CN114125316B - 一种远程图像处理方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种远程图像处理方法以及系统，其中系统包括图像获取组件、图像处理组件以及环境探测组件，图像处理组件包括控制指令发送组件和图像调校组件，其方法包括：系统接收到启动信号时，环境探测组件将环境光亮值发送至控制指令发送组件；控制指令发送组件基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件，控制指令包括图像曝光值；图像获取组件基于图像曝光值调整拍摄时的曝光度，得到原始图像，并将原始图像发送至图像调校组件；图像调校组件基于预设的图像调校标准调校原始图像；图像调校组件将调校后的原始图像发送至用户终端。本申请具有的技术效果是：降低数据传输时的带宽。

Description

一种远程图像处理方法以及系统

技术领域

本发明涉及图像处理的技术领域，尤其是涉及一种远程图像处理方法以及系统。

背景技术

工业相机应用在工业领域时，可对生产线上处于移动状态的电子产品进行拍摄，以发现电子产品外表面上的毛边、划痕等，以充分筛查出次品。由于工业相机需要拍摄出产品外表面的细小瑕疵，所以工业相机在使用时，对曝光度的要求较高，以保证拍摄出的图像中的细节可被识别。

相关技术中，设置于工业相机前端的相机模组常包括镜头、图像传感器、图像处理芯片以及主板，在工业相机的工作过程中，镜头周期性拍摄，图像传感器将镜头所拍摄的光学图像转换成数字信号后发送至图像处理芯片，以使得图像处理芯片根据数字信号进行相应处理，比如压缩编码等，图像处理芯片根据处理结果实时控制图像传感器以调整曝光度，以使得所拍摄的图像符合预设的图像拍摄标准。

在实现本申请的过程中，发明人认为上述技术至少存在以下问题：为了保证拍摄的图像符合预设的图像拍摄标准，图像处理芯片需根据处理结果实时控制图像传感器，使得图像传感器与图像处理芯片间的数据传输通道同时承担图像的发送和控制信号的反馈的任务，导致数据传输时的带宽增加。

发明内容

为了改善数据传输时的带宽增加的问题，本申请提供一种远程图像处理方法以及系统。

第一方面，本申请提供一种远程图像处理方法，采用如下的技术方案：

一种远程图像处理方法，所述方法基于图像处理系统，所述图像处理系统包括图像获取组件和图像处理组件，所述图像处理组件包括控制指令发送组件和图像调校组件，所述图像处理系统还包括环境探测组件，所述方法包括：

所述图像处理系统接收到启动信号时，所述环境探测组件将环境光亮值发送至控制指令发送组件；

所述控制指令发送组件基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与所述环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件，所述控制指令包括图像曝光值；

所述图像获取组件基于图像曝光值调整拍摄时的曝光度，得到原始图像，并将所述原始图像发送至图像调校组件；

所述图像调校组件基于预设的图像调校标准调校原始图像；

所述图像调校组件将调校后的原始图像发送至用户终端。

通过采用上述技术方案，系统先利用环境探测组件探测拍摄环境的环境光亮值，使得控制指令发送组件依据预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件，以便图像获取组件根据控制指令中的曝光值及时调整拍摄时的曝光度，从而无需图像调校组件在识别出原始图像的曝光值后，将该曝光值再反馈至图像获取组件，从而实现了图像获取组件与图像调校组件间数据的单向传输，进而降低了数据传输时的带宽。

可选的，在所述所述控制指令发送组件基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与所述环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件之前，还包括：

所述控制指令发送组件比对环境光亮值与环境探测组件最新输出的历史光亮值，若所述环境光亮值与历史光亮值相等，则取消发送与所述环境光亮值对应的控制指令；

所述控制指令发送组件基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，确定与所述历史光亮值对应的历史图像曝光值；

所述图像获取组件基于历史图像曝光值调整拍摄时的曝光度，得到原始图像，并将所述原始图像发送至图像调校组件；

所述图像调校组件基于预设的图像调校标准调校原始图像；

所述图像调校组件将调校后的原始图像发送至用户终端。

通过采用上述技术方案，由于存在拍摄环境的环境光亮值保持在一恒定值的情况，在环境光亮值与历史光亮值相等的情况下，控制指令发送组件无需继续发送控制指令，而是使图像获取组件基于与历史光亮值对应的历史图像曝光值调整拍摄时的曝光度，从而节省系统资源的浪费。

