CN114140992A - 电子围栏预警方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电子围栏预警方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取监控对象的坐标信息，并从变电站的3D模型中获取电子围栏的当前坐标信息；电子围栏的当前坐标信息可基于变电站的当前状态动态调整；根据电子围栏的当前坐标信息及监控对象的坐标信息，确定监控对象是否位于电子围栏的内部；若监控对象位于电子围栏的内部，则输出预警信息。采用本方法能够提高电子围栏预警准确性。
Description
技术领域
本申请涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种电子围栏预警方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
变电站作为电力系统的核心组成部分，变电站的作业安全是保障电力系统安全稳定运行的基础。为了保证变电站的作业安全，通常会在变电站的安全作业区域边界设置电子围栏，从而对入侵行为进行阻挡、威慑，并在产生入侵行为时向监控中心进行报警。
在向监控中心进行报警时，需要先确定当前存在入侵者产生了相应的入侵行为。传统方法中，通常是采用碰撞检测法来确定是否产生入侵行为，具体地，是根据入侵者与安全作业区域边界之间的距离，来判断入侵者是否与电子围栏产生碰撞，从而确定出入侵者是否产生入侵行为。然而，采用上述方法的准确性较低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电子围栏预警准确性的电子围栏预警方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种电子围栏预警方法。所述方法包括：
获取监控对象的坐标信息，并从变电站的3D模型中获取电子围栏的当前坐标信息；电子围栏的当前坐标信息可基于变电站的当前状态动态调整；根据电子围栏的当前坐标信息及监控对象的坐标信息，确定监控对象是否位于电子围栏的内部；若监控对象位于电子围栏的内部，则输出预警信息。
在其中一个实施例中，上述方法还包括：
获取变电站的当前状态；在变电站的3D模型中，响应于对预设控件的操作，基于变电站的当前状态对电子围栏的初始坐标信息进行调整，生成电子围栏的当前坐标信息。
在其中一个实施例中，若预设控件包括对电子围栏的尺寸进行调整的第一控件，则响应于对预设控件的操作，基于变电站的当前状态对电子围栏的初始坐标信息进行调整，生成电子围栏的当前坐标信息，包括：响应于对第一控件的操作，基于变电站的当前状态计算电子围栏的尺寸缩放参数；基于尺寸缩放参数对电子围栏的尺寸进行缩放处理，生成电子围栏的当前坐标信息。
在其中一个实施例中，若预设控件包括对电子围栏的位置进行调整的第二控件，则响应于对预设控件的操作，基于变电站的当前状态对电子围栏的初始坐标信息进行调整，生成电子围栏的当前坐标信息，包括：响应于对第二控件的操作，基于变电站的当前状态计算电子围栏的目标位置；将电子围栏拖动至目标位置，基于目标位置生成电子围栏的当前坐标信息。
在其中一个实施例中，根据电子围栏的当前坐标信息及监控对象的坐标信息，确定监控对象是否位于电子围栏的内部，包括：
根据监控对象的当前坐标信息及预设发射方向确定射线；根据电子围栏的当前坐标信息，计算射线与电子围栏的各边的交点数目；若交点数目为奇数，则确定监控对象位于电子围栏的内部；若交点数目为偶数，则确定监控对象位于电子围栏的外部。
在其中一个实施例中，根据电子围栏的当前坐标信息，计算射线与电子围栏的各边的交点数目，包括：
基于射线与电子围栏的各边之间的位置关系，确定目标相交边；计算射线与各目标相交边之间的交点数目。
在其中一个实施例中，基于射线与电子围栏的各边之间的位置关系，确定目标相交边，包括：
基于射线与电子围栏的各边之间的位置关系，从电子围栏的各边中对满足预设位置关系的边进行排除，确定目标相交边；预设位置关系包括平行、与发射方向不一致的位置关系中的任意一种。
第二方面，本申请还提供了一种电子围栏预警装置。装置包括：
第一获取模块，用于获取监控对象的坐标信息，并从变电站的3D模型中获取电子围栏的当前坐标信息；电子围栏的当前坐标信息可基于变电站的当前状态动态调整；
确定模块，用于根据电子围栏的当前坐标信息及监控对象的坐标信息，确定监控对象是否位于电子围栏的内部；
