CN114125717A - 救援信息发送方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种救援信息发送方法和设备。其中，上述方法包括：确定车辆处于紧急状态时，生成包含救援请求信息的最小数据集MSD；利用所述MSD生成北斗卫星支持传输的北斗短报文；将所述北斗短报文发送至北斗卫星。本发明实施例提供的救援信息发送方法和设备，能够解决车辆在蜂窝网络未覆盖区域无法发送救援请求信息的问题。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种救援信息发送方法和设备。
背景技术
车辆发生事故或出现故障时，可以通过紧急呼叫（emergency Call，eCall）功能联系公共安全应答点（Public Safety Answering Point，PSAP），以寻求救援。
目前，具备eCall功能的车辆需要通过蜂窝网络与PSAP建立紧急语音呼叫连接，紧急语音呼叫连接建立成功后，车辆才能够向PSAP发送紧急语音数据和救援请求信息。其中，救援请求信息可以为不超过140字节的最小数据集（Minimum Set Data，MSD）。
上述方法过于依赖蜂窝网络，其中，紧急语音呼叫连接的建立与MSD的发送之间存在强耦合关系，当车辆位于偏远山区或荒漠戈壁等蜂窝网络未覆盖的区域，车辆将无法发送救援请求信息。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种救援信息发送方法和设备，能够解决车辆在蜂窝网络未覆盖区域无法发送救援请求信息的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种救援信息发送方法，包括：
确定车辆处于紧急状态时，生成包含救援请求信息的最小数据集MSD；
利用所述MSD生成北斗卫星支持传输的北斗短报文；
将所述北斗短报文发送至北斗卫星。
其中一种可能的实现方式中，利用所述MSD生成北斗卫星支持传输的北斗短报文，包括：
根据车辆信息确定报文头的车辆标识字段；
根据所述MSD确定报文体；
将所述报文头和所述报文体组装成所述北斗短报文的报文信息。
其中一种可能的实现方式中，根据所述MSD确定报文体，包括：
如果所述MSD的字节长度小于或者等于第一阈值，则所述MSD作为报文体包含于一条北斗短报文，所述第一阈值根据北斗短报文支持的最大数据长度确定；
如果所述MSD的字节长度大于所述第一阈值，则所述MSD拆分为N个报文体，所述N个报文体分别包含于N条北斗短报文，所述N个报文体的字节长度均小于或者等于所述第一阈值，N≥2。
其中一种可能的实现方式中，所述MSD拆分得到的报文体个数N根据所述MSD的字节长度和所述第一阈值确定。
其中一种可能的实现方式中，所述报文头还包括报文体个数字段，所述报文体个数字段包括：
用于指示北斗短报文是否为最后一条数据的第一字段；以及，
用于指示报文体拼接顺序的第二字段。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆标识字段的长度为17字节、所述报文体个数字段的长度为1字节。
其中一种可能的实现方式中，每条所述北斗短报文的车辆标识字段、第一字段、第二字段和报文体的字节长度之和不超过第二阈值。
第二方面，本发明实施例一种救援信息发送装置，包括：
生成模块，用于确定车辆处于紧急状态时，生成包含救援请求信息的最小数据集MSD；利用所述MSD生成北斗卫星支持传输的北斗短报文；
发送模块，用于将所述北斗短报文发送至北斗卫星。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面所述的方法。
应当理解的是，本发明实施例的第二~第四方面与本发明实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
发明实施例提供的救援信息发送方法和设备，能够解决车辆在蜂窝网络未覆盖区域无法发送救援请求信息的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为相关技术中ecall系统的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种救援信息发送系统的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种救援信息发送方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种MSD和北斗短报文之间的转换过程的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种救援信息发送装置的示意图；
