CN114127532A - 化学品取样设备 - Google Patents

Abstract

实施例公开了一种化学品取样设备，包括：具有内部空间的壳体；取样管线，其穿过壳体并被配置为向内部空间供应化学品；第一门，其被配置为打开或关闭形成在壳体中的第一入口；瓶保持单元，其被配置为安置或固定通过第一入口装载到内部空间中的取样瓶；盖分离/联接模块，其被配置为将盖与布置在内部空间中的取样瓶分离或将盖联接到取样瓶；以及瓶输送单元，其被配置为输送瓶保持单元，使得取样瓶经过盖分离/联接模块，然后布置在取样管线的排出端口下方。

Description

化学品取样设备

技术领域

实施例涉及化学品取样设备。

背景技术

处理对人体有害的化学品的公司，例如，制造化学品的公司，比如制造半导体、LCD、OLED、药物、油漆等的公司，将各种类型的化学品用于单个过程或多个单元过程。

一般来说，化学品借助于罐车等被供应到主储存罐，并且存储在主储存罐中的一些化学品被分开并存储在多个子储存罐中，使得化学品可以顺序地供应到单个单元过程或者单独地供应到多个单元过程。

作为另一个示例，当化学品的量很少或者当由于化学品的性质而无法使用罐车时，化学品可以借助于滚筒、瓶等直接供应到子储存罐。

如果化学品在罐车、滚筒、瓶、储存罐、管道等中被污染，则在化学品所供应到的单元过程中可能出现缺陷。

因此，有必要在各个罐车、滚筒、瓶、储存罐、管道等的主要位置将化学品的污染程度控制在适当水平。因此，开发了一种能够在主要位置对化学品进行取样的取样设备。

相关技术中的取样设备包括取样室、分别连接到多个主要位置并被构造为将化学品供应到容纳在取样室中的取样瓶中的多个取样管线、以及分别安装在多个取样管线中的阀。

操作者可以使用相关技术中的取样设备执行以下取样操作。

例如，操作者直接打开取样瓶的盖，将取样瓶装入取样室中，并通过操作取样管线(其连接到对化学品取样的主要位置)中的阀而用化学品填充取样瓶。此外，操作者从取样室卸载填充有化学品的取样瓶，直接关闭取样瓶的盖，并将取样瓶运送到用于分析化学品的污染程度的地点。

一般来说，如上所述，取样操作大部分由操作者手动执行。

因此，存在一个问题，即由于操作者的疏忽等，在取样操作期间，化学品被污染的可能性很大。此外，还存在一个问题，即操作者暴露于化学品的可能性很大。

在操作者直接打开或关闭取样瓶的盖的过程中，这些问题很可能发生。

同时，如果在取样操作期间化学品被污染，则化学品污染程度的分析结果的可靠性可能降低。此外，操作者可能不方便准备防护等级最高的安全装备，并佩戴或脱下安全装备来保护操作者。

发明内容

技术问题

实施例提供了一种化学品取样设备，其使之前手动执行的取样过程自动化。

另一个实施例提供了一种能够保护驱动装置免于暴露于化学品或烟雾的输送装置以及包括该输送装置的化学品取样设备。

又一实施例提供了一种能够自动打开或关闭容器的盖的盖打开/关闭装置以及包括该盖打开/关闭装置的化学品取样设备。

再一个实施例提供了一种化学品取样设备，其能够在化学品取样操作之前排出容纳在取样管线中的化学品。

实施例要实现的目的不限于上述目的，还包括可以从下文描述的解决方案或实施例中理解的目的或效果。

技术解决方案

本公开的实施例提供了一种化学品取样设备，包括：具有内部空间的壳体；取样管线，其穿过壳体并被配置为向内部空间供应化学品；第一门，其被配置为打开或关闭形成在壳体中的第一入口；瓶保持单元，其被配置为安置或固定通过第一入口装载到内部空间中的取样瓶；盖分离/联接模块，其被配置为将盖与布置在内部空间中的取样瓶分离或将盖联接到取样瓶；以及瓶输送单元，其被配置为输送瓶保持单元，使得取样瓶布置在取样管线的排出端口下方。

该化学品取样设备可以包括：第二分隔壁，其被配置为将内部空间分成第一-第一内部空间和第一-第二内部空间；以及第二门，其被配置为打开或关闭形成在第二分隔壁中的第二入口，其中第一-第一内部空间连接到第一入口，并且取样管线和盖分离/联接模块布置在第一-第二内部空间中。

瓶保持单元可以包括被配置为保持取样瓶的第一瓶保持部件和第二瓶保持部件，瓶输送单元可以包括被配置为在第一方向上输送第一瓶保持部件的第一瓶输送部件，以及被配置为在第二方向上输送第二瓶保持部件的第二瓶输送部件，第一瓶保持部件可以通过第二入口输送到盖分离/联接模块，并且第二瓶保持部件可以从盖分离/联接模块输送到取样管线。

第一方向和第二方向可以彼此垂直地相交。

该化学品取样设备可以包括：第一分隔壁，其被配置为将内部空间分成包括第一-第一内部空间和第一-第二内部空间的第一内部空间以及布置在第一内部空间下方的第二内部空间，第一分隔壁可以具有在第一方向上延伸的第一引导狭缝，第一瓶保持部件可以包括在第一方向上彼此隔开的一对第一夹持器以及被配置为调节该对第一夹持器之间的间隔的第一间隔调整部件，该对第一夹持器可以布置为穿过第一引导狭缝，并且第一间隔调整部件和第一瓶输送部件可以布置在第二内部空间中。

该化学品取样设备可以包括：第三分隔壁，其被配置为将内部空间分成包括第一-第一内部空间和第一-第二内部空间的第一内部空间以及布置在第一内部空间的一侧的第三内部空间，第三分隔壁可以具有在第二方向上延伸的第二引导狭缝，第二瓶保持部件可以包括在第二方向上彼此隔开的一对第二夹持器以及被配置为调节该对第二夹持器之间的间隔的第二间隔调整部件，该对第二夹持器可以布置为穿过第二引导狭缝，并且第二间隔调整部件和第二瓶输送部件可以布置在第三内部空间中。

该化学品取样设备可以包括：分别安装在多个取样管线中的多个开关阀；输入单元，其被配置为接收分别连接到多个取样管线的多个化学品供应源中的一个；以及控制单元，其被配置为控制瓶保持单元、盖分离/联接模块、瓶输送单元、第二门和开关阀，从而向取样瓶填充储存在从输入单元输入的化学品供应源中的化学品。

该化学品取样设备可以包括：排放模块，其包括对应于多个取样管线的多个入口端口；以及排放模块输送单元，其被配置为将排放模块输送到多个取样管线的排出端口下方的位置。

控制单元可以控制排放模块输送单元和开关阀，以便在向取样瓶填充化学品之前，将容纳在与从输入单元输入的化学品供应源连接的取样管线中的化学品排放至排放模块。

盖分离/联接模块可以包括：盖保持单元，其被配置为保持取样瓶的盖；盖旋转单元，其被配置为旋转盖保持单元；以及盖提升单元，其被配置为在竖直方向上输送盖保持单元。

本公开的另一个实施例提供了一种输送装置，其包括：分隔壁，其被配置为分隔第一空间和第二空间，并具有在第一方向上延伸的引导狭缝；保持单元，其穿过引导狭缝从第一空间延伸到第二空间；输送部件，其布置在第二空间中并被配置为在第一方向上输送保持单元；以及密封单元，其被配置为闭合保持单元穿过的引导狭缝的区域。

安置或固定到保持单元上的输送目标可以布置在第一空间中。

保持单元可以包括在第一方向上彼此隔开的一对夹持器。

保持单元可以包括间隔调整部件，该间隔调整部件被配置为调节该对夹持器之间的间隔。被配置为保持输送目标的该对夹持器可以穿过引导狭缝延伸到第二空间，并且该间隔调整部件可以布置在第二空间中。