可选的，所述所述环境探测组件将环境光亮值发送至控制指令发送组件，具体包括：

所述图像处理系统获取所述用户终端输入的拍摄需求；

当所述拍摄需求为视频录制时，所述环境探测组件将环境光亮值实时发送至控制指令发送组件；

当所述拍摄需求为图像拍摄时，所述环境探测组件在图像获取组件拍摄图像时将环境光亮值发送至控制指令发送组件。

通过采用上述技术方案，考虑到在产品的视觉检测中，需参考用户实际的拍摄需求，拍摄需求主要包括视频录制和图像拍摄两种，当拍摄需求为视频录制时，需要环境探测组件实时探测拍摄环境的环境光亮值，当拍摄需求为图像拍摄时，环境探测组件在图像获取组件拍摄图像时再探测拍摄环境的环境光亮值，从而减小系统资源的浪费；且有助于提升该图像处理系统的适配性。

可选的，所述所述控制指令发送组件基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与所述环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件，具体包括：

所述控制指令发送组件判断预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表中是否存在所述环境光亮值，若存在，则基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，确定与所述环境光亮值对应的图像曝光值，将携带有图像曝光值的控制指令发送至所述图像获取组件；

否则，所述控制指令发送组件确定预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表中的光亮值范围，根据所述环境光亮值与光亮值范围的覆盖关系，将对应的控制指令发送至所述图像获取组件或将曝光预警信息发送至后台。

通过采用上述技术方案，当拍摄环境的环境光亮值发生变化时，有该环境光亮值不存在于关系映射表中的光亮值范围的可能，此时，系统需根据环境光亮值与光亮值范围的覆盖关系，将对应的控制指令发送至图像获取组件或将曝光预警信息发送至后台，从而保证该图像处理系统工作时的灵活性和稳定性。

可选的，所述所述控制指令发送组件确定预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表中的光亮值范围，根据所述环境光亮值与光亮值范围的覆盖关系，将对应的控制指令发送至图像获取组件或将曝光预警信息发送至后台，具体包括：

所述控制指令发送组件确定预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表中的光亮值范围，所述光亮值范围包括光亮最小值和光亮最大值；

当所述环境光亮值小于光亮最小值时，所述控制指令发送组件将所述光亮最小值与环境光亮值相减得到第一差值，比对所述第一差值与预设的差值阈值，当所述第一差值不大于预设的差值阈值时，则将与所述光亮最小值对应的控制指令发送至图像获取组件；否则，将所述曝光预警信息发送至后台；

当所述环境光亮值大于光亮最大值时，所述控制指令发送组件将所述环境光亮值与光亮最大值相减得到第二差值，比对所述第二差值与预设的差值阈值，当所述第二差值不大于预设的差值阈值时，则将与所述光亮最大值对应的控制指令发送至图像获取组件；否则，将所述曝光预警信息发送至后台。

通过采用上述技术方案，由于置于后端的图像调校组件会对图像获取组件所拍摄的图像进行校正，所以在环境光亮值不属于光亮值范围的情况下，系统可以适当扩充光亮值范围，当环境光亮值位于扩充后的光亮值范围内时，控制指令发送组件将对应的控制指令发送至图像获取组件；当环境光亮值远离扩充后的光亮值范围时，表明此时拍摄环境的光亮变化异常，则将曝光预警信息发送至后台，从而保证该系统使用时的灵活性。

可选的，所述所述图像调校组件基于预设的图像调校标准调校原始图像，具体包括：

所述图像调校组件接收环境探测组件输出的环境光亮值，并基于所述环境光亮值以及预设的图像调校标准调校原始图像的曝光度。

通过采用上述技术方案，为了进一步提高图像调校组件的校正效率，可在环境探测组件将环境光亮值发送至图像获取组件的同时，将环境光亮值发送至图像调校组件，以便图像调校组件基于该环境光亮值以及预设的图像调校标准，对原始图像快速校正。

