CN114136286A - 一种移动设备高清影像辅助定位方法 - Google Patents

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单文龙
陈宁强
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刘澍
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Abstract

本发明公开了一种移动设备高清影像辅助定位方法，包括如下步骤：（1）采用无人机对目标区域进行航拍，并制成高清影像；（2）采用ARCGIS软件将步骤（1）中制成的高清影像发布服务，并对该高清影像进行图片分割，并以分割后的图片的列号和行号分别命名图片名称和存放每一行图片的文件夹名称；（3）APP通过GPS定位获取定位点的位置信息，即获取其坐标信息，横坐标为X0，纵坐标为Y0；（4）通过将步骤（3）中的横坐标为X0，纵坐标为Y0转换为步骤（2）中的行号和列号信息，并与图片的名称和文件夹名称进行比对，找到该定位点的高清图片，并加载。由于高清影像已被分割，不含坐标信息，且范围较小，因此不属于涉密数据，允许在互联网进行调用查看。

Description

一种移动设备高清影像辅助定位方法
技术领域
本发明涉及了一种移动设备高清影像辅助定位方法，属于高清影像识别技术领域。
背景技术
目前各移动端APP定位时的影像地图大多采用卫星拍摄，清晰度较低，通过GPS定位放大后，无法准确识别用户周边地物，主要原因是一方面因为大范围的高精度影像数据属于涉密数据，依据相关法律法规，无法在互联网进行发布，采用卫星影像作为电子底图，清晰度较低，严重影响了用户对周边的地貌特征的识别。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种移动设备高清影像辅助定位方法，将高清影像数据切割成多个标准分幅高清图片，GPS定位时，通过分析定位点的坐标信息，获取定位点周边一定区域内的高清影像图片并加载，该图片覆盖范围较小，且没有坐标位置信息，不属于涉密数据，企业既不属于违规发布，用户又可以清晰地识别周边地物。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种移动设备高清影像辅助定位方法，包括如下步骤：
(1)采用无人机对目标区域进行航拍，并制成高清影像；
(2)采用ARCGIS软件将步骤(1)中制成的高清影像发布服务，在发布服务的同时软件会对该高清影像进行图片分割，并以分割后的图片的列号和行号分别命名图片名称和存放每一行图片的文件夹名称；
(3)APP通过GPS定位获取定位点的位置信息，即获取其坐标信息，横坐标为X0，纵坐标为Y0；
(4)通过将步骤(3)中的横坐标为X0，纵坐标为Y0转换为步骤(2)中的行号和列号信息，并与步骤(2)中生成的图片的名称和文件夹名称进行比对，找到该定位点的高清图片，并在APP中加载该图片。
前述的一种移动设备高清影像辅助定位方法，其特征在于：所述步骤(2)中被分割的图片的保存及命名规则如下：将分割后同一行的所有图片保存到一个文件夹中，并将该行的行号作为该文件夹的文件夹名，将每一个图片所在的列号作为该图片的文件名。
前述的一种移动设备高清影像辅助定位方法，其特征在于：所述步骤(2)中采用ARCGIS软件进行图片分割时，参数设置为：切片比例尺为200，切片原点设置为：(-400，400)，即横坐标X为：-400，纵坐标Y为：400，分割后的图片保存为JPG格式，分辨率为1024*1024；所述步骤(4)中根据对应坐标信息计算行号的算法如下：
row＝|floor((Y0-Y)/(size*resolution))|，
其中，row表示行号，Y0表示该定位点的纵坐标，Y表示切片原点的纵坐标，size表示图片大小，由于图片分辨率设定为1024*1024，因此该参数值为1024，resolution表示对应比例尺下图片的每个像素点代表的实际长度，该参数值可以在软件ARCGIS完成高清影像发布后的配置文件Conf.xml中查到；其中floor为C语言中的floor函数；
所述步骤(4)中根据对应坐标信息计算列号的算法如下：
col＝|floor((X0-X)/(size*resolution))|，
其中，col表述列号，X0表示该定位点的横坐标，X表示切片原点的横坐标，size表示图片大小，由于图片分辨率设定为1024*1024，因此该参数值为1024，resolution表示对应比例尺下图片的每个像素点代表的实际长度，该参数值可以在软件ARCGIS完成高清影像发布后的配置文件Conf.xml中查到；其中floor为C语言中的floor函数；
计算得到该定位点的行号row和列号col后，通过比对步骤(2)中分割好的图片的文件夹名和文件名，找到切割图片存放目录下该定位点的高清图片。
