CN114128741A - 三点式心脑麻电机智能操控平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种三点式心脑麻电机智能操控平台，包括：三点式心脑麻电机，包括第一电击头、第二电击头、第三电击头、嵌入式处理器、计时服务设备和蜂鸣通知设备，所述第一电击头、所述第二电击头以及所述第三电击头的结构相同且分别设置在对应待屠杀生猪的脑部、心脏位置左侧的腹部以及心脏位置右侧的腹部；时长解析设备，与所述嵌入式处理器连接，用于确定与接收到的代表像素数量成正比的击杀持续时长。本发明的三点式心脑麻电机智能操控平台逻辑紧凑、具有一定的灵活性。由于能够在针对性设计的三点式心脑麻电机的硬件基础上，针对不同体型的待屠杀的生猪目标使用不同持续时长的持续电击操作，从而缩短了生猪电击屠杀时间。
Description
技术领域
本发明涉及电击控制领域，更具体地，涉及一种三点式心脑麻电机智能操控平台。
背景技术
电阻有阻止或减慢电流流动的功能。动物电阻主要集中在皮肤上，与皮肤的状况有直接关系。干燥、健康的皮肤电阻平均值是薄而潮湿皮肤的 40倍。当皮肤割破、擦伤或电流通过潮湿的粘膜，如口、直肠等，其电阻值仅为潮湿完好皮肤的一半。有厚茧的手掌或足底的电阻可能是较薄皮肤区域的100倍。电击可以由闪电，触及家用电线、或意外事故中折断的电线，接触某些带电体等引起闪击所致。严重程度从轻度烧伤直至死亡，取决于电流的种类和强度、触电部位的电阻、电流通过动物身体的路径以及触电持续时间长短。
目前，在采用三点式心脑麻电机对当前生猪进行电击式屠杀时，针对不同大小的生猪使用同一持续时长的电击模式，很明显，这种单调的电击模式效果较差，对应体型较大的生猪来说，时长不足，很可能没有击昏，而对于体型较小的生猪来说，时长过长，拉长了生猪的击杀时间。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种三点式心脑麻电机智能操控平台，能够针对不同体型的待屠杀的生猪目标使用不同持续时长的持续电击操作，同时，针对性设计的三点式心脑麻电机为完成应用击杀持续时长的定时击杀操作提供硬件资源。
为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：
(1)在对象现场画面执行定向优化的基础上，将优化后画面中占据像素数量最多的生猪目标作为待击杀生猪目标，并将所述待击杀生猪目标对应的占据像素数量作为代表像素数量以作为待击杀的猪体成像面积；
(2)确定与待击杀的猪体成像面积成正比的击杀持续时长，并采用包括第一电击头、第二电击头、第三电击头、嵌入式处理器、计时服务设备和蜂鸣通知设备的三点式心脑麻电机完成应用击杀持续时长的定时击杀操作，从而使得针对不同体型大小的生猪，采用相匹配的不同的击杀时间进行点击操作。
根据本发明的一方面，提供了一种三点式心脑麻电机智能操控平台，所述平台包括：
三点式心脑麻电机，包括第一电击头、第二电击头、第三电击头、嵌入式处理器、计时服务设备和蜂鸣通知设备，所述第一电击头、所述第二电击头以及所述第三电击头的结构相同且分别设置在对应待屠杀生猪的脑部、心脏位置左侧的腹部以及心脏位置右侧的腹部，所述嵌入式处理器分别与所述第一电击头、所述第二电击头、所述第三电击头以及所述计时服务设备连接，用于基于接收到击杀持续时长驱动所述第一电击头、所述第二电击头以及所述第三电击头同时执行对待屠杀生猪的击杀操作达到所述击杀持续时长，所述计时服务设备与所述蜂鸣通知设备连接，用于在检测到所述第一电击头、所述第二电击头以及所述第三电击头同时执行对待屠杀生猪的击杀操作达到所述击杀持续时长后，驱动所述蜂鸣通知设备执行蜂鸣通知操作；
球形监控机构，设置在所述三点式心脑麻电机的上方，用于对屠杀生猪场景执行图像监控操作，以获得当前监控画面；
信号解析机构，与所述球形监控机构连接，用于获取所述当前监控画面中与Y成分对应的Y监控画面、与U成分对应的U监控画面以及与V 成分对应的V监控画面；
动态处理机构，与所述信号解析机构连接，用于对接收到的Y监控画面顺序执行自适应滤波处理和边缘增强处理，以获得Y处理后画面，对接收到的U监控画面执行自适应滤波处理，以获得U处理后画面，将V监控画面作为V处理后画面输出；
信号组合机构，与所述动态处理机构连接，用于将所述Y处理后画面、所述U处理后画面以及所述V处理后画面叠加以获得所述当前监控画面对应的信号优化画面；
像素检测设备，与所述信号组合机构连接，用于获取所述信号优化画面中每一个生猪目标占据的像素数量，将占据像素数量最多的生猪目标作为待击杀生猪目标，并将所述待击杀生猪目标对应的占据像素数量作为代表像素数量输出；