可选的，所述图像处理系统还包括并串转换发送组件和串并转换接收组件；

所述所述图像调校组件基于预设的图像调校标准调校原始图像，具体包括：

所述图像获取组件基于图像曝光值调整拍摄时的曝光度，得到原始图像；

所述并串转换发送组件接收图像获取组件发送的原始图像并进行调制，得到图像数据；

所述串并转换接收组件接收并串转换发送组件发送的图像数据并进行解调，以得到恢复后的所述原始图像。

通过采用上述技术方案，考虑到在工业相机的实际应用中，有需将工业相机探入产品或工件内部的情况，而图像获取组件置于前端，图像调校组件置于后端，为了实现图像数据的远距离传输，且在不压缩原始图像的情况下，保证原始图像的保真度，需先将原始图像经过并串转换发送组件进行调制，再通过串并转换接收组件进行解调，以最大程度地还原出原始图像。

第二方面，本申请提供一种图像处理系统，采用如下的技术方案，所述系统包括：

信息发送模块，用于在图像处理系统接收到启动信号时，所述环境探测组件将所述环境光亮值发送至控制指令发送组件；

指令发送模块，用于基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与所述环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件，所述控制指令包括图像曝光值；

图像拍摄模块，用于基于图像曝光值调整拍摄时的曝光度，得到原始图像，并将所述原始图像发送至图像调校组件；

图像处理模块，用于基于预设的图像调校标准调校原始图像；

图像发送模块，用于将调校后的原始图像发送至用户终端。

通过采用上述技术方案，系统先利用环境探测组件探测拍摄环境的环境光亮值，使得控制指令发送组件依据预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件，以便图像获取组件根据控制指令中的曝光值及时调整拍摄时的曝光度，从而无需图像调校组件在识别出原始图像的曝光值后，将该曝光值再反馈至图像获取组件，从而实现了图像获取组件与图像调校组件间数据的单向传输，进而降低了数据传输时的带宽。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下的技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上所述任一种远程图像处理方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，系统先利用环境探测组件探测拍摄环境的环境光亮值，使得控制指令发送组件依据预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件，以便图像获取组件根据控制指令中的曝光值及时调整拍摄时的曝光度，从而无需图像调校组件在识别出原始图像的曝光值后，将该曝光值再反馈至图像获取组件，从而实现了图像获取组件与图像调校组件间数据的单向传输，进而降低了数据传输时的带宽。

第四方面，本申请提供一种存储介质，采用如下的技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种远程图像处理方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，系统先利用环境探测组件探测拍摄环境的环境光亮值，使得控制指令发送组件依据预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件，以便图像获取组件根据控制指令中的曝光值及时调整拍摄时的曝光度，从而无需图像调校组件在识别出原始图像的曝光值后，将该曝光值再反馈至图像获取组件，从而实现了图像获取组件与图像调校组件间数据的单向传输，进而降低了数据传输时的带宽。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.控制指令发送组件依据预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件，以便图像获取组件根据控制指令中的曝光值及时调整拍摄时的曝光度，从而无需图像调校组件在分析出原始图像的曝光值后，再将该曝光值反馈至图像获取组件，实现了图像获取组件与图像调校组件间数据的单向传输，进而降低数据传输时的带宽；

2.当环境光亮值与历史光亮值相等时，使图像获取组件基于与历史光亮值对应的历史图像曝光值调整拍摄时的曝光度，从而节省系统资源的浪费；

3.当拍摄环境的环境光亮值发生变化时，系统根据环境光亮值与光亮值范围的覆盖关系，将对应的控制指令发送至图像获取组件或将曝光预警信息发送至后台，从而保证该图像处理系统工作时的灵活性和稳定性；

4.在环境探测组件将环境光亮值发送至图像获取组件的同时，将环境光亮值发送至图像调校组件，以便图像调校组件基于该环境光亮值以及预设的图像调校标准对原始图像进行校正，有助于进一步提高图像调校组件的校正效率。

附图说明

图1是本申请实施例中一种远程图像处理方法的流程图。

图2是本申请实施例中一种图像处理系统的结构框图。

附图标记说明：201、信息发送模块；202、指令发送模块；203、图像拍摄模块；204、图像处理模块；205、图像发送模块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种远程图像处理方法，该方法基于图像处理系统，图像处理系统可对室内生产线上的产品或工件的外表面进行视觉检测，以发现产品或工件外表面的毛边、细小裂痕等瑕疵，从而筛选出次品。该图像处理系统包括图像获取组件、环境探测组件以及图像处理组件，图像获取组件用于获取产品或工件的图像。环境探测组件用于探测拍摄环境的环境光亮值。图像处理组件包括控制指令发送组件和图像调校组件，控制指令发送组件中预存有环境光亮值与控制指令的关系映射表，图像调校组件用于对图像获取组件拍摄的图像进行校正，以得到符合预设的条件的标准图像。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

