CN114131902A - 具有空间分辨的温度检测装置的用于加温塑料预成型件的设备和方法 - Google Patents

Abstract

用于对塑料预成型件(10)加温的设备(1)，其包括：运输装置(22)，运输装置沿着预设的运输路径(P)运输塑料预成型件；至少一个加热装置(24a、24b)，加热装置沿着塑料预成型件(10)的运输路径设置，以便在塑料预成型件等运输期间加温塑料预成型件，其特征在于，设备(1)包括温度检测装置(6)，温度检测装置适合于空间分辨地检测塑料预成型件的温度。

Description

具有空间分辨的温度检测装置的用于加温塑料预成型件的设 备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于加温塑料预成型件的设备和方法。

背景技术

从现有技术中长期已知这种类型的设备和方法。通常，在多阶段过程 中首先对塑料预成型件进行加温，并且然后借助重成型装置，即例如拉伸 吹塑机将塑料预成型件重成型为塑料容器。近年来，愈发转向为使用回收 材料用于塑料预成型件。在此，特别使用材料PET。然而，该材料导致下 面描述的问题。

首先，回收材料会更频繁导致材料和各个塑料预成型件中的杂质，因 而也导致废品率增加，因为这些杂质是材料结构组装中的局部缺陷，并且 从特定大小开始最后还会导致吹塑过程中的损坏、如瓶子爆裂，从而造成 干扰及废品率增加。

此外，材料或材料特性的波动，特别是塑料预成型件的热吸收由于尤 其彼此并排在红外炉中加热的塑料预成型件的不同红外吸收特性，而导致 加热特性强烈偏差，进而导致在离开加热路线时，最终温度强烈偏差。然 而，由此还会在后续的拉伸吹塑过程中造成强烈不同特性的并且最终造成 容器质量完全不同。这可以直至导致制成的容器不可用(即便容器仍然可 以被吹塑)，或者甚至又造成容器在制造过程中已经爆裂，从而也造成废 品率增加。

发明内容

因此，本发明所基于的目的是：降低特别是通过回收材料形成的废品 率。根据本发明，这通过独立专利权利要求的主题实现。有利的实施方式 和改进形式是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于加温塑料预成型件的设备包括沿着预设的运输路 径运输塑料预成型件的运输装置。此外，该设备包括至少一个加热装置， 该加热装置沿着塑料预成型件的运输路径设置，以便在塑料预成型件的运 输期间对其进行加温。

根据本发明，该设备包括温度检测装置，温度检测装置适合于并且旨 在：空间分辨地检测塑料预成型件的温度。

加温装置特别优选是红外炉，即塑料预成型件的加温借助红外辐射进 行。然而也可以考虑使用微波炉。在优选的实施方式中，运输装置具有环 绕的运输机构。有利地，在该环绕的运输机构处设置有多个保持装置，保 持装置用于(尤其个体地)保持塑料预成型件，其中运输机构例如可以是 运输轮，但也可以是运输链或运输带。

运输装置优选地沿着具有直线部段和弯曲部段的运输轨道运输塑料 预成型件。特别地，温度检测装置设置在塑料预成型件沿着弯曲的运输路 径部段运输的部段中。因此，运输装置可以沿着通过弯曲区段或弯曲部段 彼此连接的两个直线部段输送塑料预成型件。

因此提出：在加热装置或炉中观察塑料预成型件，尤其以便获得关于 会引起下文更详细描述的措施的信息，即例如关于将相关的塑料预成型件 (也称为瓶坯)排出或对后续的吹塑成型机进行干预的信息，以便在任何 情况下都避免在吹塑过程中容器爆裂。

此外，还应避免以下问题，即例如过快地接触或填充垃圾箱进而使机 器停机，或者对有孔容器进行填充进而造成容器污染等。因此，本发明提 出：塑料预成型件被空间分辨地检查，这就是说，不仅检测整个塑料预成 型件的温度，而且还以空间分辨方式检查塑料预成型件，使得可以将温度 与塑料预成型件的特定表面区域相关联。

在一个优选的实施方式中，温度检测装置具有至少一个红外图像记录 装置，红外图像记录装置记录塑料预成型件的空间分辨的图像。因此提出： 利用红外图像记录装置或红外相机对在特定位置处的，特别地如下文更详 细描述的那样，在红外炉的转向中，即一定程度在半程中的塑料预成型件 纪录影像。这具有的优点是：可以确定出每个行进经过的塑料预成型件的 表面的至少一个完整展开，并且可以随后进行分析。

在此，特别地，可以分析塑料预成型件的强烈不同的加温区域。在另 一优选的实施方式中，温度检测装置以固定方式设置。这意味着：塑料预 成型件优选地被运输经过温度检测装置。优选地，可以在塑料预成型件的 运输经过期间记录塑料预成型件的空间分辨图像。

