CN114136770A - 拉力测试机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种拉力测试机，用于对样品进行拉力测试，拉力测试机包括载具模组及测试模组。载具模组用于固定样品。测试模组包括缓冲单元以及测试单元，缓冲单元与测试单元连接。测试模组通过待缓冲单元以及测试单元进行拉力测试。本申请的拉力测试机中，测试模组借助待缓冲单元以及测试单元实现拉力及推力的测试，一方面降低了在人工测试过程中发生伤害事件的概率，另一方面降低了拉力测试结束时因发生回弹而可能造成的冲击，进而提升测试的安全性。且，载具模组进一步通过其设置的辅助固定单元及夹具进行配合，实现对多种不同样品的固定，使得拉力测试机可对多种不同样品进行测试以提升工作效率。

Description

拉力测试机

技术领域

本申请涉及机械自动化领域，尤其涉及拉力测试机。

背景技术

拉力测试广泛存在于机械加工或模具加工等领域，与之对应的，用于进行拉力测试的机构备受关注。现有技术中，例如中国专利CN104990869B，公开了一种精密推拉力测试装置，包括底板，所述底板上固定有连接架，连接架上设有X轴移动机构、X轴移动机构上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构的底部固定有称重传感器固定板，称重传感器固定板上固定有称重传感器，称重传感器的底部固定有快速接头，快速接头的底部固定有吸嘴座，吸嘴座的顶部具有吸嘴；它通过推力和拉力测试检测黏性物料的黏度是否符合要求。CN104990869B所公开的具有多方向测试能力的拉力测试机构，但其吸嘴结构仅适用于对拉力较弱的黏性物质的进行黏度测量，无法满足机械加工或模具加工领域对于较大量值的拉力的测试，例如破坏性的拉力测试。

或，例如中国专利CN206556998U，公开了一种对减震垫焊接处进行破坏性试验的检测台，包括底板、专用夹具、顶针治具、推拉力计、支架一、载板和驱动装置，所述支架一设置在所述底板上，所述载板设置在所述支架一的上端，所述载板上设置有与所述顶针治具相配合的安装槽，所述推拉力计设置在所述安装槽上方且与所述驱动装置相连接，所述专用夹具和所述顶针治具均与产品相配合，所述顶针治具包括治具体和测试顶针，所述测试顶针设置在所述治具体的中心位置。CN206556998U所公开的结构虽然可以进行拉力值较大的拉力测试，但其功能性较为单一，难以适用于多个工件同时进行测量或多个工件同时处于准备状态以便进行测量的场景。

如何解决上述问题，提供一种适用性强、安全性高且能够实时记录测试状态的拉力测试机是本领域技术人员需要考虑的。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本申请实施例提供一种拉力测试机，包括：

第一载板，包括第一表面；

载具模组，设于所述第一表面，所述载具模组包括第二载板、夹具以及辅助固定单元，所述夹具与所述第二载板固定连接，所述辅助固定单元可分离地设于所述第二载板的第二表面，所述夹具将所述辅助固定单元挤压固定于所述第二表面；以及

测试模组，设于所述第二载板远离所述第一载板一侧，所述测试模组包括第一连接单元、第二连接单元、缓冲单元以及测试单元，所述缓冲单元与所述测试单元连接并设于所述测试单元远离所述第二载板一侧，所述第一连接单元与所述测试单元固定连接并设于所述测试单元靠近所述第二载板一侧，所述第二连接单元与所述第一连接单元可拆卸地连接。

在一种可能的实施方式中，所述夹具的数量为多个，多个所述夹具间隔设于所述第二载板的边缘，所述夹具包括连接端以及压杆，所述连接端与所述第二载板固定，所述压杆与所述连接端可活动地连接，所述压杆包括间隔的按压端以及固定端，所述固定端用于固定所述辅助固定单元。

在一种可能的实施方式中，所述辅助固定单元包括辅助固定板，所述辅助固定板上开设有多个贯穿所述辅助固定板的测试孔。

在一种可能的实施方式中，所述缓冲单元包括第一板件、第二板件、第三板件以及弹性件，所述第一板件与所述第二板件间隔设置，所述弹性件的第一端与所述第一板件固定，所述弹性件的第二端与所述第三板件固定，所述第三板件设于所述第二板件与所述弹性件之间并与所述第二板件可分离地接触，所述测试单元与所述第三板件连接，所述测试单元设于所述第三板件远离所述弹性件一侧。

