CN114138025A - 控制脱硫浆液阀门开度的方法、装置及相关设备 - Google Patents

控制脱硫浆液阀门开度的方法、装置及相关设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114138025A
CN114138025A CN202111479107.5A CN202111479107A CN114138025A CN 114138025 A CN114138025 A CN 114138025A CN 202111479107 A CN202111479107 A CN 202111479107A CN 114138025 A CN114138025 A CN 114138025A
Authority
CN
China
Prior art keywords
desulfurization slurry
valve opening
slurry flow
corresponding relation
historical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111479107.5A
Other languages
English (en)
Inventor
陈振铎
叶潇翔
罗兆强
丘成荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Longking Co Ltd.
Original Assignee
Fujian Longking Co Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Longking Co Ltd. filed Critical Fujian Longking Co Ltd.
Priority to CN202111479107.5A priority Critical patent/CN114138025A/zh
Publication of CN114138025A publication Critical patent/CN114138025A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/23—Clustering techniques
    • G06F18/232—Non-hierarchical techniques
    • G06F18/2321—Non-hierarchical techniques using statistics or function optimisation, e.g. modelling of probability density functions
    • G06F18/23213—Non-hierarchical techniques using statistics or function optimisation, e.g. modelling of probability density functions with fixed number of clusters, e.g. K-means clustering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Treating Waste Gases (AREA)
  • Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)

Abstract

本申请公开了一种控制脱硫浆液阀门开度的方法，包括：获取阀门开度与脱硫浆液流量的第一对应关系以及第二对应关系；确定出当前脱硫浆液流量以及目标脱硫浆液流量，并且，当目标脱硫浆液流量大于当前脱硫浆液流量时，利用第一对应关系确定目标脱硫浆液流量对应的第一阀门开度，并控制阀门的开度增大为该第一阀门开度；而当目标脱硫浆液流量小于当前脱硫浆液流量时，利用第二对应关系确定目标脱硫浆液流量对应的第二阀门开度，并控制阀门的开度减小为该第二阀门开度。如此，可以实现自动化控制阀门开度，降低人力成本。并且，基于不同的对应关系可以有效提高确定阀门开度的准确性。此外，本申请还提供了对应的装置及相关设备。

Description

控制脱硫浆液阀门开度的方法、装置及相关设备
技术领域
本申请涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种控制脱硫浆液阀门开度的方法、装置及相关设备。
背景技术
在火电脱硫等应用场景中，通常会控制阀门开度来调整供应的脱硫浆液流量，以便在利用足够的脱硫浆液流量进行物理或化学反应(如利用石灰石浆液进行脱硫等)的同时，避免供应的脱硫浆液流量过多而浪费资源。
目前，大多数应用场景中，通常是由具有丰富经验的技术人员，根据实际的脱硫浆液流量人工控制阀门开度，具体是当脱硫浆液的流量较大时，减小阀门开度，而当脱硫浆液的流量较小时，增大阀门开度。但是，这种人工控制脱硫浆液阀门开度的方式，需要投入较多的人力资源，导致人力成本较高。
发明内容
本申请实施例提供了一种控制脱硫浆液阀门开度的方法、装置及相关设备，以降低控制脱硫浆液阀门开度所需的人力成本。
第一方面，本申请实施例提供了一种控制脱硫浆液阀门开度的方法，所述方法包括：
获取阀门开度与脱硫浆液流量的第一对应关系以及第二对应关系，所述第二对应关系与所述第一对应关系不同；
确定当前脱硫浆液流量以及目标脱硫浆液流量；
当所述目标脱硫浆液流量大于所述当前脱硫浆液流量时，利用所述第一对应关系确定所述目标脱硫浆液流量对应的第一阀门开度，并控制阀门的开度增大为所述第一阀门开度；
当所述目标脱硫浆液流量大于所述当前脱硫浆液流量时，利用所述第二对应关系确定所述目标脱硫浆液流量对应的第二阀门开度，并控制阀门的开度减小为所述第二阀门开度。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