密封单元可以包括联接到分隔壁并且彼此联接的一对屏蔽件，该对屏蔽件可彼此分离，其中引导狭缝在垂直于第一方向的第二方向上介于其间。

该对屏蔽件可以具有不同的磁性。

该对屏蔽件中的一个可以具有在第一方向上延伸或设置成多个的突起，并且该对屏蔽件中的另一个可以具有与突起联接的凹槽。

保持单元可以在该对屏蔽件之间输送。

保持单元可以具有锥形区域，该锥形区域被配置成与该对屏蔽件接触，并且锥形区域在第二方向上的宽度可以朝向保持单元在第一方向上的两个相对端部减小。

保持单元可以包括分别布置在保持单元的第一方向上的两个相对端部处的一对辊，并且在该对屏蔽件在该对辊之间穿过时，该对屏蔽件可以随其间的间隔减小而再次彼此联接。

密封单元可以包括：可旋转地联接到分隔壁的一对滚筒，其中引导狭缝在第一方向上介于其间；一对膜，其分别围绕该对滚筒卷绕并联接到保持单元；以及旋转力供应构件，其被配置为向滚筒提供旋转力，使得滚筒在膜卷绕的方向上旋转。

本公开的实施例可以提供一种盖打开/关闭装置，其包括：其上安置有容器的瓶保持单元，以及被配置为将盖与容器分离及将盖联接到容器的盖分离/联接模块。盖分离/联接模块可以包括：盖保持单元，其被配置为保持盖；盖旋转单元，其被配置为旋转盖保持单元；以及盖提升单元，其被配置为在竖直方向上移动盖保持单元。

盖保持单元可以包括：第一框架；多个夹持器，其可旋转地联接到第一框架，以便支撑盖的侧表面；布置在第一框架上的第二框架；多个连杆，其分别可旋转地联接到夹持器和第二框架，以将该第二框架的竖直直线运动转换成夹持器的旋转运动；以及框架提升部件，其联接到第一框架并被配置为在竖直方向上输送第二框架。

框架提升部件可以包括：气缸，其联接到第一框架和盖旋转单元的旋转轴；以及活塞，其布置在形成于气缸中的第一腔体中，该活塞被配置成通过供应到第一腔体的流体在竖直方向上移动，并且具有穿过气缸的下壁并联接到第二框架的第一杆。

盖分离/联接模块可以包括提升框架，该提升框架被配置为通过盖提升单元在竖直方向上被输送，盖旋转单元可以安装在提升框架上，提升框架可以包括被配置为支撑气缸以使气缸可旋转的气缸保持器，并且气缸保持器可以具有第一流体端口和第二流体端口，待供应到第一腔体的上侧和下侧的流体通过第一流体端口和第二流体端口流入和流出。

气缸可以具有流体连接到第一腔体的第一通孔和第二通孔。环形的第一凹槽和环形的第二凹槽可以形成在气缸的外周表面中或气缸保持器的内周表面中，使得第一通孔和第二通孔分别流体连接到第一流体端口和第二流体端口，尽管存在气缸的旋转运动。

气缸可以包括具有第一腔体的第一气缸区域，以及布置在第一气缸区域上方并且其中具有第二腔体的第二气缸区域。活塞具有第二杆，该第二杆穿过第一腔体与第二腔体之间的分隔壁并延伸到第二腔体。第一通孔和第二通孔形成在第二气缸区域中并连接到第二腔体。活塞中可以具有连接到第一通孔并延伸到第一杆的上端部的外周表面的第一流动路径，以及连接到第二通孔并延伸到第二杆的下端部的外周表面的第二流动路径。

凹部可以形成在第一腔体的下表面和上表面中，并且邻接第一杆或第二杆的外周表面。

活塞的冲程可以小于第一通孔的出口直径和第一流动路径的入口直径之和。

盖保持单元可以包括：板构件，其布置在第一框架下方，并联接到第一框架以便能够上下移动；以及多个弹性构件，其介于第一框架与板构件之间，并被配置为向板构件提供弹力以保持板构件的水平状态。

板构件的下表面可以布置成面向由多个夹持器保持的盖的上表面。

盖提升单元可以布置在具有封闭空间的壳体上，瓶保持单元布置在该封闭空间中。盖保持单元可以通过形成在壳体的上表面中的通孔延伸到封闭空间。

盖分离/联接模块可以包括覆盖件，该覆盖件在竖直方向上以柔性管的形式提供，被配置为围绕盖保持单元，并且联接到壳体和布置在壳体上的气缸保持器。

根据本公开实施例的化学品取样设备可以包括：具有内部空间的壳体；取样管线，其被配置为向壳体的内部空间供应化学品；瓶输送单元，其被配置为输送取样瓶，从而向取样瓶填充从取样管线排出的化学品；排放模块，其被配置为收集从取样管线排出的化学品；以及控制单元，其被配置为在向取样瓶填充化学品之前将从取样管线排出的一些化学品排出到排放模块。

该化学品取样设备可以包括驱动单元，该驱动单元被配置为移动排放模块以收集化学品。

取样管线可以包括排出端口，化学品从该排出端口排出。排放模块可以包括对应于排出端口的入口端口。

排放模块可以包括：罩壳，该罩壳具有形成在其上表面中的入口；以及排出管道，其被配置为将通过入口端口引入罩壳的内部空间中的化学品排出到壳体的外部。

取样管线可以设置多个，并且多个取样管线连接到不同的化学品供应源。第一阀可以相应地安装在多个取样管线中。

多个取样管线可以相互连接，从而具有单个排出端口。

多个取样管线可以彼此分离，从而具有多个排出端口。多个排出端口可以布置为在作为瓶输送单元的输送方向的第一方向上彼此隔开。

罩壳可以具有对应于多个排出端口的多个入口端口。排放模块可以在与第一方向相交的第二方向上被输送。

第一方向和第二方向可以包括水平方向。

第二方向可以具有竖直方向，并且控制单元可以控制驱动单元，使得排出端口进入罩壳的内部空间。

排放模块可以包括：供应管道，该供应管道被配置为向罩壳的内部空间供应稀释溶液；以及安装在供应管道中的第二阀。控制单元可以控制第二阀连同第一阀，使得化学品在与稀释溶液混合的状态下通过排出管道排出。

化学品取样设备可以包括瓶保持单元，该瓶保持单元被配置为安置或固定取样瓶并由瓶输送单元输送。入口端口可以布置为高于安置取样瓶的瓶保持单元的安置表面。

化学品取样设备可以包括分隔壁，该分隔壁被配置为将壳体的内部空间分成第一空间和第三空间。驱动单元可以包括：输送装置，其布置在第三空间中，被配置为输送连接构件，并且具有通过形成在分隔壁中的通孔联接到布置在第一空间中的排放模块的连接构件；以及联接到排放模块和分隔壁的覆盖件，其被配置为围绕连接构件，并且以柔性管道的形式提供。

有益效果

根据实施例，取样过程的大多数操作可以是自动化的。因此，可以在取样操作期间防止化学品的污染，并降低操作者暴露于化学品的风险。

根据实施例，布置有输送目标的空间与布置有驱动装置(比如输送部件)的空间分离。此外，作为保持单元的移动通道的引导狭缝的开口区域被最小化。因此，可以最大程度地保护驱动装置暴露于化学品或烟雾。

根据实施例，提供了用于旋转盖保持单元和向上或向下输送盖保持单元的装置。因此，可以自动化将盖与容器分离或将盖再次联接到容器的过程。

根据实施例，排放模块和取样瓶被顺序输送到取样管线的排出端口下方的位置。因此，可以在取样操作之前通过排放模块排出容纳在取样管线中的化学品。

本公开的各种有益的优点和效果不限于上述内容，并且可以在描述本公开的具体实施例的过程中更容易理解。

附图说明

图1是化学品储存设施的视图。

图2是根据本公开实施例的化学品取样设备的透视图。

图3是示出图2所示壳体的内部的透视图。

图4是示出图3所示的第一竖直分隔壁和壳体被移除的状态的透视图。

图5是控制单元的框图。

图6至图10是示出由根据本公开实施例的化学品取样设备执行的取样过程的视图。

图11是根据本公开实施例的包括第一瓶保持单元的输送装置的透视图。

图12是第一瓶保持单元的透视图。

图13是锥形区域的剖视图。

图14是示出密封单元的修改示例的视图。

图15是示出密封单元的另一修改示例的视图。

图16是第二瓶保持单元的透视图。

图17是第二锥形区域的竖直剖视图。

图18是盖分离/联接模块的透视图。

图19是图18的分解透视图。

图20和图21是用于解释盖保持单元的操作原理的视图。

图22是图20的局部放大视图。

图23是图21的局部放大视图。

图24是排放模块的透视图。

图25是图24的分解透视图。

图26a是排放模块的前视图。

图26b是示出排放模块的第一修改示例的视图。

图26c和图26d是示出排放模块的第二修改示例的视图。

图27是示出控制单元的修改示例的框图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本公开的实施例。

然而，本公开的技术精神不限于本文描述的一些实施例，而是可以以各种不同形式实现。在本公开的技术精神的范围内，实施例中的一个或更多个组成元件可以选择性地组合和替换使用。