在另一优选的实施方式中，温度检测装置沿着塑料预成型件的运输路 径设置在第一组加热装置下游以及第二组加热装置上游。

如上所述，加热装置优选地以固定的方式设置并且塑料预成型件由运 输装置运输经过加热装置。加热装置优选地沿着塑料预成型件的直线伸展 的运输部段设置，并且在直线伸展的运输部段之间存在弯曲伸展的运输部 段，并且尤其是存在其中塑料预成型件的运输方向转向或反向的部段。温 度检测装置特别优选地位于该转向区域中。

运输装置因此优选构成转向区域，在该转向区域中塑料预成型件的运 输方向被反向。温度检测装置优选地设置在转向区域中。在该设计方案中， 如上所述，对塑料预成型件的检查一定程度在半程上执行。

然而，也会可行的是：将图像记录装置或温度检测装置设置在加热装 置的端部处，即设置在第二加热装置下游。设置在转向区域中提供了可以 进行改装的优点。围绕转向区域的这种设置还提供了以下优点：即不必在 炉的下游构建任何其他的总成或单元，即例如温度检测装置，以便以该方 式还将塑料预成型件到重成型装置的运输路程保持得短。

在另一优选的实施方式中，温度检测装置适合并且旨在：沿着塑料预 成型件的基本完整的环周面和/或长度检测其温度。

为此目的，可以考虑多种处理方式。因此会可行的是：温度检测装置 具有两个图像记录装置，这些图像记录装置设置在塑料预成型件的运输路 径的两个相对置的时刻处并且从两侧观察塑料预成型件。此外，会可行的 是：设有图像记录装置，图像记录装置记录运输经过的塑料预成型件的多 个图像。在一个优选的实施方式中，该设备包括转动装置，转动装置至少 分部段地沿着运输路径使塑料预成型件围绕其自身的纵向方向转动地运输塑料预成型件。在此，转动装置可以在加温期间对塑料预成型件进行均 匀加温。

在另一优选的实施方式中，该设备适合并且旨在：还检测塑料预成型 件的总温度和/或总热量。

在另一优选的实施方式中，该设备适合于：响应于检测到的温度(空 间分辨的温度或总温度)鉴别和/或标记特定的塑料预成型件。在此，将鉴 别和/或标记尤其理解为用于后续处理，例如后续的重成型过程的鉴别；即， 机器尤其将未来的处理单元，比如重成型站与该特定的塑料预成型件相关 联。

因此，例如可以确定：特定的塑料预成型件的总热量偏离了设定温度。 该偏差可以被存储，例如存储在移位寄存器中。在此，还可以共同保存其 他信息，即例如与基准、例如当前正在运行的方案相比的偏差大小。

这些信息可以转发给控制或调节装置，以便其可以改变例如特定的参 数，即例如特定塑料预成型件的拉伸速度、预吹塑持续时间或预吹塑时间 点。在此，特别地，这可以针对特定的重成型站以分站特定的方式进行。 换言之，控制和/或调节装置可以优选地适配于用于塑料预成型件的重成型 过程。

然而，优选地，还设有转动装置，转动装置也在运输期间在设置有图 像记录装置或温度检测装置的区域中转动塑料预成型件。以该方式，可以 从相同的塑料预成型件记录多个照片。

此外，特别优选地设有照明装置，照明装置至少在图像记录期间对塑 料预成型件进行照明。因此，照明装置设置在检查装置的区域中或形成检 查装置的一部分。照明装置在此可以构成为闪光灯或具有闪光灯。

在另一优选的实施方式中，该设备或温度检测设备包括评估装置，评 估装置评估由图像记录装置记录的图像并且确定出塑料预成型件的局部 的温度波动。

在一个优选的设计方案中，温度检测装置适合于并且旨在：检测塑料 预成型件的局部的加热偏差，并且优选可以将塑料预成型件标记为有缺陷 或被污染。在该设计方案中提出：评估装置检测这种加热偏差，并且响应 于这种偏差相应地标记相应的塑料预成型件(例如在移位寄存器中)。作 为响应，塑料预成型件可以被排出，例如在吹塑轮的入口处排出。在此， 排出尤其可以在吹塑过程开始之前进行。

