CN114125245A - 一种可调节ccd摄像头定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调节CCD摄像头定位装置，包括一对定位单元，每个定位单元均包括一个支撑柱（1），支撑柱（1）与连接臂（2）一端铰接，连接臂（2）另一端铰接可水平转动的安装座（3），安装座（3）的侧面上连接调节架（4），调节架（4）连接面设有圆弧腰孔（41）和圆孔（42），圆弧腰孔（41）的圆弧中心与圆孔（42）同心，调节架（4）通过设在圆孔（42）内的固定销（7）与安装座（3）铰接、通过设在圆弧腰孔（41）内的锁紧螺钉（8）与安装座（3）锁紧配合，调节架（4）上通过摄像头固定座（5）与CCD摄像头（6）连接。本发明通过CCD摄像头的可调节设计，可以运用小尺寸异形基片的定位以及提高其定位精度和加工效率。

Description

一种可调节CCD摄像头定位装置

技术领域

本发明涉及基片印刷定位技术领域，具体涉及一种可调节CCD摄像头定位装置。

背景技术

随着军民融合协同发展，民品任务增多，大量不同大小、不同形状基片需要采用丝网印刷制造工艺。现厚膜陶瓷基片印刷加工方法是采用一对CCD摄像头，对准厚膜基板对角线上的两个特征点，以达到网印图形精确定位，然后通过网印机进行印刷。

但使用该加工方法加工小尺寸异形基板会存在一下问题：

1、因异性基板尺寸过小无法采用双CCD摄像头进行对角线对准。现有摄像头为垂直定位，异性基片两定位点之间的最小距离小于摄像头的直径，造成两个摄像头相互干涉无法靠近定位；

2、印刷一致性差，因无法使用CCD双摄像头进行定位，印刷小尺寸异形基板时常采用单CCD摄像头进行定位或采用刀片进行定位，重复印刷时定位精度不高，印刷一致性差。

由于小尺寸异形基板市场需求量很大，且对精度要求越来越高，使用这种定位装置进行丝网印刷大批量生产时，无法满足产品质量和生产任务需求，因此急需一种可调节的CCD摄像头定位装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可调节CCD摄像头定位装置，可以提高小尺寸异形基片的定位精度，提高加工效率。

本发明采用了如下技术方案：

一种可调节CCD摄像头定位装置，包括一对定位单元，每个定位单元均包括一个竖向设置的支撑柱，其特征在于：所述支撑柱与连接臂一端铰接，连接臂另一端铰接可水平转动的安装座，安装座的侧面上连接可竖向转动的调节架，调节架上连接用于安装CCD摄像头的摄像头固定座；

所述调节架为L型支架，调节架与安装座连接的面上设有圆弧腰孔和圆孔，圆弧腰孔的圆弧中心与圆孔同心，调节架通过配合在圆孔内的固定销与安装座铰接、通过配合在圆弧腰孔内的锁紧螺钉与安装座锁紧配合。

进一步地，所述连接臂包括一对平行设置的连接板，两连接板一端共同连接铰接套、另一端分别设有同轴的固定孔，铰接套与支撑柱铰接，固定孔内固定连接销轴，销轴与位于两连接板之间的安装座铰接。

进一步地，所述铰接套的套壁上还设有第一螺纹孔，第一螺纹孔通过配合螺钉与支撑柱形成可调节的锁紧配合。

进一步地，所述安装座上设有与固定销配合内孔相通的第二螺纹孔，第二螺纹孔通过螺钉使安装座与销轴形成可调节的锁紧配合。

进一步地，所述调节架与安装座配合后呈倒置的L形状，上部端面用于连接摄像头固定座。

本发明具的有益效果：

本方案实现了CCD摄像头的水平及竖向的调节功能，能够满足加工小尺寸异形基板的功能，提高了加工质量一致性，解决了民品电路加工任务量重问题；同时，提高基板定位精度，降低返工率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中F向的结构示意图；

图3是连接臂的结构示意图；

图4是本发明的调节转动示意图。

附图标记说明：1、支撑柱；2、连接臂；21、连接板；22、铰接套；22a、第一螺纹孔；23、固定孔； 3、安装座；31、安装面；32、第二螺纹孔；4、调节架；41、圆弧腰孔；42、圆孔； 5、摄像头固定座；6、CCD摄像头；7、固定销；8、锁紧螺钉；9、销轴。