获取历史控制数据，所述历史控制数据包括过去时间段内的历史阀门开度以及所述历史阀门开度对应的历史脱硫浆液流量；
根据所述历史控制数据，生成所述第一对应关系以及第二对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述历史控制数据，生成所述第一对应关系以及第二对应关系，包括：
剔除所述历史控制数据中的死区数据，得到中间数据；
从所述中间数据中提取出多组第一关键数据以及多组第二关键数据，每组第一关键数据包括至少一个历史阀门开度以及历史脱硫浆液流量，每组第二关键数据包括至少一个历史阀门开度以及历史脱硫浆液流量，所述多组第一关键数据与所述多组第二关键数据不存在重叠；
基于所述多组第一关键数据进行函数拟合，生成所述第一对应关系，并基于所述多组第二关键数据进行函数拟合，生成所述第二对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述剔除所述历史控制数据中的死区数据，得到中间数据，包括：
对所述历史控制数据按照时间戳进行排序；
按照预设大小的窗口对经过排序的历史控制数据进行滑窗操作，得到脱硫浆液流量上升序列以及脱硫浆液流量下降序列，所述脱硫浆液流量上升序列包括所述多组第一关键数据，所述脱硫浆液流量下降序列包括所述多组第二关键数据。
在一种可能的实施方式中，所述第一对应关系和/或所述第二对应关系通过高次多项式进行拟合得到，所述高次多项式中的变量为阀门开度，所述高次多项式的函数值为脱硫浆液流量。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
周期性的更新所述第一对应关系以及所述第二对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
获取目标时间段内的实际控制数据，所述实际控制数据包括在所述目标时间段内的实际阀门开度以及所述实际阀门开度对应的实际脱硫浆液流量；
根据目标时长，将所述目标时间段内的实际控制数据划分成多个数据集；
生成每个数据集对应的第一对应关系以及第二对应关系；
当存在时间维度上相邻两个数据集对应的第一对应关系之间的差异满足预设条件，或存在时间维度上相邻两个数据集对应的第二对应关系之间的差异满足预设条件时，确定将所述目标时长作为更新所述第一对应关系以及所述第二对应关系的周期时长。
第二方面，本申请实施例还提供了一种控制脱硫浆液阀门开度的装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取阀门开度与脱硫浆液流量的第一对应关系以及第二对应关系；
第一确定模块，用于确定当前脱硫浆液流量以及目标脱硫浆液流量；
第一控制模块，用于当所述目标脱硫浆液流量大于所述当前脱硫浆液流量时，利用所述第一对应关系确定所述目标脱硫浆液流量对应的第一阀门开度，并控制阀门的开度增加为所述第一开度；
第二控制模块，用于当所述目标脱硫浆液流量大于所述当前脱硫浆液流量时，利用所述第二对应关系确定所述目标脱硫浆液流量对应的第二阀门开度，并控制阀门的开度减小为所述第二开度，所述第二对应关系与所述第一对应关系不同。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取历史控制数据，所述历史控制数据包括过去时间段内的历史阀门开度以及所述历史阀门开度对应的历史脱硫浆液流量；
第一生成模块，用于根据所述历史控制数据，生成所述第一对应关系以及第二对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述第一生成模块，包括：
剔除单元，用于剔除所述历史控制数据中的死区数据，得到中间数据；
提取单元，用于从所述中间数据中提取出多组第一关键数据以及多组第二关键数据，每组第一关键数据包括至少一个历史阀门开度以及历史脱硫浆液流量，每组第二关键数据包括至少一个历史阀门开度以及历史脱硫浆液流量，所述多组第一关键数据与所述多组第二关键数据不存在重叠；
生成单元，用于基于所述多组第一关键数据进行函数拟合，生成所述第一对应关系，并基于所述多组第二关键数据进行函数拟合，生成所述第二对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述剔除单元，具体用于：
对所述历史控制数据按照时间戳进行排序；
按照预设大小的窗口对经过排序的历史控制数据进行滑窗操作，得到脱硫浆液流量上升序列以及脱硫浆液流量下降序列，所述脱硫浆液流量上升序列包括所述多组第一关键数据，所述脱硫浆液流量下降序列包括所述多组第二关键数据。
在一种可能的实施方式中，所述第一对应关系和/或所述第二对应关系通过高次多项式进行拟合得到，所述高次多项式中的变量为阀门开度，所述高次多项式的函数值为脱硫浆液流量。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
更新模块，用于周期性的更新所述第一对应关系以及所述第二对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取目标时间段内的实际控制数据，所述实际控制数据包括在所述目标时间段内的实际阀门开度以及所述实际阀门开度对应的实际脱硫浆液流量；
划分模块，用于根据目标时长，将所述目标时间段内的实际控制数据划分成多个数据集；
第二生成模块，用于生成每个数据集对应的第一对应关系以及第二对应关系；
第二确定模块，用于当存在时间维度上相邻两个数据集对应的第一对应关系之间的差异满足预设条件，或存在时间维度上相邻两个数据集对应的第二对应关系之间的差异满足预设条件时，确定将所述目标时长作为更新所述第一对应关系以及所述第二对应关系的周期时长。