S100，图像处理系统接收到启动信号时，环境探测组件将环境光亮值发送至控制指令发送组件。

具体来说，图像处理系统接收到启动信号时开始工作，也使得环境探测组件由闲置状态进入工作状态，本申请中的环境探测组件可以为光敏传感器。由于在对生产线上的产品或工件进行拍摄时，考虑到产品或工件外表面的毛边、细小裂痕等瑕疵的清晰度，所以环境探测组件需对拍摄环境的环境光亮值进行探测。环境探测组件将探测到的环境光亮值发送至控制指令发送组件，本申请中的环境光亮值为范围值。

S200，控制指令发送组件基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件。

其中，控制指令发送组件可以为单片机，单片机相当于一个微型计算机系统，可对输入的数据进行处理。控制指令中携带有图像曝光值。

具体来说，控制指令发送组件获得环境光亮值后，依据预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，确定与环境光亮值对应的控制指令，再将该控制指令发送至图像获取组件。值得注意的是，由于图像质量指标的主要参数有曝光度、饱和度等，不同的特定应用场景对应于不用的最小化模型，比如，当环境光亮值处于一恒定的范围值内时，最小化模型可以为针对曝光度的模型，该最小化模型中可预先存储有环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，在该关系映射表中，环境光亮值与图像曝光值一一对应。

S300，图像获取组件基于图像曝光值调整拍摄时的曝光度，得到原始图像，并将原始图像发送至图像调校组件。

具体来说，图像获取组件包括图像传感器和镜头，图像传感器接收到控制指令时，基于控制指令中的图像曝光值，调节镜头拍摄时的曝光度，以得到符合预设的图像标准的原始图像，本申请中预设的图像标准由系统根据产品特性以及实际检测需求设定，图像获取组件再将原始图像发送至图像调校组件。

S400，图像调校组件基于预设的图像调校标准调校原始图像。

其中，本申请中的图像调校组件可以为图像处理芯片，图像处理芯片中预存有用于调节图像曝光度的程序，所以图像处理芯片可对原始图像的曝光度自主校正，预设的图像调校标准由用户终端根据用户需求机产品特性录入，虽然图像获取组件在获得控制指令后，可对拍摄时的曝光度进行调整，但是原始图像在传输至图像调校组件的过程中有部分细节模糊的可能，即曝光度仍有存在偏差的可能，所以需要图像调校组件基于预设的图像调校标准对原始图像进行调校，本申请实施例中预设的图像调校标准主要是预设的曝光标准值范围。

具体来说，图像调校组件在接收到原始图像后，先对原始图像进行识别，并分析出原始图像的曝光值，再将该曝光值与预设的曝光标准值比对，若该曝光值位于预设的曝光标准值范围内，则图像调校组件取消对原始图像的调校；若该曝光值小于曝光标准值范围中的最小值或者大于曝光标准值范围中的最大值，则图像调校组件对原始图像进行调校，以使得原始图像的曝光值位于预设的曝光标准值范围内。

值得注意的是，在另一实施例中，为了提升图像调校组件对原始图像的调校效果，在图像调校组件基于预设的图像调校标准调校原始图像时，环境探测组件可将环境光亮值同时发送至图像调校组件，使得图像调校组件可以基于该环境光亮值以及预存的调校程序，对原始图像进行校正，从而无需分析原始图像的曝光值，有助于提升图像调校组件的校正效率。

值得注意的是，相较于现有技术中的图像处理芯片需要识别图像的曝光度，并将该曝光度反馈至图像传感器，此外还需要对图像进行校正，本申请将图像处理芯片的上述功能进行拆分，利用单片机发送控制指令，利用图像调校组件对原始图像进行校正，从而无需图像调校组件将对原始图像分析出的曝光值反馈给图像获取组件，进而实现实现数据的单向传输，降低了数据带宽。