具体实施方式

为使本发明更加清楚明白，下面结合附图对本发明的一种可调节CCD摄像头定位装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图3所示，一种可调节CCD摄像头定位装置，包括一对定位单元A，每个定位单元均包括一个竖向设置的支撑柱1，支撑柱1为圆形实心柱，起到支撑整个装置的作用。支撑柱1的上部与连接臂2一端铰接。连接臂2为组合件，包括两个水平设置的连接板21，两连接板21一端共同固定连接铰接套22，铰接套22与连接板21的板面相互垂直，并且与支撑柱1间隙配合形成铰接。其中，铰接套22的套壁上还设有第一螺纹孔22a，第一螺纹孔22a通过配合螺钉与支撑柱1形成可调节的锁紧配合。所述两连接板21另一端分别设有同轴的固定孔23，固定孔23内固定连接销轴9，具体的固定连接方式可以通过法兰+螺钉固定、螺纹连接等方式将销轴9与连接板21形成可拆卸配合。销轴9再与位于两连接板21之间的安装座3铰接，安装座3可绕着销轴9水平转动，另外，安装座3上下两端面分别与对应的连接板21形成限位配合，防止安装座3沿着销轴9的轴向窜动。在安装座3的一侧设有竖向的安装面31，安装面31为平面，用于连接调节架4。

如图1、图2所示，所述调节架4为L型支架，调节架4与安装面31连接的面上设有圆弧腰孔41和圆孔42，圆弧腰孔41的圆弧中心与圆孔42同心，且圆弧腰孔41位于圆孔42上方，调节架4通过配合在圆孔42内的固定销7与安装座3铰接，调节架4通过设在圆弧腰孔41内的锁紧螺钉8与安装座3的安装面31贴合锁紧配合。其中，安装座3上设有与固定销7配合内孔相通的第二螺纹孔32，第二螺纹孔32通过螺钉使安装座3与销轴9形成可调节的锁紧配合。安装后的调节架4呈倒置的L形状，其上部端面通过螺栓连接摄像头固定座5，摄像头固定座5连接CCD摄像头6。其中，摄像头固定座5为现有技术。

本实施例的使用方法：

1、本装置组装后，通过支撑柱将本装置固定在高精度丝网印刷机、厚膜陶瓷基板通孔填充机等操作台上，通过CCD摄像头定位待加工基板B。

2、分别松开铰接套22和安装座3上的对应螺钉，转动连接臂2和安装座3，调节CCD摄像头在X、Y轴方向的位置；松开锁紧螺钉8，调节CCD摄像头在纵向平面内倾斜角度。如图4所示，通过上述三个转动部位的调节组合，经粗调、微调后，最终将CCD摄像头调节至合适位置，随后旋紧转动部位对应的螺钉及锁紧螺钉8，即可实现对待加基片B的精确定位。通过配合其他定位或限位工装可实现基板批量化加工。

本发明中，采用水平可转动的连接臂和安装座，实现了CCD摄像头在水平面上的位置调节,即水平面内X、Y轴方向上调节，通过设置的调节架，实现了CCD摄像头在纵向平面内倾斜角度的调节，通过上述转动部位的调节组合，实现了小尺寸异形基板的精准定位，另外，调节架的纵向平面内倾斜角度的调节设计，避免出现两CCD摄像头相互干涉现象。

总体来说，本发明能够满足小尺寸异形基板的定位功能的需求，提高了加工质量一致性，可批量化加工；同时，提高基板定位精度，降低返工率，进而降低生产成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种可调节CCD摄像头定位装置，包括一对定位单元(A)，每个定位单元均包括一个竖向设置的支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）与连接臂（2）一端铰接，连接臂（2）另一端铰接可水平转动的安装座（3），安装座（3）的侧面上连接可竖向转动的调节架（4），调节架（4）上连接用于安装CCD摄像头（6）的摄像头固定座（5）；

所述调节架（4）为L型支架，调节架（4）与安装座（3）连接的面上设有圆弧腰孔（41）和圆孔（42），圆弧腰孔（41）的圆弧中心与圆孔（42）同心，调节架（4）通过配合在圆孔（42）内的固定销（7）与安装座（3）铰接、通过配合在圆弧腰孔（41）内的锁紧螺钉（8）与安装座（3）锁紧配合。

2.根据权利要求1所述的一种可调节CCD摄像头定位装置，其特征在于：所述连接臂（2）包括一对平行设置的连接板（21），两连接板（21）一端共同连接铰接套（22）、另一端分别设有同轴的固定孔（23），铰接套（22）与支撑柱（1）铰接，固定孔（23）内固定连接销轴（9），销轴（9）与位于两连接板（21）之间的安装座（3）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节CCD摄像头定位装置，其特征在于：所述铰接套（22）的套壁上还设有第一螺纹孔（22a），第一螺纹孔（22a）通过配合螺钉与支撑柱（1）形成可调节的锁紧配合。

4.根据权利要求2或3所述的一种可调节CCD摄像头定位装置，其特征在于：所述安装座（3）上设有与固定销（7）配合内孔相通的第二螺纹孔（32），第二螺纹孔（32）通过螺钉使安装座（3）与销轴（9）形成可调节的锁紧配合。

5.根据权利要求1所述的一种可调节CCD摄像头定位装置，其特征在于：所述调节架（4）与安装座（3）配合后呈倒置的L形状，上部端面用于连接摄像头固定座（5）。

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