预警模块，用于若监控对象位于电子围栏的内部，则输出预警信息。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一实施例中的方法步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施例中的方法步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施例中的方法步骤。
上述电子围栏预警方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取监控对象的坐标信息，并从变电站的3D模型中获取电子围栏的当前坐标信息；根据电子围栏的当前坐标信息及监控对象的坐标信息，确定监控对象是否位于电子围栏的内部；若监控对象位于电子围栏的内部，则输出预警信息。在本申请实施例提供的技术方案中，由于在3D模型中所设置的电子围栏可以根据变电站的当前状态进行动态调整，从而可以得到不同尺寸、不同位置、不同形状的电子围栏，进而可以提高设置电子围栏的准确性，进而提高了对判断监控对象是否进入电子围栏内部并进行预警的准确性。
附图说明
图1为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图2为一个实施例中电子围栏预警方法的流程示意图；
图3为一个实施例中生成电子围栏的流程示意图；
图4为一个实施例中调整电子围栏尺寸的流程示意图；
图5为一个实施例中调整电子围栏位置的流程示意图；
图6为一个实施例中确定监控对象与电子围栏位置关系的流程示意图；
图7为一个实施例中射线法原理的示意图；
图8为一个实施例中计算交点数目的流程示意图；
图9为一个实施例中计算交点的示意图；
图10为一个实施例中电子围栏预警方法的流程示意图；
图11为一个实施例中电子围栏预警装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的电子围栏预警方法可以应用于计算机设备中，计算机设备可以是服务器，也可以是终端，其中，服务器可以为一台服务器也可以为由多台服务器组成的服务器集群，本申请实施例对此不作具体限定，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
以计算机设备是服务器为例，图1示出了一种服务器的框图，如图1所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电子围栏预警数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电子围栏预警方法。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的服务器的限定，可选地服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
需要说明的是，本申请实施例的执行主体可以是计算机设备，也可以是电子围栏预警装置，下述方法实施例中就以计算机设备为执行主体进行说明。
在一个实施例中，如图2所示，其示出了本申请实施例提供的一种电子围栏预警的流程图，该方法可以包括以下步骤：
步骤220、获取监控对象的坐标信息，并从变电站的3D模型中获取电子围栏的当前坐标信息；电子围栏的当前坐标信息可基于变电站的当前状态动态调整。
其中，监控对象可以是变电站的站内人员、车辆等，也可以是站外的人或物，在获取监控对象的坐标信息时，若监控对象是站内的人员、车辆，可以通过获取人员所携带的定位设备来获取人员的位置数据，并通过获取在车辆上预装的定位系统上的位置数据，从而获取到坐标信息，还可以通过摄像头、红外传感器等设备获取坐标信息；若监控对象是站外的人或物，也可以通过摄像头、红外传感器等设备获取坐标信息。并且，可以按照预设的时间间隔获取一次监控对象的坐标信息，也可以是实时获取监控对象的坐标信息。
变电站的3D模型可以是在Unity中所展示的三维场景图，Unity是一种用于展示三维场景的应用程序，具体可以通过将变电站的场站模型Fbx文件导入至Unity中，并进行加载渲染后呈现出来。在加载时，还可以以AssetBundle的加载方式实现分步加载，AssetBundle可以将多个文件一起打包。可选地，可以根据电厂设备的重要度分步加载，例如，可以先加载场景地图，再加载主要电厂设备，最后加载次要电厂设备。在加载完后进行渲染时，可以通过Unity的WebGL功能打包成超文本标记语言HTML，从而可以实现在网页端的操作。