第三方面，本申请实施例还提供了一种计算设备，该设备可以包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于根据所述计算机程序执行上述第一方面以及第一方面中任一种实施方式所述的方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面以及第一方面中任一种实施方式所述的方法。
在本申请实施例的上述实现方式中，获取阀门开度与脱硫浆液流量的第一对应关系以及第二对应关系，该第一对应关系与第二对应关系不同；确定出当前脱硫浆液流量以及目标脱硫浆液流量，并且，当目标脱硫浆液流量大于当前脱硫浆液流量时，利用第一对应关系确定目标脱硫浆液流量对应的第一阀门开度，并控制阀门的开度增大为该第一阀门开度；而当目标脱硫浆液流量小于当前脱硫浆液流量时，利用第二对应关系确定目标脱硫浆液流量对应的第二阀门开度，并控制阀门的开度减小为该第二阀门开度。
如此，利用阀门开度与脱硫浆液流量的第一对应关系以及第二对应关系，可以实现自动化控制阀门开度，而无需人工根据期望的目标脱硫浆液流量控制阀门开度，这不仅可以有效降低人力成本、降低对于技术人员的要求，而且，也能避免对于阀门开度的多次试错性调整而导致供应的脱硫浆液流量反复振荡，尽可能降低阀门控制对于工业生产的影响。并且，在控制阀门开度进行增大以及减小时，分别根据脱硫浆液流量的变化情况采用了不同的对应关系确定控制后的阀门开度，如此，可以有效提高确定脱硫浆液的阀门开度的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种控制脱硫浆液阀门开度的方法流程示意图；
图2为本申请实施例中阀门开度与其对应的脱硫浆液流量的散点图；
图3为本申请实施例提供的生成第一对应关系以及第二对应关系的流程示意图；
图4为本申请实施例中一种控制脱硫浆液阀门开度的装置结构示意图；
图5为本申请实施例中一种计算设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
目前，通常是由人工控制阀门开度的方式，控制脱硫浆液流量(如用于脱硫的石灰石浆液的流量)。但是，这种人工控制方式不仅需要投入较多的人力资源，增加人力成本，而且，通常需要具有丰富经验的技术人员才能做出较为合适的脱硫浆液流量控制，从而对于技术人员的技术水平要求较高。另外，技术人员在控制阀门开度的过程中，通常是先根据所期望达到的脱硫浆液流量确定基准的阀门开度值，然后再根据实际脱硫浆液流量进一步调整基准阀门开度值。由于经验上的基准阀门开度往往与期望的阀门开度存在偏差，并且调整过程中阀门开度的增量的不好把握容易造成供应的脱硫浆液流量反复振荡，从而无法及时给出当前系统反应所需要的脱硫浆液流量，进而对工业生产造成影响，如影响脱硫效果等。
基于此，本申请实施例提供了一种控制脱硫浆液阀门开度的方法，旨在通过自动化控制阀门开度来降低人力成本。具体实现时，在对阀门开度进行控制的过程中，先获取阀门开度与脱硫浆液流量的第一对应关系以及第二对应关系，该第一对应关系与第二对应关系存在差异，另外，还确定出当前脱硫浆液流量以及所期望的目标脱硫浆液流量。当目标脱硫浆液流量大于当前脱硫浆液流量时，表征当前需要增大供应的脱硫浆液流量，此时，利用第一对应关系确定目标脱硫浆液流量对应的第一阀门开度，并控制阀门的开度增大为该第一阀门开度；而当目标脱硫浆液流量小于当前脱硫浆液流量时，表征当前需要减小供应的脱硫浆液流量，此时，利用第二对应关系确定目标脱硫浆液流量对应的第二阀门开度，并控制阀门的开度减小为该第二阀门开度。
如此，利用阀门开度与脱硫浆液流量的第一对应关系以及第二对应关系，可以实现自动化控制阀门开度，而无需人工根据期望的目标脱硫浆液流量控制阀门开度，这不仅可以有效降低人力成本、降低对于技术人员的要求，而且，也能避免对于阀门开度的多次试错性调整而导致供应的脱硫浆液流量反复振荡，尽可能降低阀门控制对于工业生产的影响。
另外，发明人发现在逐渐增大阀门开度以及逐渐减小阀门开度的过程中，阀门开度大小与对应的脱硫浆液流量大小之间的对应关系并非一致，如在增大阀门开度的过程中，当阀门开度增大至50％时，脱硫浆液流量可以为20立方米每小时，而在减小阀门开度的过程中，当阀门开度减小至50％时，脱硫浆液流量可以为50立方米每小时。因此，在控制阀门开度进行增大以及减小时，分别采用了不同的对应关系确定控制后的阀门开度，如此，可以有效提高确定阀门开度的准确性。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本申请实施例中的各种非限定性实施方式进行示例性说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
参阅图1，图1示出了本申请实施例中一种控制脱硫浆液阀门开度的方法流程示意图，该方法可以由用于控制脱硫浆液阀门开度的控制设备或者控制装置执行。为便于说明与理解，下面以控制设备执行该控制脱硫浆液阀门开度的方法为例进行说明。该方法具体可以包括：
S101：获取阀门开度与脱硫浆液流量的第一对应关系以及第二对应关系，其中，该第一对应关系与第二对应关系不同。
实际应用场景中，同一阀门开度在不同过程中可能对应于不同的脱硫浆液流量。例如，参见图2，为在一段时间段采集阀门开度与其对应的脱硫浆液流量的散点图。如图2所示，在增大阀门开度的过程中，阀门开度与脱硫浆液流量之间的对应关系近似为图2中所示的第一对应关系，而在减小阀门开度的过程中，阀门开度与脱硫浆液流量之间的对应关系近似为图2中所示的第二对应关系。
本实施例中，控制设备可以预先获取阀门开度与脱硫浆液流量的第一对应关系以及第二对应关系，以便后续基于该第一对应关系或者第二对应关系，确定出合适阀门的开度。
