CN114146792B - 一种餐厨垃圾的落料输送机构及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种餐厨垃圾的落料输送机构及其方法。落料输送机构设置在落料空间内，并用于将筛板筛分后的落料输送至第二排出口。落料输送机构包括：绞龙组件、堆料检测单元、疏通组件、伸缩件以及控制器。绞龙组件用于将位于落料空间内的落料输送至第二排出口。堆料检测单元用于实时检测位于出料空间的落料的堆积量。疏通组件包括疏通杆。疏通杆位于第二排出口的正上方，且疏通杆的轴向垂直于分拣壳的底壁。伸缩件用于驱动疏通组件疏通堆积在出料空间的落料。伸缩件的活塞端与疏通杆的顶部固定连接。该输送机构可优化落料输送机构的输送效率，还能在合适的时机停止疏通组件或绞龙组件的运行，减少对落料输送机构的破坏，提高落料输送机构的使用寿命。

Description

一种餐厨垃圾的落料输送机构及其方法

技术领域

本发明涉及餐厨垃圾处理领域，特别是涉及一种餐厨垃圾的落料输送机构及其方法。

背景技术

餐厨垃圾是指家庭日常生活中丢弃的果蔬及食物下脚料、剩菜剩饭、瓜果皮等易腐易降解垃圾，具有含水率高、盐分和油脂含量高等特点，不适于采用填埋或焚烧处置。其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业。餐厨垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭。经过妥善处理和加工，可转化为新的资源，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，也可产生沼气用作燃料或发电，油脂部分则可用于制备生物燃料。

餐厨垃圾中常夹杂大量的难降解垃圾（如塑料杯、易拉罐、纸杯、布条等），这些难降解垃圾以及塑料袋不便于在垃圾处理过程中自动分离出来，并且不能采用生物分解方法处理。因此需要使用到破碎分拣设备，并且需要对破碎后的落料进行输送以排出破碎分拣设备。

现有餐厨垃圾的落料输送机构在使用时存在输送效率低下的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有的餐厨垃圾的落料输送机构在输送落料垃圾时存在输送效率低下的技术问题，本发明提供一种餐厨垃圾的落料输送机构及其方法。

本发明公开一种餐厨垃圾的落料输送机构，其应用于一个餐厨垃圾自动破袋分拣装置。破袋分拣装置包括分拣壳以及筛板。分拣壳的内部开设有腔体，且分拣壳的底部开设有第二排出口。定义分拣壳延伸方向的一端为前向，另一端为后向。筛板固定在腔体的内部，并将腔体分隔为分拣空间以及落料空间。落料输送机构设置在落料空间内，并用于将筛板筛分后的落料输送至第二排出口。落料输送机构包括：绞龙组件、堆料检测单元、疏通组件、伸缩件以及控制器。

绞龙组件用于将位于落料空间内的落料输送至第二排出口，其包括第一绞龙和第二绞龙。第一绞龙和第二绞龙对称设置在落料空间内。且二者均与分拣壳内壁的相对两端转动连接。第一绞龙和第二绞龙沿分拣壳的前向至后向，均依次分为相互间隔且旋向相反的前叶片和后叶片。第一绞龙和第二绞龙的前叶片之间和后叶片之间均旋向相反。第一绞龙和第二绞龙各自的前、后叶片之间的间隔位于第二排出口的正上方，进而构成出料空间。第一绞龙和第二绞龙转动方向相反且同步。

堆料检测单元用于实时检测位于出料空间的落料的堆积量。

疏通组件设置在出料空间的正上方。疏通组件包括疏通杆。疏通杆位于第二排出口的正上方，且疏通杆的轴向垂直于分拣壳的底壁。

伸缩件用于驱动疏通组件升降，以疏通堆积在出料空间的落料。伸缩件的活塞端与疏通杆的顶部固定连接。

控制器用于：（a）在堆积量大于一个预设累积量一且不小于一个预设累积量二时，增大绞龙组件的输送效率。（b）在堆积量大于预设累积量二且不小于一个预设累积量三时，减小绞龙组件的输送效率，同时控制伸缩件驱动疏通组件进行往复升降。（c）在堆积量大于预设累积量三时，驱使绞龙组件停止输送，同时根据堆积量与预设累积量三之间的差值，增大疏通组件升降的往复频率，往复频率与差值正相关。

在其中一个实施例中，疏通组件还包括多组拨料单元。多组拨料单元沿疏通杆的轴向设置在疏通杆上。每组拨料单元包括多个拨料片、分别与多个拨料片对应的滑块，以及多根连接绳。多个拨料片沿疏通杆的外缘圆周等距设置。每个拨料片的一端铰接在疏通杆上。疏通杆上开设有分别与多个拨料片相对应的滑槽。滑槽的延伸方向与疏通杆的延伸方向平行。多个滑块分别滑动连接在多个滑槽内。每个滑块的外侧与对应的拨料片之间通过连接绳固定连接。其中，当滑块位于所处滑槽的顶部时，与该滑块相对应的拨料片与疏通杆轴向之间的夹角达到最大状态。

在其中一个实施例中，当任意一个拨料片与疏通杆轴向之间的夹角达到最大状态时，疏通组件与第一绞龙以及第二绞龙之间互不干涉。

在其中一个实施例中，每组拨料单元还包括分别与多个拨料片相对应的多个挡块。挡块固定在疏通杆的外缘圆周上。当其中一个拨料片与疏通杆之间的夹角达到最小状态时，该拨料片远离铰接处的一端与其中一个挡块的端部抵接。