在一种可能的实施方式中，所述第二板件开设有贯穿所述第二板件的缓冲孔，所述测试单元的第三端穿过所述缓冲孔与所述第三板件连接。

在一种可能的实施方式中，所述第一连接单元远离所述测试单元的第四端的一侧设有第一连接区及第二连接区，所述第二连接单元与所述第一连接区或所述第二连接区连接。

在一种可能的实施方式中，所述第二连接单元包括拉钩或推头中的一种，所述拉钩或所述推头设于所述第一连接单元远离所述缓冲单元一侧。

在一种可能的实施方式中，当所述第二连接单元包括拉钩时，所述第二连接单元通过所述第一连接区与所述第一连接单元连接；当所述第二连接单元包括推头时，所述第二连接单元通过所述第二连接区与所述第一连接单元连接。

在一种可能的实施方式中，所述拉力测试机还包括位移模组，所述位移模组包括：

第一位移单元，与所述缓冲单元连接，用于带动所述测试模组在第一方向上运动；

第二位移单元，与所述第一位移单元连接，用于带动所述第一位移单元在第二方向上运动；以及

第三位移单元，设于所述第一表面，所述第三位移单元与所述载具模组连接，用于带动所述载具模组在第三方向上运动。

在一种可能的实施方式中，还包括外壳及电子模组，所述外壳开设有工作腔，所述第一载板设于所述工作腔内，所述电子模组至少与所述测试模组电连接以获取并记录所述测试单元的测试数值。

相比于现有技术，本申请的拉力测试机中，所述载具模组通过辅助固定单元及夹具进行配合，实现对多种不同样品进行固定的目的，使得拉力测试机可对多种不同样品进行测试，进而提升工作效率及适用性。所述测试模组通过借助待缓冲单元以及测试单元进行测试，一方面降低了在全程人工测试过程中发生伤害事件的概率，另一方面降低了拉力测试结束时回弹力可能造成的冲击，进而提升测试的安全性。

附图说明

图1为本申请一实施例的拉力测试机的立体示意图。

图2为本申请一实施例的拉力测试机的局部立体示意图。

图3为图2的局部放大示意图。

图4为本申请一实施例的拉力测试机的测试模组的立体示意图。

图5为本申请一实施例的拉力测试机的具有拉钩的载具模组的立体示意图。

图6为本申请一实施例的拉力测试机的具有推头的载具模组的立体示意图。

图7为本申请一实施例的拉力测试机的位移模组的立体示意图。

主要元件符号说明

拉力测试机 1

第一载板 11

第一表面 110

载具模组 12

第二表面 120

第二载板 121

夹具 122

辅助固定单元 123

连接端 124

压杆 125

按压端 126

固定端 127

辅助固定板 128

测试孔 129

测试模组 13

第一连接单元 131

第二连接单元 132

缓冲单元 133

测试单元 134

第三端 1341

第四端 1342

第一连接区 1343

第二连接区 1344

第一板件 135

第二板件 136

第三板件 137

弹性件 138

第一端 1381

第二端 1382

缓冲孔 139

位移模组 14

第一位移单元 141

第二位移单元 142

第三位移单元 143

外壳 15

电子模组 16

工作腔 17

第一方向 Z

第二方向 X

第三方向 Y

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步地详细描述。

如图1至图7所示，本申请实施例提供一种拉力测试机1，拉力测试机1包括第一载板11、载具模组12以及测试模组13。

其中，第一载板11包括第一表面110。

载具模组12设于第一表面110。载具模组12包括第二载板121、夹具122以及辅助固定单元123。夹具122与第二载板121固定连接，辅助固定单元123可分离地设于第二载板121的第二表面120，夹具122将辅助固定单元123挤压固定于第二表面120。

测试模组13，设于第二载板121远离第一载板11一侧。测试模组13包括第一连接单元131、第二连接单元132、缓冲单元133以及测试单元134。缓冲单元133与测试单元134连接，缓冲单元133设于测试单元134远离第二载板121一侧，第一连接单元131与测试单元134固定连接，第一连接单元131设于测试单元134靠近第二载板121一侧，第二连接单元132与第一连接单元131可拆卸地连接。

其中，测试单元134用于在拉力测试过程中获取并记录拉力或推力的测试数值及所述测试数值的变化。

进一步地，载具模组12通过使用辅助固定单元123及夹具122进行配合，实现对多种不同的样品进行固定的目的，使得拉力测试机1可对多种不同的样品进行测试，进而提升工作效率及适用性。测试模组13通过借助待缓冲单元133以及测试单元134进行测试，一方面降低了在全程人工测试过程中发生伤害事件的概率，另一方面降低了拉力测试结束时回弹力可能造成的冲击，进而提升测试的安全性。