电子围栏是在3D模型中设置在安全作业区域边界上的一种虚拟围栏，用于圈定危险作业区域，一旦有监控对象进入该电子围栏所圈定的区域，则认为存在入侵行为。3D模型中的电子围栏可以包括多个，不同的电厂设备还可以设置不同尺寸、不同形状的电子围栏，通常情况下，电子围栏可以设置为四边形、圆形，当然也可以设置为其他多边形或其他任意形状，具体可以根据实际需求设定。可以在三维场景中勾画所需的电子围栏，从而可以从变电站的3D模型中获取电子围栏的当前坐标信息，并且，勾画好的电子围栏的当前坐标信息还可以基于变电站的当前状态动态调整，例如，可以根据电厂设备的放电等级、功率等信息对电子围栏位置、尺寸、形状等参数进行动态调整，从而改变电子围栏的当前坐标。
步骤240、根据电子围栏的当前坐标信息及监控对象的坐标信息，确定监控对象是否位于电子围栏的内部。
其中，在获取到监控对象的坐标信息后，可以将该经纬度坐标转换为三维场景中的世界坐标，具体转换方式为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。进而，可以根据电子围栏的当前坐标信息及监控对象的坐标信息，计算监控对象与电子围栏之间的距离，确定监控对象是否位于电子围栏的内部，例如，若该距离满足预设的条件，则确定监控对象位于电子围栏内部；还可以根据监控对象的坐标信息，对监控对象的行驶轨迹进行预测，从而根据预测结果确定监控对象是否位于电子围栏的内部；也可以通过射线法判断监控对象是否位于电子围栏的内部，当然也可以是采用其他方式确定监控对象是否位于电子围栏的内部，本实施例对此不作具体限定。
步骤260、若监控对象位于电子围栏的内部，则输出预警信息。
其中，若确定出监控对象位于电子围栏的内部，则可以向监控中心发送对应的预警信息，也可以通过声音等其他广播方式进行预警。可选地，在输出预警信息时，可以根据该监控对象进行电子围栏内部所停留的时长产生不同等级的预警信息，也可以根据不同电子围栏自身的安全等级信息输出对应的预警信息，还可以根据进入电子围栏内部的监控对象的类型、数量等数据输出不同的预警信息，当然也可以是根据其他方式输出不同的预警信息，本实施例对此不作具体限定。
本实施例中，通过获取监控对象的坐标信息，并从变电站的3D模型中获取电子围栏的当前坐标信息；根据电子围栏的当前坐标信息及监控对象的坐标信息，确定监控对象是否位于电子围栏的内部；若监控对象位于电子围栏的内部，则输出预警信息。由于在3D模型中所设置的电子围栏可以根据变电站的当前状态进行动态调整，从而可以得到不同尺寸、不同位置、不同形状的电子围栏，进而可以提高设置电子围栏的准确性，进而提高了对判断监控对象是否进入电子围栏内部并进行预警的准确性。
在一个实施例中，如图3所示，其示出了本申请实施例提供的一种电子围栏预警的流程图，具体涉及的是生成电子围栏的一种可能的过程，该方法可以包括以下步骤：
步骤320、获取变电站的当前状态。
步骤340、在变电站的3D模型中，响应于对预设控件的操作，基于变电站的当前状态对电子围栏的初始坐标信息进行调整，生成电子围栏的当前坐标信息。
其中，变电站的当前状态用于表征变电站中各电厂设备的当前运行状态，可以包括电厂设备的放电等级、功率等信息，也可以包括电厂设备的其他属性信息。在变电站的3D模型中，所展示三维场景的界面上可以预先设置不同功能的控件，用户可以点击不同的控件后，通过响应于对预设控件的操作，基于变电站的当前状态对电子围栏的初始坐标信息进行调整，从而生成电子围栏的当前坐标信息，具体调整的方式根据控件的功能确定。
预设控件可以包括但不限于聚焦控件、拖动控件、移动控件、旋转控件、轴缩放控件、边缘缩放控件、撤销控件、重做控件、删除控件等，所响应的操作可以是对其中一种预设控件的操作，也可以是对其中任意多个预设控件的操作。
可选地，若预设控件包括对电子围栏的尺寸进行调整的第一控件，如图4所示，其示出了本申请实施例提供的一种电子围栏预警的流程图，具体涉及的是调整电子围栏尺寸的一种可能的过程，该方法可以包括以下步骤：
步骤420、响应于对第一控件的操作，基于变电站的当前状态计算电子围栏的尺寸缩放参数。
步骤440、基于尺寸缩放参数对电子围栏的尺寸进行缩放处理，生成电子围栏的当前坐标信息。