时长解析设备，分别与所述嵌入式处理器和所述像素检测设备连接，用于确定与所述代表像素数量成正比的击杀持续时长。
根据本发明的另一方面，还提供了一种三点式心脑麻电机智能操控方法，所述方法包括使用一种如上述的三点式心脑麻电机智能操控平台，用于基于当前待击杀的猪体成像面积实现对执行击杀操作的三点式心脑麻电机的智能化控制。
本发明的三点式心脑麻电机智能操控平台逻辑紧凑、具有一定的灵活性。由于能够在针对性设计的三点式心脑麻电机的硬件基础上，针对不同体型的待屠杀的生猪目标使用不同持续时长的持续电击操作，从而缩短了生猪电击屠杀时间。
附图简要说明
本领域技术人员通过参考附图可更好理解本发明的众多优点，其中：
图1是依照本发明的三点式心脑麻电机智能操控平台的蜂鸣通知设备的内部电路图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的三点式心脑麻电机智能操控平台的实施方案进行详细说明。
电击可以由闪电，触及家用电线、或意外事故中折断的电线，接触某些带电体等引起闪击所致。严重程度从轻度烧伤直至死亡，取决于电流的种类和强度、触电部位的电阻、电流通过动物身体的路径以及触电持续时间长短。
通常，直流电(DC)比交流电(AC)的危险性小。交流电对身体的影响很大程度取决于电流的频率，频率是以每秒多少周波(赫兹)计量。美国普遍使用50～60赫兹的低频电流，它比高频电流的危险性更大，比相同电压、相同电流强度(安培)的直流电危险3～5倍。直流电一般会引起强烈的肌肉收缩，这样往往迫使受害者脱离电源。60赫兹交流电引起触电部位肌肉强直，往往妨碍动物脱离电源，由此，触电时间延长，引起严重烧伤。无论是交流电还是直流电，电压与电流强度越高，损伤越大。
目前，在采用三点式心脑麻电机对当前生猪进行电击式屠杀时，针对不同大小的生猪使用同一持续时长的电击模式，很明显，这种单调的电击模式效果较差，对应体型较大的生猪来说，时长不足，很可能没有击昏，而对于体型较小的生猪来说，时长过长，拉长了生猪的击杀时间。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种三点式心脑麻电机智能操控平台，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的三点式心脑麻电机智能操控平台包括：
三点式心脑麻电机，包括第一电击头、第二电击头、第三电击头、嵌入式处理器、计时服务设备和蜂鸣通知设备，所述第一电击头、所述第二电击头以及所述第三电击头的结构相同且分别设置在对应待屠杀生猪的脑部、心脏位置左侧的腹部以及心脏位置右侧的腹部，所述嵌入式处理器分别与所述第一电击头、所述第二电击头、所述第三电击头以及所述计时服务设备连接，用于基于接收到击杀持续时长驱动所述第一电击头、所述第二电击头以及所述第三电击头同时执行对待屠杀生猪的击杀操作达到所述击杀持续时长，所述计时服务设备与所述蜂鸣通知设备连接，用于在检测到所述第一电击头、所述第二电击头以及所述第三电击头同时执行对待屠杀生猪的击杀操作达到所述击杀持续时长后，驱动所述蜂鸣通知设备执行蜂鸣通知操作；
其中，所述蜂鸣通知设备的内部电路如图1所示；
球形监控机构，设置在所述三点式心脑麻电机的上方，用于对屠杀生猪场景执行图像监控操作，以获得当前监控画面；
信号解析机构，与所述球形监控机构连接，用于获取所述当前监控画面中与Y成分对应的Y监控画面、与U成分对应的U监控画面以及与V 成分对应的V监控画面；
动态处理机构，与所述信号解析机构连接，用于对接收到的Y监控画面顺序执行自适应滤波处理和边缘增强处理，以获得Y处理后画面，对接收到的U监控画面执行自适应滤波处理，以获得U处理后画面，将V监控画面作为V处理后画面输出；
信号组合机构，与所述动态处理机构连接，用于将所述Y处理后画面、所述U处理后画面以及所述V处理后画面叠加以获得所述当前监控画面对应的信号优化画面；
像素检测设备，与所述信号组合机构连接，用于获取所述信号优化画面中每一个生猪目标占据的像素数量，将占据像素数量最多的生猪目标作为待击杀生猪目标，并将所述待击杀生猪目标对应的占据像素数量作为代表像素数量输出；
时长解析设备，分别与所述嵌入式处理器和所述像素检测设备连接，用于确定与所述代表像素数量成正比的击杀持续时长。
接着，继续对本发明的三点式心脑麻电机智能操控平台的具体结构进行进一步的说明。
所述三点式心脑麻电机智能操控平台中：
所述时长解析设备用于将确定的击杀持续时长发送给所述嵌入式处理器。