此外，除非另有特别且明确地定义和说明，否则在本公开的实施例中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以解释为可被本公开所属领域的普通技术人员普遍理解的含义。可以考虑相关技术的上下文含义来解释常用术语的含义，比如字典中定义的术语。

此外，在本公开的实施例中使用的术语用于解释实施例，而不是用于限制本公开。

在本说明书中，除非另有特别说明，否则单数形式也可以包括复数形式。表达式“A、B和C中的至少一个(或者一个或更多个)”可以包括通过组合A、B和C来进行的所有组合中的一个或更多个。

此外，术语第一、第二、A、B、(a)和(b)可以用于描述本公开实施例的组成元件。

这些术语仅用于将一个组成元件与另一个组成元件区分开的目的，并且组成元件的性质、顺序或次序不受这些术语的限制。

此外，当一个组成元件被描述为“连接”、“联接”或“附接”到另一个组成元件时，一个组成元件可以直接连接、联接或附接到另一个组成元件，或者通过介于其间的又一个组成元件连接、联接或附接到另一个组成元件。

此外，表达式“一个组成元件设置或布置在另一个组成元件的上方(上面)或下方(下面)”不仅包括两个组成元件彼此直接接触的情况，还包括一个或更多个其他组成元件设置或布置在这两个组成元件之间的情况。表达式“上方(上面)或下方(下面)”可以表示基于一个组成元件的向下方向和向上方向。

图1是化学品储存设施的视图。

参考图1，化学品储存设施1可以包括ACQC(自动清洁快速联接器)单元2、第一化学品储存罐3、化学品分配装置4以及多个第二化学品储存罐5和6。

ACQC单元2可以将从罐车供应的化学品输送到第一化学品储存罐3。化学品分配装置4可以分开储存在第一化学品储存罐3中的一些化学品，并将这些化学品供应到多个第二化学品储存罐3和4。

化学品取样设备10可以通过多个取样管线L1、L2和L3连接到多个化学品储存罐3、5和6。

在本实施例中，已经描述了取样管线L1、L2和L3连接到化学品储存罐的构造，但是本公开不必局限于此。取样管线L1、L2和L3可以连接到所有类型的化学品供应源，比如供应、储存或输送化学品的罐车、滚筒、瓶、储存罐、管道等。

此外，示出了三个取样管线L1、L2和L3，但是本公开不必局限于此。根据化学品供应源的数量，取样管线的数量可以是一个、两个或四个或更多个。

开关阀V和泵P可以安装在多个取样管线L1、L2和L3中的每一个中。

泵P用于通过取样管线L1、L2和L3输送化学品，但是本发明不必局限于此。可以提供气体供应装置，通过向化学品供应源供应气体(例如氮气或空气)，将化学品从化学品供应源输送到取样管线L1、L2和L3。

构成化学品取样设备10的壳体100可以布置在化学品分配装置4上，但是本公开不必局限于此。

图2是根据本公开实施例的化学品取样设备的透视图，图3是示出图2所示的壳体内部的透视图，以及图4是示出图3所示的第一竖直分隔壁和壳体被移除的状态的透视图。

参考图2至图4，根据本公开实施例的化学品取样设备10可以包括壳体100、瓶保持单元200、盖分离/联接模块300、瓶输送单元250。化学品取样设备10可以进一步包括排放模块500和排放模块输送单元600。

壳体100具有内部空间和连接到内部空间的第一入口101。

例如，第一入口101可以由铰接地联接到壳体100的第一门103打开或关闭。

因此，操作者可以在将取样瓶B通过第一入口101装载到壳体100的内部空间之后关闭第一入口101。

取样瓶B可以在盖C联接到取样瓶B的状态下装载到壳体100的内部空间中。

壳体100的内部空间可以由多个分隔壁110、120和130隔成第一-第一内部空间A1-1、第一-第二内部空间A1-2、第二内部空间A2和第三内部空间A3。

多个分隔壁110、120和130可以包括在水平方向上延伸的第一分隔壁110，以及在竖直方向上延伸的第二分隔壁120和第三分隔壁130。第一分隔壁110、第二分隔壁120和第三分隔壁130各自联接并固定到壳体100。

第一-第一内部空间A1-1可以是由壳体100的内表面、第一分隔壁110的上表面和第二分隔壁120的一个表面限定的空间。第一-第一内部空间A1-1可以通过第二分隔壁120与第一-第二内部空间A1-2隔开。

第一入口101可以形成在壳体100的侧壁中，该侧壁邻接第一-第一内部空间A1-1。

第一-第二内部空间A1-2可以是由壳体100的内表面、第一分隔壁110的上表面、第二分隔壁120的另一表面和第三分隔壁130的一个表面限定的空间。多个取样管线L1、L2和L3以及盖分离/联接模块300可以布置在第一-第二内部空间A1-2中。因此，可以在第一-第二内部空间A1-2中执行化学品取样操作和盖分离/联接操作。

多个通气孔105可以形成在壳体100的侧壁中，该侧壁邻接第一-第二内部空间A1-2。

排气模块107可以联接到多个通气孔105。排气模块107可以将第一-第二内部空间A1-2中产生的化学品烟雾排出到化学品净化设施(未示出)等。

排气模块107可以包括鼓风机，但是本公开不必局限于此。

第二内部空间A2可以是由壳体100的内表面、第一分隔壁110的下表面和第三分隔壁130的一个表面限定的空间。第二内部空间A2可以通过第一分隔壁110与第一-第二内部空间A1-2隔开。

第三内部空间A3可以是由壳体100的内表面和第三分隔壁130的另一表面限定的空间。第三内部空间A3可以通过第三分隔壁130与第一-第二内部空间A1-2隔开。第三内部空间A3可以是与第二内部空间A2隔开的空间，但是本公开不必局限于此。第三内部空间A3可以是连接到第二内部空间A2的空间。

第二入口121形成在第二分隔壁120中。第二入口121是这样的通道：装载到第一-第一内部空间A1-1中的取样瓶B可以通过该通道输送到第一-第二内部空间A1-2。

例如，第二入口121可以由铰接地联接到第二分隔壁120的第二门123打开或关闭。

因此，第一-第一内部空间A1-1可以用作缓冲空间，该缓冲空间阻止外部异物进入第一-第二内部空间A1-2，或者阻止在取样操作期间第一-第二内部空间A1-2中产生的化学品烟雾在第一门103打开时排放到外部。

多个取样管线L1、L2和L3可以穿过壳体100，例如穿过壳体100的上壁，使得多个取样管线L1、L2和L3的排出端口布置在第一-第二内部空间A1-2中。

瓶保持单元200可以保持取样瓶B。瓶输送单元250可以输送瓶保持单元200。

瓶保持单元200可以包括第一瓶保持部件210和第二瓶保持部件220。瓶输送单元250可以包括第一瓶输送部件251和第二瓶输送部件252。

第一瓶保持部件210可以保持装载到第一-第一内部空间A1-1中的取样瓶B。

第一瓶输送部件251可以在X方向上输送第一瓶保持部件210。X方向(第一方向)可以是水平方向。

由第一瓶保持部件210保持在第一-第一内部空间A1-1中的取样瓶B可以经过第二入口121，并由第一瓶输送部件251输送到第一-第二内部空间A1-2中的盖分离/联接模块300。