其中，第一控件可以是轴缩放控件、边缘缩放控件等用于对电子围栏的尺寸进行缩放的控件，通过响应于对第一控件的操作，基于变电站的当前状态计算电子围栏的尺寸缩放参数。具体可以根据预设的电厂设备的当前状态与电子围栏尺寸之间的对应关系计算电子围栏的尺寸缩放参数，从而基于尺寸缩放参数对电子围栏的尺寸进行缩放处理，根据缩放处理后的电子围栏确定其当前坐标信息。例如，在电厂设备的当前放电等级变为原始放电等级的一半时，可以设定电子围栏的尺寸也调整为原来的一半，从而缩小危险区域的范围；在电厂设备的当前功率变为原始功率的两倍时，可以设定电子围栏的尺寸也调整为原来的两倍，从而扩大危险区域的范围。
可选地，若预设控件包括对电子围栏的位置进行调整的第二控件，如图5所示，其示出了本申请实施例提供的一种电子围栏预警的流程图，具体涉及的是调整电子围栏位置的一种可能的过程，该方法可以包括以下步骤：
步骤520、响应于对第二控件的操作，基于变电站的当前状态计算电子围栏的目标位置。
步骤540、将电子围栏拖动至目标位置，基于目标位置生成电子围栏的当前坐标信息。
其中，第二控件可以是拖动控件、移动控件、旋转控件等用于对电子围栏的位置进行调整的控件，通过响应于对第二控件的操作，基于变电站的当前状态计算电子围栏的目标位置，可以根据预设的电厂设备的当前状态与电子围栏目标位置之间的对应关系确定电子围栏的目标位置，再根据确定的目标位置将电子围栏拖动至目标位置处，从而基于目标位置生成电子围栏的当前坐标信息。
具体可以根据预设的电厂设备的当前状态与电子围栏目标中心点位置之间的对应关系确定电子围栏的目标中心点位置，再通过目标中心点位置根据比例关系计算电子围栏其他点的目标位置，最后根据电子围栏所有点的目标位置对电子围栏进行移动，从而生成电子围栏的当前坐标信息。
本实施例中，通过获取变电站的当前状态，在变电站的3D模型中，响应于对预设控件的操作，基于变电站的当前状态对电子围栏的初始坐标信息进行调整，生成电子围栏的当前坐标信息，从而实现了在3D模型运行的过程中也可以对电子围栏进行调整，并且，根据变电站的当前状态对电子围栏的当前坐标信息进行调整，可以提高设置电子围栏的准确性，进而提高了对判断监控对象是否进入电子围栏内部并进行预警的准确性；进一步地，在三维场景的界面上提供不同的控件实现对电子围栏的调整，提高了调整电子围栏的便捷性，并且提高了人机交互的智能化。
在一个实施例中，如图6所示，其示出了本申请实施例提供的一种电子围栏预警的流程图，具体涉及的是确定监控对象与电子围栏位置关系的一种可能的过程，该方法可以包括以下步骤：
步骤620、根据监控对象的当前坐标信息及预设发射方向确定射线。
步骤640、根据电子围栏的当前坐标信息，计算射线与电子围栏的各边的交点数目。
步骤660、若交点数目为奇数，则确定监控对象位于电子围栏的内部；若交点数目为偶数，则确定监控对象位于电子围栏的外部。
其中，在确定监控对象是否在电子围栏的内部时，可以采用射线法实现。射线法的原理是：假如在一个二维或者三维平面上，有一个多边形和一点P，从该点处向某一方向做一条射线，若点P在多边形外，则该射线与多边形的交点个数必为偶数(包括0)；若点P在多边形内，则该射线与多边形的交点个数必为奇数。当然还需要一些特殊情况要考虑，假如考虑边(P1,P2)，其中，P1、P2分别为一条边的两个端点，那么如果射线正好穿过P1或者P2，那么这个交点会被算作2次，处理办法是如果P的纵坐标与P1、P2中较小的纵坐标相同，则直接忽略这种情况；如果射线水平，则射线要么与其无交点，要么有无数个，这种情况也直接忽略；在判断相交之前，先判断P是否在边(P1,P2)的上面，如果在的话则直接得出结论：P在多边形内部。
具体地，利用射线法进行判断时，可以根据监控对象的当前坐标信息及预设发射方向确定射线，即将监控对象作为判断点沿预设发射方向做一条射线，预设发射方向可以是向右或向左的水平方向，也可以是其他方向，本实施例对此不作具体限定。再根据电子围栏的当前坐标信息，计算射线与电子围栏的各边的交点数目，即该射线与电子围栏产生交点的总个数，若交点数目为奇数，则确定监控对象位于电子围栏的内部；若交点数目为偶数，则确定监控对象位于电子围栏的外部。如图7所示，电子围栏可以为该复合多边形，射线的发射方向为向右的水平方向，可以看出，该射线与电子围栏的各边的交点数目为三个，那么则确定监控对象位于电子围栏的内部。