在此，可行的是：评估装置首先组合多个图像，以获得相应的塑料预 成型件的照片的完整展开。在这些图像之内，例如可以查找例如更多或更 少加温的区域的局部的温度波动。

在此可行的是：对图像在像素区域或像素组区域中进行评估，以便以 该方式获得塑料预成型件的空间分辨的温度廓线。

优选地，评估装置使用人工智能(AI)来评估从塑料预成型件记录的 图像。

因此可行的是：例如设有图像处理软件，图像处理软件识别局部的加 热偏差。随后，可以将如此检测到的塑料预成型件标记为有缺陷，并且例 如在存储器装置，即例如移位寄存器中标记为被污染。因此可行的是：可 以在将如此标记的塑料预成型件导入吹塑工艺中之前在另一位置处、例如 在重成形装置的入口处将其排出。替选地，也可以以其他方式防止将这种 塑料预成型件吹塑成容器，例如其中切断用于吹塑过程的相关的吹塑站。

此外也会可行的是：不仅可以检测存在温度偏差的事实，而且还可以 定位其位置。例如，因此，随后的吹塑成型过程可以适配于这种相关的缺 陷，并且例如以不同的吹塑参数吹塑相应的塑料预成型件。在这种情况下， 可行的是：在总热量偏差的情况下也标记塑料预成型件，例如借助移位寄 存器标记，然而连同关于与基准或(理想的)塑料预成型件相比的偏差的 大小的信息一起标记。但是，在此，当然该基准也可以是当前正在运行或 随后应被吹塑的方案。以该方式，如下文更详细地描述的那样，塑料预成 型件的温度廓线可用于输出关于将来待制成的容器的预测。

所使用的塑料预成型件优选由PET构成。

在此可行的是：将这些信息交付给控制装置或调节装置或吹塑控制装 置，以便如此可以以分站特定的方式干预拉伸吹塑参数，特别是拉伸杆膨 胀塑料预成型件的拉伸速度、预吹塑持续时间或预吹塑时间点。

以此方式，可以将温度检测装置的信息用于：(例如借助于算法)如 之前那样吹塑瓶子，这些瓶子至少在一定程度上对应于基准过程的材料分 布。

此外也会可行的是：通过适当的且在吹塑过程之后的在线检查技术， 即例如壁厚度测量或底部检查，来检查温度检测装置的结果。在本发明的 另一优选的实施方式中，这些附加的测量技术可以反映出并用于对算法进 行参数优化。以该方式，在此描述的算法或控制装置可以以自学习的方式 建立。

因此会可行的是：将温度检测的结果与后续的检查，即例如容器壁厚 度检查或底部检查的结果进行比较。基于这些比较，可以适配另外的过程 参数，如尤其是吹塑参数，以便以该方式获得用于根据本发明的设备的自 改进的方案。

然而，在一个优选的实施方式中，在基本实施方案中，这些算法的参 数固定存在控制装置中，其中这些算法可以以取决于方案或不取决于方案 的方式来进行。

在此，用于软件或算法的影响参数选自如下参数组，该参数组包括塑 料预成型件的几何形状、制成的容器的几何形状、塑料预成型件的红外吸 收、拉伸吹塑过程的一个或多个参数(其中这也可以是关于吹塑过程的节 流信息)，其中为这些参数组创建了基本方案。

在另一优选的实施方式中，该设备包括另外的检查装置，该另外的检 查装置尤其设置在用于将塑料预成型件重成型为塑料容器的重成型装置 的下游。该另外的检查装置在此可以检查重成型的结果。

因此，重成型过程的结果可以通过在吹塑过程之后的适当检测技术和 尤其是在线检查技术(例如壁厚度测量、底部检查)来检查。这些附加的 测量技术可以在该思想的另一实施方式中反映出来并用于算法的参数优 化。以该方式可以执行自学习参数优化。

在另一优选的实施方式中，该设备包括检测装置，检测装置适合且旨 在检测塑料预成型件的吸收行为特征。在此，检测装置可以设置在进入区 域中，在进入区域中塑料预成型件进入加温装置中或者也沿着加温路线进 入。也可以设有多个这种检测装置。

在另一优选的实施方式中，该设备包括适配装置和/或附加的调温装置 和尤其附加的加温装置，以便(尤其个体地)改变和尤其增加各个塑料预 成型件或塑料预成型件组的加温。以该方式，可以执行个体地设置塑料预 成型件的加热功率和/或加热时间。

因此，加热功率可以适配于各个塑料预成型件或(特别是彼此相随的) 塑料预成型件的组，并且特别是增加加热功率。在此，适配装置可以构成 为，使得进行整个塑料预成型件的附加加温，然而也会可行的是：在塑料 预成型件的特定局部区域中进行这种适配。在此，适配可以响应于塑料预 成型件的(尤其是测量到的)吸收行为特征和/或(尤其是测量到的)温度 来进行。

优选地，适配装置沿着塑料预成型件的运输路径设置，例如设置在进 口中或沿运输路程设置。

在一个有利的实施方式中，适配装置具有至少一个辐射装置并且尤其 具有至少一个激光器。辐射装置在此可以局部地附加地对塑料预成型件的 各个区域加温，但是或者也对各个塑料预成型件整体加温。也会可行的是 借助于微波进行附加的加温。