作为一种实现示例，控制设备可以根据历史控制数据生成该第一对应关系以及第二对应关系。具体的，控制设备可以先获取历史控制数据，该历史控制数据包括过去时间段(如过去3个月等)内的历史阀门开度以及该历史阀门开度对应的历史脱硫浆液流量，例如，控制设备可以在过去时间段内控制阀门的开度的过程中，记录该阀门的历史阀门开度以及其产生的历史脱硫浆液流量等。然后，控制设备根据该历史控制数据，生成该第一对应关系以及第二对应关系。如通过函数拟合、或者数据分析等过程中，生成对应关系等。其中，关于如何生成该第一对应关系以及第二关系的具体实现方式，可参见下文详细介绍，在此不做过多描述。
S102：确定当前脱硫浆液流量以及目标脱硫浆液流量。
其中，当前脱硫浆液流量，是指在当前阀门开度的情况下，浆液的实际流量。目标脱硫浆液流量，是指期望所要达到的脱硫浆液流量大小。实际应用场景中，不同时刻所期望达到的脱硫浆液流量通常不同，相应的，目标脱硫浆液流量可以大于当前脱硫浆液流量，也可能小于当前脱硫浆液流量。比如，在利用石灰石浆液进行脱硫的工业场景为例，当工业生产中的硫化物的反应量增加时，当前的脱硫浆液流量可能难以支持对所有硫化物进行脱硫，因此，可以增大投入反应的石灰石脱硫浆液流量，以保证硫化物的脱硫效果，此时，增大后的石灰石脱硫浆液流量即为该目标脱硫浆液流量。相应的，在其它时间段，工业生产中的硫化物的反应量可能减少，因此，可以适应性的减小投入反应的石灰石脱硫浆液流量，以避免参与反应的石灰石浆液过多而造成资源浪费，此时，减小后的石灰石脱硫浆液流量可以为该目标脱硫浆液流量。
实际应用时，可以通过相应的流量传感器测量出当前脱硫浆液流量，并将其反馈给控制设备。同时，当需要增大目标脱硫浆液流量时，可以是由技术人员将其输入至该控制设备中，或者可以由控制设备根据与脱硫浆液流量参与反应的其它资源的资源量自动计算出该目标脱硫浆液流量。本实施例中，对于控制设备确定当前脱硫浆液流量以及目标脱硫浆液流量的具体实现方式并不进行限定。
S103：当目标脱硫浆液流量大于当前脱硫浆液流量时，利用第一对应关系确定目标脱硫浆液流量对应的第一阀门开度，并控制阀门的开度增大为该第一阀门开度。
S104：当目标脱硫浆液流量小于当前脱硫浆液流量时，利用第二对应关系确定目标脱硫浆液流量对应的第二阀门开度，并控制阀门的开度减小为该第二阀门开度。
本实施例中，在分别增大脱硫浆液流量以及减小脱硫浆液流量的过程中，阀门开度与脱硫浆液流量之间的对应关系存在差异。因此，控制设备可以先确定当前是否增大脱硫浆液流量还是减小脱硫浆液流量，从而选择相应的对应关系对阀门的开度进行调整。
具体的，当目标脱硫浆液流量大于当前脱硫浆液流量时，表征当前需要增大脱硫浆液流量，此时，控制设备可以选择利用第一对应关系，确定实现期望的目标脱硫浆液流量所需的第一阀门开度的大小，从而控制阀门的开度增大为该第一阀门开度。如此，在阀门开度增大后，脱硫浆液流量也能相应的增大，以满足实际应用的需求。
而当目标脱硫浆液流量小于当前脱硫浆液流量时，表征当前需要减小脱硫浆液流量，此时，控制设备可以选择利用第二对应关系，确定实现期望的目标脱硫浆液流量所需的第二阀门开度的大小，从而控制阀门的开度减小为该第一阀门开度。如此，在阀门开度减小后，脱硫浆液流量也能相应的减小，以避免脱硫浆液流量过多而造成资源浪费。
实际应用场景中，因为设备老化等原因，阀门的物理特性可能会随着时间发生变化，这使得阀门开度与脱硫浆液流量之间的对应关系，可能也会产生相应的变化。因此，在进一步可能的实施方式中，控制设备还可以周期性的对脱硫浆液流量与阀门开度之间的第一对应关系以及第二对应关系进行更新，以便利用更新后的第一对应关系以及第二对应关系对阀门开度进行相应的控制，从而适应于阀门的物理特性变化，避免技术人员根据先验经验反复根据实际控制效果进行调整。示例性的，控制设备可以统计最近一段时间(如最近一个月等)内阀门开度与脱硫浆液流量之间的数据，并根据该数据生成新的第一对应关系以及第二对应关系，以便利用该新的第一对应关系以及第二对应关系对已有的对应关系进行更新。
其中，用于更新对应关系的周期时长，可以是通过控制设备通过数据统计分析进行确定。示例性地，控制设备可以获取目标时间段内的实际控制数据，该实际控制数据包括在目标时间段内的实际阀门开度以及该实际阀门开度对应的实际脱硫浆液流量，从而控制设备可以选择一个时长(如一个月等)作为目标时长，并根据该目标时长将目标时间段内的实际控制数据划分成多个数据集，每个数据集内的数据均为控制设备在一个月内控制阀门时所记录的实际阀门开度以及其对应的实际脱硫浆液流量。然后，控制设备可以根据每个数据集中的数据，生成该数据集对应的第一对应关系以及第二对应关系。当存在时间维度上两个相邻的数据集对应的第一对应关系之间的差异满足预设条件，如这两个第一对应关系之间的重合度小于预设值等，或者，存在时间维度上两个相邻的数据集对应的第二对应关系之间的差异满足预设条件时，表征阀门开度与脱硫浆液流量之间的对应关系，在经过该目标时长后会发生变化，因此，控制设备确定将该目标时长作为更新第一对应关系以及第二对应关系的周期时长。
实际应用中，控制设备可以通过上述类似方式，确定阀门开度与脱硫浆液流量之间的对应关系在不同时长内的变化情况，从而可以将发生变化的最小时长确定为对阀门开度与脱硫浆液流量之间的对应关系进行周期性更新的周期间隔等。
本实施例中，由于利用阀门开度与脱硫浆液流量的第一对应关系以及第二对应关系，可以实现自动化控制阀门开度，无需人工根据期望的目标脱硫浆液流量控制阀门开度，这不仅可以有效降低人力成本、降低对于技术人员的要求，而且，也能避免对于阀门开度的多次试错性调整而导致供应的脱硫浆液流量反复振荡，尽可能降低阀门控制对于工业生产的影响。并且，在控制阀门开度进行增大以及减小时，分别根据脱硫浆液流量的变化情况采用了不同的对应关系确定控制后的阀门开度，如此，可以有效提高确定阀门开度的准确性。
上述实施例中，主要介绍了控制设备利用脱硫浆液流量与阀门开度之间的第一、第二对应关系确定阀门开度的具体实现过程，接下来对控制设备如何生成第一对应关系以及第二对应关系的过程进行详细介绍。值得注意的是，本实施例中，是以控制设备生成第一对应关系以及第二对应关系为例进行示例性说明，实际应用时，也可以是由其它设备生成对应关系，并将其提供给控制设备等，本实施例中对于生成对应关系的执行主体并不进行限定。参见图3，为本申请实施例提供的生成第一对应关系以及第二对应关系的方法流程示意图，如图3所示，该方法具体可以包括：