前述的一种移动设备高清影像辅助定位方法，其特征在于：所述步骤(2)中在通过行号和列号对文件夹命名时，先将行号和列号以16进制的8位数表示，在步骤(4)中，计算得到行号row和列号col后，进行16进制转换后再进行文件名的比对。
本发明的有益效果是：采用低空无人机航拍的技术，采集并制作高精度的正射影像数据，由于采用低空无人机航飞技术，影像分辨率达到5cm，可以清晰辨别井盖，护栏，绿化等城市部件，对于管线巡检、城市部件普查、绿化普查等领域，作业人员在现场通过APP直接调取附件的高清图片，结合卫片和周边地貌，可以快速的找到需要的管井、部件等地物，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明一种移动设备高清影像辅助定位方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合具体实施方式，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种移动设备高清影像辅助定位方法，包括如下步骤：
(1)采用无人机对目标区域进行航拍，并制成高清影像；采用低空无人机航飞技术，影像分辨率可以达到5cm，能够清楚的辨别图片内的各个物件，如井盖，护栏，绿化等城市部件；
(2)采用ARCGIS软件将步骤(1)中制成的高清影像发布服务，将高清影像制作成网站的形式，目的是为了让应用系统调用，在发布服务的同时软件会对该高清影像进行图片分割；本实施例中，采用ARCGIS软件进行图片分割时，参数设置为：切片比例尺为200，切片原点设置为：(-400，400)，即横坐标X为：-400，纵坐标Y为：400，分割后的图片保存为JPG格式，分辨率为1024*1024，在通过ARCGIS软件进行图片分割时，软件会根据坐标信息和设定的参数，自动将高清影像全部分割成高清图片，被分割后的高清图片的保存及命名规则如下：将分割后的同一行的所有图片保存到一个文件夹中，并将该行的行号作为该文件夹的文件夹名，将每一个图片所在的列号作为该图片的文件名；
(3)APP通过GPS定位获取定位点的位置信息，即获取其坐标信息，横坐标为X0，纵坐标为Y0；
(4)通过将步骤(3)中的横坐标为X0，纵坐标为Y0转换为步骤(2)中的行号和列号信息，并与步骤(2)中生成的图片的名称和文件夹名称进行比对，找到该定位点的高清图片，并在APP中加载该图片；
所述步骤(4)中根据对应坐标信息计算行号的算法如下：
row＝|floor((Y0-Y)/(size*resolution))|，
其中，row表示行号，Y0表示该定位点的纵坐标，Y表示切片原点的纵坐标，size表示图片大小，由于图片分辨率设定为1024*1024，因此该参数值为1024，resolution表示对应比例尺下图片的每个像素点代表的实际长度，该参数值可以在软件ARCGIS完成高清影像发布后的配置文件Conf.xml中查到；其中floor为C语言中的floor函数，floor函数作用是“向下取整”，或者说“向下舍入”、“向零取舍”，即取不大于计算值的最大整数；
所述步骤(4)中根据对应坐标信息计算列号的算法如下：
col＝|floor((X0-X)/(size*resolution))|，
其中，col表述列号，X0表示该定位点的横坐标，X表示切片原点的横坐标，size表示图片大小，由于图片分辨率设定为1024*1024，因此该参数值为1024，resolution表示对应比例尺下图片的每个像素点代表的实际长度，该参数值可以在软件ARCGIS完成高清影像发布后的配置文件Conf.xml中查到；其中floor为C语言中的floor函数；
计算得到该定位点的行号row和列号col后，通过比对步骤(2)中分割好的图片的文件夹名和文件名，找到切割图片存放目录下该定位点的高清图片。
本实施例中，在ARCGIS软件完成图片切片后的配置文件Conf.xml里查到，上述切片方案中resolution的值为0.00000059486525145757001。
其中，所述步骤(2)中在通过行号和列号对文件夹命名时，先将行号和列号以16进制的8位数表示，在步骤(4)中，计算得到行号row和列号col后，进行16进制转换后再进行文件名的比对。由于用ARCGIS进行高清影像发布后的成果里是用16进制作为文件名的，所以比对时必须同样转换为16进制才可以。
综上所述，本发明提供了一种移动设备高清影像辅助定位方法，将高清影像数据切割成多个标准分幅高清图片，GPS定位时，通过分析定位坐标信息，获取定位点周边一定区域内的高清影像图片并加载，该图片覆盖范围较小，且没有坐标位置信息，不属于涉密数据，企业既不属于违规发布，用户又可以清晰的识别周边地物。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (4)