然而，也可以考虑各个塑料预成型件的(个体)的冷却，例如通过加 载冷却空气来冷却(或者通过加载热空气来附加地加温)。

本发明还涉及一种用于借助上述类型的设备和在塑料预成型件的运 输方向上设置在该设备下游的重成型装置制造塑料容器的装备，重成型装 置用于将塑料预成型件重成型为塑料容器，其中重成型装置具有用于将塑 料预成型件重成型为塑料容器的多个重成型站，并且该装备包括关联装 置，关联装置将特定的重成型站与由温度检测装置检查的每个塑料预成型 件相关联，在重成型站中将塑料预成型件重成型。

以该方式，可以针对每个塑料预成型件个体地适配重成型过程的个体 适配调整，并且尤其可适配于塑料预成型件的检查结果。

在另一优选的实施方式中，该装备具有控制装置和/或调节装置，控制 装置和/或调节装置响应于温度检测的结果和/或来自温度检测装置的结果 控制和尤其调节重成型过程。例如，可以适配和/或改变吹塑过程的参数， 即例如吹塑压力或吹塑持续时间。

该装备优选地包括排出装置，排出装置适合于并且旨在：将塑料预成 型件从运输路径中排出。在此，特别地，排出装置设置在加温装置下游。 在另一优选的实施方式中，排出装置设置在重成型装置上游。

本发明还涉及一种用于加温塑料预成型件的方法，其中借助运输装置 沿预设的运输路径运输塑料预成型件，并用借助至少一个加热装置在塑料 预成型件的运输期间加温塑料预成型件，该加热装置沿塑料预成型件的运 输路径设置。

根据本发明，温度检测装置以空间分辨的方式检测塑料预成型件的温 度。优选地，在塑料预成型件的运输期间，即在其运输运动期间检测塑料 预成型件的温度。

基于该温度检测，有利地输出至少一个值，所述值用于控制或调节加 温装置和/或设置在其下游的重成型装置。

本发明还涉及一种用于制造塑料容器的设备，该设备包括：加温塑料 预成型件的加温装置，其中加温装置具有在塑料预成型件加温期间沿着预 设的运输路径分开地运输塑料预成型件的运输装置；以及至少一个加热装 置，加热装置在塑料预成型件沿运输路径运输期间加温塑料预成型件，其 中加温装置优选地还具有第一控制装置，并且特别是具有用于控制和/或调 节加温过程的第一调节装置。

此外，该设备包括将经加温的塑料预成型件重成型为塑料容器的重成 型装置，其中重成型装置具有用于将塑料预成型件重成型为塑料容器的多 个重成型站，其中重成型装置沿塑料预成型件的运输方向设置在加温装置 下游，并且其中加温装置和/或重成型装置具有至少一个调节装置，调节装 置实现根据塑料预成型件的至少一个特性来调节加温过程和/或重成型过 程。

在此，重成型装置可以具有第二控制装置和尤其第二调节装置，其根 据塑料预成型件的至少一个特性来控制重成型过程的调节。

此外，该装置优选地具有至少一个温度检测装置，温度检测装置设置 在加温装置的区域内或设置在加温装置和重成型装置之间，并且适合并旨 在检测塑料预成型件的温度。

根据本发明，用于调节的控制装置和/或调节装置中的至少一者预先考 虑影响加温过程和/或重成型过程的且可变的至少一个变量。

塑料预成型件的特性有利地选自包括塑料预成型件的水含量、IR特征 值和温度的特性组。

这些特性也可以是表征塑料的特征特性，该特征特性例如通过其材料 给定。

需要指出的是：关于本发明描述的有利实施方式和改进形式也可以应 用于上述发明。同样地，参考上述发明提出的有利实施方式和改进形式可 以应用于在此提到的发明。在一个特别优选的实施方式中，这两个发明也 可以相互组合，这尤其在重成型装置的调节方面会是有利的。

在当前的现有技术中，尤其是重成型设备的调节，即例如吹塑机的调 节是相对不那么耗费的处理方式。因此已知的是：在加温装置的出口处测 量塑料预成型件的温度，进而对加温装置本身进行(重新)调节。

然而，借此首先经由塑料预成型件的温度变化检测例如塑料预成型件 特性或还有环境条件的变化和干扰变量，并且进而用于调节。借此可以一 定程度后续地在例如确定出塑料预成型件的温度与预定温度的偏差之后 进行调节。