S301：获取历史控制数据，并剔除该历史控制数据中的死区数据，得到中间数据。
其中，历史控制数据包括过去时间段内的历史阀门开度以及该历史阀门开度对应的历史脱硫浆液流量。实际应用场景中，该历史控制数据中通常存在死区数据，即当在现有阀门开度的基础上叠加微小增量时，对应的被控浆液的流量并不会随着阀门开度的增量变化而产生对应变化。因此，控制设备可以剔除该历史控制数据中的死区数据，以对该历史控制数据进行数据清洗。本实施例中，将经过数据清洗后所得到的数据，称之为中间数据。
作为一种示例性实现方式，在对历史控制数据进行数据清洗时，控制设备具体可以是先将历史控制数据中每个历史阀门开度以及该历史阀门开度对应的历史脱硫浆液流量构建成二维数据，并每个二维数据对应的时间戳(用于指示控制阀门的开度为各个历史阀门开度的时刻)对二维数据按照时间递增的顺序进行排序。
然后，控制设备可以按照预设大小的窗口对经过排序的历史控制数据进行滑窗操作，并从滑动窗口内确定出上升序列以及下降序列，其中，上升序列中包括的各个二维数据中的历史脱硫浆液流量的值呈上升趋势，下降序列中包括的各个二维数据中的历史脱硫浆液流量的值呈下降趋势。示例性地，针对单个滑动窗口，控制设备可以比较该滑动窗口中第一个二维数据以及最后一个二维数据的历史脱硫浆液流量的数值大小，当第一个二维数据中的历史脱硫浆液流量的数值小于最后一个二维数据的历史脱硫浆液流量的数值，则控制设备可以从该滑动窗口中提取出历史脱硫浆液流量的数值呈现递增的多个二维数据，并将其划入上升序列中。类似的，当第一个二维数据中的历史脱硫浆液流量的数值大于最后一个二维数据的历史脱硫浆液流量的数值，则控制设备可以从该滑动窗口中提取出历史脱硫浆液流量的数值呈现递减的多个二维数据，并将其划入下降序列中。如此，可以取出历史控制数据中历史脱硫浆液流量的数值不变的死区数据。
接着，控制设备可以确定历史控制数据中历史脱硫浆液流量的取值范围，并将该取值范围划分成多个均匀区间，即不同区间对应的历史脱硫浆液流量的取值变化程度相同。
然后，控制设备可以根据已经划分的多个均匀区间，将上升序列中各个二维数据划入各个均匀区间中，从而将上升序列划分成多个子上升序列，每个子上升序列对应于一个历史脱硫浆液流量的取值区间。类似地，控制设备还可以根据已经划分的多个均匀区间，将下降序列中各个二维数据划入各个均匀区间中，从而将下降序列划分成多个子下降序列。
接着，针对每个子序列(包括上升子序列以及下降子序列)，控制设备可以先根据3西格玛规则对该子序列中的二维数据进行过滤，去除历史脱硫浆液流量属于极端情况的部分二维数据，再基于该子序列中的剩余二维数据的历史脱硫浆液流量，计算出该子序列对应的脱硫浆液流量的标准差均值。如此，可以计算得到各个子上升序列以及子下降序列分别对应的脱硫浆液流量的标准差均值。
最后，从多个子上升序列以及子下降序列中，筛选出标准差均值小于阈值的子上升序列以及子下降序列，并确定出筛选后的各个子上升序列以及子下降序列的中位数描点，每个子序列中的中位数描点即为一组包括历史阀门开度以及历史脱硫浆液流量的二维数据，也即为步骤S301中的中间数据。
S302：从中间数据中提取出多组第一关键数据以及多组第二关键数据，每组第一关键数据包括至少一个历史阀门开度以及历史脱硫浆液流量，同时，每组第二关键数据也包括至少一个历史阀门开度以及历史脱硫浆液流量，而多组第一关键数据与多组第二关键数据不存在重叠。
控制设备在基于上述过程得到中间数据后，可以从该中间数据进一步提取出关键数据，以便后续基于该关键数据确定出阀门开度与脱硫浆液流量之间的对应关系。
在一种示例性地实现方式中，控制设备可以通过聚类的方式，从中间数据中提取出多组第一关键数据以及多组第二关键数据。具体地，控制设备可以根据历史脱硫浆液流量的取值范围对中间数据(如脱硫浆液流量与阀门开度形成的散点图)进行均匀格栅化，其中，每个格栅均包含部分上升与下降曲线，从而控制设备可以利用k均值聚类算法获取每个格栅的两个聚类中心，每个聚类中心即为一组关键数据。本实施例中，对于上升曲线中的点的聚类中心称之为第一关键数据，对于下降曲线中的点的聚类中心称之为第二关键数据。如此，基于多个格栅可以得到多组第一关键数据以及多组第二关键数据。
S303：基于多组第一关键数据进行函数拟合，生成第一对应关系，并基于多组第二关键数据进行函数拟合，生成第二对应关系。
本实施例中，所生成的阀门开度与脱硫浆液流量之间的第一对应关系以及第二对应关系，可以通过函数拟合的方式进行得到。
具体实现时，控制设备在生成第一对应关系的过程中，可以将每组第一关键数据中的阀门开度作为函数的自变量，将该第一关键数据中的脱硫浆液流量作为函数的因变量，从而利用该多组第一关键数据，拟合得到阀门开度与脱硫浆液流量之间的对应关系。
示例性地，可以通过高次多项式根据多组第一关键数据拟合得到第一对应关系。例如，假设阀门开度x与脱硫浆液流量f(x)之间的函数关系满足下述公式(1)：
f(x)≈pn(x)＝a0+a1(x-x0)+a2(x-x0)2+...+an(x-x0)n (1)
其中，pn(x)是指高次多项式的函数值。
由于脱硫浆液流量f(x)与基于高次多项式所确定的阀门开度x对应的函数值pn(x)之间存在一定误差，因此，可以用f(x)的真实函数值减去高次多项式函数的函数值的平方，来表示f(x)和多项式函数的误差关系Loss，即：
Figure BDA0003394350320000131
令x0＝0，则公式(2)所示的误差(目标函数)为：
Figure BDA0003394350320000132
其中，高次多项式中的系数a0至an为未知的数值，因此，可以对每个系数求其偏导数为0，即：
