CN114147194B - 一种板坯连铸连轧坯摆剪摆动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种板坯连铸连轧坯摆剪摆动控制系统，属于连铸连轧技术领域。由依次连接的偏心曲轴、第一连杆、第二连杆构成连杆机构，所述偏心曲轴通过偏心曲轴轴承座固定，所述第二连杆通过直轴轴承座进行固定；所述第一连杆与所述第二连杆通过销轴相连。该系统通过采用机械四连杆机构取代原有的液压缸驱动方式，实现偏心曲轴与摆动框架之间的传动控制，实现在主传动电机驱动下，同时实现摆动框架的升降与摆动，从而在满足剪切功能的同时，简化结构，降低投资和运营成本。
Description
技术领域
本发明属于连铸连轧技术领域，涉及一种板坯连铸连轧坯摆剪摆动控制系统。
背景技术
热轧带钢薄板坯连铸连轧摆剪在工作的时候，为了实现在线动态剪切，需要剪刃在剪切过程中，随着板坯在水平方向移动，相较于传统摆剪，具有速度快、剪切厚度范围广等特点。现有的控制方式采用的是：通过摆动液压缸直接推动安装有剪刃的摆动框架来实现。由于是高温环境，需要增加一系列的冷却设施来对液压缸进行保护，导致装备结构复杂，且投资运营成本都较高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种板坯连铸连轧坯摆剪摆动控制系统，通过机械连杆结构取代原有的液压缸驱动方式，在满足剪切功能的同时，避免采用液压缸驱动的方式，从而简化结构、降低投资和运营成本。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种板坯连铸连轧坯摆剪摆动控制系统，由依次连接的偏心曲轴、第一连杆、第二连杆构成连杆机构，所述偏心曲轴通过偏心曲轴轴承座固定，所述第二连杆通过直轴轴承座进行固定；所述第一连杆与所述第二连杆通过销轴相连。
可选的，所述第一连杆通过第一轴承座与第二轴承座固定在所述偏心曲轴上，所述第一轴承座与第二轴承座之间设有第一滑动轴承，并通过第一螺杆进行固定。
可选的，所述第二轴承座上固定设有支座，所述支座上开设有用于安装所述第二连杆的矩形槽；所述支座上开设有用于安装所述销轴的同轴孔。
可选的，所述第二连杆通过第三轴承座与第四轴承座固定在直轴上，所述直轴通过直轴轴承座进行固定；所述第三轴承座与第四轴承座之间设有第二滑动轴承，并通过第二螺杆进行固定。
可选的，所述第四轴承座上设有用于安装所述销轴的轴孔。
可选的，所述偏心曲轴设用于连接运动方向相反的第一剪刃与第二剪刃。
可选的，所述偏心曲轴包括中间偏心轴及两侧对称布置的反向偏心轴；所述中间偏心轴用于安装推杆以驱动第一剪刃；所述反向偏心轴用于安装摆动框架以驱动第二剪刃。
可选的，还包括用于安装偏心曲轴轴承座及直轴轴承座的固定框架，为偏心曲轴及直轴提供支撑。
可选的，所述直轴轴承座对称设置有2个，用于将所述直轴安装固定在所述固定框架上，并为所述直轴提供支撑。
可选的，所述偏心曲轴轴承座对称设置有2个，用于将所述偏心曲轴安装固定在所述固定框架上，并为所述偏心曲轴提供支撑。
本发明的有益效果在于：
本发明采用机械连杆机构取代原有的液压缸驱动方式，实现偏心曲轴与摆动框架之间的传动控制，实现在主传动电机驱动下，同时实现摆动框架的升降与摆动，从而在满足剪切功能的同时，简化结构，降低投资和运营成本。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明的系统示意图；
图2为图1的另一视角示意图；
图3为摆动控制系统示意图；
图4为图3的另一视角示意图；
图5为传动偏心曲轴装配示意图；
图6为第一连杆示意图；
图7为图6的另一视角示意图；
图8为第二连杆示意图；
图9为图8的另一视角示意图；
图10为直轴装配示意图；
图11为图10的另一视角示意图；
图12为连杆机构运动原理图。
附图标记：电机1、齿轮箱2、第一联轴器3、固定框架4、托辊5、第二剪刃6、摆动框架7、第一剪刃8、推杆9、双偏心曲轴10、平衡系统11、摆动控制系统12、第一连杆13、第二连杆14、传动偏心曲轴装配15、直轴16、销轴17、第二联轴器18、偏心曲轴轴承座19、第一轴承座20、第二轴承座21、支座22、第一滑动轴承23、第三轴承座24、第四轴承座25、第二滑动轴承26、直轴轴承座27、第三滑动轴承28。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1～图12，本发明涉及一种板坯连铸连轧坯摆剪摆动控制系统12，该系统的主要构成包括：第一连杆13，第二连杆14，传动偏心曲轴装配15，直轴16装配和销轴17等。其整体结构包括电机1、齿轮箱2、第一联轴器3、固定框架4、托辊5、第二剪刃6、摆动框架7、第一剪刃8、推杆9、双偏心曲轴10、平衡系统11、摆动控制系统12。
第一连杆13包含：第一轴承座20，第二轴承座21，支座22和第一滑动轴承23等。第一轴承座20及第二轴承座21通过第一螺杆连接，安装固定在偏心曲轴上；在第一轴承座20及第二轴承座21与偏心曲轴之间设有第一滑动轴承23；第二轴承座21中部设有腰形长孔，用于与平衡系统11相连，右侧中部通过焊接的方式设有支座22；支座22中部开有矩形槽，两侧开设有同轴孔，可以通过销轴17将第一连杆13和第二连杆14连接起来。
第二连杆14包含：第三轴承座24，第四轴承座25和第二滑动轴承26等。第三轴承座24、第四轴承座25通过第二螺杆连接，安装固定在直轴16上；在第三轴承座24、第四轴承座25与直轴16之间设有第二滑动轴承26；第四轴承座25下部设有轴孔，可以通过销轴17与第一连杆13互连。
传动偏心曲轴装配15包含：电机1，第一联轴器3，齿轮箱2，第二联轴器18，偏心曲轴轴承座19和双偏心曲轴10等。电机1用于传动双偏心曲轴10旋转，从而带动分别安装在对称偏心轴上的第一剪刃8、第二剪刃6沿相反方向运动，完成对板坯的剪切。
偏心曲轴轴承座19共设有两件，沿中心线对称布置，用于将双偏心曲轴10安装固定在固定框架4上，并为传动双偏心曲轴10提供支撑。双偏心曲轴10采用对称等距偏心布置，中间偏心轴用于安装推杆9，驱动第一剪刃8升降；两侧对称布置的反向偏心轴用于安装摆动框架7，驱动第二剪刃6升降；随着双偏心曲轴10的转动，第一剪刃8与第二剪刃6将朝着相反的方向运动，从而实现对板坯的剪切功能。
直轴16装配包含：直轴轴承座27，滑动轴承和直轴16等。直轴轴承座27共设有两件，沿中心线对称布置，用于将直轴16安装固定在固定框架4上，并为直轴16提供支撑。直轴16两端安装在直轴轴承座27上，在直轴16和直轴轴承座27之间设有第三滑动轴承28；直轴16中部与第一连杆13支座22对应位置对称设有两个安装位，用于安装第二连杆14。
电机1驱动双偏心曲轴10旋转，从而带动第一连杆13和推杆9向相反的方向运行；相应地，分别安装在第一连杆13上的第二剪刃6和推杆9驱动的第一剪刃8，将随同第一连杆13和推杆9一起运动，完成对板坯的剪切；同时，随着双偏心曲轴10的旋转，带动第一连杆13的升降移动，第一连杆13通过销轴17将运动传递给第二连杆14，第二连杆14在第一连杆13的推动下绕直轴16旋转，反过来带动第一连杆13实现左右摆动，实现剪切过程中，剪刃和板坯的水平方向速度保持一致，完成在线动态剪切。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种板坯连铸连轧坯摆剪摆动控制系统，其特征在于：由依次连接的偏心曲轴、第一连杆、第二连杆构成连杆机构，所述偏心曲轴通过偏心曲轴轴承座固定，所述第二连杆通过直轴轴承座进行固定；所述第一连杆与所述第二连杆通过销轴相连；
所述偏心曲轴设用于连接运动方向相反的第一剪刃与第二剪刃；
所述偏心曲轴包括中间偏心轴及两侧对称布置的反向偏心轴；所述中间偏心轴用于安装推杆以驱动第一剪刃；所述反向偏心轴用于安装摆动框架以驱动第二剪刃；所述第一连杆通过第一轴承座与第二轴承座固定在所述偏心曲轴上，所述第一轴承座与第二轴承座之间设有第一滑动轴承，并通过第一螺杆进行固定；
所述第二连杆通过第三轴承座与第四轴承座固定在直轴上，所述直轴通过直轴轴承座进行固定；所述第三轴承座与第四轴承座之间设有第二滑动轴承，并通过第二螺杆进行固定；
还包括用于安装偏心曲轴轴承座及直轴轴承座的固定框架，为偏心曲轴及直轴提供支撑；所述直轴轴承座对称设置有2个，用于将所述直轴安装固定在所述固定框架上，并为所述直轴提供支撑；
随着双偏心曲轴的旋转，带动第一连杆的升降移动，第一连杆通过销轴(17)将运动传递给第二连杆，第二连杆在第一连杆的推动下绕直轴旋转，反过来带动第一连杆实现左右摆动。
2.根据权利要求1所述的板坯连铸连轧坯摆剪摆动控制系统，其特征在于：所述第二轴承座上固定设有支座，所述支座上开设有用于安装所述第二连杆的矩形槽；所述支座上开设有用于安装所述销轴的同轴孔。
3.根据权利要求1所述的板坯连铸连轧坯摆剪摆动控制系统，其特征在于：所述第四轴承座上设有用于安装所述销轴的轴孔。
4.根据权利要求1所述的板坯连铸连轧坯摆剪摆动控制系统，其特征在于：所述偏心曲轴轴承座对称设置有2个，用于将所述偏心曲轴安装固定在所述固定框架上，并为所述偏心曲轴提供支撑。
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