CN114140975A - 一种爆燃探测器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种爆燃探测器,光敏感单元模块,光敏补偿单元模块,信号放大处理单元模块,用于接收光敏感单元模块、光敏补偿单元模块产生的光电信号和背景信号并进行处理;CPU处理数据判断算法单元模块,将信号放大处理单元模块处理后的光电信号转换成数字信号;电源系统单元模块,用于信号放大处理单元模块、CPU处理数据判断算法单元模块的供电;信号输出单元模块,用于把燃烧或者爆炸的信号转换成波形/通讯数据,再通过各种形式的通讯方式发送出去;对爆燃发生能够在1毫秒内响应,把爆燃信号传输到抑爆系统的执行机构,确保执行机构在8毫秒以内发出并执行抑爆动作,在几十毫秒内扑灭爆燃火情,防止重大火灾事故的发生,也可用于探测火焰燃烧。
Description
技术领域
本发明涉及燃安全警示技术领域,尤其涉及一种爆燃探测器。
背景技术
目前发生的火灾,凡是造成重大损失或者人员伤亡的,一般都是由爆燃引起的。爆燃发生后,火势在几秒甚至几毫秒内迅速扩大,现在通用的消防设备,无法及时发现的易燃易爆物品引发的爆燃,等到消防系统起作用,火势已经发展到无法控制的程度,以至于等到所有的灭火措施用尽,也无法扑灭火灾。由于火势发展迅猛,人员来不及反应,贵重物品无法转移,往往造成重大财产损失,甚至更多人员伤亡,因此现在急需可快速监测爆燃现象的技术。
发明内容
本发明的目的在于解决传统探测器响应时间长、探测距离短、使用环境和温度要求苛刻的问题,提出了一种新的设计方案,对国军标所述标准火盆400mm处,响应时间在1ms以内、10米处标准火盆、5s以内响应,使用温度从原来国军标要求的-43°~+55°提升到-43°~+105°。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种爆燃探测器,包括:
光敏感单元模块,用于感知爆燃发生的光源并产生对应波长的光电信号;
光敏补偿单元模块,用于感知爆燃发生的背景光源并发出背景信号;
信号放大处理单元模块,用于接收光敏感单元模块、光敏补偿单元模块产生的光电信号和背景信号并进行处理;
CPU处理数据判断算法单元模块,用于将信号放大处理单元模块处理后的光电信号转换成数字信号;
电源系统单元模块,用于信号放大处理单元模块、CPU处理数据判断算法单元模块的供电;
信号输出单元模块,用于把燃烧或者爆炸的信号转换成波形/通讯数据,再通过各种形式的通讯方式发送出去;
所述光敏感单元模块、光敏补偿单元模块的输出端连接到信号放大处理单元模块的输入端,所述信号放大处理单元模块的输出端与CPU处理数据判断算法单元模块的输入端相连,所述CPU处理数据判断算法单元模块的输出端与信号输出单元模块相连,所述电源系统单元模块与放大处理单元模块、CPU处理数据判断算法单元模块相连。
为了进一步优化本发明,可由优先选用以下技术方案:
优选的,所述光敏感单元模块设置有4个,分别用于检测不同波长的信号,所述光敏感单元模块为D6。
优选的,所述CPU处理数据判断算法单元模块包括时钟电路、在线调试接口、程序下载电路、CPU处理器,所述时钟电路包括并联设置的电容C15、电容C16,C15、电容C16之间连接有晶振Y2,所述在线调试接口包括SWD、R103和R104接口,所述程序下载电路包括U8、R106、C101和GD32F105的USART0接口,所述CPU处理器采用GD32F105型号处理器。
优选的,所述CPU处理器上内置有ADC模块,所述ADC模块上设置有输入引脚PC0、输入引脚PC1、输入引脚PC2、输入引脚PC3、输入引脚PC5;经过放大信号处理单元后的四个光敏感单元模块的输出信号分别连接ADC模块的输入引脚PC0、输入引脚PC1、输入引脚PC2、输入引脚PC3;经过放大信号处理单元后的光敏补偿单元模块输出的环境背景信号连接输入引脚PC5。