本实施例中，通过根据监控对象的当前坐标信息及预设发射方向确定射线，根据电子围栏的当前坐标信息，计算射线与电子围栏的各边的交点数目，若交点数目为奇数，则确定监控对象位于电子围栏的内部；若交点数目为偶数，则确定监控对象位于电子围栏的外部。通过采用射线法来确定射线与电子围栏的交点数目来确定监控对象是否位于电子围栏的内部，避免了现有技术中采用距离计算的方式对坐标精度要求比较高而导致预警不准确的问题，从而提高了确定监控对象与电子围栏位置关系的快速性与准确性，进而提高了电子围栏预警的准确性。
在一个实施例中，如图8所示，其示出了本申请实施例提供的一种电子围栏预警的流程图，具体涉及的是计算交点数目的一种可能的过程，该方法可以包括以下步骤：
步骤820、基于射线与电子围栏的各边之间的位置关系，确定目标相交边。
步骤840、计算射线与各目标相交边之间的交点数目。
其中，在计算射线与电子围栏的各边的交点数目之前，可以先排除掉不相交的情况，从而确定出目标相交边，最后只需要计算射线与各目标相交边之间的交点数目即可。具体地，可以基于射线与电子围栏的各边之间的位置关系，从电子围栏的各边中对满足预设位置关系的边进行排除，确定目标相交边；预设位置关系包括平行、与发射方向不一致的位置关系中的任意一种。
在计算射线与各目标相交边之间的交点数目时，如果射线正好穿过电子围栏边的一个端点，那么这个交点需要算2次。具体在计算射线与各目标相交边之间的交点数目，可以先采用预设的降维算法将监控对象的世界坐标和电子围栏的世界坐标转换为二维坐标，这里的降维过程为本领域技术人员所熟知，在此不作具体限定。降维处理后，可以利用定位算法模型计算出两个三角形的比例关系，求出射线与边是否有交点，即利用相似三角形算法结合图9以及公式(1)计算交点的横坐标，若Xsg<p_x，则没有交点；若Xs>p_x，则有交点。
其中，(p_x,p_y)为监控对象的坐标，(sx,sy)为电子围栏边的一个端点的坐标，(ex,ey)为电子围栏边的另一个端点的坐标。
如图9所示，图9为本申请实施例提供的一种不相交情况的示意图。其中，若电子围栏边起点的纵坐标等于边终点的纵坐标，则确定为平行位置关系，其中还可以包括重叠关系；若电子围栏边起点的纵坐标大于监控对象纵坐标且电子围栏边终点纵坐标大于监控对象纵坐标，则确定为与发射方向不一致的位置关系，也即是电子围栏的边在射线的上方；若电子围栏边起点的纵坐标小于监控对象纵坐标且电子围栏边终点纵坐标小于监控对象纵坐标，则确定为与发射方向不一致的位置关系，也即是电子围栏的边在射线的下方；若电子围栏边起点的横坐标小于监控对象横坐标且电子围栏边终点的纵坐标小于监控对象纵坐标，则确定为与发射方向不一致的位置关系，也即是电子围栏的边在射线的左方。
本实施例中，基于射线与电子围栏的各边之间的位置关系，确定目标相交边，计算射线与各目标相交边之间的交点数目。通过去除掉不相交的情况后计算交点，可以减少计算量，从而提高确定交点数目的效率，进而保证了电子围栏预警的可靠性与时效性。
在一个实施例中，如图10所示，其示出了本申请实施例提供的一种电子围栏预警的流程图，该方法可以包括以下步骤：
步骤1001、获取监控对象的坐标信息，并从变电站的3D模型中获取电子围栏的当前坐标信息。
步骤1002、基于射线与电子围栏的各边之间的位置关系，从电子围栏的各边中对满足预设位置关系的边进行排除，确定目标相交边。
步骤1003、计算射线与各目标相交边之间的交点数目。
步骤1004、若交点数目为奇数，则确定监控对象位于电子围栏的内部。
本实施例中，通过获取监控对象的坐标信息，并从变电站的3D模型中获取电子围栏的当前坐标信息；根据电子围栏的当前坐标信息及监控对象的坐标信息，确定监控对象是否位于电子围栏的内部；若监控对象位于电子围栏的内部，则输出预警信息。由于在3D模型中所设置的电子围栏可以根据变电站的当前状态进行动态调整，从而可以得到不同尺寸、不同位置、不同形状的电子围栏，进而可以提高设置电子围栏的准确性，进而提高了对判断监控对象是否进入电子围栏内部并进行预警的准确性。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电子围栏预警方法的电子围栏预警装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电子围栏预警装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电子围栏预警方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图11所示，提供了一种电子围栏预警装置1100，包括：第一获取模块1102、确定模块1104和预警模块1106，其中：
