CN114139382A - 一种模拟量基础模块的校准方法、系统及存储介质 - Google Patents

一种模拟量基础模块的校准方法、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种模拟量基础模块的校准方法、系统及存储介质，包括：S1.发送待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令，以使模拟量基础模块接收响应所述待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令输出的第一信号并产生第二信号；S2.接收第二信号，并比较第二信号与第一信号，得到精度值；S3.判定精度值是否符合预设值，若精度值大于预设值，则生成校准参数以校准模拟量基础模块并返回S1，若精度值小于预设值，则完成模拟量基础模块的校准。从而，本发明实施例实现了核电厂模拟量基础模块的校准，提高校准结果的准确性和可靠性。

Description

一种模拟量基础模块的校准方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及一种模拟量基础模块的校准方法、系统及存储介质。
背景技术
现场控制站作为核电厂安全级DCS的关键组成部分，是完成控制保护功能的核心功能站。来自现场仪表的信号经调理采集及隔离后，再经过控制站进行信号转换和逻辑处理，最终通过输出模块或优选模块完成对现场执行器的控制。其中模拟量基础模块调理、采集、转换等来自现场仪表的信号，其精度(0.1％FS-0.2％FS)是一项重要的技术指标，在工厂测试(FT)阶段、工厂验收测试(FAT)阶段需要进行重点测试验证。
模拟量基础模块类型多，各类型硬件模块固有差异受元器件厂家、生产工艺、使用寿命等的限制。个别电子器件的参数会随时间和温湿度等环境因素的变化发生漂移等诸多因素引起测量或者控制偏差。模块要满足实际使用，必须采用通道校准的方法进行软件与硬件对通道精度的修正。但各DCS模块厂家校准方法与方式不尽相同，目前针对不同的模拟量基础模块校准方法有利用串口助手、软件配置数字电位器等。虽然以上方法无误，但存在诸多不足，比如硬接线耗时长、校准指令输入错误、重复校准等缺点。
发明内容
本发明实施例提供一种模拟量基础模块的校准方法、系统及存储介质，以实现核电厂模拟量基础模块的校准，提高校准结果的准确性和可靠性。
本发明实施例通过下述技术方案实现：
第一方面，本发明实施例提供一种模拟量基础模块的校准方法，包括：
S1.发送待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令，以使模拟量基础模块接收响应所述待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令输出的第一信号并产生第二信号；
S2.接收第二信号，并比较第二信号与第一信号，得到精度值；
S3.判定精度值是否符合预设值，若精度值大于预设值，则生成校准参数以校准模拟量基础模块并返回S1，若精度值小于预设值，则完成模拟量基础模块的校准。
进一步的，还包括:
S4.完成模拟量基础模块的校准后，监视模拟量基础模块输出的第二信号并返回S3。
进一步的，所述模拟量基础模块包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量调试模块、热电阻调理模块和/或热电偶调理模块。
第二方面，本发明实施例提供一种模拟量基础模块的校准系统，包括：
指令单元，用于发送待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令，以使模拟量基础模块接收响应所述待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令输出的第一信号并产生第二信号；
接收单元，用于接收第二信号；
比较单元，用于比较第二信号与第一信号，得到精度值；以及
判定单元，用于判定精度值是否符合预设值，若精度值大于预设值，则生成校准参数以校准模拟量基础模块并返回指令单元，若精度值小于预设值，则完成模拟量基础模块的校准。
进一步的，还包括:监视单元，用于完成模拟量基础模块的校准后，监视模拟量基础模块输出的第二信号并返回判定单元。
第三方面，本发明实施例提供一种模拟量基础模块的校准系统，包括:
上位机，用于向下位机发送待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令，用于接收第二信号并比较第二信号与第一信号，得到精度值；用于判定精度值是否符合预设值，若精度值大于预设值，则生成校准参数以校准模拟量基础模块；
下位机，用于接收上位机的待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令并响应所述待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令输出的第一信号；以及
模拟量基础模块，用于与上位机和下位机通信并接收第一信号并产生第二信号，用于接收校准参数并进行校准。