优选的,所述电源系统单元模块包括爆燃探测器对外接口J6、滤波电路、12V供电电源电路、5V供电电源电路、数字3.3V电源电路、模拟3.3V电源电路、磁珠FB1、磁珠FB2、磁珠FB3、0欧姆电阻R125;所述磁珠FB1、磁珠FB2依次串联于12V供电电源电路、模拟3.3V电源电路之间,所述磁珠FB2、磁珠FB3依次串联于12V供电电源电路、数字3.3V电源电路之间,所述0欧姆电阻R125连接于12V供电电源电路、数字3.3V电源电路之间;
所述2V供电电源电路包括对内12V供电电源电路、对外12V供电电源电路,所述对内12V供电电源电路包括相连的L1、C5、C6和U3,所述对外12V供电电源包括相连的L2、C29、C30、C31、C32和U7;所述5V供电电源电路包括相连的C8、C10、C4和U4;所述数字3.3V电源包括相连的R21、C23、C24和U5;所述模拟3.3V电源包括相连的R22、C27、C28和U6。
优选的,所述光敏补偿单元模块包括D60、电容C87、电阻R91,所述电容C87、电阻R91串联连接于D60的第一引脚、第二引脚之间,所述D60的第三引脚与;所述D60的第一引脚与光敏感单元模块D6的第二引脚连接,所述D60的第三引脚与光敏感单元模块D6的第三引脚连接。
优选的,所述信号放大处理单元模块包括放大器U10 LM158、钳位二极管D30、电阻R33、电容C51、电阻R34、电容C52、电阻R35、电阻R36、电容C53、电容C54、电阻R37、电阻R31、电阻R32;其中钳位二极管D30、电阻R33、电阻R34依次连接于放大器U10 LM158的第五引脚,所述电容C54、电阻R37依次连接于放大器U10 LM158的第七引脚,所述电阻R36、电容C53并联连接于放大器U10 LM158的第六引脚、第七引脚之间;所述电阻R31、电阻电阻R35依次串联连接于放大器U10 LM158的第六引脚。
优选的,所述信号输出单元模块包括CAN通信输出电路、波形输出电路;
CAN通信输出电路包括CAN通讯单元,CAN通讯单元包括电容C33、电容C34、电容C35、U11,U11采用TI公司的SN65HVD1040AQDRQ1,U1的第一管脚、第四管脚分别连接到CPU处理器GD32F105的管脚PA12和PA11,U1的第二管脚、第三管脚连接到数字3.3V供电电源,U1的第六管脚、第七管脚、第八管脚分别连接到对外接口J6的第四管脚、第五管脚、第六管脚,对外输出爆燃信息;
波形输出电路由R7、R9、R11、R13和U2组成,信号P0.1连接到CPU处理器GD32F105的管脚PA2,信号PL连接到对外接口J6的第一管脚,平时状态下输出10KHz方波信号,当爆燃发生时,输出20KHz方波信号。
本发明的有益效果是:
1、本发明主要探测爆燃现象的发生,对爆燃发生能够在1毫秒内响应把爆燃信号传输到抑爆系统的执行机构,确保执行机构在8毫秒以内发出并执行抑爆动作,在几十毫秒内扑灭爆燃火情,防止重大火灾事故的发生,也可用于探测火焰燃烧,把火灾信号输出到消防系统,进行灭火。因此,本发明主要应用于特种车辆灭火抑爆、燃油、天然气等易燃易爆品运输存储等爆燃探测,结合抑爆系统,对爆燃爆炸进行灭火和抑制,保障生命安全和避免重大财物损失。