第一获取模块1102，用于获取监控对象的坐标信息，并从变电站的3D模型中获取电子围栏的当前坐标信息；电子围栏的当前坐标信息可基于变电站的当前状态动态调整。
确定模块1104，用于根据电子围栏的当前坐标信息及监控对象的坐标信息，确定监控对象是否位于电子围栏的内部。
预警模块1106，用于若监控对象位于电子围栏的内部，则输出预警信息。
在一个实施例中，上述电子围栏预警装置还包括第二获取模块和第一生成模块，其中：
第二获取模块，用于获取变电站的当前状态；
第一生成模块，用于在变电站的3D模型中，响应于对预设控件的操作，基于变电站的当前状态对电子围栏的初始坐标信息进行调整，生成电子围栏的当前坐标信息。
在一个实施例中，若预设控件包括对电子围栏的尺寸进行调整的第一控件，上述第一生成模块具体用于响应于对第一控件的操作，基于变电站的当前状态计算电子围栏的尺寸缩放参数；基于尺寸缩放参数对电子围栏的尺寸进行缩放处理，生成电子围栏的当前坐标信息。
在一个实施例中，若预设控件包括对电子围栏的位置进行调整的第二控件，上述第一生成模块还用于响应于对第二控件的操作，基于变电站的当前状态计算电子围栏的目标位置；将电子围栏拖动至目标位置，基于目标位置生成电子围栏的当前坐标信息。
在一个实施例中，上述确定模块1104具体用于根据监控对象的当前坐标信息及预设发射方向确定射线；根据电子围栏的当前坐标信息，计算射线与电子围栏的各边的交点数目；若交点数目为奇数，则确定监控对象位于电子围栏的内部；若交点数目为偶数，则确定监控对象位于电子围栏的外部。
在一个实施例中，上述确定模块1104还用于基于射线与电子围栏的各边之间的位置关系，确定目标相交边；计算射线与各目标相交边之间的交点数目。
在一个实施例中，上述确定模块1104还用于基于射线与电子围栏的各边之间的位置关系，从电子围栏的各边中对满足预设位置关系的边进行排除，确定目标相交边；预设位置关系包括平行、与发射方向不一致的位置关系中的任意一种。
上述电子围栏预警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取监控对象的坐标信息，并从变电站的3D模型中获取电子围栏的当前坐标信息；电子围栏的当前坐标信息可基于变电站的当前状态动态调整；根据电子围栏的当前坐标信息及监控对象的坐标信息，确定监控对象是否位于电子围栏的内部；若监控对象位于电子围栏的内部，则输出预警信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取变电站的当前状态；在变电站的3D模型中，响应于对预设控件的操作，基于变电站的当前状态对电子围栏的初始坐标信息进行调整，生成电子围栏的当前坐标信息。
在一个实施例中，若预设控件包括对电子围栏的尺寸进行调整的第一控件；
处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
响应于对第一控件的操作，基于变电站的当前状态计算电子围栏的尺寸缩放参数；基于尺寸缩放参数对电子围栏的尺寸进行缩放处理，生成电子围栏的当前坐标信息。
在一个实施例中，若预设控件包括对电子围栏的位置进行调整的第二控件；
处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
响应于对第二控件的操作，基于变电站的当前状态计算电子围栏的目标位置；将电子围栏拖动至目标位置，基于目标位置生成电子围栏的当前坐标信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据监控对象的当前坐标信息及预设发射方向确定射线；根据电子围栏的当前坐标信息，计算射线与电子围栏的各边的交点数目；若交点数目为奇数，则确定监控对象位于电子围栏的内部；若交点数目为偶数，则确定监控对象位于电子围栏的外部。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
基于射线与电子围栏的各边之间的位置关系，确定目标相交边；计算射线与各目标相交边之间的交点数目。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
基于射线与电子围栏的各边之间的位置关系，从电子围栏的各边中对满足预设位置关系的边进行排除，确定目标相交边；预设位置关系包括平行、与发射方向不一致的位置关系中的任意一种。