第二瓶保持部件220可以保持在取样瓶B由第一瓶保持部件210保持的状态下被输送到盖分离/联接模块300下方的位置的取样瓶B。

第二瓶输送部件252可以在Y方向上输送第二瓶保持部件220。Y方向(第二方向)可以是平行于或相交于X方向的水平方向。例如，X方向和Y方向可以彼此垂直地相交。因此，壳体100的最大宽度可以最小化。

由第二瓶保持部件220保持的取样瓶B可以由第二瓶输送部件252输送，并且布置在多个取样管线L1、L2和L3的排出端口下方。

第一瓶保持部件210可以在取样瓶B由第二瓶输送部件252输送之前与取样瓶B分离。第二瓶保持部件220可以在取样瓶B由第一瓶输送部件251输送之前与取样瓶B分离。

因此，可以防止操作者的身体与第二瓶保持部件220接触，该第二瓶保持部件在用从取样管线L1、L2和L3排出的化学品填充取样瓶B的过程中可能被散落或溢出的化学品污染。

盖分离/联接模块300联接到壳体100的上表面。盖分离/联接模块300可以通过形成在壳体100的上表面中的通孔延伸到壳体100的内部空间，具体地，延伸到第一-第二内部空间A1-2。

盖分离/联接模块300可以将盖C与取样瓶B分离以及将盖C联接到取样瓶B。在这种情况下，取样瓶B可以由第一瓶保持部件210和/或第二瓶保持部件220保持。

排放模块500可以具有入口端口，以将化学品引入排放模块500的内部空间中。

排放模块500的入口端口可以在数量和布置上对应于多个取样管线L1、L2和L3的排出端口。也就是说，形成在排放模块500中的入口端口的数量可以等于多个取样管线L1、L2和L3的排出端口的数量。形成在排放模块500中的多个入口端口可以以与多个取样管线L1、L2和L3的排出端口相同的间隔布置。

例如，当取样管线L1、L2和L3各自都具有排出端口并且因此排出端口的数量等于取样管线L1、L2和L3的数量时，排放模块500的入口端口在数量上可以等于取样管线L1、L2和L3。

作为另一个示例，当多个取样管线L1、L2和L3连接为一条线并且因此只有单个排出端口布置在壳体100中时，排放模块500的入口端口的数量可以少于取样管线L1、L2和L3的数量。在这种情况下，取样瓶B的取样位置的数量可以减少到一个。因此，可以减小壳体100的尺寸，并且通过使排放模块500小型化并简化输送取样瓶B的过程，可以预期降低制造和管理成本的效果。

排放模块输送单元600可以输送排放模块500，使得排放模块500的多个入口端口布置在多个取样管线L1、L2和L3的排出端口的正下方。

例如，排放模块输送单元600可以在X方向上输送排放模块500，但是本公开不必局限于此。排放模块输送单元600可以在Z方向上输送排放模块500。Z方向(第三方向)可以是与X方向和Y方向垂直地相交的竖直方向。在后一种情况下，排放模块500的最低位置可以布置为低于第二瓶保持部件220。

图5是控制单元的框图，并且图6至图10是示出由根据本公开实施例的化学品取样设备执行的取样过程的视图。

参考图5，化学品取样设备10可以包括输入单元700和控制单元710。

输入单元700可以从操作者等处接收关于用于收集化学品的化学品储存罐的信息。

操作者可以使用输入单元700并选择多个化学品储存罐3、5和6中的一个(例如第一化学品储存罐3)作为取样目标。

输入单元700可以包括触摸屏，但是本公开不必局限于此。

控制单元710可以控制瓶保持单元200、盖分离/联接模块300、瓶输送单元251、第二门123和安装在取样管线L1、L2和L3中的开关阀V，使得取样瓶被填充以储存在化学品储存罐3、5和6(例如由输入单元700指定的第一化学品存储存罐3)中的化学品。此外，控制单元710可以控制排放模块输送单元600和开关阀V，使得容纳在连接到由输入单元700指定的化学品储存罐3、5和6的取样管线L1、L2和L3(例如连接到由输入单元700指定的第一化学品储存罐3的取样管线L1)中的化学品在取样瓶B被填充以化学品之前被排放到排放模块500。

下文将参考附图详细描述控制单元710的取样过程和控制逻辑。

参考图6至图10，操作者可以通过输入单元700输入用于解锁第一门103的命令。当输入用于解锁第一门103的命令时，控制单元710可以控制门锁定装置720来解锁第一门103。

当第一门103解锁时，操作者可以打开第一门103，将取样瓶B放置在布置于第一-第一内部空间A1-1中的第一瓶保持部件210上，然后关闭第一门103。

取样瓶B可以在盖C联接到取样瓶B的状态下装载和卸载。因此，操作者只需佩戴具有一般保护等级的安全装备而不是具有最高保护等级的安全装备就足够了。

当通过输入单元700输入用于锁定第一门103的命令时，控制单元710可以控制门锁定装置720来锁定第一门103。

然而，本公开不必局限于此。控制单元710可以根据检测第一门103是否关闭的门传感器(未示出)的感测值来锁定第一门103。

控制单元710可以保持第一门103的锁定状态，直到取样操作结束并且盖C联接到取样瓶B之后操作者卸载取样瓶B。

如图6所示，控制单元710可以控制第一瓶保持部件210保持取样瓶B，同时将第一门103的状态改变为锁定状态。

接下来，操作者可以使用输入单元700并选择一个化学制品储存罐以便收集化学品。控制单元710可以打开安装在连接到化学品储存罐(例如，第一化学品储存罐3)的取样管线L1中的开关阀V，用于在预定时间内收集化学品，并且可以操作泵P，从而将容纳在相应取样管线L1中的化学品排出到排放模块500。

在这种情况下，控制单元710可以如上所述控制安装在供应管道中的开关阀，使得安装在供应管道中的开关阀与安装在取样管线L1中的开关阀V一起操作。

容纳在取样管线L1中的化学品需要被排出到排放模块500，因为容纳在取样管线L1中的化学品在预定时间过去时停滞并形成沉积物，并且化学品极有可能通过打开的排出端口被污染。排放操作可以提高分析化学品的污染程度的可靠性。

接下来，如图7所示，控制单元710可以控制排放模块输送单元600在X方向输送排放模块500。控制单元710可以打开第二门123，然后控制第一瓶输送部件251将取样瓶B输送到第一-第二内部空间A1-2下方的位置，具体地说，盖分离/联接模块300下方的位置。控制单元710可以关闭第二门123并控制第二瓶保持部件220保持取样瓶B。控制单元710可以控制盖分离/联接模块300将盖C与取样瓶B分离。

然而，本公开不必局限于此。控制单元710可以在分离盖C的操作的同时或者在分离盖C的操作之后执行使用排放模块500排放化学品的操作。替代地，当第二瓶保持部件220在盖分离/联接模块300保持盖C的状态下旋转时，盖C可以被分离。

接下来，如图8所示，控制单元710可以将第一瓶保持部件210与取样瓶B分离，然后控制第二瓶输送部件252将取样瓶B输送到取样管线L1的排出端口下方的位置。控制单元710可以通过打开安装在取样管线L1中的开关阀V并且操作泵P预定时间而向取样瓶B填充储存在第一化学品储存罐3中的化学品。然而，本公开不必局限于此。在第二瓶保持部件220固定的状态下，控制单元710可以通过将取样管线L1移动到取样瓶B上方的位置来向取样瓶B填充化学品。

在向取样瓶B填充化学品的操作期间当一些化学品溢出时，安装在第一分隔壁110或第二瓶保持部件220上的化学品检测传感器(未示出)可以检测到溢出，并且控制单元710可以根据化学品检测传感器的感测值而停止取样过程并发出警报。

接下来，如图9所示，控制单元710可以控制第二瓶输送部件252将取样瓶B输送到盖分离/联接模块300下方的位置。控制单元710可以控制第一瓶保持部件210来保持取样瓶B。控制单元710可以控制盖分离/联接模块300将盖C联接到取样瓶B。控制单元710可以将盖保持单元310与盖C分离并且向上移动盖保持单元310将盖保持单元310返回到原始位置。在这种情况下，控制单元710可以控制排放模块输送单元600将排放模块500返回到原始位置。替代地，当第二瓶保持部件220在盖分离/联接模块300保持盖C的状态下旋转时，盖C可以被联接。