此外，还已知：用户手动干预加热装置或还有吹塑机，以如此改变相 应的重成型过程。相应地，也已知这样的系统，该系统例如经由测量已经 吹塑的容器的壁厚度来对过程进行调节。借此，例如当塑料预成型件的变 化的输入温度已经影响了输出温度的变化进而还影响了容器特性的变化 的情况下，才考虑将塑料预成型件的变化的输入温度用于调节机器。在这 里提出的处理方式中，因此，本发明同样基于上述目的：即，实现在较早 的时间点进行调节。

因此提出：该调节已经预先考虑可变的变量，即在此将“预先”理解 为：例如通过塑料预成型件的温度加温以可测量的方式对这些变量造成影 响之前，考虑这些变量。在此，机器尤其可以预测：特定的可变的变量或 其变化将如何影响制造方法以及尤其是加温过程和/或重成型过程或还有 如何影响制成的容器。

优选地，可变的变量可以选自如下变量的组，该变量的组包含空气湿 度、环境压力、环境温度、塑料预成型件的特性等。

在本发明的范围中，因此提出：在加热过程之后的温度分布将处于相 应给定的条件下，或特定的初始条件或可变的变量将如何影响温度分布。

此外，还可以预测其他特性，即例如壁厚度分布(特别是从上述可变 的变量中预测)。

因此，在本发明的范围中，为了调节加热过程和/或重成型过程或吹塑 过程，对于整个机器或对于单个塑料预成型件的加热和/或吹塑过程直接使 用塑料预成型件的特性的变化和/或其他影响变量(在下面更详细地阐述这 些其他影响变量)，而无需先等待过程的通过调节变量的变化特性而产生 的结果。

因此，例如，在塑料预成型件的变化的特性在实际的加温过程中表现 出来之前，在调节加热装置和/或重成型装置时已经考虑了塑料预成型件的 该变化的特性，即例如不同的材料。两个调节装置，即加热装置的调节装 置还有吹塑成型装置的调节装置优选地考虑所提到的可变的变量——特 别是预先考虑所提到的可变的变量。在此可行的是：调节装置分开地与加 热装置和重成型装置相关联。然而，也可以考虑的是：设有整个的或共同 的调节装置，该调节装置既调节加热装置又调节重成型装置。

在另一优选的实施方式中，加温装置具有多个加热装置。优选地，加 热装置固定地相对于塑料预成型件的运输路径设置。优选地，多个加热装 置也可以彼此独立地控制和/或调节。

因此还提出：预先考虑特定的变量，即例如环境参数，例如环境温度， 或还有塑料预成型件的特性，特别是基于经验值的特性，并且例如已经在 塑料预成型件进入加热装置或加温装置中之前或期间，执行相应的修改， 以便实现后续的重成型过程的理想结果。

因此提出：机器的控制和/或上述调节装置可以以任何方式和方法并且 特别是预设的方式和方法得出对输入变量的变化的影响的预测。借此，如 上所阐述的那样，可变的变量优选是用于过程和/或处理方式的输入变量， 该过程随后调节加温装置和/或重成型装置。优选地，得出所述预测以补偿 输入变量的变化，而不引起容器特性的重大变化。

这种输入变量的示例还是塑料预成型件的温度的上述空间分辨的检 测。基于该空间分辨的温度，加温装置的控制装置和/或用于重成型装置的 调节装置可被再调节，以便如此结果上又得到所产生的塑料容器的令人满 意的质量。

控制装置优选地还考虑由温度检测装置输出的值。以该方式，还可以 基于这些值来再调节加温装置和/或重成型装置。

在一个优选的实施方式中，重成型装置具有可移动的且特别是可转动 的载体。重成型站优选地设置在载体处，其中重成型站优选地分别具有吹 塑模具，塑料预成型件可以在吹塑模具内成型为塑料容器。

此外，重成型站优选地还具有杆状体，特别是所谓的拉伸杆，拉伸杆 可以被引入塑料预成型件的内部，以便沿塑料预成型件对纵向方向拉伸塑 料预成型件。

在另一优选的实施方式中，重成型站分别具有加载装置，加载装置用 可流动的介质，特别是气态或液态的介质加载塑料预成型件。

调节装置优选作用于一个并且优选多个调节变量。在此，调节变量选 自如下变量的组，该变量的组包含用于加载塑料预成型件的一个或多个压 力、拉伸杆的速度、预吹塑压力的大小、中间吹塑压力的大小、最终吹塑 压力的大小、用压力加载的顺序等。

调节加温装置的第一调节装置同样可以优选地改变和/或控制至少一 个并且优选地至少多个调节变量。这些变量选自如下变量的组，该变量的 组包含加热功率，特别是各个加热装置的加热功率，加热装置的与塑料预 成型件的高度相关的加热功率等。加热装置优选地具有多个加热辐射器， 加热辐射器尤其优选彼此叠加地沿待加温的塑料预成型件的方向设置。在 此可行的是：各个加热辐射器可以被单独地操控，进而优选地对塑料预成 型件的纵向方向上的不同区域有区别地进行加温。