本申请实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取监控对象的坐标信息，并从变电站的3D模型中获取电子围栏的当前坐标信息；电子围栏的当前坐标信息可基于变电站的当前状态动态调整；根据电子围栏的当前坐标信息及监控对象的坐标信息，确定监控对象是否位于电子围栏的内部；若监控对象位于电子围栏的内部，则输出预警信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取变电站的当前状态；在变电站的3D模型中，响应于对预设控件的操作，基于变电站的当前状态对电子围栏的初始坐标信息进行调整，生成电子围栏的当前坐标信息。
在一个实施例中，若预设控件包括对电子围栏的尺寸进行调整的第一控件；
计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
响应于对第一控件的操作，基于变电站的当前状态计算电子围栏的尺寸缩放参数；基于尺寸缩放参数对电子围栏的尺寸进行缩放处理，生成电子围栏的当前坐标信息。
在一个实施例中，若预设控件包括对电子围栏的位置进行调整的第二控件；
计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
响应于对第二控件的操作，基于变电站的当前状态计算电子围栏的目标位置；将电子围栏拖动至目标位置，基于目标位置生成电子围栏的当前坐标信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据监控对象的当前坐标信息及预设发射方向确定射线；根据电子围栏的当前坐标信息，计算射线与电子围栏的各边的交点数目；若交点数目为奇数，则确定监控对象位于电子围栏的内部；若交点数目为偶数，则确定监控对象位于电子围栏的外部。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于射线与电子围栏的各边之间的位置关系，确定目标相交边；计算射线与各目标相交边之间的交点数目。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于射线与电子围栏的各边之间的位置关系，从电子围栏的各边中对满足预设位置关系的边进行排除，确定目标相交边；预设位置关系包括平行、与发射方向不一致的位置关系中的任意一种。
本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取监控对象的坐标信息，并从变电站的3D模型中获取电子围栏的当前坐标信息；电子围栏的当前坐标信息可基于变电站的当前状态动态调整；根据电子围栏的当前坐标信息及监控对象的坐标信息，确定监控对象是否位于电子围栏的内部；若监控对象位于电子围栏的内部，则输出预警信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取变电站的当前状态；在变电站的3D模型中，响应于对预设控件的操作，基于变电站的当前状态对电子围栏的初始坐标信息进行调整，生成电子围栏的当前坐标信息。
在一个实施例中，若预设控件包括对电子围栏的尺寸进行调整的第一控件；
计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
响应于对第一控件的操作，基于变电站的当前状态计算电子围栏的尺寸缩放参数；基于尺寸缩放参数对电子围栏的尺寸进行缩放处理，生成电子围栏的当前坐标信息。
在一个实施例中，若预设控件包括对电子围栏的位置进行调整的第二控件；
计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
响应于对第二控件的操作，基于变电站的当前状态计算电子围栏的目标位置；将电子围栏拖动至目标位置，基于目标位置生成电子围栏的当前坐标信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据监控对象的当前坐标信息及预设发射方向确定射线；根据电子围栏的当前坐标信息，计算射线与电子围栏的各边的交点数目；若交点数目为奇数，则确定监控对象位于电子围栏的内部；若交点数目为偶数，则确定监控对象位于电子围栏的外部。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于射线与电子围栏的各边之间的位置关系，确定目标相交边；计算射线与各目标相交边之间的交点数目。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于射线与电子围栏的各边之间的位置关系，从电子围栏的各边中对满足预设位置关系的边进行排除，确定目标相交边；预设位置关系包括平行、与发射方向不一致的位置关系中的任意一种。