图6为本发明实施提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
图1为相关技术中ecall系统的示意图。如图1所示，导航卫星可以为故障车辆提供定位服务。故障车辆的智能车辆系统（Intelligent Vehicle System，IVS）可以通过通信基站提供的蜂窝网络呼叫PSAP，即与PSAP建立紧急语音呼叫连接。如果紧急语音呼叫连接建立成功，故障车辆可以与PSAP进行语音通话，并向PSAP发送MSD，其中，MSD可以包含车辆位置信息、行驶方向、事故严重程度、燃油类别、时间戳、乘客人数和车辆标识等。PSAP可以根据接收到的信息，为故障车辆提供紧急救援。
图1所示系统中，故障车辆依赖蜂窝网络实现与PSAP的通信，如果故障车辆位于蜂窝网络未覆盖区域，会出现无法发出救援请求信息的问题，进而延误救援时机。
图2为本发明实施例提供的一种救援信息发送系统的示意图。如图2所示，上述系统可以包括：车载终端、北斗卫星、北斗地面基站、北斗运营服务中心和PSAP。
车载终端，用于确定车辆处于紧急状态时，生成包含救援请求信息的MSD；利用MSD生成北斗卫星支持传输的北斗短报文；将北斗短报文发送至北斗卫星。
北斗卫星，用于接收车载终端发送的北斗短报文，并将北斗短报文转发至北斗地面基站。
北斗地面基站，用于接收北斗卫星发送的北斗短报文，并将北斗短报文转发至北斗运营服务中心。
北斗运营服务中心，用于接收北斗地面基站发送的北斗短报文，并将北斗短报文转发至PSAP。
PSAP，用于接收北斗运营服务中心发送的北斗短报文，并将北斗短报文还原为MSD，根据MSD确定救援请求信息。
需要说明的是，车载终端通过卫星通信利用北斗卫星网络将北斗短报文发送至北斗卫星；北斗卫星通过卫星通信利用北斗卫星网络将北斗短报文发送至北斗地面基站；北斗地面基站通过第一网络将北斗短报文发送至北斗运营服务中心，其中，第一网络包括光纤网络和宽带网络；北斗运营服务中心通过所述第一网络将北斗短报文发送至PSAP。其中，第一网络可以由网络基站提供。
图3为本发明实施例提供的一种救援信息发送方法的流程图，该方法可以应用于图2所示系统中的车载终端。如图3所示，上述方法可以包括：
步骤101，确定车辆处于紧急状态时，生成包含救援请求信息的MSD。
步骤102，利用MSD生成北斗卫星支持传输的北斗短报文。
步骤103，将北斗短报文发送至北斗卫星。
其中，紧急状态包括车辆出现事故或故障的情况。当车辆处于紧急状态时，车载终端可以基于手动触发方式或自动触发方式，启动eCall功能。
手动触发方式指用户通过人机交互，手动开启eCall功能。例如，司乘人员按下车辆的SOS按键后，车载终端即可确定车辆处于紧急状态，并开始执行本发明实施例提供的救援信息发送方法。
自动触发方式指车载终端检测到车辆出现故障或事故时，开启eCall功能。例如，车载终端可以与碰撞控制单元相连，当碰撞控制单元检测到车辆发生碰撞时，向车载终端发送碰撞信息，车载终端基于接收到的碰撞信息，确定车辆处于紧急状态，并开始执行本发明实施例提供的救援信息发送方法。其中，碰撞控制单元包括但不限于安全气囊控制器和碰撞传感器等。
车载终端开启eCall功能后，可以生成MSD。其中， MSD具体的字段分配如表1所示：
表1 MSD格式
可见，MSD可以包含版本号字段（即MsdVersion字段）、信息标识符字段（即messageIdentifier字段）、控制字段（即Control字段）、车辆标识字段（即VIN字段）、车辆能源类型字段（即vehiclePropulsionStorageType字段）、时间戳字段（即vehicleLocation字段）、车辆方向字段（即Vehicle Direction）、车辆位置字段（即recentVehicleLocationN1字段和recentVehicleLocationN2字段）、乘客人数字段（即Number Of Passengers字段）和可选附加数据字段（即optionalAdditionalData字段）。各字段的数据类型包括INTEGER、BOOLEAN、ENUM和STRING。
MSD包括34字节的必选字段和106字节的可选字段，总长度不超过140字节。在实际应用场景中，MSD的长度通常在50至140字节。在利用MSD生成北斗短报文时，需要根据MSD的字节长度，确定北斗短报文的条数。
利用MSD生成北斗短报文的过程中，需要根据车辆信息确定报文头的车辆标识字段；根据MSD确定报文体；将报文头和报文体组装成北斗短报文的报文信息。其中，报文头除了包含车辆标识字段之外，还包含MSD拆分的报文体个数字段。