在其中一个实施例中，落料输送机构还包括：支撑板。

支撑板设置在落料空间内。支撑板的两端分别与分拣壳内壁的两侧固定连接。支撑板的底部与伸缩件固定安装。

在其中一个实施例中，落料输送机构还包括：落料输送电机。

落料输送电机用于驱使第一绞龙和第二绞龙沿各自轴线同步反向转动，进而使位于落料空间中的落料输送至出料空间以从第二排出口排出。

在其中一个实施例中，落料输送电机固定在分拣壳的外部上，且第一绞龙和第二绞龙中的任意一者的端部与落料输送电机的输出端固定连接。落料输送机构还包括：传动组件。

传动组件包括相互啮合的两个传动齿轮。两个传动齿轮分别与第一绞龙以及第二绞龙同轴固定。

在其中一个实施例中，堆料检测单元包括红外传感器。红外传感器用于检测位于出料空间的落料的堆积高度。

在其中一个实施例中，伸缩件采用气缸、电动伸缩杆以及液压缸中的任意一种。

本发明还公开一种餐厨垃圾的落料输送方法，其应用于上述任意一项落料输送机构。落料输送方法包括以下步骤：

在堆积量大于一个预设累积量一且不小于一个预设累积量二时，增大绞龙组件的输送效率。

在堆积量大于预设累积量二且不小于一个预设累积量三时，减小绞龙组件的输送效率，同时控制伸缩件驱动疏通组件进行往复升降。

在堆积量大于预设累积量三时，驱使绞龙组件停止输送，同时根据堆积量与预设累积量三之间的差值，增大疏通组件升降的往复频率，往复频率与差值正相关。

与现有技术相比，本发明公开的餐厨垃圾的落料输送机构具有如下有益效果：

1、该落料输送机构通过设置绞龙组件，落料输送机构在运行时，由于第一绞龙和第二绞龙的前叶片之间旋向相反并且同时反向转动，位于两处前叶片附近的落料均会向落料空间定向移动。同理，位于两处后叶片附近的落料也会向落料空间定向移动，提高输送效率。另外，通过设置疏通组件、伸缩件以及控制器，当堆积量大于一个预设累积量一且不小于一个预设累积量二时，说明此时的出料空间没有堆积过多的落料，可以不进行疏通，并且可以适量提高落料输送电机的转速，从而在一定程度内提高落料的输送效率。当堆积量大于预设累积量二且不小于一个预设累积量三时，说明此时的出料空间堆积了较多的落料，需要进行辅助疏通，并且可以适量降低落料输送电机的转速。当堆积量大于预设累积量三时，说明此时的出料空间堆积了过多的落料，若此时继续运作落料输送电机，则可能使得出料空间堆积更多的落料进而造成难以逆转的堵塞，对落料输送机构造成破坏，因此可以驱使落料输送电机停止运行，如此可以停止来自四周的落料继续向出料空间移动，并同时适量增大疏通杆升降的往复频率，从而将出料空间的堆积落料疏通至一个合适的累积量。之所以设置上述这三种模式，不仅可以优化落料输送机构的输送效率，还可以在合适的时机停止疏通组件或绞龙组件的运行，减少对落料输送机构的破坏，提高落料输送机构的使用寿命。

2、该落料输送机构伸缩件带动疏通组件往复升降。当疏通杆下降时，疏通杆的底端首先接触并插入到堆积在出料空间的落料中，然后拨料片与疏通杆的夹角处也会与落料接触，由于疏通杆持续下降，进入拨料片与疏通杆的夹角处中的落料会逐渐增多，拨料片受到堆积落料的作用，从而使得夹角变大，即拨料片逐渐张开。当每组拨料单元的多个拨料片均张开至最大时，其形成一个类似伞状结构，此时滑块会滑动至相应滑槽内壁的顶端而停止滑动，从而实现滑块通过连接绳将对应的拨料片限位而使其停止转动。此后伞状机构继续向下移动时会推动其下方所堆积的落料，从而逐步将堆积落料推出第二排出口，进而使落料排出落料空间。

当疏通杆上升时，多个拨料片逐渐脱离与堆积落料的接触，此后由于相应的滑块自身重力原因，滑块滑落至滑槽内壁的底部，在这个过程中，滑块拉动连接绳从而将对应的拨料片切换至“收起”状态，从而将上述伞状结构收起。由于伞状机构收起时，拨料片与疏通杆之间的夹角处于最小状态，拨料片远离对应连接绳的一侧即使与堆料垃圾接触，其接触阻力也会变小，进而在疏通杆上升时，伞状结构能实现在最小程度上对堆积落料“掀起”，从而优化疏通效率，有效防止堆积在出料空间的垃圾落料发生堵塞，进而能够显著提高落料输送机构的输送效率。

3、该餐厨垃圾的落料输送方法与上述落料输送机构的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例1中餐厨垃圾自动破袋分拣装置的立体结构示意图；

图2为图1中餐厨垃圾自动破袋分拣装置在另一个视角的立体结构示意图；

图3为图1中餐厨垃圾自动破袋分拣装置的腔体内的立体结构示意图；

图4为图3中轴体、破碎机构以及抛料机构的立体结构示意图；

图5为图4中轴体、破碎机构以及抛料机构在另一视角的立体结构示意图；

图6为本发明实施例1中餐厨垃圾自动破袋分拣装置的落料空间的示意图；

图7为图6中筛板的立体结构示意图；

图8为图6中第一绞龙和第二绞龙的立体结构示意图；

图9为图6中落料输送机构的立体结构示意图；

图10为图9中落料输送机构在另一视角的立体结构示意图；

图11为图10中落料输送机构在隐藏支撑板时的俯视图；

图12为图10中疏通组件的立体结构示意图；

图13为图12中疏通组件在另一状态时的立体机构示意图；

图14为图12中A处放大图；

图15为图13中B处放大图；

图16为本发明实施例2中分拣壳安装在机架上的立体结构示意图；

图17为本发明实施例3中餐厨垃圾自动破袋分拣装置的立体结构示意图；

图18为本发明实施例4中餐厨垃圾自动破袋分拣装置的立体结构示意图；

图19为图18中第一壳体以及第二壳体之间的立体机构示意图。

主要元件符号说明

1、分拣壳；101、腔体；102、输入口；103、第一排出口；104、第二排出口；11、第一壳体；111、观察口；12、第二壳体；121、检修端口；13、观察窗；14、检修板；2、轴体；3、破碎机构；31、破碎板；311、切割槽；4、抛料机构；41、导料板；411、延伸部；412、折弯部；5、分拣电机；6、筛板；7、落料输送机构；71、第一绞龙；72、第二绞龙；73、落料输送电机；741、疏通杆；7411、滑槽；7421、拨料片；7422、滑块；7423、连接绳；7424、挡块；75、伸缩件；76、支撑板；77、红外传感器；8、圆形挡板；9、机架；91、第一架体；92、第二架体；10、入料斗；15、盖板；16、抬升机构；17、传动组件；18、第一输出通道；19、第二输出通道；20、电动阀。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