所述三点式心脑麻电机智能操控平台中：
获取所述当前监控画面中与Y成分对应的Y监控画面、与U成分对应的U监控画面以及与V成分对应的V监控画面包括：Y成分为YUV空间下的黑白成分，基于所述当前监控画面中各个像素点分别对应的各个黑白成分值获取所述Y监控画面。
所述三点式心脑麻电机智能操控平台中：
获取所述当前监控画面中与Y成分对应的Y监控画面、与U成分对应的U监控画面以及与V成分对应的V监控画面包括：U成分为YUV空间下的色调成分，基于所述当前监控画面中各个像素点分别对应的各个色调成分值获取所述U监控画面。
所述三点式心脑麻电机智能操控平台中：
获取所述当前监控画面中与Y成分对应的Y监控画面、与U成分对应的U监控画面以及与V成分对应的V监控画面包括：V成分为YUV空间下的饱和度成分，基于所述当前监控画面中各个像素点分别对应的各个饱和度成分值获取所述V监控画面。
所述三点式心脑麻电机智能操控平台中：
获取所述当前监控画面中与Y成分对应的Y监控画面、与U成分对应的U监控画面以及与V成分对应的V监控画面包括：所述Y监控画面、所述U监控画面以及所述V监控画面的分辨率相同。
所述三点式心脑麻电机智能操控平台中：
获取所述当前监控画面中与Y成分对应的Y监控画面、与U成分对应的U监控画面以及与V成分对应的V监控画面包括：所述Y监控画面、所述U监控画面以及所述V监控画面叠加构成所述当前监控画面。
所述三点式心脑麻电机智能操控平台中：
所述信号解析机构包括成分提取设备、画面剥离设备和画面叠加设备，所述画面剥离设备分别与所述成分提取设备和所述画面叠加设备连接。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种三点式心脑麻电机智能操控方法，所述方法包括使用一种如上述的三点式心脑麻电机智能操控平台，用于基于当前待击杀的猪体成像面积实现对执行击杀操作的三点式心脑麻电机的智能化控制。
另外，在所述三点式心脑麻电机智能操控平台中，获取所述当前监控画面中与Y成分对应的Y监控画面、与U成分对应的U监控画面以及与 V成分对应的V监控画面还包括：所述Y监控画面、所述U监控画面以及所述V监控画面的信噪比相同且存在的主要噪声类型相同。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
虽然对本发明通过实例的方式并参考附图进行了全面的叙述，但应该理解的是，各种变化和修改对于本技术领域熟练的人员是显而易见的。因此，除非另行指出变化和修改脱离了本发明的范围，这样的变化和修改都应该被认为包括在本发明的范围之中。
Claims (9)
1.一种三点式心脑麻电机智能操控平台，其特征在于，所述平台包括：
三点式心脑麻电机，包括第一电击头、第二电击头、第三电击头、嵌入式处理器、计时服务设备和蜂鸣通知设备，所述第一电击头、所述第二电击头以及所述第三电击头的结构相同且分别设置在对应待屠杀生猪的脑部、心脏位置左侧的腹部以及心脏位置右侧的腹部，所述嵌入式处理器分别与所述第一电击头、所述第二电击头、所述第三电击头以及所述计时服务设备连接，用于基于接收到击杀持续时长驱动所述第一电击头、所述第二电击头以及所述第三电击头同时执行对待屠杀生猪的击杀操作达到所述击杀持续时长，所述计时服务设备与所述蜂鸣通知设备连接，用于在检测到所述第一电击头、所述第二电击头以及所述第三电击头同时执行对待屠杀生猪的击杀操作达到所述击杀持续时长后，驱动所述蜂鸣通知设备执行蜂鸣通知操作；
球形监控机构，设置在所述三点式心脑麻电机的上方，用于对屠杀生猪场景执行图像监控操作，以获得当前监控画面；
信号解析机构，与所述球形监控机构连接，用于获取所述当前监控画面中与Y成分对应的Y监控画面、与U成分对应的U监控画面以及与V成分对应的V监控画面；
动态处理机构，与所述信号解析机构连接，用于对接收到的Y监控画面顺序执行自适应滤波处理和边缘增强处理，以获得Y处理后画面，对接收到的U监控画面执行自适应滤波处理，以获得U处理后画面，将V监控画面作为V处理后画面输出；
信号组合机构，与所述动态处理机构连接，用于将所述Y处理后画面、所述U处理后画面以及所述V处理后画面叠加以获得所述当前监控画面对应的信号优化画面；
像素检测设备，与所述信号组合机构连接，用于获取所述信号优化画面中每一个生猪目标占据的像素数量，将占据像素数量最多的生猪目标作为待击杀生猪目标，并将所述待击杀生猪目标对应的占据像素数量作为代表像素数量输出；
时长解析设备，分别与所述嵌入式处理器和所述像素检测设备连接，用于确定与所述代表像素数量成正比的击杀持续时长。
2.如权利要求1所述的三点式心脑麻电机智能操控平台，其特征在于：