另一个待调节的变量例如可以是塑料预成型件绕其自身轴线的转动 速度。加温装置特别优选地具有转动装置，转动装置将各个塑料预成型件 相对于其纵向方向转动。在此可行的是：每个单独的塑料预成型件单独地 转动。然而也会可行的是：塑料预成型件也可以统一地转动。借此，尤其 优选地也例如对塑料预成型件相对于其纵向方向的转动速度方面进行适 配。

尤其优选地，该设备包括处理器装置，处理器装置基于可变的变量和 /或基于可变的变量的变化求出规定变量，规定变量可由用于调节的调节装 置中的至少一个并且优选两个调节装置使用，和/或该规定变量产生相应的 调节。因此可行的是：处理器装置可以例如从指示机器的变化的环境温度 的变量中求出：如何适配对加温装置和/或重成型装置的调节。在此，加温 装置和/或重成型装置被相应地操控。

借此，优选将可变的变量理解为变化的输入变量，即例如塑料预成型 件的改变的材料或改变的环境温度。从这些可变的变量中，处理器装置求 出规定变量，规定变量表明如下或是如下的量度：所述可变的变量将如何 影响，例如改变的环境温度如何影响加温装置出口处的塑料预成型件的温 度。调节装置然后基于规定变量对调节变量进行适配，即例如加温装置的 加热功率和/或重成型装置的吹塑压力，使得加热输出和/或吹塑压力相应地是调节变量。

处理器装置优选地适合并且旨在：根据可变的变量和/或可变的变量的 变化来求出和/或预测其对加温过程和/或重成型过程的影响。以此为基础， 对调节的影响和/或调节造成影响。

在一个优选的实施方式中，设备和/或处理器装置基于模型求出规定变 量和/或调节变量。借此，控制和/或调节优选地实施模型，该模型求出影 响变量和结果或容器特性和/或规定变量之间的关联。在此，模型可以固定 存储在机器控制装置中。然而，也可以由操作员参数化或者也可以通过设 备本身和/或容器特性的测量来参数化。

在一个优选的实施方式中，该设备因此还具有检查装置，检查装置检 查制成的容器或经吹塑的容器。在此，例如，可以在容器的壁部的壁部厚 度方面检查容器。此外，还可以确定局部的壁部厚度差异。在调节加温装 置和/或重成型装置时也优选地考虑该检查的结果。

该设备优选地包括存储装置，在存储装置中记录规定变量以及输入变 量的偏差，以及从制成的容器和/或经加温的塑料预成型件的检查中得出的 变量。以该方式可以确定多个值元组。

例如，当存在特定的环境参数，比如环境温度，并且在此使用特定材 料的塑料预成型件时，可以确定并存储：得到的是怎样的经加温的塑料预 成型件的壁厚度以及怎样的温度。此外，多个这样的值可以进入存储装置 中。

以该方式可行的是：机器可以在一定程度上自我学习并将多个这种关 联存储在存储装置中。如果在未来的运行中，环境特性，比如环境温度发 生变化，则可以考虑该变化并且根据存储的经验值相应地进行再调节，以 便使容器质量保持不变。

因此特别提出，在重成型装置和/或加温装置调节的范围内，不仅如常 见的那样考虑结果作为调节变量，而且也考虑变化的输入变量。例如，因 此对于特定材料的塑料预成型件，存储多个环境温度，并且例如还存储塑 料预成型件的壁部的多个厚度。在此，例如，可以在数据库或查询表中或 借助于用于特定温度和特定壁厚度的回归模型将期望值与特定的材料关 联，即如何对塑料预成型件加温。该期望值可以被传输给吹塑机的以及加温装置的调节装置，并且调节装置可以相应地(以与测量的结果的情况下 相应的方式)对过程进行操控或修改。

在一个优选的实施方式中，影响加温过程和/或重成型过程的变量选自 如下变量的组，该变量的组包含待处理的塑料预成型件的物理特性，比如 尤其是其材料、其尺寸、壁部厚度等；环境条件比如尤其是环境温度、环 境压力或环境空气湿度等；设备的机器状态等。

在另一优选的实施方式中，至少第二控制装置实现对于每个塑料预成 型件进行个体地调节。在此需考虑：如上所述的那样，重成型装置具有多 个重成型站，所述重成型站分别用于产生容器。然而，借此也可以个体地 对每个个体的塑料预成型件的吹塑过程进行操控。

在一个优选的实施方式中，该设备包括关联装置，关联装置将特定的 重成型站与输送给加温装置的每个塑料预成型件相关联，特定的重成型站 将塑料预成型件进行重成型。以该方式，该过程可以个体地适配于各个塑 料预成型件。