2、本发明针对传统火焰探测器无法及时响应爆燃现象,提出了一种新的设计方案,该爆燃探测器,响应时间小于1ms,对爆燃快速探测。在采样之前增加滤波放大处理模块和补偿单元,提高了信号的灵敏度,扩大了探测距离,在火灾探测方面,性能又优于传统火焰探测器。爆燃探测器,对国军标的标准火焰,其特征在于在400mm以内满足响应时间小于2ms,探测距离达到4000mm响应时间小于4秒,探测距离达到6000mm以上。其他条件满足GJB1734A-2011。
附图说明
图1为爆燃火焰探测器功能框图;
图2为CPU处理数据判断算法单元模块电路图;
图3为电源电路模块电路图;
图4为CAN通讯输出电路图;
图5为波形输出电路图;
图6为光敏元件补偿电路;
图7为信号放大处理单元模块电路图。
其中,1-光敏感单元模块,2-光敏补偿单元模块,3-CPU处理数据判断算法单元模块,4-电源系统单元模块,5-信号输出单元模块;6-信号放大处理单元模块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1:
如图1-7所示,一种爆燃探测器,包括:光敏感单元模块1,用于感知爆燃发生的光源并产生对应波长的光电信号;光敏补偿单元模块2,用于感知爆燃发生的背景光源并发出背景信号;信号放大处理单元模块6,用于接收光敏感单元模块、光敏补偿单元模块产生的光电信号和背景信号并进行处理;CPU处理数据判断算法单元模块3,用于将信号放大处理单元模块处理后的光电信号转换成数字信号;电源系统单元模块4,用于信号放大处理单元模块、CPU处理数据判断算法单元模块的供电;信号输出单元模块5,用于把燃烧或者爆炸的信号转换成波形/通讯数据,再通过各种形式的通讯方式发送出去;光敏感单元模块、光敏补偿单元模块的输出端连接到信号放大处理单元模块的输入端,信号放大处理单元模块的输出端与CPU处理数据判断算法单元模块的输入端相连,CPU处理数据判断算法单元模块的输出端与信号输出单元模块相连,电源系统单元模块与放大处理单元模块、CPU处理数据判断算法单元模块相连。其中光敏感单元模块设置有4个,分别用于检测不同波长的信号,光敏感单元模块为D6,光敏感单元模块一产生波长一的信号;光敏感单元二产生波长二的信号;光敏感单元三产生波长三的信号;光敏感单元四产生波长四的信号,其中光敏感单元模块一选用紫外传感器,敏感波长为254纳米;光敏感单元二选用红外传感器,敏感波长为3800纳米;光敏感单元三选用近红外传感器,敏感波长为850纳米;光敏感单元四选用远红外传感器,敏感波长为4500纳米。
如图1中本发明所述的爆燃探测器功能框图所示,爆燃火焰探测器,包括4个光敏感单元、信号放大处理单元、光敏补偿单元、CPU处理数据判断算法单元、电源系统单元和信号输出单元,4个光敏感单元的输出端分别连接到信号放大处理单元的输入端,光敏元件补偿单元的输出连接到信号放大处理单元的输入端,电源系统单元输出信号放大处理所需的电平,并与之相连。信号放大处理单元,分别对4个光敏感单元和光敏元件补偿单元进行独立处理,作为输出,连接到CPU处理数据判断算法单元的输入,同时电源系统单元输出CPU所需的电平,并与之相连。CPU处理数据判断算法单元的输出连接到信号处理单元的输入端。
爆燃探测器通过4个光敏单元,感知爆燃发生时所产生的光电信号和光敏元件的补偿单元感知的背景信号,都经过信号的放大处理单元,分别进行滤波放大等处理,再把整形的五路信号,先传输到CPU的模数转换单元,转换成数字信号,CPU通过采集处理和一系列算法判断,再结合光敏元件的补偿单元感知的背景信号,从而得到是否有燃烧或者爆炸的发生。信号输出单元,把燃烧或者爆炸的信号转换成波形/通讯数据,再通过各种形式的通讯方式发送出去。
CPU处理数据判断算法单元包括,C15、C16和晶振Y2组成的时钟电路,SWD、R103和R104接口在线调试接口,U8、R106、C101和GD32F105的USART0接口(PA8、PA9)组成程序下载电路。以上单元,构成爆燃探测器的最小系统。