结合图4所示，夹具122的数量可以为多个，多个夹具122间隔设于第二载板121的边缘。夹具122包括连接端124以及压杆125，连接端124与第二载板121固定，压杆125与连接端124可活动地连接，压杆125包括间隔的按压端126以及固定端127，固定端127用于固定辅助固定单元123。于一实施例中，自然状态下，固定端127朝向第二载板121下压，按压端126为翘起；以压杆125与第二载板121的连接处为支点，通过压下按压端126可使固定端127翘起，进而解除对样品的固定，以拿取样品。

进一步地，多个夹具122设于第二表面120的边缘(例如可以为第二载板121的相背或相对的两侧边缘)，使得夹具122与辅助固定单元123配合可从多个方向、多个角度对样品进行固定，使固定更加牢固，降低样品在测试过程中发生松动的可能性。

在本实施例中，用于被测试的样品可以为电脑机箱的外壳，例如可以为完整外壳中的某一块或与该外壳连接的处于外壳内部的固定件。在其他实施例中，样品还可以为其他具备片状结构并设置有拉铆螺孔的零件。

于一实施例中，辅助固定单元123包括辅助固定板128，辅助固定板128上开设有多个贯穿设置的测试孔129。

进一步地，测试孔129可用于容纳拉铆螺栓，拉铆螺栓通过测试孔129与样品连接，使测试单元134拉出或推出拉铆螺栓并记录状态发生改变时(例如拉铆螺栓脱落或断裂的瞬间)拉力或推力的峰值，从而实现对样品的破坏性测试。该测试过程无需对样品进行切割，进一步提升了测试的安全性。

结合图5、6所示，缓冲单元133包括第一板件135、第二板件136、第三板件137以及弹性件138。第一板件135与第二板件136间隔设置，弹性件138的第一端1381与第一板件135固定，弹性件138的第二端1382与第三板件137固定。第三板件137设于第二板件136与弹性件138之间并与第二板件136可分离地接触，测试单元134与第三板件137连接，测试单元134设于第三板件137远离弹性件138一侧。

在本实施例中，弹性件138可以为压缩弹簧、缓冲橡胶等。在其他实施例中，弹性件138还可以为其他具备弹性可形变能力或可有效吸收冲击力并具备形状记忆的材料。

进一步地，第一板件135及第二板件136可相对设置，弹性件138、第三板件137及测试单元134与第一板件135连接，使第一板件135可为样品的测试提供支撑。第二板件136与第一板件135相对设置，且使第三板件137与第二板件136可分离地接触，使缓冲单元133在样品测试过程中可提供缓冲。即，当拉铆螺栓松动后，测试单元134将给第三板件137一个由反弹所产生的推力，此时弹性件138发生收缩形变以增大对第三板件137的反向推力，进而实现降低拉铆螺栓与样品分离瞬间的反向冲击的目的。

于一实施例中，第二板件136开设有贯穿设置的缓冲孔139，测试单元134的第三端1341穿过缓冲孔139与第三板件137连接。

进一步地，使第三板件137的尺寸大于缓冲孔139的尺寸，使得第三板件137被第二板件136支撑，使自然状态下处于收缩状态的弹性件138的弹力可被抵消，进而提升缓冲单元133的缓冲效果。

于一实施例中，第一连接单元131远离测试单元134的第四端1342设有第一连接区1343及第二连接区1344，第二连接单元132与第一连接区1343或第二连接区1344连接。

于一实施例中，第二连接单元132包括拉钩或推头中的一种，拉钩或推头设于第一连接单元131远离缓冲单元133一侧。

于一实施例中，如图5所示，当第二连接单元132包括拉钩时，第二连接单元132通过第一连接区1343与第一连接单元131连接；如图6所示，当第二连接单元132包括推头时，第二连接单元132通过第二连接区1344与第一连接单元131连接。

进一步地，在第四端部1342设置不同的第一连接区1343及第二连接区1344，使得拉力测试机1可具备更灵活的测试方式。其中，第一连接区1343可以为具备台阶状的弯折区，具备拉钩的第二连接单元132远离拉钩的另一端与第一连接单元131连接；第二连接区1344可以具备紧固结构(例如螺纹孔或夹孔)，使具备推头的第二连接单元132远离推头的另一端与第一连接单元131连接。