接下来，如图10所示，控制单元710可以将第二瓶保持部件220与取样瓶B分离，打开第二门123，并控制第一瓶输送部件251将取样瓶B输送到第一-第一内部空间A1-1。此外，控制单元710可以关闭第二门123，将第一瓶保持部件210与取样瓶B分离，并控制门锁定装置720解锁第一门103。

同时，用于测量化学品烟雾的浓度的化学品传感器(未示出)可以布置在第一-第一内部空间A1-1中。

当化学品传感器检测到的化学品烟雾的浓度等于或大于预定值时，控制单元710可以保持第一门103的锁定状态并操作排气模块107，直到化学品烟雾的浓度变得小于预定值。

当第一门103被解锁时，操作者可以打开第一门103，然后卸载取样瓶B。操作者可以将取样瓶B放入储存容器(比如乙烯塑料袋)中，并将取样瓶B运输到用于分析化学品的污染程度的地点。

当第一门103关闭时，控制单元710可以将第一门103的状态改变为锁定状态。

图11是根据本公开实施例的包括第一瓶保持部件的输送装置的透视图，以及图12是图11所示的保持部件的透视图。

参考图11和图12，根据本公开实施例的输送装置可以包括第一分隔壁110、第一瓶保持部件210、输送部件251和密封单元400。

第一分隔壁110可以分隔第一分隔壁110上方的第一空间和第一分隔壁110下方的第二空间。例如，第一分隔壁110可以联接到壳体(未示出)并将壳体的内部空间分成第一空间和第二空间。

第一分隔壁110可以以在X方向和Y方向上延伸的板的形式提供，但是本公开不必局限于此。Y方向(第二方向)可以是垂直于X方向(第一方向)的方向。Y方向可以是水平方向或竖直方向。

引导狭缝111可以形成在第一分隔壁110中。

引导狭缝111可以在Z方向上穿透第一分隔壁110并在X方向上延伸。Z方向(第三方向)可以是垂直于X方向和Y方向的方向。

第一瓶保持部件210可以保持输送目标，例如容纳化学品的取样瓶B。

然而，本公开不必局限于此。取样瓶B可以简单地安置或固定到第一瓶保持部件210。

第一瓶保持部件210可以包括一对夹持器210a和间隔调整部件223。

该对夹持器210a可以布置成在X方向上彼此隔开。该对夹持器210a之间在X方向上的间隔可以由间隔调整部件223调节。

夹持器210a可以包括在其上安置取样瓶B的安置部211、被构造为支撑取样瓶B的侧表面的侧支撑部213、以及从安置部211或侧支撑部213延伸到间隔调整部件223的臂215。

安置部211和侧支撑部213可以布置在第一空间中，而臂215可以穿过引导狭缝111从第一空间延伸到第二空间。因此，由安置部211和侧支撑部213保持的取样瓶B可以布置在第一空间中。然而，间隔调整部件223和驱动装置(比如下文将要描述的输送部件251)可以布置在第二空间中，并且免于暴露于化学品或烟雾。

输送部件251可以在X方向上输送第一瓶保持部件210。

输送部件251和/或间隔调整部件223可以包括气压缸或液压缸，但是本公开不必局限于此。输送部件251和/或间隔调整部件223可以包括各种驱动装置，比如马达。

输送部件251可以通过瓶提升部件253联接到第一瓶保持部件210。

输送部件251可以在X方向上输送瓶提升部件253，并且瓶提升部件253可以在Z方向上输送第一瓶保持部件210。

在第一瓶保持部件210与取样瓶B分离之后，在第二瓶输送部件252输送取样瓶B之前，第一瓶保持部件210可以通过瓶提升部件253向下移动。

输送部件251和瓶提升部件253可以各自包括液压缸或气压缸，但是本公开不必局限于此。

输送部件251和瓶提升部件253可以布置在第二内部空间A2中。因此，可以防止驱动装置(比如输送部件251和瓶提升部件253)暴露于化学品，并且使暴露于化学品引起的腐蚀最小化。

密封单元400可以闭合第一瓶保持部件210穿过的引导狭缝111的区域。

因此，除了引导狭缝111的其中布置有第一瓶保持部件210的区域之外，引导狭缝111的其余区域可以由密封单元400闭合，使得可以最大限度地抑制化学品或烟雾移动通过引导狭缝111。

密封单元400可以包括一对第一屏蔽件410。

该对第一屏蔽件410可以布置在沿Y方向彼此隔开的位置处，并且联接到第一分隔壁110。引导狭缝111可以布置在该对第一屏蔽件410之间。

因此，第一瓶保持部件210的臂215可以在该对第一屏蔽件410之间移动。

该对第一屏蔽件410可以可分离地彼此联接。

为此，该对第一屏蔽件410可以具有不同的磁性。

例如，该对第一屏蔽件410中的一个可以包括N极永磁体，而该对第一屏蔽件410中的另一个可以包括S极永磁体。

因此，该对第一屏蔽件410可以通过磁力彼此联接以闭合引导狭缝111。第一瓶保持部件210的臂215可以在分离该对第一屏蔽件410的同时沿引导狭缝111移动。在臂215穿过该对第一屏蔽件410之间的部分之后，通过臂215彼此分离的该对第一屏蔽件410可以通过磁力再次彼此联接。

该对第一屏蔽件410可以由柔性材料制成，但是本公开不必局限于此。

图13是图12所示锥形区域的剖视图。

参考图12和图13，臂215可以包括与该对第一屏蔽件410接触的锥形区域215a。

锥形区域215a可以具有横截面形状，该横截面形状在Y方向上的宽度朝向第一瓶保持部件210在X方向上的两个相对端部减小。

因此，当臂215移动时，该对第一屏蔽件410可以容易地彼此分离，并且该对第一屏蔽件410可以最大程度地与臂215紧密接触。

夹持器210a可以包括联接到臂215的一对辊217，从而可围绕沿Z方向形成的旋转轴旋转。

例如，支架217a可以联接到臂215，并且该对辊217可以可旋转地联接到支架217a。

该对辊217可以布置在第一瓶保持部件210在X方向上的两个相对端部中的每一个上。

该对辊217可以布置为在Y方向上彼此隔开。当该对第一屏蔽件410在该对辊217之间通过时，该对第一屏蔽件410之间的间隔可以减小。因此，该对第一屏蔽件410可以最大程度地与臂215紧密接触，并且该对辊217可以协助该对第一屏蔽件410的再次联接操作。

图14是示出密封单元的修改示例的视图。

参考图12和图14，密封单元400可以包括一对第二屏蔽件420。

与该对第一屏蔽件410类似，该对第二屏蔽件420可以布置在沿Y方向彼此隔开的位置处，并且联接到第一分隔壁110。引导狭缝111可以布置在该对第二屏蔽件420之间。

因此，第一瓶保持部件210的臂215可以在该对第二屏蔽件420之间移动。

该对第二屏蔽件420可以可分离地彼此联接。

为此，在X方向上延伸的突起421可以形成在该对第二屏蔽件420中的一个上，并且与突起421联接的凹槽423可以形成在该对第二屏蔽件420中的另一个上。

因此，当突起421插入到凹槽423中时，该对第二屏蔽件420可以闭合引导狭缝111。第一瓶保持部件210的臂215可以在分离该对第二屏蔽件420的同时沿引导狭缝111移动。在臂215穿过该对第二屏蔽件420之间的部分之后，当突起421插入凹槽423中时，由臂215彼此分离的该对第二屏蔽件420可以再次彼此联接。

然而，本公开不必局限于此。多个突起421可以沿X方向布置。

该对第二屏蔽件420可以由柔性材料制成，但是本公开不必局限于此。

当该对第二屏蔽件420经过可旋转地联接到臂215的一对辊217之间时，该对第二屏蔽件420之间的间隔可以减小。因此，该对辊217可以按压该对第二屏蔽件420，并协助突起421插入凹槽423中。

图15是示出密封单元的另一修改示例的视图。

参考图15，密封单元400可以包括一对滚筒430、一对膜440和旋转力供应构件450。

该对滚筒430可以布置在沿X方向彼此隔开的位置，并且可旋转地联接到第一分隔壁110。引导狭缝111可以布置在该对滚筒430之间。

例如，该对滚筒430可以布置在引导狭缝111在X方向上的两个相对端部处。

膜440可以围绕滚筒430卷绕，并且通过紧固构件(比如螺栓、粘合剂等)联接到第一瓶保持部件210的臂215。

膜440可以设置在引导狭缝111上，并且平行于第一分隔壁110布置。

旋转力供应构件450可以向滚筒430提供旋转力，使得滚筒430在膜440卷绕的方向上旋转。

因此，当第一瓶保持部件210被输送部件251输送时，从第一瓶保持部件210向后布置的膜440从滚筒430展开，但是从第一瓶保持部件210向前布置的膜440通过旋转力供应构件450围绕滚筒430卷绕。因此，除了引导狭缝111的其中布置有第一瓶保持部件210的区域之外，引导狭缝111的其余区域可以由该对膜440保持闭合。

旋转力供应构件450可以包括弹性构件，例如联接到第一分隔壁110和滚筒430的旋转轴的弹簧。

然而，本公开不必局限于此。旋转力供应构件450可以包括控制马达等，用于向滚筒430提供旋转力，以向膜440提供预定张力。

图16是第二瓶保持部件的透视图，以及图17是第二锥形区域的竖直剖视图。

参考图4、图16和图17，第二瓶保持部件220可以包括一对第二夹持器221和第二间隔调整部件223。

该对第二夹持器221可以布置成在Y方向上彼此隔开。第二间隔调整部件223调节该对第二夹持器221之间在Y方向上的间隔，使得该对第二夹持器221保持取样瓶B或者分离取样瓶B。

第二间隔调整部件223可以包括液压缸或气压缸，但是本公开不必局限于此。

第二夹持器221可以包括在其上安置取样瓶B的第二安置部221a、被构造为支撑取样瓶B的侧表面的第二侧支撑部221b、以及在X方向上从第二间隔调整部件223延伸到第二侧支撑部221b的第二臂221c。

第二臂221c可以布置成穿过形成在第三分隔壁130中的第二引导狭缝131。

第二引导狭缝131可以在X方向上穿透第三分隔壁130并在Y方向上延伸，以引导第二瓶保持部件220在Y方向上的移动。

第二瓶保持部件220的第二安置部221a和第二侧支撑部221b可以布置在第一-第二内部空间A1-2中，而第二间隔调整部件223可以布置在第三内部空间A3中。因此，可以防止驱动装置(比如第二间隔调整部件223)暴露于化学品，并且使暴露于化学品引起的腐蚀最小化。

同时，一对第二屏蔽件411可以联接到第三分隔壁130。

该对第二屏蔽件411可以相对于第二引导狭缝131彼此面对布置，并且由柔性材料制成。该对第二屏蔽件411可以包括具有不同磁性的永磁体。

例如，一个第二屏蔽件411可以包括N极永磁体，而另一个第二屏蔽件411可以包括S极永磁体。

该对第二屏蔽件411可以通过磁力彼此联接，以闭合第二引导狭缝131。第二臂221c可以在分离该对第二屏蔽件411的同时沿第二引导狭缝131移动。在第二臂221c穿过该对第二屏蔽件411之间的部分之后，彼此分离的该对第二屏蔽件411可以通过磁力再次彼此联接。因此，可以抑制化学品或化学品烟雾通过第二引导狭缝131的流入或流出。

第二夹持器221可以包括一对第二辊221d，该对第二辊联接到第二臂221c，从而可围绕沿X方向形成的旋转轴旋转。

例如，第二支架221e可以联接到第二臂221c，并且该对第二辊221d可以可旋转地联接到第二支架221e。

该对第二辊221d可以布置成在Z方向上彼此隔开，并且布置为在Y方向上与第二臂221c隔开。该对第二屏蔽件411可以布置在该对第二辊221d之间。因此，该对第二辊221d可以协助该对第二屏蔽件411的再次联接操作，使得该对第二屏蔽件411彼此分离的区域可以最小化为布置有第二臂221c的区域。

第二臂221c可以包括与该对第二屏蔽件411接触的第二锥形区域221f。

第二锥形区域221f可以具有竖直横截面形状，该竖直横截面形状在Z方向上的宽度随着距该对第二辊221d的距离在Y方向上的增加而增加。因此，该对第二屏蔽件411可以最大程度地与第二臂221c紧密接触，并且与该对第二辊221d协作使第二引导狭缝131的开口区域最小化。

第二瓶输送部件252可以联接到第三分隔壁130，并且在Y方向上输送第二瓶保持部件220。

第二瓶输送部件252可以包括伺服电机，但是本公开不必局限于此。

第二瓶输送部件252可以布置在第三内部空间A3中。因此，可以防止驱动装置(比如第二瓶输送部件252)暴露于化学品，并且使暴露于化学品引起的腐蚀最小化。

图18是盖分离/联接模块的透视图，图19是图18的分解透视图，图20和图21是用于解释盖保持单元的操作原理的视图，图22是图20的局部放大视图，以及图23是图21的局部放大视图。

参考图18至图21，盖分离/联接模块300可以包括盖保持单元310、盖旋转单元320和盖提升单元330，并且可以进一步包括提升框架340和/或覆盖件350。

盖保持单元310可以保持盖C。为此，盖保持单元310可以包括第一框架311、多个夹持器312、第二框架313、多个连杆314和框架提升部件315，并且可以进一步包括板构件318和多个弹性构件319。

多个夹持器312可以可旋转地联接到第一框架311，以便支撑盖C的侧表面。

第二框架313可以布置在第一框架311的水平板区域中，并且通过框架提升部件315在竖直方向(即Z方向)上被输送。

连杆314的数量可以等于夹持器312的数量，例如，可以是三个。连杆314可以各自可旋转地联接到夹持器312和第二框架313。第二框架313的竖直直线运动可以通过连杆314转换为夹持器312的旋转运动。

例如，如图20所示，多个夹持器312向前旋转，使得其夹持表面在第二框架313向上移动时远离彼此移动，从而多个夹持器312可以与盖C分离。如图21所示，多个夹持器312反向旋转，使得其夹持表面在第二框架313向下移动时靠近彼此移动，从而多个夹持器312可以保持盖C。

框架提升部件315可以联接到第一框架311，并且在Z方向上输送第二框架313。

框架提升部件315可以包括气压缸，但本公开不必局限于此。框架提升部件315可以包括其他提升装置，比如液压缸。

板构件318可以布置在第一框架311的下方，并且联接到第一框架311，以便可竖直移动。

多个弹性构件319可以介于第一框架311与板构件318之间，并向板构件318提供弹力，使得板构件318保持在水平状态。

例如，多个弹性构件319可以布置为在水平方向上彼此隔开。

板构件318的下表面可以布置为面向由多个夹持器312保持的盖C的上表面。

因此，当盖保持单元310向上或向下移动时，可以抑制盖保持单元310由于与取样瓶B或盖C的碰撞而损坏。此外，即使取样瓶B部分倾斜，也可以将取样瓶B的状态改变为直立状态。

盖旋转单元320可以安装在提升框架340上，并且使盖保持单元310(例如框架提升部件315)围绕Z方向上的旋转轴线旋转。

盖旋转单元320可以包括伺服电机，但本公开不必局限于此。

盖提升单元330可以在Z方向(即竖直方向)上输送提升框架340。

因此，盖保持单元310与提升框架340一起也可以通过盖提升单元330在Z方向上被输送。

此外，盖保持单元310可以通过盖提升单元330向下移动，然后保持盖C。此外，盖保持单元310可以通过盖旋转单元320和盖提升单元330旋转和向上移动，并且将盖C与取样瓶B分离。将盖C联接到取样瓶B的过程可以按相反的顺序执行。

盖提升单元330可以联接到壳体100的上表面。框架提升部件315、盖旋转单元320和盖提升单元330可以布置在壳体100的外部。框架提升部件315可以通过形成在壳体100的上壁中的通孔延伸到第一-第二内部空间A1-2。可以防止驱动装置(比如盖旋转单元320和盖提升单元330)暴露于化学品烟雾，并且使暴露于化学品烟雾引起的腐蚀最小化。

盖提升单元330可以包括气压缸，但本公开不必局限于此。

提升框架340可以包括气缸保持器341，该气缸保持器被配置为支撑构成框架提升部件315的气缸316，使得气缸316可旋转。

例如，框架提升部件315可以包括气缸316和活塞317。

气缸316可以联接到第一框架311和盖旋转单元320的旋转轴，并由盖旋转单元320旋转。

气缸316可以包括第一气缸区域316a和布置在第一气缸区域316a上方的第二气缸区域316b。

第一腔体C1可以形成在第一气缸区域316a中，第二腔体C2可以形成在第二气缸区域316b中，并且活塞317可以布置在第一腔体C1中。

活塞317可以包括穿过气缸316的下壁并联接到第二框架313的第一杆317a，以及穿过第一腔体C1与第二腔体C2之间的分隔壁并延伸到第二腔体C2的第二杆317b。第一杆317a可以从活塞317的下表面突出，并且第二杆317b可以从活塞317的上表面突出。

活塞317可以通过供应到第一腔体C1中的流体在竖直方向上移动。

为此，气缸保持器341可以具有第一流体端口341a和第二流体端口341b，流体供应管线(未示出)联接到第一流体端口和第二流体端口。第一流体端口341a和第二流体端口和341b可以延伸到气缸保持器341的内周表面。第二气缸区域316b可以具有从第二气缸区域316b的外周表面延伸到第二腔体C2的第一通孔316b-1和第二通孔316b-2。第一流动路径317a-1可以形成在活塞317中并且连接到第一通孔316b-1。第一流动路径317a-1可以延伸到第一杆317a的上端部的外周表面。第二流动路径317b-1可以形成在活塞317中并连接到第二通孔316b-2。第二流动路径317b-1可以延伸到第二杆317b的下端部的外周表面。

通过第一流体端口341a注入的流体可以顺序地通过第一通孔316b-1、第一流动路径317a-1和第一贯穿流动路径317a-2供应到第一腔体C1的下侧。因此，活塞317可以向上或向下移动。

通过第二流体端口341b注入的流体可以顺序地通过第二通孔316b-2、第二流动路径317b-1和第二贯穿流动路径(317b-2)供应到第一腔体C1的上侧。因此，活塞317可以向下移动。

环形的第一凹槽316b-3和环形的第二凹槽316b-4可以形成在第二气缸区域316b的外周表面中。

当气缸316旋转时，第一凹槽316b-3和第二凹槽316b-4保持第一通孔316b-1和第二通孔316b-2分别连接到第一流体端口341a和第二流体端口341b。

然而，本公开不必局限于此。第一凹槽316b-3和第二凹槽316b-4可以形成在气缸保持器341的内周表面中。

凹部R可以形成在第一腔体C1的下表面和上表面中，并且邻接第一杆317a或第二杆317b的外周表面。

因此，即使活塞317达到的高度等于或接近第一腔体C1的下表面或上表面的高度，第一流动路径317a-1或第二流动路径317b-1也可以保持连接到第一腔体C1。

覆盖件350可以联接到壳体100的上表面和气缸保持器341，并且以柔性管道的形式提供，以包围形成在壳体100中的通孔。框架提升部件315可以布置在覆盖件350中。例如，覆盖件350可以是波纹管道。

因此，可以抑制化学品烟雾通过壳体100的通孔流入或流出。

参考图22和图23，尽管活塞317向上或向下移动，但是形成在气缸316中的第一通孔316b-1可以保持连接到形成在活塞317中的第一流动路径317a-1，并且形成在气缸316中的第二通孔316b-2保持连接到形成在活塞317中的第二流动路径317b-1。

为此，活塞317的冲程(即在活塞317的上止点(见图20)与下止点(见图21)之间的Z方向上的间隔)可以小于第一通孔316b-1的出口直径d1和第一流动路径317a-1的入口直径d2的总和，并且小于第二通孔316b-2的出口直径d3和第二流动路径317b-1的入口直径d4的总和。

图24是排放模块的透视图，图25是图24的分解透视图，以及图26A是排放模块的前视图。

参考图24和图25，排放模块500可以包括罩壳510以及连接到罩壳510的排出管道520和供应管道530，该罩壳具有形成在其上表面中的单个入口端口510a或多个入口端口510a。

如上所述，多个入口端口510a在数量和布置上可以对应于多个取样管线L1、L2和L3。

通过罩壳510的入口端口510a收集在罩壳510的内部空间中的化学品可以通过排出管道520排出到壳体100的外部，例如排出到化学品净化设施(未示出)等。

稀释溶液(例如水)可以通过供应管道530供应到罩壳510的内部空间。为此，供应管道530可以连接到布置在壳体100外部的稀释溶液供应装置(未示出)。

排出管道520和供应管道530可以各自以柔性管的形式(柔性管)提供，并且联接到形成在壳体100的侧壁中的通孔。

第二阀V2(见图27)可以安装在供应管道530中，并且第二阀V2可以由控制单元710(见图27)控制，以便与安装在取样管线L1、L2和L3中的第一阀V1一起操作。

例如，安装在取样管线L1、L2和L3中的第一阀V1可以打开预定时间，从而在向取样瓶B填充化学品之前，将容纳在取样管线L1、L2和L3中的化学品排出到排放模块500。在这种情况下，安装在供应管道530中的第二阀V2也可以打开。因此，在将容纳在取样管线L1、L2和L3中的化学品排出到排放模块500之后，可以向取样瓶B填充储存在化学品储存罐中的化学品。收集在排放模块500中的化学品可以与稀释溶液混合，然后以稀稀状态排出。同时，当安装在取样管线L1、L2和L3中的第一阀V1关闭后经过预定时间时，安装在供应管道530中的第二阀V2关闭，从而可以执行排出排放模块500中的剩余化学品的清洁操作。

然而，本公开不必局限于此。根据化学品性质，第二阀V2可以在第一阀V1关闭之后打开预定时间，或者第二阀V2可以在第一阀V1关闭之前和之后保持关闭。例如，当化学品是未稀释的硫酸溶液时，未稀释的硫酸溶液和水的混合物产生过多的热量，这可能对整个设备产生不利影响。

输送单元600可以包括输送装置，例如气压缸610和覆盖件620。然而，本公开不必限于此，并且输送装置可以包括液压缸、马达等。

气压缸610可以联接到第三分隔壁130，并且布置在第三空间(即第三内部空间A3)中。活塞杆610a(即气压缸610的连接构件)可以延伸穿过形成在第三分隔壁130中的通孔，并联接到布置在第一空间(即第一内部空间，具体地第一-第二内部空间A1-2)中的罩壳510。因此，可以防止驱动装置(比如气压缸610)暴露于化学品烟雾，并使暴露于化学品烟雾引起的腐蚀最小化。

覆盖件620可以阻止化学品烟雾通过形成在第三分隔壁130中的通孔流入或流出。

覆盖件620可以以柔性管道的形式提供，例如波纹管道。覆盖件620的两个相对端部可以联接到第三分隔壁130和罩壳510，并且活塞杆610a可以延伸通过覆盖件620。

参考图26a，罩壳510的入口端口510a可以布置成高于第二瓶保持部件220的在其上安置取样瓶B的安置表面。

例如，从罩壳510的上表面到取样管线L1、L2和L3的排出端口的高度h1可以小于从第二瓶保持部件220的安置表面到取样管线L1、L2和L3的排出端口的高度h2。罩壳510的上表面或入口端口510a可以布置在与取样瓶b的上端部的开口基本相同的高度。

因此，可以使从取样管线L1、L2和L3的排出端口到罩壳510的入口端口510a的化学品滴落距离最小化，并且使化学品的散落最小化。

图26b是示出排放模块的第一修改示例的视图，图26c和图26d是示出排放模块的第二修改示例的视图。

排放模块500及取样管线L1、L2和L3的构造可以进行各种修改。参考图26b，取样管线L1、L2和L3可以在竖直方向上以预定间隔与排放模块500隔开。因此，第二瓶保持部件220可以在排放模块500与取样管线L1、L2和L3之间自由移动。