需要指出的是：其中以空间分辨的方式局部检测的塑料预成型件的温 度的上述设计方案是在此描述的发明的可行的设计方案。因此，该检查的 值在其最终实现之前已经被输送给加热装置的调节件或还有后续的吹塑 成型机。

在另一优选的实施方式中，该设备包括用于检测可变的变量的至少一 个检测装置。因此，例如，在加温装置中或在加温装置期间可以设置检查 装置，检查装置例如检测塑料预成型件的壁部厚度或其材料。这些值可以 预先用作用于调节的可变的输入变量。

本发明还涉及一种用于制造塑料容器的方法，其中加温装置对塑料预 成型件加温，并且其中加温装置的运输装置在塑料预成型件的加温期间沿 着预设的运输路径分开地运输塑料预成型件，并且至少一个(尤其固定设 置的)加热装置在塑料预成型件沿着运输路径运输期间加温塑料预成型 件，并且其中重成型装置将经加温的塑料预成型件重成型为塑料容器，其 中重成型装置具有用于将塑料预成型件成型为塑料容器的多个重成型站， 其中重成型装置在塑料预成型件的运输装置中设置在加温装置下游，其中 加温装置和/或重成型装置的至少一个调节装置根据塑料预成型件(10)的 至少一个特性来控制和/或调节加温过程和/或重成型过程。

在此，重成型装置的控制装置和/或调节装置可以根据塑料预成型件的 至少一个表征特征的特性来调节重成型过程。

此外，优选地，加温装置的区域中的或加温装置和重成型装置之间的 至少一个温度检测装置检测塑料预成型件的温度。

加温装置的第一控制装置和/或调节装置优选至少暂时地控制和/或调 节加温过程。

根据本发明，用于调节的调节装置中的至少一个调节装置预先考虑影 响加温过程和/或重成型过程的且可变的至少一个变量，并且还基于该变量 执行调节。优选地，两个调节装置均预先考虑可变的变量。

因此，在方法方面也提出：与至此的调节相反，也考虑过程的输入变 量。优选地，在此，从输入变量或可变的变量中求出：(尤其根据经验) 输入变量或可变的变量如何影响加温过程和/或重成型过程。

在一个优选的方法中，调节基于模型进行，该模型基于可变的变量预 测其对加温过程和/或重成型过程的影响。例如，因此变化的材料会导致红 外吸收变化，并且这可以被预测，例如基于先前已知的数据或基于学习的 经验和/或经验值被预测。

优选地，模型可以被参数化。在此可行的是：可以通过用户或机器本 身对模型参数化，例如以自学方式进行参数化。然而，此外，还可行的是： 模型被固定存储。

在另一个有利的方法中，适配和尤其增加对各个预成型件或预成型件 的各个组的加温。

在此，优选地通过至少一个激光器、尤其是根据塑料预成型件的吸收 行为特征来进行该适配。优选地，该适配在运输期间，比如尤其在塑料预 成型件的移动期间进行。

优选地，确定塑料预成型件的吸收行为特征。

附图说明

从所附的附图中得出其他的优点和实施方式。附图中示出：

图1示出根据本发明的用于制造容器的设备的示意图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的用于制造容器的设备的示意图。在此，塑料预 成型件10首先被分开并且输送给整体设有附图标记2的加温装置。加温 装置2具有运输装置22。运输装置在此构成为环绕的运输链，在该运输链 处设置有多个保持装置28，保持装置分别保持塑料预成型件。如从图1中 可见：塑料预成型件在此也相对于其纵向轴线转动。多个加热装置24a、 24b沿运输路径P固定地设置。塑料预成型件10被引导经过保持装置并且 在此被加温。

附图标记6表示检查装置，检查装置在此设置在运输路径P的转向区 域中，并且尤其是设置在未设置加热装置的区域中。如上所述，检查装置 记录塑料预成型件的空间分辨图像，并且尤其记录其温度特性的空间分辨 图像。

附图标记12表示另外的温度检测装置，该另外的温度检测装置检测 经加温的塑料预成型件的整体温度或完整的温度。温度值还可用于控制和 /或调节加温装置或后续的重成型装置4。

附图标记26表示用于调节加温装置2的调节装置。运输装置41以及 重成型装置4连接于加温装置2。重成型装置4在此具有设置在载体46处 的多个重成型站44。附图标记42表示用于调节重成型装置的调节装置。

附图标记14粗略地示意性地表示处理器装置，处理器装置在考虑尤 其是上述可变的变量的至少一个输入变量的情况下求出规定变量，规定变 量预测塑料预成型件或制成的容器的特定的行为特征或特定的特性。