S500，图像调校组件将调校后的原始图像发送至用户终端。

具体来说，图像调校组件对原始图像进行调校后，对原始图像进行转换，图像传感器输出的原始图像数据多为RAW10格式，用户终端可接收的数据格式多为YUV422格式，将RAW10格式转换成YUV422格式时，原始图像中的每个像素点的数据量由10bit变成了16bit，导致数据带宽增加1.6倍。由于这16bit的数据包含了YUV三个分量，数据量最大的Y分量是8bit，根据信噪比计算公式SNR=6.02×N+1.76dB，其中，N指是最大数据位数，RAW10格式的信噪比为61.96 dB，YUV422格式的信噪比为49.92 dB，所以将原始图像直接传输至图像处理组件时，既可保证数据精度，又降低了数据带宽。

可选的，在同一实施例中，考虑到拍摄环境的环境光亮值有处于一恒定范围值内的可能，为了节省系统资源，所以在控制指令发送组件基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件之前，还可以存在如下处理过程：

控制指令发送组件比对环境光亮值与环境探测组件最新输出的历史光亮值，若环境光亮值与历史光亮值相等，则取消发送与环境光亮值对应的控制指令。

具体来说，当拍摄环境的环境光亮值处于一恒定的光亮范围值内时，当前检测的环境光亮值与历史光亮值相等，此时，当前检测的环境光亮值对应的控制指令与历史光亮值对应的控制指令相同。在控制指令相同的情况下，为了减小系统资源的浪费，控制指令发送组件可以取消发送与环境光亮值对应的控制指令。

本实施例中，为了保证图像获取组件的正常拍摄，在控制指令发送组件取消发送与环境光亮值对应的控制指令之后，控制指令发送组件可基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，确定与环境探测组件最新输出的历史光亮值对应的历史图像曝光值，以便图像获取组件基于该历史图像曝光值调整拍摄时的曝光度继续拍摄，以得到原始图像，图像获取组件再将原始图像发送至图像调校组件，图像调校组件基于预设的图像调校标准调校原始图像，再将调校后的原始图像发送至用户终端。

可选的，在同一实施例中，考虑到不同的用户对于产品或工件的拍摄需求不同，所以在环境探测组件将环境光亮值发送至控制指令发送组件时，可以存在如下处理过程：

图像处理系统获取用户终端输入的拍摄需求。

其中，用户终端包括但不限于计算机、平板等一种或多种终端设备。

具体来说，当拍摄需求为视频录制时，环境探测组件需将环境光亮值实时发送至控制指令发送组件，以保证所拍摄的画面符合预设的图像标准；当拍摄需求为图像拍摄时，为了减小系统拍摄资源的浪费，环境探测组件在图像获取组件拍摄图像时，将环境光亮值发送至控制指令发送组件。

可选的，在同一实施例中，由于该图像处理系统适用于拍摄环境的光亮值处于一恒定范围值内的情况，即适用于环境光亮波动较小的情况下，而当拍摄环境的环境光亮值发生变化时，有该环境光亮值不存在于关系映射表中的光亮值范围的可能，所以在控制指令发送组件将与环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件时，可以存在如下处理过程：

控制指令发送组件判断预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表中是否存在环境光亮值。

具体来说，控制指令发送组件在接收到环境光亮值时，判断该环境光亮值是否存在于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表中，若存在，则确定该环境光亮值对应的图像曝光值，再将携带有该图像曝光值的控制指令发送至图像获取组件。

而当拍摄环境的环境光亮值不属于该关系映射表对应的光亮值范围时，由于置于后端的图像调校组件会对图像获取组件所拍摄的图像进行校正，所以在环境光亮值不属于光亮值范围的情况下，系统可以适当扩充光亮值范围，且可执行如下处理过程：

确定与关系映射表对应的光亮值范围，根据环境光亮值与光亮值范围的覆盖关系，将对应的控制指令发送至图像获取组件或将曝光预警信息发送至后台。

其中，控制指令发送组件先依据预设的环境光亮值与图像曝光值的映射关系表确定对应的光亮值范围，光亮值范围为一恒定的区间值，光亮值范围包括光亮最小值和光亮最大值。当环境光亮值位于扩充后的光亮值范围内时，控制指令发送组件将对应的控制指令发送至图像获取组件；当环境光亮值远离扩充后的光亮值范围时，表明此时拍摄环境的光亮变化异常，则将曝光预警信息发送至后台，有助于保证该系统使用时的灵活性。