本实施例提供一种餐厨垃圾自动破袋分拣装置，该破袋分拣装置用于对餐厨垃圾进行自动破袋以及分拣处理，餐厨垃圾包括易降解垃圾以及难降解垃圾，易降解垃圾包括果蔬及食物下脚料、剩菜剩饭、瓜果皮等，而难降解垃圾包括塑料杯、易拉罐、纸杯、布条等。本实施例中，装填有餐厨垃圾的塑料袋也属于难降解垃圾的一种。

请参阅图1、图2以及图3，上述破袋分拣装置包括：分拣壳1、轴体2、破碎机构3、抛料机构4、分拣电机5、筛板6以及落料输送机构7，在本实施例中，破袋分拣装置还可以包括圆形挡板8。

分拣壳1内部开设有腔体101。定义分拣壳1延伸方向的一端为前向（首端），另一端为后向（尾端），这里需要说明的是，前后向（首尾端）的定义不仅适用于分拣壳1，也适用于沿着分拣壳1延伸方向设置的其它延伸状部件或空间，具体请参照说明书的附图以便于理解。分拣壳1靠近前向的顶部开设有用于接收餐厨垃圾的输入口102。分拣壳1靠近后向的一侧开设有第一排出口103。分拣壳1的底部开设有第二排出口104。第一排出口103用于排出分拣出的难降解垃圾，而第二排出口104用于排出分拣出的易降解垃圾。

轴体2转动安装在分拣壳1的内部，并贯穿腔体101。轴体2由分拣壳1的前向至后向依次分为破碎段以及离心段；轴体2呈圆柱状，且轴体2的两端可分别通过机械密封的方式与分拣壳1的相对两端转动式连接，这样可以有效避免腔体内的垃圾从轴体2与分拣壳1连接处泄露，维护装置的可靠性。其中，轴体2的离心段靠近后向的一端沿径向正对第二排出口104。

请参阅图4和图5，破碎机构3用于对餐厨垃圾进行破袋并切割易降解垃圾。破碎机构3设置在轴体2的破碎段上。破碎机构3包括固定在轴体2上的破碎板31。破碎板31沿轴体2的轴向呈螺旋绞龙状，且破碎板31的外缘开设有等距的切割槽311。在本实施例中，破碎板31的外缘与腔体 101以及筛板6相互匹配但不接触，并且切割槽311沿着螺旋方向的相对两侧均为锋利的刀锋。本实施例中，可通过设置轴体2的转速，将破碎板31的转速调节值预设转速，易降解垃圾在预设转速下容易被破碎，而难降解垃圾在预设转速下难以被切割破碎。餐厨垃圾中的易降解垃圾既可以被破碎板31的外缘切割，也可被每处切割槽311的相对两侧切割破碎，从而提高对大块的易降解垃圾的破碎效果，使得破碎后的易降解垃圾能够从筛板6落下。这里需要说明的是，装填有餐厨垃圾的塑料袋在被投喂到分拣壳1的输入口102时，塑料袋会被破碎板31的外缘割破，塑料袋内的餐厨垃圾掉落，同时易降解垃圾被切割粉碎。由于破碎板31沿轴体2的轴向呈螺旋绞龙状，易降解垃圾一边被破碎，一边连同塑料袋以及其他难降解垃圾被定向输送至腔体101的后向，这个过程中小部分本身粒径足够小的易降解垃圾会直接从筛板6上掉落。当大部分易降解垃圾输送至破碎板31的末端时，已经被充分破碎。

抛料机构4用于离心分离难降解垃圾以及切割后的易降解垃圾，并将难降解垃圾输送至第一排出口103。抛料机构4设置在轴体2的离心段上。抛料机构4设置有两组，且两组抛料机构4以轴体2的轴心线呈旋转对称设置。每组抛料机构4包括两个导料板41，导料板41沿轴体2的轴向依次分布。每个导料板41包括延伸部411以及折弯部412。延伸部411以及折弯部412均固定连接在轴体2上，且折弯部412一体连接在延伸部411靠近破碎板31的一端上。其中一个导料板41的延伸部411与另外一个导料板41的折弯部412衔接，即：每个抛料机构4中的两个导料板41之间首尾衔接。

这里需要说明的是，导料板41的延伸部411并非与轴体2的轴心线完全平行，其转动至水平面时会与水平面存在一定倾角，在本实施例中，该倾角优选设置为15°。这样设置的目的在于，在轴体2转动且餐厨垃圾被铲入在抛料板上并被离心处理时，略微斜置的延伸部411会使餐厨垃圾逐渐向腔体101的后向缓慢移动。另外，每个导料板41的延伸部411与折弯部412之间的夹角为钝角，在本实施例中，该夹角优选设置为120°。