申请人保留要求保护在本申请文件中公开的特征作为本发明实质内 容的权利，只要所述特征单独地或组合地相对于现有技术是新颖的。此外， 需要指出的是，在各个附图中也描述了本身能够有利的特征。本领域技术 人员应当直接地认识到，附图中描述的特定的特征在没有采用附图中其他 特征的情况下也可以是有利的。此外，本领域技术人员认识到，通过更多 在各个或不同附图中示出的特征的组合也能够获得优点。

附图标记列表

1 设备

2 加温装置

10 塑料预成型件

12 温度检测装置

14 处理器装置

22 运输装置

24a、24b 加热装置

26 加温装置的调节装置

28 保持装置

41 运输装置

42 (重成型装置的)调节装置

44 重成型站

P 运输路径

Claims (15)

1.一种用于对塑料预成型件(10)加温的设备(1)，其包括：运输装置(22)，所述运输装置沿着预设的运输路径(P)运输所述塑料预成型件；至少一个加热装置(24a、24b)，所述加热装置沿着所述塑料预成型件(10)的所述运输路径设置，以便在所述塑料预成型件的运输期间加温所述塑料预成型件，

其特征在于，

所述设备(1)包括温度检测装置(6)，所述温度检测装置适合于空间分辨地检测所述塑料预成型件的温度。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，

其特征在于，

所述温度检测装置具有至少一个红外图像记录装置，所述红外图像记录装置记录所述塑料预成型件的空间分辨的图像。

3.根据权利要求1所述的设备(1)，

其特征在于，

所述温度检测装置(6)固定地设置。

4.根据权利要求1所述的设备(1)，

其特征在于，

所述温度检测装置(6)沿着所述塑料预成型件(10)的所述运输路径设置在第一组加热装置(24a)下游以及第二组加热装置(24b)上游。

5.根据权利要求1所述的设备(1)

其特征在于，

所述运输装置具有环绕的运输机构(22)，所述运输机构沿着两个直线的运输部段和位于其之间的弯曲的运输部段运输所述塑料预成型件，并且所述温度检测装置设置在所述弯曲的运输部段的区域中。

6.根据权利要求1所述的设备(1)，

其特征在于，

所述温度检测装置适合于且旨在：沿着所述塑料预成型件的基本上完整的环周面和/或长度检测所述塑料预成型件的温度。

7.根据权利要求1所述的设备(1)

其特征在于，

所述设备适合于：响应于检测到的温度鉴别和/或标识特定的塑料预成型件，并且优选地，控制装置和/或调节装置对于所述塑料预成型件适配重成型过程。

8.根据权利要求1所述的设备(1)，

其特征在于，

所述温度检测装置具有评估装置，所述评估装置评估由图像记录装置记录的图像并且确定出所述塑料预成型件的局部的温度波动。

9.根据权利要求(1)所述的设备(1)，

其特征在于，

所述温度检测装置适合于且旨在：检测塑料预成型件的局部的加热偏差，并且优选地能够将所述塑料预成型件标记为是有缺陷的。

10.根据权利要求1所述的设备(1)，

其特征在于，

所述设备包括另外的检查装置，所述另外的检查装置尤其设置在用于将塑料预成型件重成型为塑料容器的重成型装置的下游。

11.根据权利要求1所述的设备(1)，

其特征在于，

所述设备(1)包括适配装置，以便改变和尤其增加各个塑料预成型件或塑料预成型件组的加温，其中优选地所述适配装置具有至少一个辐射装置和尤其至少一个激光器。

12.一种用于制造塑料容器的装备，其包括根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)和在所述塑料预成型件(1)的运输方向上设置在所述设备(2)之后的、用于将塑料预成型件重成型为塑料容器的重成型装置(4)，其中所述重成型装置具有用于将所述塑料预成型件重成型为塑料容器的多个重成型站，并且所述装备包括关联装置，所述关联装置将特定的重成型站与每个由所述温度检测装置检查的塑料预成型件相关联，在所述重成型站中将所述塑料预成型件重成型。

13.根据权利要求12所述的装备，

其特征在于，

所述装备具有排出装置，所述排出装置适合且旨在：将塑料预成型件从所述运输路径中排出。

14.一种用于对塑料预成型件(10)加温的方法，其中借助运输装置(22)沿着预设的运输路径(P)运输所述塑料预成型件，并且至少一个加热装置(24a、24b)在所述塑料预成型件的运输期间加温所述塑料预成型件，其中所述加热装置沿着所述塑料预成型件(10)的所述运输路径设置，

其特征在于，

温度检测装置(6)空间分辨地检测所述塑料预成型件的温度。

15.根据权利要求14所述的方法，

其特征在于，

对各个预成型件或各个预成型件的组的加温进行适配。

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