进一步的，所述模拟量基础模块通过Debug接口与上位机通信；所述模拟量基础模块与下位机集成于同一安全级DCS机箱。
进一步的，所述上位机采用标准TCP/IP协议与下位机通信。
进一步的，所述上位机还用于监视模拟量基础模块输出的第二信号。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行所述模拟量基础模块的校准方法。
本发明实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明实施例的一种模拟量基础模块的校准方法、系统及存储介质，通过使模拟量基础模块接收第一信号并产生第二信号；并比较第二信号与第一信号得到精度值；判定精度值是否符合预设值，若精度值大于预设值，则生成校准参数以校准模拟量基础模块，实现了核电厂模拟量基础模块的校准，提高校准结果的准确性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为模拟量基础模块的校准方法步骤示意图。
图2为一个模拟量基础模块的校准系统原理示意图。
图3为另一个模拟量基础模块的校准系统原理示意图。
图4为示例的模拟量基础模块的校准方法步骤示意图。
图5为模拟量输入校准流程图。
图6为模拟量输出校准流程图。
图7为模拟量调理校准流程图。
图8为热电阻调理校准流程图。
图9为热电偶调理校准流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例
为实现核电厂模拟量基础模块的校准，提高校准结果的准确性和可靠性，第一方面，本发明实施例提供一种模拟量基础模块的校准方法，参考图1所示，以上位机为执行主体，包括：S1.发送待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令，以使模拟量基础模块接收响应所述待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令输出的第一信号并产生第二信号；
S2.接收第二信号，并比较第二信号与第一信号，得到精度值；
S3.判定精度值是否符合预设值，若精度值大于预设值，则生成校准参数以校准模拟量基础模块并返回S1，若精度值小于预设值，则完成模拟量基础模块的校准。
从而，本发明实施例通过使模拟量基础模块接收第一信号并产生第二信号；并比较第二信号与第一信号得到精度值；判定精度值是否符合预设值，若精度值大于预设值，则生成校准参数以校准模拟量基础模块，实现了核电厂模拟量基础模块的校准，提高校准结果的准确性和可靠性。
可选地，还包括:S4.完成模拟量基础模块的校准后，监视模拟量基础模块输出的第二信号并返回S3。
可选地，第一信号可以为电流信号、电压信号或电阻值信号。
具体地，模拟量基础模块可分为模拟量基础输出模块和模拟量基础采集模块；当模拟量基础模块为模拟量输出模块时：
上位机发送第一信号输出指令比如输出10mA电流指令；上位机可通过TCP/IP协议与下位机网络通信；
下位机响应第一信号输出指令即输出10mA电流指令，生成标准10mA电流至模拟量输出模块，模拟量输出模块接收到10mA电流信号后输出第二信号比如XmA电流信号；
上位机可通过debug接口接收第二信号，通过TCP/IP协议接收第一信号；上位机将第一信号和第二信号进行比较，得到精度值；如果精度值大于预设值，上位机就生成校准参数通过debug接口发送至模拟量输出模块进行校准，直至完成校准。
同样地，当模拟量基础模块为模拟量采集模块时：
上位机发送第一信号输出指令比如输出10mA电流指令；上位机可通过TCP/IP协议与下位机网络通信；
下位机响应第一信号输出指令即输出10mA电流指令，生成标准10mA电流至模拟量采集模块，模拟量采集模块接收到10mA电流信号后，产生采集信号，即第二信号比如XmA电流信号；
上位机可通过debug接口接收第二信号，通过TCP/IP协议接收第一信号；上位机将第一信号和第二信号进行比较，得到精度值；如果精度值大于预设值，上位机就生成校准参数通过debug接口发送至模拟量采集模块进行校准，直至完成校准。
可选地，所述模拟量基础模块包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量调试模块、热电阻调理模块和/或热电偶调理模块。
以下针对核电厂安全级DCS系统现场控制站中模拟量基础模块，即模拟量输入(AI)、模拟量输出(AO)、模拟量调理(PA)、热电阻调理(PR)、热电偶调理(PT)模块等进行自动化校准过程。
一、模拟量输入(AI)模块的校准方法，参考图5所示，包括:
1、校准模拟量输入模块，自动化测试平台与下位机和AI卡建立通信连接；
2、自动化测试平台配置4mA-20mA数据给下位机；
3、下位机仿真4mA-20mA电流输出到模拟量输入模块；
4、模拟量输入模块接收下位机的输出信号，信号通过主控模块、通讯模块，再通过协议转化将数据传到自动化测试平台；
5、自动化测试平台通过软件对发送与接收的数据比对，对AI卡数据进行ADC采集、校准。
6、校准完成后，测试平台配置下位机输出4mA-20mA输出到AI模块，测试平台通过监视功能监视AI模块电流值，判决校准精度。
二、模拟量输出(AO)模块的校准方法，参考图6所示，包括：
1、自动化测试平台与主控卡和AO卡建立通信连接；
2、测试平台强制AO卡输出4mA-20mA电流值信号；
3、下位机采集AO卡输出电流值，上传测试平台；
4、测试平台接收下位机采集电流值，根据Y＝Kx+b，计算K和b；
5、通过Debug口将K和b写入到AO卡EEPROM中；
6、校准完成后，测试平台强制AO卡输出4mA-20mA，测试平台接收下位机上传的采集电流值，判决校准精度。
三、模拟量调理(PA)模块的校准方法，参考图7所示，包括：
1、自动化测试平台与下位机和PA卡建立通信连接；
2、自动化测试平台配置4mA-20mA数据给下位机；
3、下位机仿真4mA-20mA电流输出到模拟量调理模块，同时回采模拟量调理卡输出电流值；
4、测试平台根据下位机对PA卡电流值采集值，进行数字电位器配置值计算，通过Debug口RS232转SPI配置PA卡调节数字电位器。
5、校准完成后，测试平台配置下位机输出4mA-20mA输出到PA模块，测试平台通过下位机上传的PA卡采集电流值。判决校准精度。
四、热电阻调理(PR)模块的校准方法，参考图8所示，包括：
1、自动化测试平台与下位机和PR卡建立通信连接，选择三线制或四线制；
2、自动化测试平台配置温度值(℃)数据给下位机；
3、下位机输出电阻值(Ω)到热电阻调理模块，同时回采热电阻调理卡输出电流值；
4、根据回采的电流值，测试平台通过Debug口对热电阻调理模块进行线性度校准；
5、校准完成后，测试平台配置下位机输出热电阻信号到PR模块，测试平台通过下位机上传的PR卡测量电流值。判决校准精度。
五、热电偶调理(PT)模块的调理方法，参考图9所示，包括：
1、自动化测试平台与下位机和PT卡建立通信连接，选择K、N、E等型号；
2、自动化测试平台配置温度值(℃)数据给下位机；
3、下位机输出电压值(mV)，测试平台进行线性校准；
4、自动化测试平台配热电偶数据给热电偶调理模块，冷端补偿输入校准，采用热电阻四线制校准，输入温度值；
5、下位机输出热电阻信号，测试平台配置热电阻数据给热电偶调理模块，进行补偿RTD通道恒流源校准；
6、下位机采集热电偶调理模块输出电流值；
7、校准完成后，测试平台配置下位机输出热电偶信号及热电阻信号到PT模块，测试平台通过下位机上传的PT卡测量电流值。判决校准精度。
第二方面，本发明实施例提供一种模拟量基础模块的校准系统，参考图2所示，包括：
指令单元，用于发送待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令，以使模拟量基础模块接收响应所述待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令输出的第一信号并产生第二信号；
接收单元，用于接收第二信号；
比较单元，用于比较第二信号与第一信号，得到精度值；以及
判定单元，用于判定精度值是否符合预设值，若精度值大于预设值，则生成校准参数以校准模拟量基础模块并返回指令单元，若精度值小于预设值，则完成模拟量基础模块的校准。
进一步的，还包括:监视单元，用于完成模拟量基础模块的校准后，监视模拟量基础模块输出的第二信号并返回判定单元。
第三方面，本发明实施例提供一种模拟量基础模块的校准系统，参考图3所示，包括:
上位机，用于向下位机发送待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令，用于接收第二信号并比较第二信号与第一信号，得到精度值；用于判定精度值是否符合预设值，若精度值大于预设值，则生成校准参数以校准模拟量基础模块；下位机，用于接收上位机的待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令并响应所述待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令输出的第一信号；以及模拟量基础模块，用于与上位机和下位机通信并接收第一信号并产生第二信号，用于接收校准参数并进行校准。
进一步的，所述模拟量基础模块通过Debug接口与上位机通信；所述模拟量基础模块与下位机集成于同一安全级DCS机箱。
进一步的，所述上位机采用标准TCP/IP协议与下位机通信。
进一步的，所述上位机还用于监视模拟量基础模块输出的第二信号。
模拟量基础模块的校准系统包括上位机、下位机和模拟量基础模块。参考图3所示。
可选地，上位机由工控机或KVM等组成。采用标准TCP/IP协议与下位机和协议转换模块建立数据通信。上位机提供人机交互界面，可实现对下位机的输出控制和信号回采；可实现对模拟量基础模块的在线监视功能、强制输出功能；可实现基础模块自动化校准功能。上位机与安全级DCS机箱的校准通道采用标准的USE接口，对端使用Debug接口，所有被校准模块均支持Debug快速插拔。
可选地，下位机由高精度I/O模块及主控制器模块、通信模块组成。下位机采用标准TCP/IP协议与上位机(自动化测试平台)通信，实现上位机控制下位机信号输出和下位机信号采集回读；下位机通过协议转换模块与上位机通信，协议转换模块完成DCS系统通信协议NASBus到TCP/IP协议转换，实现上位机对模拟量基础模块的强制和监视。
可选地，下位机和模拟量基础模块集成于一个安全级DCS机箱；安全级DCS机箱由一个3U和一个6U机箱、主控模块、通讯模块组成。对被校准的模拟量输入模块(AI)、模拟量输出模块(AO)、模拟量调试模块(PA)、热电阻调理模块(PR)和/或热电偶调理模块(PT)的快速插拔与安装，实现自动化校准。
从而，本发明实施例的校准系统可实现核电厂模拟量基础模块的校准；校准系统具备模块测量、校准、验证、维护一体化功能，使用和移动方便、快捷；校准结果的准确性和可靠性比原有的手动校准方法有较大提高；释放人力，缩短供货项目的生产周期，降低生产成本。
校准方法采用三点式方法进行校准。自动比较、计算主要通过上位机进行。上位机主要有四个功能，分别是数据采集、数据发送、数据校准、数据分析与计算。
以模拟量输入模块为例，下位机分别输出4mA、12mA和20mA，通过被测模拟量输入模块传送给上位机采集，上位机采集到数据后通过对比、分析、计算，将校准参数通过Debug口直接修改；校准参数修改完成后，再次发送对应的4mA、12mA和20mA，进去校准后的数据确认，如果全通道精度依然有误，则重复再校准、修正，直到数据正确为止，具体校准过程参考图4所示。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行所述模拟量基础模块的校准方法。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模拟量基础模块的校准方法，其特征在于，包括：
S1.发送待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令，以使模拟量基础模块接收响应所述待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令输出的第一信号并产生第二信号；
S2.接收第二信号，并比较第二信号与第一信号，得到精度值；
S3.判定精度值是否符合预设值，若精度值大于预设值，则生成校准参数以校准模拟量基础模块并返回S1，若精度值小于预设值，则完成模拟量基础模块的校准。
2.根据权利要求1所述模拟量基础模块的校准方法，其特征在于，还包括:
S4.完成模拟量基础模块的校准后，监视模拟量基础模块输出的第二信号并返回S3。
3.根据权利要求2所述模拟量基础模块的校准方法，其特征在于，所述模拟量基础模块包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量调试模块、热电阻调理模块和/或热电偶调理模块。
4.一种模拟量基础模块的校准系统，其特征在于，包括：
指令单元，用于发送待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令，以使模拟量基础模块接收响应所述待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令输出的第一信号并产生第二信号；
接收单元，用于接收第二信号；
比较单元，用于比较第二信号与第一信号，得到精度值；以及
判定单元，用于判定精度值是否符合预设值，若精度值大于预设值，则生成校准参数以校准模拟量基础模块并返回指令单元，若精度值小于预设值，则完成模拟量基础模块的校准。
5.根据权利要求3所述模拟量基础模块的校准系统，其特征在于，还包括:监视单元，用于完成模拟量基础模块的校准后，监视模拟量基础模块输出的第二信号并返回判定单元。
6.一种模拟量基础模块的校准系统，其特征在于，包括:
上位机，用于向下位机发送待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令，用于接收第二信号并比较第二信号与第一信号，得到精度值；用于判定精度值是否符合预设值，若精度值大于预设值，则生成校准参数以校准模拟量基础模块；
下位机，用于接收上位机的待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令并响应所述待校准模拟量基础模块的第一信号输出指令输出的第一信号；以及
模拟量基础模块，用于与上位机和下位机通信并接收第一信号并产生第二信号，用于接收校准参数并进行校准。
7.根据权利要求5所述模拟量基础模块的校准系统，其特征在于，所述模拟量基础模块通过Debug接口与上位机通信；所述模拟量基础模块与下位机集成于同一安全级DCS机箱。
8.根据权利要求6所述模拟量基础模块的校准系统，其特征在于，所述上位机采用标准TCP/IP协议与下位机通信。
9.根据权利要求6所述模拟量基础模块的校准系统，其特征在于，所述上位机还用于监视模拟量基础模块输出的第二信号。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如权利要求1-3任意一项所述模拟量基础模块的校准方法。
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