根据MSD确定报文体时，如果MSD的字节长度小于或者等于第一阈值，则将该MSD作为报文体包含于一条北斗短报文，第一阈值根据北斗短报文支持的最大数据长度确定（优选地，第一阈值为60字节）；如果MSD的字节长度大于第一阈值，则将该MSD拆分为N个报文体，所述N个报文体分别包含于N条北斗短报文，所述N个报文体的字节长度均小于或者等于第一阈值，N≥2。
需要说明的是，北斗短报文的格式如表2所示：
表2 北斗短报文格式
优选地，指令关键字字段为CCTXA，用于表征本条数据为北斗短报文；收件人地址ID字段可以用于指定收件人的ID，该ID可以是北斗运营服务中心为PSAP分配的地址ID；通信类别字段为普通通信；编码方式字段为代码编码；其中报文信息字段不超过78字节，需要利用MSD生成得到。
具体地，北斗短报文的报文信息字段的格式如表3所示：
表3 北斗短报文的报文信息字段格式
可见，报文头包括：uuid字段（即车辆标识字段），该字段可以从MSD的VIN字段获取，VIN是车辆识别码（Vehicle Identification Number）的缩写，共计17字节，包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息，可以作为识别车辆的唯一标识；nextFrame字段（即用于指示本条北斗短报文是否为最后一条数据的第一字段）；Sequence字段（即用于指示报文体拼接顺序的第二字段）。第一字段和第二字段共同组成报文体个数字段，报文体个数字段的长度为1字节。
报文体包括：MSD信息字段。其中，每条所述北斗短报文的车辆标识字段、第一字段、第二字段和MSD信息字段的字节之和不超过第二阈值（优选地，第二阈值为78字节）。
由前述说明可知，根据一条MSD可能生成N条北斗短报文，当某条北斗短报文是最后一条数据时，nextFrame字段可以取0；当某条北斗短报文不是最后一条数据时，nextFrame字段可以取1。同时，Sequence字段的取值范围可以是1至N的整数。
在一个具体示例中，当MSD的字节长度小于或等于第一阈值时，由该MSD生成的北斗短报文的报文信息字段格式可以形如表4：
表4 北斗短报文的报文信息字段示例
MSD的字节长度小于或等于第一阈值时，由该MSD生成的北斗短报文有且仅有1条。此时，nextFrame字段为0；Sequence字段为1；MSD信息字段与该MSD相同。
当MSD的字节长度超过第一阈值时，需要进一步将MSD的字节长度除以第一阈值，并根据计算结果确定N的值；将MSD拆分为N个报文体；分别将N个报文体确定为N条北斗短报文的MSD信息字段。
在另一个具体示例中，MSD为140字节，第一阈值为60字节时，因为140除以60等于2余20，可以根据该MSD生成3条北斗短报文。为区分这3条北斗短报文，可以将这3条北斗短报文分别称为北斗短报文1、2和3。其中，北斗短报文1的报文信息字段格式可以形如表5：
表5 北斗短报文1的报文信息字段格式
由于北斗短报文1是第一条北斗短报文，因此，nextFrame字段为1；Sequence字段为1；MSD信息字段可以为该MSD的第1-60字节的内容，即该MSD拆分得到的第一个报文体。
北斗短报文2的报文信息字段格式可以形如表6：
表6 北斗短报文2的报文信息字段格式
由于北斗短报文2是第二条北斗短报文，因此，nextFrame字段为1；Sequence字段为2；MSD信息字段可以为该MSD的第61-120字节的内容，即该MSD拆分得到的第二个报文体。
北斗短报文3的报文信息字段格式可以形如表7：
表7 北斗短报文3的报文信息字段格式
由于北斗短报文3是最后一条北斗短报文，因此，nextFrame字段为0；Sequence字段为3；MSD信息字段可以为该MSD的第121-140字节的内容，即该MSD拆分得到的第三个报文体。
在将MSD拆分为N个报文体的过程中，除了上述示例所示的拆分方法，还可以将MSD按照字节长度平均拆分，得到N个报文体。例如，当MSD为120字节，第一阈值为40字节时，N为3。此时，北斗短报文1 的MSD信息字段可以为该MSD的第1-40字节的内容；北斗短报文2 的MSD信息字段可以为该MSD的第41-80字节的内容；北斗短报文3 的MSD信息字段可以为该MSD的第81-120字节的内容。
得到北斗短报文后，车载终端需要将北斗短报文发送至北斗卫星；北斗卫星将北斗短报文发送至北斗地面基站；北斗地面基站将北斗短报文发送至北斗运营服务中心；北斗运营服务中心将北斗短报文发送至PSAP。其中，各设备转发北斗短报文时使用的网络可以参考对图2所示系统的说明。
需要说明的是，PSAP在中国通常为122服务台，在欧盟通常为112服务台。其中，122和112是指PSAP的联系号码，该联系号码的作用类似于110报警电话。当PSAP接收到北斗短报文时，可以将北斗短报文还原为MSD，并根据MSD确定故障车辆的车辆标识信息、位置信息等相关救援请求信息；将救援请求信息转发至距故障车辆最近的紧急救援点，以使该紧急救援点的工作人员及时为故障车辆提供救援。