所述时长解析设备用于将确定的击杀持续时长发送给所述嵌入式处理器。
3.如权利要求1所述的三点式心脑麻电机智能操控平台，其特征在于：
获取所述当前监控画面中与Y成分对应的Y监控画面、与U成分对应的U监控画面以及与V成分对应的V监控画面包括：Y成分为YUV空间下的黑白成分，基于所述当前监控画面中各个像素点分别对应的各个黑白成分值获取所述Y监控画面。
4.如权利要求1所述的三点式心脑麻电机智能操控平台，其特征在于：
获取所述当前监控画面中与Y成分对应的Y监控画面、与U成分对应的U监控画面以及与V成分对应的V监控画面包括：U成分为YUV空间下的色调成分，基于所述当前监控画面中各个像素点分别对应的各个色调成分值获取所述U监控画面。
5.如权利要求1所述的三点式心脑麻电机智能操控平台，其特征在于：
获取所述当前监控画面中与Y成分对应的Y监控画面、与U成分对应的U监控画面以及与V成分对应的V监控画面包括：V成分为YUV空间下的饱和度成分，基于所述当前监控画面中各个像素点分别对应的各个饱和度成分值获取所述V监控画面。
6.如权利要求1所述的三点式心脑麻电机智能操控平台，其特征在于：
获取所述当前监控画面中与Y成分对应的Y监控画面、与U成分对应的U监控画面以及与V成分对应的V监控画面包括：所述Y监控画面、所述U监控画面以及所述V监控画面的分辨率相同。
7.如权利要求1所述的三点式心脑麻电机智能操控平台，其特征在于：
获取所述当前监控画面中与Y成分对应的Y监控画面、与U成分对应的U监控画面以及与V成分对应的V监控画面包括：所述Y监控画面、所述U监控画面以及所述V监控画面叠加构成所述当前监控画面。
8.如权利要求1所述的三点式心脑麻电机智能操控平台，其特征在于：
所述信号解析机构包括成分提取设备、画面剥离设备和画面叠加设备，所述画面剥离设备分别与所述成分提取设备和所述画面叠加设备连接。
9.一种三点式心脑麻电机智能操控方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-8任一所述的三点式心脑麻电机智能操控平台，用于基于当前待击杀的猪体成像面积实现对执行击杀操作的三点式心脑麻电机的智能化控制。
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Effective date of registration: 20240117 Address after: 529000 Ganyuzui, Sanlian Management Zone, Changsha District, Kaiping City, Jiangmen City, Guangdong Province Applicant after: Guangdong Chunhao Food Group Co.,Ltd. Address before: 530000 floor 1, standard plant 5, Kaide Science Park, No. 2 Zhenhua Road, XiXiangTang District, Nanning City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Applicant before: Peng Yafen |
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Effective date of registration: 20240428 Address after: 529000 Ganyuzui, Sanlian Management Zone, Changsha District, Kaiping City, Jiangmen City, Guangdong Province Patentee after: Kaiping Chunhao Meat Joint Processing Factory Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 529000 Ganyuzui, Sanlian Management Zone, Changsha District, Kaiping City, Jiangmen City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Chunhao Food Group Co.,Ltd. Country or region before: China |