具体来说，当环境光亮值小于光亮最小值时，控制指令发送组件先将光亮最小值与环境光亮值相减得到第一差值，再比对第一差值与预设的差值阈值，当第一差值不大于预设的差值阈值时，则将与光亮最小值对应的控制指令发送至图像获取组件；否则，将曝光预警信息发送至后台。

当环境光亮值大于光亮最大值时，控制指令发送组件先将环境光亮值与光亮最大值相减得到第二差值，再比对第二差值与预设的差值阈值，当第二差值不大于预设的差值阈值时，则将与光亮最大值对应的控制指令发送至图像获取组件；否则，将曝光预警信息发送至后台。

可选的，在同一实施例中，该图像处理系统还包括并串转换发送组件和串并转换接收组件。考虑到有时需要将工业相机探入产品或工件的内部进行拍摄，而本申请中的图像获取组件置于前端，图像调校组件置于后端，为了使数据在图像获取组件与图像调校组件传输时，既可以保证远距离传输，也可以保证数据传输时的精度，在图像调校组件基于预设的图像调校标准调校原始图像时，可以存在如下处理过程：

图像获取组件将原始图像发送至并串转换发送组件进行调制，并串转换发送组件将调制后的原始图像发送至串并转换接收组件，串并转换接收组件对调制后的原始图像进行解调，以得到恢复后的原始图像。

具体来说，并串转换发送组件和串并转换接收组件之间通过50Ω的同轴电缆电连接，通过同轴电缆实现数据的远距离传输，且有助于保证传输过程的稳定性，利用并串转换发送组件与串并转换接收组件的配合，实现原始图像的调制和解调，从而无需对原始图像进行压缩传输，进而有助于保证原始图像的保真度。

值得注意的是，本申请将现有技术中的图像处理芯片的功能进行了拆分，将用于获取图像的传感器和镜头设置于前端的相机模组中，将用于图像处理的图像处理芯片设置于后端的主板中，使得本申请中的相机模组相较于现有技术中的相机模组，体积更小，散热更少，且使得相机模组的工作稳定性得到提升。

本申请实施例的实施原理为：环境探测组件探测拍摄环境的环境光亮值，依据预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件，以便图像获取组件根据控制指令中的曝光值及时调整拍摄时的曝光度，从而无需图像调校组件在分析出原始图像的曝光值后，再将该曝光值反馈至图像获取组件，实现了图像获取组件与图像调校组件间数据的单向传输，进而降低数据传输时的带宽。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种图像处理系统。

结合图2，该系统包括以下模块：

信息发送模块201，用于接收到启动信号时，将环境光亮值发送至控制指令发送组件；

指令发送模块202，用于基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件；

图像拍摄模块203，用于基于图像曝光值调整拍摄时的曝光度，得到原始图像，并将原始图像发送至图像调校组件；

图像处理模块204，用于基于预设的图像调校标准调校原始图像；

图像发送模块205，用于将调校后的原始图像发送至用户终端。

在同一实施例中，指令发送模块还可以用于比对环境光亮值与环境探测组件最新输出的历史光亮值，若环境光亮值与历史光亮值相等，则取消发送与环境光亮值对应的控制指令；

还可以用于判断预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表中是否存在环境光亮值，若存在，则确定该环境光亮值对应的图像曝光值，再将携带有该图像曝光值的控制指令发送至图像获取组件；否则，确定与关系映射表对应的光亮值范围，根据环境光亮值与光亮值范围的覆盖关系，将对应的控制指令发送至图像获取组件或将曝光预警信息发送至后台。

在同一实施例中，图像处理系统还包括：

拍摄需求获取模块，用于获取用户终端输入的拍摄需求。

在同一实施例中，图像处理系统还包括：

数据传输模块，数据传输模块包括并串转换发送组件和串并转换接收组件，并串转换发送组件用于接收图像获取组件发送的原始图像，并对原始图像进行调制，再将调制后的原始图像发送至串并转换接收组件，串并转换接收组件将经过调制的原始图像发送至图像调校组件。

本申请实施例还公开一种计算机设备。

具体来说，该设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述一种远程图像处理方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。