上述MSD和北斗短报文之间的转换过程如图4所示，车载终端的生成模块生成MSD后，利用MSD生成北斗短报文，再由发送模块将北斗短报文发送出去。其中，生成模块可以包括MSD生成子模块和北斗短报文生成子模块；北斗短报文生成子模块又称MSD Generator，用于根据MSD生成北斗短报文。
北斗短报文经过北斗卫星、北斗地面基站和北斗运营服务中心的转发，到达PSAP。PSAP接收到北斗短报文后，使用MSD Parser将北斗短报文还原为MSD，以使PSAP根据MSD向故障车辆提供救援。
其中，MSD Parser模块可以为PSAP内置的一个松耦合应用，主要用于接收北斗短报文，并进行解包，将uuid字段相同的北斗短报文按照连续的sequence字段排序，合并组包为一条完整的MSD。在其他场景中，MSD Parser模块也可以是一个独立于PSAP之外的设备，该场景下的MSD Parser模块在接收到北斗短报文，并将北斗短报文还原为MSD后，将MSD发送至PSAP，以使PSAP根据MSD向故障车辆提供救援。
相关技术中的eCall方案主要依赖蜂窝网络实现通信，但蜂窝网络在偏远地区或人烟稀少地区难以实现全面覆盖。因此，在基础设施不发达国家和地区等蜂窝网络覆盖度较低的地点，故障车辆将面临无法使用eCall功能寻求救援的问题。本发明实施例利用MSD生成北斗卫星支持传输的北斗短报文，基于北斗卫星系统全球组网的特点，可以在不依赖蜂窝网络前提下使PSAP接收到来自故障车辆的救援请求信息，以使故障车辆得到及时救援。
图5为本发明实施例提供的一种救援信息发送装置的示意图。如图5所示，上述装置可以包括：
生成模块51，用于确定车辆处于紧急状态时，生成包含救援请求信息的最小数据集MSD；利用所述MSD生成北斗卫星支持传输的北斗短报文；
发送模块52，用于将所述北斗短报文发送至北斗卫星。
其中，生成模块51，具体用于根据车辆信息确定报文头的车辆标识字段；根据所述MSD确定报文体；将所述报文头和所述报文体组装成所述北斗短报文的报文信息。
在根据所述MSD确定报文体的过程中，生成模块51，还具体用于如果所述MSD的字节长度小于或者等于第一阈值，则所述MSD作为报文体包含于一条北斗短报文，所述第一阈值根据北斗短报文支持的最大数据长度确定；如果所述MSD的字节长度大于所述第一阈值，则所述MSD拆分为N个报文体，所述N个报文体分别包含于N条北斗短报文，所述N个报文体的字节长度均小于或者等于所述第一阈值，N≥2。
其中，所述MSD拆分得到的报文体个数N根据所述MSD的字节长度和所述第一阈值确定。所述报文头还包括报文体个数字段，所述报文体个数字段包括：用于指示北斗短报文是否为最后一条数据的第一字段；以及，用于指示报文体拼接顺序的第二字段。所述车辆标识字段的长度为17字节、所述报文体个数字段的长度为1字节。每条所述北斗短报文的车辆标识字段、第一字段、第二字段和报文体的字节长度之和不超过第二阈值。
图5所示实施例提供的救援信息发送装置可用于执行本发明图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
图6为本发明实施提供的一种电子设备的结构示意图。图6显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本发明图3所示实施例提供的救援信息发送方法。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，通信接口420，存储器430，以及连接不同系统组件（包括存储器430和处理单元410）的通信总线440。
通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构（Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA）总线，微通道体系结构（Micro Channel Architecture；以下简称：MAC）总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会（Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA）局域总线以及外围组件互连（Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI）总线。
电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器（Random Access Memory；以下简称：RAM）和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组（例如至少一个）程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组（至少一个）程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明图3所示实施例提供的救援信息发送方法。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行本发明图3所示实施例提供的救援信息发送方法。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LocalArea Network；以下简称：LAN）或广域网（Wide Area Network；以下简称：WAN）连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
上述对本发明特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测（陈述的条件或事件）”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测（陈述的条件或事件）时”或“响应于检测（陈述的条件或事件）”。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种救援信息发送方法，其特征在于，包括：
确定车辆处于紧急状态时，生成包含救援请求信息的最小数据集MSD；
利用所述MSD生成北斗卫星支持传输的北斗短报文；
将所述北斗短报文发送至北斗卫星。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述MSD生成北斗卫星支持传输的北斗短报文，包括：
根据车辆信息确定报文头的车辆标识字段；
根据所述MSD确定报文体；
将所述报文头和所述报文体组装成所述北斗短报文的报文信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述MSD确定报文体，包括：
如果所述MSD的字节长度小于或者等于第一阈值，则所述MSD作为报文体包含于一条北斗短报文，所述第一阈值根据北斗短报文支持的最大数据长度确定；
如果所述MSD的字节长度大于所述第一阈值，则所述MSD拆分为N个报文体，所述N个报文体分别包含于N条北斗短报文，所述N个报文体的字节长度均小于或者等于所述第一阈值，N≥2。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述MSD拆分得到的报文体个数N根据所述MSD的字节长度和所述第一阈值确定。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述报文头还包括报文体个数字段，所述报文体个数字段包括：
用于指示北斗短报文是否为最后一条数据的第一字段；以及，
用于指示报文体拼接顺序的第二字段。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆标识字段的长度为17字节、所述报文体个数字段的长度为1字节。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每条所述北斗短报文的车辆标识字段、第一字段、第二字段和报文体的字节长度之和不超过第二阈值。
8.一种救援信息发送装置，其特征在于，包括：
生成模块，用于确定车辆处于紧急状态时，生成包含救援请求信息的最小数据集MSD；利用所述MSD生成北斗卫星支持传输的北斗短报文；
发送模块，用于将所述北斗短报文发送至北斗卫星。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7任一所述的方法。
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| CN202210096930.6A CN114125717A (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 救援信息发送方法和设备 |
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| CN114125717A true CN114125717A (zh) | 2022-03-01 |
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