结合图7所示，拉力测试机1还包括位移模组14。位移模组14包括第一位移单元141、第二位移单元142以及第三位移单元143。

第一位移单元141与缓冲单元133连接，用于带动测试模组13在第一方向Z上运动。

第二位移单元142与第一位移单元141连接，用于带动第一位移单元141在第二方向X上运动，进而带动测试模组13在第二方向X上运动。

第三位移单元143设于第一表面110，第三位移单元143与载具模组12连接，用于带动载具模组12在第三方向Y上运动。

进一步地，第一位移单元141可以为包括驱动电机及轨道的驱动机构，缓冲单元133设于轨道上并受电机所驱动，以实现测试模组13在第一方向Z上的运动。其中，第一方向Z可以为垂直于第一表面110的方向。

第二位移单元142可以为包括机架的轨道结构，第三位移单元143可以为设于第一载板11与第二载板121之间的轨道结构。

于一实施例中，第一方向Z、第二方向X及第三方向Y可相互垂直。

结合图1至3所示，拉力测试机1还包括外壳15及电子模组16。

其中，外壳15开设有工作腔17，第一载板11和设于第一载板11上的载具模组12、测试模组13以及位移模组14均设于工作腔17内，外壳15可为拉力测试提供必要的防护。

电子模组16至少与测试模组13电连接以获取并记录测试单元134的测试数值。进一步的，电子模组16可与外壳15连接并用于向操作者展示拉力测试机1的状态或参数等信息，载具模组12、测试模组13以及位移模组14可与电子模组16电连接以实现电信号的交互。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种拉力测试机，用于对样品进行拉力测试，其特征在于，包括：

载具模组，用于固定样品；以及

测试模组，包括缓冲单元以及测试单元，所述缓冲单元与所述测试单元连接，所述测试模组通过所述待缓冲单元以及所述测试单元进行拉力测试。

2.如权利要求1所述的拉力测试机，其特征在于，所述缓冲单元包括第一板件、第二板件、第三板件以及弹性件，所述第一板件与所述第二板件间隔设置，所述弹性件的第一端与所述第一板件固定，所述弹性件的第二端与所述第三板件固定，所述第三板件设于所述第二板件与所述弹性件之间并与所述第二板件可分离地接触，所述测试单元与所述第三板件连接，所述测试单元设于所述第三板件远离所述弹性件一侧。

3.如权利要求2所述的拉力测试机，其特征在于，所述第二板件开设有贯穿所述第二板件的缓冲孔，所述测试单元的第三端穿过所述缓冲孔与所述第三板件连接。

4.如权利要求1所述的拉力测试机，其特征在于，所述测试单元用于在拉力测试过程中获取并记录拉力或推力的测试数值及所述测试数值的变化。

5.如权利要求4所述的拉力测试机，其特征在于，所述拉力测试机还包括电子模组，所述电子模组至少与所述测试模组电连接以获取并记录所述测试单元的所述测试数值。

6.如权利要求1所述的拉力测试机，其特征在于，所述测试模组还包括第一连接单元及第二连接单元，所述第一连接单元与所述测试单元固定连接，所述第二连接单元与所述第一连接单元可拆卸地连接，所述第一连接单元远离所述测试单元的第四端的一侧设有第一连接区及第二连接区，所述第二连接单元与所述第一连接区或所述第二连接区连接。

7.如权利要求6所述的拉力测试机，其特征在于，所述第二连接单元包括拉钩或推头中的一种，所述拉钩或所述推头设于所述第一连接单元远离所述缓冲单元一侧。

8.如权利要求7所述的拉力测试机，其特征在于，当所述第二连接单元包括拉钩时，所述第二连接单元通过所述第一连接区与所述第一连接单元连接；当所述第二连接单元包括推头时，所述第二连接单元通过所述第二连接区与所述第一连接单元连接。

9.如权利要求1所述的拉力测试机，其特征在于，所述载具模组包括第二载板、夹具以及辅助固定单元，所述夹具与所述第二载板固定连接，所述辅助固定单元可分离地设于所述第二载板表面，所述夹具将所述辅助固定单元挤压固定于所述第二载板表面。

10.如权利要求9所述的拉力测试机，其特征在于，所述夹具的数量为多个，多个所述夹具间隔设于所述第二载板的边缘，所述夹具包括连接端以及压杆，所述连接端与所述第二载板固定，所述压杆与所述连接端可活动地连接，所述压杆包括间隔的按压端以及固定端，所述固定端用于固定所述辅助固定单元。

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