具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上一种远程图像处理方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种远程图像处理方法，所述方法基于图像处理系统，所述图像处理系统包括图像获取组件和图像处理组件，其特征在于，所述图像处理组件包括控制指令发送组件和图像调校组件，所述图像处理系统还包括环境探测组件，所述方法包括：

所述图像处理系统接收到启动信号时，所述环境探测组件将环境光亮值发送至控制指令发送组件；

所述控制指令发送组件基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与所述环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件，所述控制指令包括图像曝光值，其中，所述控制指令发送组件基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与所述环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件的步骤具体包括：所述控制指令发送组件判断预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表中是否存在所述环境光亮值，若存在，则基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，确定与所述环境光亮值对应的图像曝光值，将携带有图像曝光值的控制指令发送至所述图像获取组件；否则，所述控制指令发送组件确定预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表中的光亮值范围，根据所述环境光亮值与光亮值范围的覆盖关系，将对应的控制指令发送至所述图像获取组件或将曝光预警信息发送至后台；

其中，所述控制指令发送组件确定预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表中的光亮值范围，根据所述环境光亮值与光亮值范围的覆盖关系，将对应的控制指令发送至所述图像获取组件或将曝光预警信息发送至后台的步骤具体包括：所述控制指令发送组件确定预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表中的光亮值范围，所述光亮值范围包括光亮最小值和光亮最大值；当所述环境光亮值小于光亮最小值时，所述控制指令发送组件将所述光亮最小值与环境光亮值相减得到第一差值，比对所述第一差值与预设的差值阈值，当所述第一差值不大于预设的差值阈值时，则将与所述光亮最小值对应的控制指令发送至图像获取组件；否则，将曝光预警信息发送至后台；当所述环境光亮值大于光亮最大值时，所述控制指令发送组件将所述环境光亮值与光亮最大值相减得到第二差值，比对所述第二差值与预设的差值阈值，当所述第二差值不大于预设的差值阈值时，则将与所述光亮最大值对应的控制指令发送至图像获取组件；否则，将曝光预警信息发送至后台；

所述图像获取组件基于图像曝光值调整拍摄时的曝光度，得到原始图像，并将所述原始图像发送至图像调校组件；

所述图像调校组件接收环境探测组件输出的环境光亮值，并基于所述环境光亮值以及预设的图像调校标准调校原始图像的曝光度；

所述图像调校组件将调校后的原始图像发送至用户终端。

2.根据权利要求1所述的一种远程图像处理方法，其特征在于，在所述控制指令发送组件基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，将与所述环境光亮值对应的控制指令发送至图像获取组件之前，还包括：

所述控制指令发送组件比对环境光亮值与环境探测组件最新输出的历史光亮值，若所述环境光亮值与历史光亮值相等，则取消发送与所述环境光亮值对应的控制指令；

所述控制指令发送组件基于预设的环境光亮值与图像曝光值的关系映射表，确定与所述历史光亮值对应的历史图像曝光值；

所述图像获取组件基于历史图像曝光值调整拍摄时的曝光度，得到原始图像，并将所述原始图像发送至图像调校组件；

所述图像调校组件基于预设的图像调校标准调校原始图像；

所述图像调校组件将调校后的原始图像发送至用户终端。

3.根据权利要求1所述的一种远程图像处理方法，其特征在于，所述环境探测组件将环境光亮值发送至控制指令发送组件，具体包括：

所述图像处理系统获取所述用户终端输入的拍摄需求；

当所述拍摄需求为视频录制时，所述环境探测组件将环境光亮值实时发送至控制指令发送组件；

当所述拍摄需求为图像拍摄时，所述环境探测组件在图像获取组件拍摄图像时将环境光亮值发送至控制指令发送组件。

4.根据权利要求1所述的一种远程图像处理方法，其特征在于，所述图像处理系统还包括并串转换发送组件和串并转换接收组件，在所述图像调校组件接收环境探测组件输出的环境光亮值，并基于所述环境光亮值以及预设的图像调校标准调校原始图像的曝光度的步骤之前，还包括：

所述并串转换发送组件接收图像获取组件发送的原始图像并进行调制，得到图像数据；

所述串并转换接收组件接收并串转换发送组件发送的图像数据并进行解调，以得到恢复后的所述原始图像。

5.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种远程图像处理方法的计算机程序。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种远程图像处理方法的计算机程序。