Figure BDA0003394350320000141
从而基于梯度下降法或者其它数学方法计算出所有系数，如此，可以得到公式(1)中的所有系数，也即可以确定出阀门开度x与脱硫浆液流量f(x)所满足的第一对应关系。此时，对于每个阀门开度x，基于高次多项式所计算得到的函数值即为该阀门开度x对应的脱硫浆液流量。
类似地，控制设备可以基于上述方式，根据多组第二关键数据确定出阀门开度x与脱硫浆液流量f(x)所满足的第二对应关系，本实施例对此不在进行重述。
值得注意的是，本实施例中所提供的确定阀门开度与脱硫浆液流量之间的对应关系，仅作为一种示例性说明，实际应用时，也可以是通过其他方式确定出阀门开度与脱硫浆液流量之间的对应关系，如通过AI模型进行推理等，本实施例对此并不进行限定。
此外，本申请实施例还提供了一种控制脱硫浆液阀门开度的装置。参阅图4，图4示出了本申请实施例中一种控制脱硫浆液阀门开度的装置结构示意图，该装置400包括：
第一获取模块401，用于获取阀门开度与脱硫浆液流量的第一对应关系以及第二对应关系；
第一确定模块402，用于确定当前脱硫浆液流量以及目标脱硫浆液流量；
第一控制模块403，用于当所述目标脱硫浆液流量大于所述当前脱硫浆液流量时，利用所述第一对应关系确定所述目标脱硫浆液流量对应的第一阀门开度，并控制阀门的开度增加为所述第一开度；
第二控制模块404，用于当所述目标脱硫浆液流量大于所述当前脱硫浆液流量时，利用所述第二对应关系确定所述目标脱硫浆液流量对应的第二阀门开度，并控制阀门的开度减小为所述第二开度，所述第二对应关系与所述第一对应关系不同。
在一种可能的实施方式中，所述装置400还包括：
第二获取模块，用于获取历史控制数据，所述历史控制数据包括过去时间段内的历史阀门开度以及所述历史阀门开度对应的历史脱硫浆液流量；
第一生成模块，用于根据所述历史控制数据，生成所述第一对应关系以及第二对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述第一生成模块，包括：
剔除单元，用于剔除所述历史控制数据中的死区数据，得到中间数据；
提取单元，用于从所述中间数据中提取出多组第一关键数据以及多组第二关键数据，每组第一关键数据包括至少一个历史阀门开度以及历史脱硫浆液流量，每组第二关键数据包括至少一个历史阀门开度以及历史脱硫浆液流量，所述多组第一关键数据与所述多组第二关键数据不存在重叠；
生成单元，用于基于所述多组第一关键数据进行函数拟合，生成所述第一对应关系，并基于所述多组第二关键数据进行函数拟合，生成所述第二对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述剔除单元，具体用于：
对所述历史控制数据按照时间戳进行排序；
按照预设大小的窗口对经过排序的历史控制数据进行滑窗操作，得到脱硫浆液流量上升序列以及脱硫浆液流量下降序列，所述脱硫浆液流量上升序列包括所述多组第一关键数据，所述脱硫浆液流量下降序列包括所述多组第二关键数据。
在一种可能的实施方式中，所述第一对应关系和/或所述第二对应关系通过高次多项式进行拟合得到，所述高次多项式中的变量为阀门开度，所述高次多项式的函数值为脱硫浆液流量。
在一种可能的实施方式中，所述装置400还包括：
更新模块，用于周期性的更新所述第一对应关系以及所述第二对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述装置400还包括：
第三获取模块，用于获取目标时间段内的实际控制数据，所述实际控制数据包括在所述目标时间段内的实际阀门开度以及所述实际阀门开度对应的实际脱硫浆液流量；
划分模块，用于根据目标时长，将所述目标时间段内的实际控制数据划分成多个数据集；
第二生成模块，用于生成每个数据集对应的第一对应关系以及第二对应关系；
第二确定模块，用于当存在时间维度上相邻两个数据集对应的第一对应关系之间的差异满足预设条件，或存在时间维度上相邻两个数据集对应的第二对应关系之间的差异满足预设条件时，确定将所述目标时长作为更新所述第一对应关系以及所述第二对应关系的周期时长。
需要说明的是，上述装置各模块、单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请实施例中方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本申请实施例中方法实施例相同，具体内容可参见本申请实施例前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
此外，本申请实施例还提供了一种计算设备。参阅图5，图5示出了本申请实施例中一种计算设备的硬件结构示意图，该设备500可以包括处理器501以及存储器502。
其中，所述存储器502，用于存储计算机程序；
所述处理器501，用于根据所述计算机程序执行上述方法实施例中所述的数据处理方法。
另外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述方法实施例中所述的控制脱硫浆液阀门开度的方法。
本申请实施例中提到的“第一获取模块”、“第一控制模块”等名称中的“第一”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一。该规则同样适用于“第二”、“第三”等。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本申请示例性的实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制脱硫浆液阀门开度的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取阀门开度与脱硫浆液流量的第一对应关系以及第二对应关系，所述第二对应关系与所述第一对应关系不同；
确定当前脱硫浆液流量以及目标脱硫浆液流量；