1.一种移动设备高清影像辅助定位方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)采用无人机对目标区域进行航拍，并制成高清影像；
(2)采用ARCGIS软件将步骤(1)中制成的高清影像发布服务，在发布服务的同时软件会对该高清影像进行图片分割，并以分割后的图片的列号和行号分别命名图片名称和存放每一行图片的文件夹名称；
(3)APP通过GPS定位获取定位点的位置信息，即获取其坐标信息，横坐标为X0，纵坐标为Y0；
(4)通过将步骤(3)中的横坐标为X0，纵坐标为Y0转换为步骤(2)中的行号和列号信息，并与步骤(2)中生成的图片的名称和文件夹名称进行比对，找到该定位点的高清图片，并在APP中加载该图片。
2.根据权利要求1所述的一种移动设备高清影像辅助定位方法，其特征在于：所述步骤(2)中被分割的图片的保存及命名规则如下：将分割后的同一行的所有图片保存到一个文件夹中，并将该行的行号作为该文件夹的文件夹名，将每一个图片所在的列号作为该图片的文件名。
3.根据权利要求2所述的一种移动设备高清影像辅助定位方法，其特征在于：所述步骤(2)中采用ARCGIS软件进行图片分割时，参数设置为：切片比例尺为200，切片原点设置为：(-400，400)，即横坐标X为：-400，纵坐标Y为：400，分割后的图片保存为JPG格式，分辨率为1024*1024；所述步骤(4)中根据对应坐标信息计算行号的算法如下：
row＝|floor((Y0-Y)/(size*resolution))|，
其中，row表示行号，Y0表示该定位点的纵坐标，Y表示切片原点的纵坐标，size表示图片大小，由于图片分辨率设定为1024*1024，因此该参数值为1024，resolution表示对应比例尺下图片的每个像素点代表的实际长度，该参数值可以在软件ARCGIS完成高清影像发布后的配置文件Conf.xml中查到；其中floor为C语言中的floor函数；
所述步骤(4)中根据对应坐标信息计算列号的算法如下：
col＝|floor((X0-X)/(size*resolution))|，
其中，col表述列号，X0表示该定位点的横坐标，X表示切片原点的横坐标，size表示图片大小，由于图片分辨率设定为1024*1024，因此该参数值为1024，resolution表示对应比例尺下图片的每个像素点代表的实际长度，该参数值可以在软件ARCGIS完成高清影像发布后的配置文件Conf.xml中查到；其中floor为C语言中的floor函数；
计算得到该定位点的行号row和列号col后，通过比对步骤(2)中分割好的图片的文件夹名和文件名，找到切割图片存放目录下该定位点的高清图片。
4.根据权利要求3所述的一种移动设备高清影像辅助定位方法，其特征在于：所述步骤(2)中在通过行号和列号对文件夹命名时，先将行号和列号以16进制的8位数表示，在步骤(4)中，计算得到行号row和列号col后，进行16进制转换后再进行文件名的比对。
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