本实施例提供的计算机程序产品，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电子围栏预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取监控对象的坐标信息，并从变电站的3D模型中获取电子围栏的当前坐标信息；所述电子围栏的当前坐标信息可基于所述变电站的当前状态动态调整；
根据所述电子围栏的当前坐标信息及所述监控对象的坐标信息，确定所述监控对象是否位于所述电子围栏的内部；
若所述监控对象位于所述电子围栏的内部，则输出预警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述变电站的当前状态；
在所述变电站的3D模型中，响应于对预设控件的操作，基于所述变电站的当前状态对所述电子围栏的初始坐标信息进行调整，生成所述电子围栏的当前坐标信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述预设控件包括对所述电子围栏的尺寸进行调整的第一控件，则所述响应于对预设控件的操作，基于所述变电站的当前状态对所述电子围栏的初始坐标信息进行调整，生成所述电子围栏的当前坐标信息，包括：
响应于对所述第一控件的操作，基于所述变电站的当前状态计算所述电子围栏的尺寸缩放参数；
基于所述尺寸缩放参数对所述电子围栏的尺寸进行缩放处理，生成所述电子围栏的当前坐标信息。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，若所述预设控件包括对所述电子围栏的位置进行调整的第二控件，则所述响应于对预设控件的操作，基于所述变电站的当前状态对所述电子围栏的初始坐标信息进行调整，生成所述电子围栏的当前坐标信息，包括：
响应于对所述第二控件的操作，基于所述变电站的当前状态计算所述电子围栏的目标位置；
将所述电子围栏拖动至所述目标位置，基于所述目标位置生成所述电子围栏的当前坐标信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子围栏的当前坐标信息及所述监控对象的坐标信息，确定所述监控对象是否位于所述电子围栏的内部，包括：
根据所述监控对象的当前坐标信息及预设发射方向确定射线；
根据所述电子围栏的当前坐标信息，计算所述射线与所述电子围栏的各边的交点数目；
若所述交点数目为奇数，则确定所述监控对象位于所述电子围栏的内部；若所述交点数目为偶数，则确定所述监控对象位于所述电子围栏的外部。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子围栏的当前坐标信息，计算所述射线与所述电子围栏的各边的交点数目，包括：
基于所述射线与所述电子围栏的各边之间的位置关系，确定目标相交边；
计算所述射线与各所述目标相交边之间的交点数目。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述射线与所述电子围栏的各边之间的位置关系，确定目标相交边，包括：
基于所述射线与所述电子围栏的各边之间的位置关系，从所述电子围栏的各边中对满足预设位置关系的边进行排除，确定所述目标相交边；所述预设位置关系包括平行、与所述发射方向不一致的位置关系中的任意一种。
8.一种电子围栏预警装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取监控对象的坐标信息，并从变电站的3D模型中获取电子围栏的当前坐标信息；所述电子围栏的当前坐标信息可基于所述变电站的当前状态动态调整；
确定模块，用于根据所述电子围栏的当前坐标信息及所述监控对象的坐标信息，确定所述监控对象是否位于所述电子围栏的内部；
预警模块，用于若所述监控对象位于所述电子围栏的内部，则输出预警信息。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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