当所述目标脱硫浆液流量大于所述当前脱硫浆液流量时，利用所述第一对应关系确定所述目标脱硫浆液流量对应的第一阀门开度，并控制阀门的开度增大为所述第一阀门开度；
当所述目标脱硫浆液流量大于所述当前脱硫浆液流量时，利用所述第二对应关系确定所述目标脱硫浆液流量对应的第二阀门开度，并控制阀门的开度减小为所述第二阀门开度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取历史控制数据，所述历史控制数据包括过去时间段内的历史阀门开度以及所述历史阀门开度对应的历史脱硫浆液流量；
根据所述历史控制数据，生成所述第一对应关系以及第二对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史控制数据，生成所述第一对应关系以及第二对应关系，包括：
剔除所述历史控制数据中的死区数据，得到中间数据；
从所述中间数据中提取出多组第一关键数据以及多组第二关键数据，每组第一关键数据包括至少一个历史阀门开度以及历史脱硫浆液流量，每组第二关键数据包括至少一个历史阀门开度以及历史脱硫浆液流量，所述多组第一关键数据与所述多组第二关键数据不存在重叠；
基于所述多组第一关键数据进行函数拟合，生成所述第一对应关系，并基于所述多组第二关键数据进行函数拟合，生成所述第二对应关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述剔除所述历史控制数据中的死区数据，得到中间数据，包括：
对所述历史控制数据按照时间戳进行排序；
按照预设大小的窗口对经过排序的历史控制数据进行滑窗操作，得到脱硫浆液流量上升序列以及脱硫浆液流量下降序列，所述脱硫浆液流量上升序列包括所述多组第一关键数据，所述脱硫浆液流量下降序列包括所述多组第二关键数据。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一对应关系和/或所述第二对应关系通过高次多项式进行拟合得到，所述高次多项式中的变量为阀门开度，所述高次多项式的函数值为脱硫浆液流量。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
周期性的更新所述第一对应关系以及所述第二对应关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取目标时间段内的实际控制数据，所述实际控制数据包括在所述目标时间段内的实际阀门开度以及所述实际阀门开度对应的实际脱硫浆液流量；
根据目标时长，将所述目标时间段内的实际控制数据划分成多个数据集；
生成每个数据集对应的第一对应关系以及第二对应关系；
当存在时间维度上相邻两个数据集对应的第一对应关系之间的差异满足预设条件，或存在时间维度上相邻两个数据集对应的第二对应关系之间的差异满足预设条件时，确定将所述目标时长作为更新所述第一对应关系以及所述第二对应关系的周期时长。
8.一种控制脱硫浆液阀门开度的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取阀门开度与脱硫浆液流量的第一对应关系以及第二对应关系；
第一确定模块，用于确定当前脱硫浆液流量以及目标脱硫浆液流量；
第一控制模块，用于当所述目标脱硫浆液流量大于所述当前脱硫浆液流量时，利用所述第一对应关系确定所述目标脱硫浆液流量对应的第一阀门开度，并控制阀门的开度增加为所述第一开度；
第二控制模块，用于当所述目标脱硫浆液流量大于所述当前脱硫浆液流量时，利用所述第二对应关系确定所述目标脱硫浆液流量对应的第二阀门开度，并控制阀门的开度减小为所述第二开度，所述第二对应关系与所述第一对应关系不同。
9.一种计算设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于根据所述计算机程序执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
CN202111479107.5A 2021-12-06 2021-12-06 控制脱硫浆液阀门开度的方法、装置及相关设备 Pending CN114138025A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111479107.5A CN114138025A (zh) 2021-12-06 2021-12-06 控制脱硫浆液阀门开度的方法、装置及相关设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111479107.5A CN114138025A (zh) 2021-12-06 2021-12-06 控制脱硫浆液阀门开度的方法、装置及相关设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114138025A true CN114138025A (zh) 2022-03-04

Family

ID=80384417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111479107.5A Pending CN114138025A (zh) 2021-12-06 2021-12-06 控制脱硫浆液阀门开度的方法、装置及相关设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114138025A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117193140A (zh) * 2023-10-19 2023-12-08 中广核工程有限公司 控制参数的确定方法、装置、计算机设备和存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102743971A (zh) * 2012-07-31 2012-10-24 浙江省电力公司电力科学研究院 一种脱硫系统石灰石浆液pH值控制方法