在这种情况下，可以适当地调节入口端口510a的尺寸，使得从取样管线L1、L2和L3排出的化学品可以引入到排放模块500中，而不会散落。替代地，可以省略具有入口端口的覆盖件。这种构造的优点在于可以省略驱动单元。

参考图26c，取样管线L1、L2和L3可以通过单独的驱动单元向上或向下移动。当化学品被排出时，随着取样管线L1、L2和L3向下移动，这种构造可以使化学品滴落距离最小化，从而抑制散落。

此外，如图26d所示，当化学制品完全排出时，取样管线L1、L2和L3可以向上移动，并且第二瓶保持部件220可以在排放模块500与取样管线L1、L2和L3之间移动。

然而，本公开不必局限于此。排放模块500可以在取样管线L1、L2和L3固定的状态下向上或向下移动。替代地，所有取样管线L1、L2和L3以及排放模块500可以向上或向下移动。替代地，可以在取样管线L1、L2和L3和/或排放模块500向前或向后移动时收集化学品。可以不受限制地应用任何构造，只要排放模块500可以收集化学品即可，而无需限制第二瓶保持部件220的移动。

上文已经描述了实施例，但是这些实施例仅仅是说明性的，并不旨在限制本公开。本领域技术人员可以理解，在不脱离本公开的固有特征的情况下，可以进行上文未描述的各种修改和变更。例如，可以修改并随后执行在实施例中具体描述的各个组成元件。此外，应当理解，与修改和应用相关的差异包括在由所附权利要求限定的本公开的范围内。

Claims (14)

1.一种化学品取样设备，包括：

壳体，其具有内部空间；

取样管线，其穿过所述壳体并被配置为向所述内部空间供应化学品；

第一门，其被配置为打开或关闭形成在所述壳体中的第一入口；

瓶保持单元，其被配置为安置或固定通过所述第一入口装载到所述内部空间中的取样瓶；

盖分离/联接模块，其被配置为将盖与布置在所述内部空间中的取样瓶分离或将所述盖联接到所述取样瓶；以及

瓶输送单元，其被配置为输送所述瓶保持单元，使得取样瓶经过所述盖分离/联接模块，然后布置在所述取样管线的排出端口下方。

2.根据权利要求1所述的化学品取样设备，包括：

第二分隔壁，其被配置为将所述内部空间分成第一-第一内部空间和第一-第二内部空间；以及

第二门，其被配置为打开或关闭形成在所述第二分隔壁中的第二入口，

其中，所述第一-第一内部空间连接到所述第一入口，并且所述取样管线和所述盖分离/联接模块布置在所述第一-第二内部空间中。

3.根据权利要求2所述的化学品取样设备，其中，所述瓶保持单元包括被配置为保持所述取样瓶的第一瓶保持部件和第二瓶保持部件，

其中，所述瓶输送单元包括被配置为在第一方向上输送所述第一瓶保持部件的第一瓶输送部件，以及被配置为在第二方向上输送所述第二瓶保持部件的第二瓶输送部件，并且

其中，所述第一瓶保持部件通过所述第二入口被输送到所述盖分离/联接模块，并且所述第二瓶保持部件从所述盖分离/联接模块输送到所述取样管线。

4.根据权利要求3所述的化学品取样设备，其中，所述第一方向和所述第二方向彼此垂直地相交。

5.根据权利要求3所述的化学品取样设备，包括：

第一分隔壁，其被配置为将内部空间分成包括所述第一-第一内部空间和第一-第二内部空间的第一内部空间以及布置在所述第一内部空间下方的第二内部空间，

其中，所述第一分隔壁具有在第一方向上延伸的第一引导狭缝，

其中，所述第一瓶保持部件包括在第一方向上彼此隔开的一对第一夹持器，以及被配置为调节所述一对第一夹持器之间的间隔的第一间隔调整部件，并且

其中，所述一对第一夹持器布置成穿过所述第一引导狭缝，并且所述第一间隔调整部件和所述第一瓶输送部件布置在所述第二内部空间中。

6.根据权利要求3所述的化学品取样设备，包括：

第三分隔壁，其被配置为将所述内部空间分成包括所述第一-第一内部空间和第一-第二内部空间的第一内部空间以及布置在所述第一内部空间的一侧的第三内部空间，

其中，所述第三分隔壁具有在第二方向上延伸的第二引导狭缝，

其中，所述第二瓶保持部件包括在第二方向上彼此隔开的一对第二夹持器，以及被配置为调节所述一对第二夹持器之间的间隔的第二间隔调整部件，并且

其中，所述一对第二夹持器布置成穿过所述第二引导狭缝，并且所述第二间隔调整部件和所述第二瓶输送部件布置在所述第三内部空间中。

7.根据权利要求2所述的化学品取样设备，包括：

多个开关阀，其分别安装在所述多个取样管线中；

输入单元，其被配置为接收分别连接到所述多个取样管线的多个化学品供应源中的一个；以及

控制单元，其被配置为控制所述瓶保持单元、所述盖分离/联接模块、所述瓶输送单元、所述第二门和所述开关阀，以便向所述取样瓶填充储存在从所述输入单元输入的化学品供应源中的化学品。

8.根据权利要求7所述的化学品取样设备，包括：

排放模块，其包括对应于所述多个取样管线的多个入口端口；以及

排放模块输送单元，其被配置为将所述排放模块输送到所述多个取样管线的排出端口下方的位置。

9.根据权利要求8所述的化学品取样设备，其中，所述控制单元控制所述排放模块输送单元和所述开关阀，以便在向取样瓶填充化学品之前，将容纳在与从所述输入单元输入的化学品供应源连接的取样管线中的化学品排出到所述排放模块。

10.根据权利要求8所述的化学品取样设备，其中，所述排放模块包括：

罩壳，其在其上表面具有入口端口；以及

排出管道，其被配置为将通过所述入口端口引入所述罩壳的内部空间中的化学品排出到所述罩壳的外部，

其中，所述取样管线设置有多个，并且多个取样管线分别连接到不同的化学品供应源，

其中，第一阀相应地安装在所述多个取样管线中，并且

其中，所述多个取样管线彼此连接并且具有单个排出端口。

11.根据权利要求1所述的化学品取样设备，其中，所述盖分离/联接模块包括：

盖保持单元，其被配置为保持所述盖；

盖旋转单元，其被配置为旋转所述盖保持单元；以及

盖提升单元，其被配置为在竖直方向上移动所述盖保持单元。

12.根据权利要求11所述的化学品取样设备，其中，所述盖保持单元包括：

第一框架；

多个夹持器，其可旋转地联接到所述第一框架，以便支撑所述盖的侧表面；

第二框架，其布置在所述第一框架上；

多个连杆，其可旋转地联接到所述多个夹持器和所述第二框架中的每一个的一部分，使得所述多个夹持器通过所述第二框架的竖直直线运动联接到所述盖或与所述盖分离；以及

框架提升部件，其联接到所述第一框架并被配置为在竖直方向上输送所述第二框架。

13.根据权利要求12所述的化学品取样设备，其中，所述框架提升部件包括：

气缸，其联接到所述第一框架和所述盖旋转单元的旋转轴；以及

活塞，其布置在形成于所述气缸中的所述第一腔体中，所述活塞被配置为通过供应到所述第一腔体的流体在竖直方向上移动，并且具有穿过所述气缸的下壁并联接到所述第二框架的第一杆。

14.根据权利要求13所述的化学品取样设备，其中，所述盖分离/联接模块包括提升框架，所述提升框架被配置为由所述盖提升单元在竖直方向上被输送，并且所述盖旋转单元安装在所述提升框架上，

其中，所述提升框架包括气缸保持器，所述气缸保持器被配置为支撑所述气缸，使得所述气缸能旋转，并且

其中，所述气缸保持器具有第一流体端口和第二流体端口，待供应到所述第一腔体的上侧和下侧的流体通过所述第一流体端口和第二流体端口流入和流出。

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