由于抛料机构4与破碎机构3共同安装在轴体2上，实现“一轴两用”，当轴体2转动时，抛料机构4与破碎机构3同步运作。当抛料机构4运行时，来自破碎机构3的难降解垃圾以及破碎后的易降解垃圾会从轴体2的破碎段首先进入离心段的前向，具体地，这些垃圾可能附着在腔体101的内壁上方及附近，也可能附着在筛板6的上表面及附近，还有可能位于空中。这时位于离心段前向的导料板41会首先将接触到的垃圾铲起（延伸部411和折弯部412均可以铲起），餐厨垃圾沿着首个导料板41的折弯部412滚落至延伸部411，并将进一步滚落至与当前导料板41衔接的下个导料板41中。在餐厨垃圾沿着离心段定向移动的过程中，餐厨垃圾中的难降解垃圾由于离心作用积聚在最后方的导料板41中并被该导料板41拨动至第一排出口103处，从而难降解垃圾从第一排出口103飞出。

分拣电机5用于驱使轴体2转动，以驱动破碎机构3以及抛料机构4运行。在本实施例中分拣电机5可以带动轴体2以800rpm的转速进行作业，并且转速可变频调节。在高速旋转作用下，能够有效对餐厨垃圾进行离心分离。

请参阅图6以及图7，筛板6用于筛分破碎后的易降解垃圾。筛板6的截面呈开口向上的半圆形，这样设置是为了其内侧与破碎板31的外缘以及多个导料板41的外缘相互匹配，但不接触。筛板6沿着轴体2的轴向固定在腔体101内部，并将腔体101分隔为分拣空间以及落料空间。筛板6上开设有若干个筛孔。在餐厨垃圾中的易降解垃圾被破碎过程中，以及被离心分离的过程中，粒径小于筛孔孔径的易降解垃圾碎料均会从筛板6落入落料空间内。在本实施例中，筛板6可以设置成易于拆卸更换式结构，当破袋分拣装置应用在餐饮垃圾时，可以将筛孔的孔径设置为20mm。当破袋分拣装置应用在厨余垃圾时，可以将筛孔的孔径设置在40mm。

请参阅图8至图15，落料输送机构7应用于餐厨垃圾自动破袋分拣装置。落料输送机构7设置在落料空间内，并用于将筛板6筛分后的落料输送至第二排出口104。落料输送机构包括：绞龙组件、堆料检测单元、疏通组件、伸缩件75以及控制器，在本实施例中，落料输送机构还可以包括：支撑板76、落料输送电机73以及传动组件。

绞龙组件用于将位于落料空间内的落料输送至第二排出口104，绞龙组件包括第一绞龙71和第二绞龙72。第一绞龙71和第二绞龙72对称设置在落料空间内。且二者均与分拣壳1内壁的相对两端转动连接。第一绞龙71和第二绞龙72沿分拣壳1的前向至后向，均依次分为相互间隔且旋向相反的前叶片和后叶片。第一绞龙71和第二绞龙72的前叶片之间和后叶片之间均旋向相反。第一绞龙71和第二绞龙72各自的前、后叶片之间的间隔位于第二排出口104的正上方，进而构成出料空间。第一绞龙71和第二绞龙72转动方向相反且同步。

落料输送电机73可以用于驱使第一绞龙71和第二绞龙72沿各自轴线同步反向转动，进而使位于落料空间中的落料输送至出料空间以从第二排出口104排出。在本实施例中，落料输送电机73可以固定在分拣壳1的外部上，且第一绞龙71和第二绞龙72中的任意一者的端部与落料输送电机73的输出端固定连接。传动组件包括相互啮合的两个传动齿轮。两个传动齿轮分别与第一绞龙71以及第二绞龙72同轴固定。由于两个传动齿轮相互啮合，在其中一个传动齿轮被绞龙带动转动时，另一个传动齿轮也会同步反向转动，从而可以实现一个落料输送电机73带动两根绞龙同步反向转动。

本实施例中，由于筛孔遍布筛板6，并且易降解垃圾能从筛板6的各个位置落入落料空间，因此设置的落料输送机构7能够将落料空间内各处的易降解垃圾定向输送至第二排出口104。落料输送机构7在运行时，第一绞龙71和第二绞龙72在落料电机73的带动下同步反向转动，由于第一绞龙71和第二绞龙72的前叶片之间旋向相反并且同时反向转动，位于两处前叶片附近的落料均会向落料空间定向移动。同理，位于两处后叶片附近的落料也会向落料空间定向移动。并且由于重力原因，原本附着在腔体101的落料空间两侧的垃圾会逐渐下滑，而这些处于侧壁的垃圾接触到其中任意一根绞龙，都会向两根绞龙中间处移动，从而避免垃圾在腔体101的侧壁堆积，提高输送效率。

堆料检测单元用于实时检测位于出料空间的落料的堆积量。在本实施例中，堆料检测单元可以包括红外传感器77。红外传感器77用于检测位于出料空间的落料的堆积高度。红外传感器77的数量可以为一个也可以为多个。多个红外传感器77可沿高度方向并排设置。当位于出料空间的落料堆积至一定高度时，落料会遮住其中一个或多个红外传感器77，这些传感器的红外光线从连通状态切换至被遮挡状态，从而产生信号变化，作为累积量的检测依据。

疏通组件设置在出料空间的正上方。疏通组件包括疏通杆741，在本实施例中，疏通组件还可包括多组拨料单元。

支撑板76可设置在落料空间内。支撑板76的两端可分别与分拣壳1内壁的两侧固定连接。支撑板76的底部可与伸缩件75固定安装。疏通杆741位于第二排出口104的正上方，且疏通杆741的轴向垂直于分拣壳1的底壁。伸缩件75用于驱动疏通组件升降，以疏通堆积在出料空间的落料。伸缩件75的活塞端与疏通杆741的顶部固定连接。伸缩件75可采用气缸、电动伸缩杆以及液压缸中的任意一种。本实施例中，伸缩件75可优选为气缸。

多组拨料单元可以沿疏通杆741的轴向设置在疏通杆741上。每组拨料单元可包括多个拨料片7421、分别与多个拨料片7421对应的滑块7422，以及多根连接绳7423。在本实施例中，每组拨料单元中的拨料片7421数量为四个。每组的多个拨料片可以7421沿疏通杆741的外缘圆周等距设置。每个拨料片7421的一端可铰接在疏通杆741上。疏通杆741上可开设有分别与多个拨料片7421相对应的滑槽7411。滑槽7411的延伸方向与疏通杆741的延伸方向平行。多个滑块7422可以分别滑动连接在多个滑槽7411内。每个滑块7422的外侧与对应的拨料片7421之间可以通过连接绳7423固定连接。其中，当滑块7422位于所处滑槽7411的顶部时，与该滑块7422相对应的拨料片7421与疏通杆741轴向之间的夹角达到最大状态。

这里需要说明的是，当任意一个拨料片7421与疏通杆741轴向之间的夹角达到最大状态时，疏通组件与第一绞龙71以及第二绞龙72之间互不干涉。本实施例中，拨料片7421与疏通杆741轴向之间的夹角最大可优选为45°。每组拨料单元还可以包括分别与多个拨料片7421相对应的多个挡块7424。挡块7424固定在疏通杆741的外缘圆周上。当其中一个拨料片7421与疏通杆741之间的夹角达到最小状态时，该拨料片7421远离铰接处的一端与其中一个挡块7424的端部抵接。

在需要使用疏通组件时，伸缩件75带动疏通组件往复升降。当疏通杆741下降时，疏通杆741的底端首先接触并插入到堆积在出料空间的落料中，然后拨料片7421与疏通杆741的夹角处也会与落料接触，由于疏通杆741持续下降，进入拨料片7421与疏通杆741的夹角处中的落料会逐渐增多，拨料片7421受到堆积落料的作用，从而使得夹角变大，即拨料片7421逐渐张开。当每组拨料单元的多个拨料片7421均张开至最大时，其形成一个类似伞状结构，此时滑块7422会滑动至相应滑槽7411内壁的顶端而停止滑动，从而实现滑块7422通过连接绳7423将对应的拨料片7421限位而使其停止转动。此后伞状机构继续向下移动时会推动其下方所堆积的落料，从而逐步将堆积落料推出第二排出口104，进而使落料排出落料空间。

进一步地，当疏通杆741上升时，多个拨料片7421逐渐脱离与堆积落料的接触，此后由于相应的滑块7422自身重力原因，滑块7422滑落至滑槽7411内壁的底部，在这个过程中，滑块7422拉动连接绳7423从而将对应的拨料片7421切换至“收起”状态，从而将上述伞状结构收起。由于伞状机构收起时，拨料片7421与疏通杆741之间的夹角处于最小状态，拨料片7421远离对应连接绳7423的一侧即使与堆料垃圾接触，其接触阻力也会变小，进而在疏通杆741上升时，伞状结构能实现在最小程度上对堆积落料“掀起”，从而优化疏通效率，有效防止堆积在出料空间的垃圾落料发生堵塞，进而能够显著提高落料输送机构的输送效率。

本实施例中，为了进一步地优化落料输送机构的输送模式以及输送效率，可以设置控制器（图未示）。控制器可具有如下至少三种控制模式，即：

（a）在堆积量大于一个预设累积量一且不小于一个预设累积量二时，增大绞龙组件的输送效率。

（b）在堆积量大于预设累积量二且不小于一个预设累积量三时，减小绞龙组件的输送效率，同时控制伸缩件75驱动疏通组件进行往复升降。

（c）在堆积量大于预设累积量三时，驱使绞龙组件停止输送，同时根据堆积量与预设累积量三之间的差值，增大疏通组件升降的往复频率，往复频率与差值正相关。

这里需要说明的是，当堆积量大于一个预设累积量一且不小于一个预设累积量二时，说明此时的出料空间没有堆积过多的落料，可以不进行疏通，并且可以适量提高落料输送电机73的转速，从而在一定程度内提高落料的输送效率。当堆积量大于预设累积量二且不小于一个预设累积量三时，说明此时的出料空间堆积了较多的落料，需要进行辅助疏通，并且可以适量降低落料输送电机73的转速。当堆积量大于预设累积量三时，说明此时的出料空间堆积了过多的落料，若此时继续运作落料输送电机73，则可能使得出料空间堆积更多的落料进而造成难以逆转的堵塞，对落料输送机构造成破坏，因此可以驱使落料输送电机73停止运行，如此可以停止来自四周的落料继续向出料空间移动，并同时适量增大疏通杆741升降的往复频率，从而将出料空间的堆积落料疏通至一个合适的累积量。之所以设置上述这三种模式，不仅可以优化落料输送机构的输送效率，还可以在合适的时机停止疏通组件或绞龙组件的运行，减少对落料输送机构的破坏，提高落料输送机构的使用寿命。

本实施例还提供一种餐厨垃圾的落料输送方法，其应用于上述的落料输送机构。该落料输送方法包括以下步骤：

在堆积量大于一个预设累积量一且不小于一个预设累积量二时，增大绞龙组件的输送效率。

在堆积量大于预设累积量二且不小于一个预设累积量三时，减小绞龙组件的输送效率，同时控制伸缩件75驱动疏通组件进行往复升降。

在堆积量大于预设累积量三时，驱使绞龙组件停止输送，同时根据堆积量与预设累积量三之间的差值，增大疏通组件升降的往复频率，往复频率与差值正相关。

请再次结合图3以及图4，圆形挡板8同轴固定在轴体2靠近后向的一端上。圆形挡板8与位于靠近轴体2后向且呈旋转对称的两个导料板41端部固定连接。在本实施例中，通过设置圆形挡板8，可以阻挡位于末端导料板41附近的垃圾向分拣壳1的端部继续移动，从而避免轴体2与分拣壳1连接处受到垃圾的堵塞，并且由于圆形挡板8固定在轴体2上并与之同步转动，位于轴体2尾端的导料板41与圆形挡板8形成一个半封闭的凹槽状空间，从而更加利于此处的难降解垃圾进行排出，提高餐厨垃圾的分离效率。

综上所述，与现有技术相比，本实施例的餐厨垃圾自动破袋分拣装置具有如下优点：

1、该破袋分拣装置的落料输送机构通过设置绞龙组件，落料输送机构7在运行时，由于第一绞龙71和第二绞龙72的前叶片之间旋向相反并且同时反向转动，位于两处前叶片附近的落料均会向落料空间定向移动。同理，位于两处后叶片附近的落料也会向落料空间定向移动，提高输送效率。另外，通过设置疏通组件、伸缩件75以及控制器，当堆积量大于一个预设累积量一且不小于一个预设累积量二时，说明此时的出料空间没有堆积过多的落料，可以不进行疏通，并且可以适量提高落料输送电机73的转速，从而在一定程度内提高落料的输送效率。当堆积量大于预设累积量二且不小于一个预设累积量三时，说明此时的出料空间堆积了较多的落料，需要进行辅助疏通，并且可以适量降低落料输送电机73的转速。当堆积量大于预设累积量三时，说明此时的出料空间堆积了过多的落料，若此时继续运作落料输送电机73，则可能使得出料空间堆积更多的落料进而造成难以逆转的堵塞，对落料输送机构造成破坏，因此可以驱使落料输送电机73停止运行，如此可以停止来自四周的落料继续向出料空间移动，并同时适量增大疏通杆741升降的往复频率，从而将出料空间的堆积落料疏通至一个合适的累积量。之所以设置上述这三种模式，不仅可以优化落料输送机构的输送效率，还可以在合适的时机停止疏通组件或绞龙组件的运行，减少对落料输送机构的破坏，提高落料输送机构的使用寿命。

2、该落料输送机构伸缩件75带动疏通组件往复升降。当疏通杆741下降时，疏通杆741的底端首先接触并插入到堆积在出料空间的落料中，然后拨料片7421与疏通杆741的夹角处也会与落料接触，由于疏通杆741持续下降，进入拨料片7421与疏通杆741的夹角处中的落料会逐渐增多，拨料片7421受到堆积落料的作用，从而使得夹角变大，即拨料片7421逐渐张开。当每组拨料单元的多个拨料片7421均张开至最大时，其形成一个类似伞状结构，此时滑块7422会滑动至相应滑槽7411内壁的顶端而停止滑动，从而实现滑块7422通过连接绳7423将对应的拨料片7421限位而使其停止转动。此后伞状机构继续向下移动时会推动其下方所堆积的落料，从而逐步将堆积落料推出第二排出口104，进而使落料排出落料空间。

当疏通杆741上升时，多个拨料片7421逐渐脱离与堆积落料的接触，此后由于相应的滑块7422自身重力原因，滑块7422滑落至滑槽7411内壁的底部，在这个过程中，滑块7422拉动连接绳7423从而将对应的拨料片7421切换至“收起”状态，从而将上述伞状结构收起。由于伞状机构收起时，拨料片7421与疏通杆741之间的夹角处于最小状态，拨料片7421远离对应连接绳7423的一侧即使与堆料垃圾接触，其接触阻力也会变小，进而在疏通杆741上升时，伞状结构能实现在最小程度上对堆积落料“掀起”，从而优化疏通效率，有效防止堆积在出料空间的垃圾落料发生堵塞，进而能够显著提高落料输送机构的输送效率。

3、该破袋分拣装置通过在轴体2的破碎段设置破碎机构3，以对餐厨垃圾进行破袋并充分切割其中的易降解垃圾。同时破碎机构能够将难降解垃圾以及破碎后的易降解垃圾定向输送至轴体2的离心段，从而利用抛料机构4对难降解垃圾以及破碎后的易降解垃圾进行离心分离处理，并最终将餐厨垃圾中的难降解垃圾从分拣壳1的第一排出口103排出。同时破碎后的易降解垃圾经过筛板6并经由落料输送机构7，最终从分拣壳1的第二排出口104排出。该破袋分拣装置通过“一轴两用”，当轴体2转动时，抛料机构4与破碎机构3同步运作。能够有效对餐厨垃圾进行破袋，实现垃圾破袋后难降解垃圾的自动分离，从而有效提升了餐厨垃圾的分离效率。

4、该破袋分拣装置通过设置筛板6，且筛板6的截面呈开口向上的半圆形，从而实现筛板6的内侧与破碎板31的外缘以及多个导料板41的外缘相互匹配，但不接触。在餐厨垃圾中的易降解垃圾被破碎过程中，以及被离心分离的过程中，粒径小于筛孔孔径的易降解垃圾碎料均会从筛板6落入落料空间内。这样不断减少轴体2的离心段周围的易降解垃圾，从而进一步提高分离效率。

5、该破袋分拣装置通过在筛板6下的落料空间内设置落料输送机构7，第一绞龙71和第二绞龙72在落料电机73的带动下同步反向转动，由于第一绞龙71和第二绞龙72的前叶片之间旋向相反并且同时反向转动，位于两处前叶片附近的落料均会向落料空间定向移动。同理，位于两处后叶片附近的落料也会向落料空间定向移动。并且由于重力原因，原本附着在腔体101的落料空间两侧的垃圾会逐渐下滑，而这些处于侧壁的垃圾接触到其中任意一根绞龙，都会向两根绞龙中间处移动，从而避免垃圾在腔体101的侧壁堆积，提高输送效率。

6、该破袋分拣装置通过在轴体2靠近后向的一端上设置圆形挡板8，可以阻挡位于末端导料板41附近的垃圾向分拣壳1的端部继续移动，从而避免轴体2与分拣壳1连接处受到垃圾的堵塞，并且由于圆形挡板8固定在轴体2上并与之同步转动，位于轴体2尾端的导料板41与圆形挡板8形成一个半封闭的凹槽状空间，从而更加利于此处的难降解垃圾进行排出，提高餐厨垃圾的分离效率。

实施例2

请参阅图16，本实施例提供一种餐厨垃圾自动破袋分拣装置，本实施例与实施例1的区别在于，在实施例1中的破袋分拣装置的基础上，该破袋分拣装置还可以包括机架9。

机架9包括第一架体91以及第二架体92。第一架体91用于固定分拣壳1。第一架体91的底部与第二架体92固定连接。第二架体92的内部形成一个接料空间，且接料空间位于第二排出口104的正下方。在本实施例中，接料空间中可以放置一个储料设备（图未示），该储料设备可以用于接收并存放分拣壳1所排出的易降解垃圾，方便后续的餐厨垃圾处理工艺，例如脱水、微生物处理等。当然，在其他实施中，接料空间中还可以直接安装其他垃圾处理设备，例如脱水设备或隔油提升设备，这样可以直接与本实施例中的破袋分拣装置对接，避免垃圾在运输过程中造成泄露而污染环境。

在本实施例中，分拣电机5固定安装在机架9上。分拣电机5的输出端固定连接有主动皮带轮。轴体2的一端穿过分拣壳1并固定连接有从动皮带轮。且主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带传动连接。通过皮带轮将分拣电机5与轴体2传动连接，从而达到运行平稳、噪音低以及振动小的效果。在本实施例中，为了便于安装以及调试皮带轮以及皮带，还可以在机架9上开设有与分拣电机5底座相对应的腰型槽，这样分拣电机5可以沿腰型槽的延伸方向调整位置并通过螺栓固定。

实施例3

请参阅图17，本实施例提供一种餐厨垃圾自动破袋分拣装置，本实施例在实施例1或实施例2的基础上，破袋分拣装置还可以包括入料斗10以及抬升机构16。

入料斗10，其固定在分拣壳1上，且入料斗10通过分拣壳1的输入口102与腔体101连通。入料斗10上铰接有盖板15。入料头10的开口以及盖板15可呈倾斜设置。具体地，盖板15远离铰接处的一端可以斜指地面，在本实施例中，盖板15 与水平面之间的角度优选为45°。同时盖板15的端部可以固定伸长的把手。

抬升机构16，其用于提升一个垃圾桶并将垃圾桶内的餐厨垃圾倾倒至入料斗10内。抬升机构16在提升垃圾桶时，当垃圾桶抬升至一定高度后，垃圾桶的顶部自动将盖板15的把手顶起，接下来将盖板15顶开，在垃圾桶上升至最高并即将倾倒时，盖板15也将被顶开到最大角度。此时垃圾桶在倾倒时，其内部的餐厨垃圾可以顺利倾倒至入料斗10内。在倾倒完毕后，垃圾桶卸下，同时入料斗10上的盖板15自动落下，从而保证了破袋分拣装置在运行时，分拣壳1的输入口12保持密闭，有效阻止了腔体101内部的异味挥发。

实施例4

请参阅图18以及图19，本实施例提供一种餐厨垃圾自动破袋分拣装置。该破袋分拣装置在实施例1、实施例2以及实施例3中任意一者的基础上，对分拣壳1进行了细化。分拣壳1可包括第一壳体11、第二壳体12、观察窗13、检修板14、第一输出通道18以及第二输出通道19。

第一壳体11的截面呈与筛板6截面对应的半圆形，且第一壳体11与筛板6的上表面围成圆筒状的分拣空间。第二壳体12安装在第一壳体11的底部。第二壳体12与筛板6的下表面围成斜槽状的落料空间。

在本实施例中，第一壳体11上还可以开设有观察口111。观察窗13可以嵌入式安装在第一壳体11的观察口111上，且观察窗13的两侧设置有对称的搭扣。观察窗13通过搭扣与第一壳体11固定连接。观察窗13可以设置成便于观察的透明结构，如钢化玻璃、塑料等材质。

第二壳体12上还可以开设有多个检修端口121。分拣壳1还包括分别与多个检修端口121对应的多个检修板14。每个检修板14的一侧嵌入在对应的检修端口121中，且检修板通过螺栓与第二壳体12固定连接。在本实施例中，检修端口121的数量可根据第二壳体12的长度进行调整，第二壳体12越长，检修端口121的数量也需要设置的更多，这样，在需要对腔体101内部进行检修时，可以在相应位置的检修端口121打开检修板14以进行检修。

第一输出通道18可以固定连接分拣壳1的后向上。第一输出通道18的一端正对第一排出口103，第一输出通道18可以与分拣空间连通，从而可以对从第一排出口103中分离出的难降解垃圾进行传导。第一输出通道18远离第一排出口103的一端可以连接其他储存装置，以对难降解垃圾进行存放回收。

第二输出通道19可以固定连接在分拣壳1的底部。第二输出通道19的顶部正对第二排出口104，第二输出通道19可以与落料空间连通，从而可以对从第二排出口104排出的易降解垃圾进行传导。第二输出通道19上还可以固定安装有电动阀20，通过控制电动阀20，可以调节第二输出通道19的开孔大小，从而调节易降解垃圾的输出速率。当然，在本实施例的餐厨装置未进行垃圾分离作业时，还可以通过电动阀20将第二输出通道19关闭，这样，通过向腔体101内注入清洗液，可以先进行浸泡，也可以直接控制轴体2以及落料输送机构转动，这样可以使清洗液在腔体101内翻动，对腔体101及其内部的各个部件进行清洗。在清洗完毕可以打开电动阀20排出清洗液，然后多次清水冲洗排出，从而可以对破袋分拣装置进行定期保养。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种餐厨垃圾的落料输送机构，其特征在于，其应用于一个餐厨垃圾自动破袋分拣装置；所述破袋分拣装置包括分拣壳（1）以及筛板（6）；分拣壳（1）的内部开设有腔体（101），且分拣壳（1）的底部开设有第二排出口（104）；定义分拣壳（1）延伸方向的一端为前向，另一端为后向；筛板（6）固定在腔体（101）的内部，并将腔体（101）分隔为分拣空间以及落料空间；所述落料输送机构设置在所述落料空间内，并用于将筛板（6）筛分后的落料输送至第二排出口（104）；

所述落料输送机构包括：

绞龙组件，其用于将位于所述落料空间内的落料输送至第二排出口（104），其包括第一绞龙（71）和第二绞龙（72）；第一绞龙（71）和第二绞龙（72）对称设置在落料空间内；且二者均与分拣壳（1）内壁的相对两端转动连接；第一绞龙（71）和第二绞龙（72）沿分拣壳（1）的前向至后向，均依次分为相互间隔且旋向相反的前叶片和后叶片；第一绞龙（71）和第二绞龙（72）的前叶片之间和后叶片之间均旋向相反；第一绞龙（71）和第二绞龙（72）各自的前、后叶片之间的间隔位于第二排出口（104）的正上方，进而构成出料空间；第一绞龙（71）和第二绞龙（72）转动方向相反且同步；

堆料检测单元，其用于实时检测位于所述出料空间的落料的堆积量；

疏通组件，其设置在所述出料空间的正上方；所述疏通组件包括疏通杆（741）；疏通杆（741）位于第二排出口（104）的正上方，且疏通杆（741）的轴向垂直于分拣壳（1）的底壁；

伸缩件（75），其用于驱动所述疏通组件升降，以疏通堆积在所述出料空间的落料；伸缩件（75）的活塞端与疏通杆（741）的顶部固定连接；以及

控制器，其用于：（a）在所述堆积量大于一个预设累积量一且不小于一个预设累积量二时，增大所述绞龙组件的输送效率；（b）在所述堆积量大于所述预设累积量二且不小于一个预设累积量三时，减小所述绞龙组件的输送效率，同时控制伸缩件（75）驱动所述疏通组件进行往复升降；（c）在所述堆积量大于所述预设累积量三时，驱使所述绞龙组件停止输送，同时根据所述堆积量与所述预设累积量三之间的差值，增大所述疏通组件升降的往复频率，所述往复频率与所述差值正相关；

所述疏通组件还包括多组拨料单元；多组拨料单元沿疏通杆（741）的轴向设置在疏通杆（741）上；每组拨料单元包括多个拨料片（7421）、分别与多个拨料片（7421）对应的滑块（7422），以及多根连接绳（7423）；多个拨料片（7421）沿疏通杆（741）的外缘圆周等距设置；每个拨料片（7421）的一端铰接在疏通杆（741）上；疏通杆上开设有分别与多个拨料片（7421）相对应的滑槽（7411）；滑槽（7411）的延伸方向与疏通杆（741）的延伸方向平行；多个滑块（7422）分别滑动连接在多个滑槽（7411）内；每个滑块（7422）的外侧与对应的拨料片（7421）之间通过连接绳（7423）固定连接；其中，当滑块（7422）位于所处滑槽（7411）的顶部时，与该滑块（7422）相对应的拨料片（7421）与疏通杆（741）轴向之间的夹角达到最大状态；

当任意一个拨料片（7421）与疏通杆（741）轴向之间的夹角达到最大状态时，所述疏通组件与第一绞龙（71）以及第二绞龙（72）之间互不干涉；

每组拨料单元还包括分别与多个拨料片（7421）相对应的多个挡块（7424）；挡块（7424）固定在疏通杆（741）的外缘圆周上；当其中一个拨料片（7421）与疏通杆（741）之间的夹角达到最小状态时，该拨料片（7421）远离铰接处的一端与其中一个挡块（7424）的端部抵接；

所述落料输送机构还包括：

支撑板（76），其设置在落料空间内；支撑板（76）的两端分别与分拣壳（1）内壁的两侧固定连接；支撑板（76）的底部与伸缩件（75）固定安装。

2.根据权利要求1所述的落料输送机构，其特征在于，所述落料输送机构还包括：

落料输送电机（73），其用于驱使第一绞龙（71）和第二绞龙（72）沿各自轴线同步反向转动，进而使位于落料空间中的落料输送至所述出料空间以从第二排出口（104）排出。

3.根据权利要求2所述的落料输送机构，其特征在于，落料输送电机（73）固定在分拣壳（1）的外部上，且第一绞龙（71）和第二绞龙（72）中的任意一者的端部与落料输送电机（73）的输出端固定连接；所述落料输送机构还包括：

传动组件，其包括相互啮合的两个传动齿轮；两个所述传动齿轮分别与第一绞龙（71）以及第二绞龙（72）同轴固定。

4.根据权利要求1所述的落料输送机构，其特征在于，所述堆料检测单元包括红外传感器（77）；红外传感器（77）用于检测位于所述出料空间的落料的堆积高度。

5.根据权利要求1所述的落料输送机构，其特征在于，伸缩件（75）采用气缸、电动伸缩杆以及液压缸中的任意一种。

6.一种餐厨垃圾的落料输送方法，其特征在于，其应用于如权利要求1至5中任意一项所述的落料输送机构；所述落料输送方法包括以下步骤：

在所述堆积量大于一个预设累积量一且不小于一个预设累积量二时，增大所述绞龙组件的输送效率；

在所述堆积量大于所述预设累积量二且不小于一个预设累积量三时，减小所述绞龙组件的输送效率，同时控制伸缩件（75）驱动所述疏通组件进行往复升降；

在所述堆积量大于所述预设累积量三时，驱使所述绞龙组件停止输送，同时根据所述堆积量与所述预设累积量三之间的差值，增大所述疏通组件升降的往复频率，所述往复频率与所述差值正相关。

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