CN104020795A (zh) * 2014-05-26 2014-09-03 国家电网公司 一种防止火电厂脱硫系统pH值突变的方法
CN104053861A (zh) * 2012-01-17 2014-09-17 株式会社东芝 蒸汽涡轮控制装置
JP2018128757A (ja) * 2017-02-07 2018-08-16 アズビル株式会社 メンテナンス時期予測装置、流量制御装置およびメンテナンス時期予測方法
CN109827004A (zh) * 2019-02-14 2019-05-31 华润电力技术研究院有限公司 对调节阀特性分析的方法及装置
CN109893971A (zh) * 2019-04-11 2019-06-18 壹智控(北京)科技有限公司 一种脱硫脱硝自动控制方法、系统、设备及可读存储介质
CN113655825A (zh) * 2021-07-05 2021-11-16 国能龙源环保有限公司 一种灵敏且经济的湿法脱硫喷淋浆液pH值控制方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104053861A (zh) * 2012-01-17 2014-09-17 株式会社东芝 蒸汽涡轮控制装置
CN102743971A (zh) * 2012-07-31 2012-10-24 浙江省电力公司电力科学研究院 一种脱硫系统石灰石浆液pH值控制方法
CN104020795A (zh) * 2014-05-26 2014-09-03 国家电网公司 一种防止火电厂脱硫系统pH值突变的方法
JP2018128757A (ja) * 2017-02-07 2018-08-16 アズビル株式会社 メンテナンス時期予測装置、流量制御装置およびメンテナンス時期予測方法
CN109827004A (zh) * 2019-02-14 2019-05-31 华润电力技术研究院有限公司 对调节阀特性分析的方法及装置
CN109893971A (zh) * 2019-04-11 2019-06-18 壹智控(北京)科技有限公司 一种脱硫脱硝自动控制方法、系统、设备及可读存储介质
CN113655825A (zh) * 2021-07-05 2021-11-16 国能龙源环保有限公司 一种灵敏且经济的湿法脱硫喷淋浆液pH值控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117193140A (zh) * 2023-10-19 2023-12-08 中广核工程有限公司 控制参数的确定方法、装置、计算机设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109962856B (zh) 资源分配方法、装置以及计算机可读存储介质
CN109343489B (zh) 烟草制丝工艺参数自愈控制方法及系统
US20190156240A1 (en) Learning apparatus, learning method, and recording medium
CN114138025A (zh) 控制脱硫浆液阀门开度的方法、装置及相关设备
CN108446795A (zh) 电力系统负荷波动分析方法、装置及可读存储介质
CN104679590A (zh) 分布式计算系统中的Map优化方法及装置
CN111046091A (zh) 数据交换系统的运行方法、装置及设备
CN111382031B (zh) 测试方法及装置
CN110876481B (zh) 一种烟草烘丝参数的控制方法和装置
JP2022535442A (ja) 産業オートメーション制御システムまたは電力システムからのデータの保存を促進するための方法および装置
Jo et al. Contextual analysis framework for bursty dynamics
CN109978172B (zh) 一种基于极限学习机的资源池利用率预测方法及装置
CN111798060A (zh) 一种基于机组爬坡率估计的功率指令优化分配方法
CN107808209B (zh) 基于加权kNN距离的风电场异常数据辨识方法
CN105468455B (zh) 一种用于多设备的动态任务分配的方法及装置
CN110555220B (zh) 一种光电转换模型的率定方法及系统
CN116134387B (zh) 用于确定工业任务的ai模型的压缩率的方法和系统
CN115099490A (zh) 一种纱线质量预测方法及相关装置
CN114580712A (zh) 一种冶金副产煤气产耗量的在线预测方法及系统
Larimore Accuracy confidence bands including the bias of model under-fitting
CN107844909B (zh) 核电厂日常生产风险管理的滚动裕度风险控制方法及系统
Aghassi et al. a multi-objective Genetic Algorithm for optimization time-cost trade-off scheduling
CN111799849A (zh) 一种风电场无功电压灵敏度计算方法及装置
CN113128734A (zh) 一种油田产量的预测方法及装置
Zhang et al. Workload forecasting with hybrid stochastic configuration networks in clouds

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination