控制策略，实现了发动机的控制功率最优，使发动机长时间工作在高效区，提高续驶里程。
实施例2.
第二方面，本发明提供一种增程式电动客车发电控制系统，包括：
发动机系统，用于增程式电动客车的启停发动；
整车驱动发电机用于增程式电动客车的驱动发电；
整车制动发电机用于增程式电动客车的制动发电；
整车控制器，用于计算整车驱动时发电机发电功率。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种增程式电动客车发电控制方法，其特征在于，包括：
获取电动客车整车数据，包括动力电池允许充放电功率、发电机最佳发电功率、车辆驱动功率需求；
根据电动客车整车数据，同时结合当前动力电池SOC值，得到驱动时发电机输出功率。
2.如权利要求1所述的一种增程式电动客车发电控制方法，其特征在于，还包括整车控制器判断发动机、发电机与动力电池是否有故障，根据动力电池SOC值的大小进行发动机启停控制。
3.如权利要求2所述的一种增程式电动客车发电控制方法，其特征在于，所述得到驱动时发电机输出功率，包括当动力电池SOC值大于上限值时，整车控制器不请求发电机进行发电。
4.如权利要求3所述的一种增程式电动客车发电控制方法，其特征在于，所述得到驱动时发电机输出功率，还包括当动力电池SOC值小于上限值且大于下限值时，若驱动电机无动力需求或油门开度小于设定值，整车控制器请求发电机以min{电池可用持续充电功率+附件功率消耗、最佳发电功率}进行发电。
5.如权利要求4所述的一种增程式电动客车发电控制方法，其特征在于，所述得到驱动时发电机输出功率，还包括当动力电池SOC值小于上限值且大于下限值时，若驱动电机有动力需求或油门开度小于设定值，整车控制器请求发电机以min{电池可用持续充电功率+整车功率消耗、最佳发电功率}进行发电。
6.如权利要求5所述的一种增程式电动客车发电控制方法，其特征在于，所述得到驱动时发电机输出功率，还包括当动力电池SOC值小于上限值且大于下限值时，若油门开度大于设定值，整车控制器请求发电机以min{电池可用持续充电功率+整车功率消耗、油门对应功率}进行发电。
7.如权利要求6所述的一种增程式电动客车发电控制方法，其特征在于，所述得到驱动时发电机输出功率，还包括当动力电池SOC值小于下限值时，整车控制器请求发电机以最高限制发电功率进行发电。
8.如权利要求7所述的一种增程式电动客车发电控制方法，其特征在于，还包括整车控制器根据车速、制动踏板开度、电池允许充电功率及电机制动回收功率，计算整车制动时发电机输出功率。
9.如权利要求8所述的一种增程式电动客车发电控制方法，其特征在于，所述计算整车制动时发电机输出功率，还包括，当车速设定值时，制动时发电机输出功率为电池允许充电功率减去电机制动回收功率。
10.一种增程式电动客车发电控制系统，其特征在于，包括：
发动机系统，用于增程式电动客车的启停发动；
整车驱动发电机用于增程式电动客车的驱动发电；
整车制动发电机用于增程式电动客车的制动发电；
整车控制器，用于计算整车驱动时发电机发电功率。
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