CPU处理数据判断算法单元,包含信号采集功能。爆燃探测器的采集电路,使用GD32F105内置的ADC模块。经过放大处理单元后的光敏感单元1的输出信号,连接到采集电路ADC的模块的输入脚PC0;经过放大处理单元后的光敏感单元2的输出信号,连接到采集电路的ADC模块的输入脚PC1;经过放大处理单元后的光敏感单元3的输出信号,连接到GD32F105内置ADC的模块的输入脚PC2;经过放大处理单元后的光敏感单元4的输出信号,连接到GD32F105内置ADC的模块的输入脚PC3;经过放大处理单元后的光敏感补偿单元的输出得环境背景信号,连接到GD32F105内置ADC的模块的输入脚PC5。
CPU处理单元把经过模数转换单元,转换成5路数字信号,进行处理和一系列算法判断,进而爆燃现象是否发生。
其中,光敏补偿单元模块包括D60、电容C87、电阻R91,电容C87、电阻R91串联连接于D60的第一引脚、第二引脚之间,D60的第三引脚与;D60的第一引脚与光敏感单元模块D6的第二引脚连接,D60的第三引脚与光敏感单元模块D6的第三引脚连接;光敏元件补偿单元:D60、电容C87、电阻R91组成补偿单元,补偿单元屏蔽光信号,对光敏感单元D6的输出信号做差,在放大处理单元之前进行补偿,做差输入,抵消来自环境的干扰,提高灵敏度。
其中电源系统单元模块包括爆燃探测器对外接口J6、滤波电路、12V供电电源电路、5V供电电源电路、数字3.3V电源电路、模拟3.3V电源电路、磁珠FB1、磁珠FB2、磁珠FB3、0欧姆电阻R125;磁珠FB1、磁珠FB2依次串联于12V供电电源电路、模拟3.3V电源电路之间,磁珠FB2、磁珠FB3依次串联于12V供电电源电路、数字3.3V电源电路之间,0欧姆电阻R125连接于12V供电电源电路、数字3.3V电源电路之间;磁珠FB1、FB2、FB3和0欧姆电阻R125把不同的电源地连接在一起,可以提高精度和抗干扰性能。
J6为爆燃探测器接口,二极管D1、电容C39、C40、C41、C42、C2、和共模电感LL2组成滤波电路与接口J6连接。爆燃探测器采用对内供电电源和对外输出单元供电隔离技术,12V供电电源电路包括对内12V供电电源电路、对外12V供电电源电路,对内12V供电电源电路包括相连的L1、C5、C6和U3,对外12V供电电源包括相连的L2、C29、C30、C31、C32和U7;5V供电电源电路包括相连的C8、C10、C4和U4;同时爆燃探测器模拟电源和数字电源隔离技术,数字3.3V电源包括相连的R21、C23、C24和U5;模拟3.3V电源包括相连的R22、C27、C28和U6。
信号放大处理单元模块包括放大器U10 LM158、钳位二极管D30、电阻R33、电容C51、电阻R34、电容C52、电阻R35、电阻R36、电容C53、电容C54、电阻R37、电阻R31、电阻R32;其中钳位二极管D30、电阻R33、电阻R34依次连接于放大器U10 LM158的第五引脚,电容C54、电阻R37依次连接于放大器U10LM158的第七引脚,电阻R36、电容C53并联连接于放大器U10LM158的第六引脚、第七引脚之间;电阻R31、电阻电阻R35依次串联连接于放大器U10 LM158的第六引脚;信号放大处理单元由放大器U10、钳位二极管D30、R33、C51、R34、C52、R35、R36、C53、C54、R37构成。其中R33和C51进行输入滤波,R37和C54输出滤波。R31和R32进行校准调零,其他元器件进行信号放大。信号放大处理单元包含五路滤波放大处理通道,对来自四路光敏感单元的输出信号和补偿单元的输出信号同时进行放大滤波处理后,并行输出到采样电路的输入端。
CPU处理数据判断算法单元的输出连接到信号处理单元的输入端。其中信号输出单元模块包括CAN通信输出电路、波形输出电路;CAN通信输出电路包括CAN通讯单元,CAN通讯单元包括电容C33、电容C34、电容C35、U11,U11采用TI公司的SN65HVD1040AQDRQ1,U1的第一管脚、第四管脚分别连接到CPU处理器GD32F105的管脚PA12和PA11,U1的第二管脚、第三管脚连接到数字3.3V供电电源,U1的第六管脚、第七管脚、第八管脚分别连接到对外接口J6的第四管脚、第五管脚、第六管脚,对外输出爆燃信息;
波形输出电路由R7、R9、R11、R13和U2组成,信号P0.1连接到CPU处理器GD32F105的管脚PA2,信号PL连接到对外接口J6的第一管脚,平时状态下输出10KHz方波信号,当爆燃发生时,输出20KHz方波信号。
本发明针对传统火焰响应时间长和抑爆探测器探测距离短的问题,提出的一种新的设计方案,提高了环境的适应性,探测距离由传统的1.6米提高到6米,同时响应速度由5ms缩短到2ms。同时采用国产元器件,保证稳定的同时,降低了成本50%。探测视场由90°提高到160°。
探测器达到的技术指标:
1)响应灵敏度
在高温(105℃)、低温(-43℃)条件下,响应时间应符合以下要求:
a)距1200mm处的标准火焰直射,4s内输出电信号;
b)距400mm处的标准火焰直射,1ms内输出电信号。
C)距6000mm处的标准火焰直射,1min内输出电信号;
2)防误报性能
在暗室条件下,用下述条件辐射源辐射,探测器不输出电信号:
a)距300mm以外车内10W灯的红光或白光、照相机的闪光;
b)距400mm以外的80W车前大灯灯光;
c)距400mm以外的15Hz、38Hz和58Hz,80W白灯调制光;
d)距550mm以外的450W热风机的热辐射;
e)距600mm以外的200W红外聚光灯灯光、60A电弧光;
f)太阳光的直射或反射。
3)探测视场
单个探测器的探测视场不小于160°。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种爆燃探测器,其特征在于,包括:
光敏感单元模块,用于感知爆燃发生的光源并产生对应波长的光电信号;
光敏补偿单元模块,用于感知爆燃发生的背景光源并发出背景信号;
信号放大处理单元模块,用于接收光敏感单元模块、光敏补偿单元模块产生的光电信号和背景信号并进行处理;
CPU处理数据判断算法单元模块,用于将信号放大处理单元模块处理后的光电信号转换成数字信号;
电源系统单元模块,用于信号放大处理单元模块、CPU处理数据判断算法单元模块的供电;
信号输出单元模块,用于把燃烧或者爆炸的信号转换成波形/通讯数据,再通过各种形式的通讯方式发送出去;
所述光敏感单元模块、光敏补偿单元模块的输出端连接到信号放大处理单元模块的输入端,所述信号放大处理单元模块的输出端与CPU处理数据判断算法单元模块的输入端相连,所述CPU处理数据判断算法单元模块的输出端与信号输出单元模块相连,所述电源系统单元模块与放大处理单元模块、CPU处理数据判断算法单元模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种爆燃探测器,其特征在于:所述光敏感单元模块设置有4个,分别用于检测不同波长的信号,所述光敏感单元模块为D6。
3.根据权利要求2所述的一种爆燃探测器,其特征在于:所述CPU处理数据判断算法单元模块包括时钟电路、在线调试接口、程序下载电路、CPU处理器,所述时钟电路包括并联设置的电容C15、电容C16,C15、电容C16之间连接有晶振Y2,所述在线调试接口包括SWD、R103和R104接口,所述程序下载电路包括U8、R106、C101和GD32F105的USART0接口,所述CPU处理器采用GD32F105型号处理器。
4.根据权利要求3所述的一种爆燃探测器,其特征在于:所述CPU处理器上内置有ADC模块,所述ADC模块上设置有输入引脚PC0、输入引脚PC1、输入引脚PC2、输入引脚PC3、输入引脚PC5;经过放大信号处理单元后的四个光敏感单元模块的输出信号分别连接ADC模块的输入引脚PC0、输入引脚PC1、输入引脚PC2、输入引脚PC3;经过放大信号处理单元后的光敏补偿单元模块输出的环境背景信号连接输入引脚PC5。
5.根据权利要求4所述的一种爆燃探测器,其特征在于:所述电源系统单元模块包括爆燃探测器对外接口J6、滤波电路、12V供电电源电路、5V供电电源电路、数字3.3V电源电路、模拟3.3V电源电路、磁珠FB1、磁珠FB2、磁珠FB3、0欧姆电阻R125;所述磁珠FB1、磁珠FB2依次串联于12V供电电源电路、模拟3.3V电源电路之间,所述磁珠FB2、磁珠FB3依次串联于12V供电电源电路、数字3.3V电源电路之间,所述0欧姆电阻R125连接于12V供电电源电路、数字3.3V电源电路之间;
所述2V供电电源电路包括对内12V供电电源电路、对外12V供电电源电路,所述对内12V供电电源电路包括相连的L1、C5、C6和U3,所述对外12V供电电源包括相连的L2、C29、C30、C31、C32和U7;所述5V供电电源电路包括相连的C8、C10、C4和U4;所述数字3.3V电源包括相连的R21、C23、C24和U5;所述模拟3.3V电源包括相连的R22、C27、C28和U6。
6.根据权利要求2所述的一种爆燃探测器,其特征在于:所述光敏补偿单元模块包括D60、电容C87、电阻R91,所述电容C87、电阻R91串联连接于D60的第一引脚、第二引脚之间,所述D60的第三引脚与;所述D60的第一引脚与光敏感单元模块D6的第二引脚连接,所述D60的第三引脚与光敏感单元模块D6的第三引脚连接。
7.根据权利要求1所述的一种爆燃探测器,其特征在于:所述信号放大处理单元模块包括放大器U10 LM158、钳位二极管D30、电阻R33、电容C51、电阻R34、电容C52、电阻R35、电阻R36、电容C53、电容C54、电阻R37、电阻R31、电阻R32;其中钳位二极管D30、电阻R33、电阻R34依次连接于放大器U10 LM158的第五引脚,所述电容C54、电阻R37依次连接于放大器U10LM158的第七引脚,所述电阻R36、电容C53并联连接于放大器U10 LM158的第六引脚、第七引脚之间;所述电阻R31、电阻电阻R35依次串联连接于放大器U10 LM158的第六引脚。
8.根据权利要求5所述的一种爆燃探测器,其特征在于:所述信号输出单元模块包括CAN通信输出电路、波形输出电路;
CAN通信输出电路包括CAN通讯单元,CAN通讯单元包括电容C33、电容C34、电容C35、U11,U11采用TI公司的SN65HVD1040AQDRQ1,U1的第一管脚、第四管脚分别连接到CPU处理器GD32F105的管脚PA12和PA11,U1的第二管脚、第三管脚连接到数字3.3V供电电源,U1的第六管脚、第七管脚、第八管脚分别连接到对外接口J6的第四管脚、第五管脚、第六管脚,对外输出爆燃信息;
波形输出电路由R7、R9、R11、R13和U2组成,信号P0.1连接到CPU处理器GD32F105的管脚PA2,信号PL连接到对外接口J6的第一管脚,平时状态下输出10KHz方波信号,当爆燃发生时,输出20KHz方波信号。
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