CN114125234A - 一种基于传感器位移的多帧拍摄方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于传感器位移的多帧拍摄方法，包括：驱动图像传感器对被摄物进行成像，得到第一图像数据，所述图像传感器包括R像素、G像素和B像素；至少一次带动所述图像传感器进行移动，以使所述图像传感器中R像素、G像素和B像素中至少一种像素移动至另一种像素原来的镜头位置上，然后驱动所述图像传感器对被摄物进行成像，得到至少一张第二图像数据；将所述第一图像数据与各张第二图像数据中同一镜头位置上的不同种像素进行合成，得到所需图像数据。该基于传感器位移的多帧拍摄方法可提高图像的清晰度、色彩还原以及图像的亮度。本发明还提供一种基于传感器位移的多帧拍摄装置。

Description

一种基于传感器位移的多帧拍摄方法及装置

技术领域

本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种基于传感器位移的多帧拍摄方法及装置。

背景技术

现有的摄像头的图像传感器大多采用拜耳阵列进行像素排列，拜耳阵列是一个由8个绿色像素、4个蓝色像素和4个红色像素所组成的4×4像素阵列，每个像素仅能够采集成像光线中对应颜色分量的灰度数据，处理器在将灰度图片转换为彩色图片时会通过去马赛克算法以2×2像素矩阵为单元进行9次运算，以“猜测”像素的真实颜色，最终通过插值方式生成一幅彩色图形。

由于拜耳阵列中的每个像素都只有一个颜色分量的灰度数据，另外两个颜色分量的灰度数据是通过算法根据相邻的另外两种颜色分量的灰度数据去“猜测”的，因此清晰度、色彩还原以及亮度上均会有所失真。

中国专利公开了一种拍摄的方法，应用于移动终端，所述移动终端具有至少三个摄像头，所述方法包括：获取所述至少三个摄像头输出的具有不同颜色分量的第一图像数据；所述第一图像数据具有对应的当前图像亮度；根据所述当前图像亮度和预设目标图像亮度，计算出所述至少三个摄像头分别对应的图像亮度参数；当接收到拍摄指令时，获取所述至少三个摄像头基于所述图像亮度参数输出的具有不同颜色分量的第二图像数据；采用所述第二图像数据合成目标图像数据。该方法通过在移动终端上安装至少三个摄像头，并且使得这三个摄像头输出的图像数据分别是具有不同颜色分量的第一图像数据，然后在此基础上基于第一图像数据的当前图像亮度与预设目标图像亮度分别计算出图像亮度参数，当接收到拍摄指令时，获取至少三个摄像头基于图像亮度参数分别输出的第二图像数据，并采用第二图像数据合成目标图像数据；所得的目标图像数据，由于三个摄像头输出的图像数据具有不同的颜色分量，并且还会分别基于摄像头输出的第一图像数据的图像亮度计算出图像亮度参数对于摄像头进行调整，这样使得摄像头在接收到拍摄指令输出的第二图像数据不仅分别具有不同的颜色分量，且图像亮度达到目标参数，这样合成的目标图像数据具有高清晰度、色彩还原以及图像的亮度。

上述方法通过在移动终端上安装至少三个摄像头来分别获取不同颜色分量的图像数据，然后采用多帧合成方式对不同颜色分量的图像数据进行合成，虽然可以提高图像的清晰度、色彩还原以及图像的亮度，但是，在移动终端上同时安装至少三个摄像头，会提高移动终端的产品成本，不利于厂商降低成本，同时也会增加移动终端的体积，这不利于轻薄化的发展趋势。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种基于传感器位移的多帧拍摄方法及装置，可提高图像的清晰度、色彩还原以及图像的亮度。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种基于传感器位移的多帧拍摄方法，包括如下步骤：

步骤100：驱动图像传感器对被摄物进行成像，得到第一图像数据，所述图像传感器包括R像素、G像素和B像素；

步骤200：至少一次带动所述图像传感器进行移动，以使所述图像传感器中R像素、G像素和B像素中至少一种像素移动至另一种像素原来的镜头位置上，然后驱动所述图像传感器对被摄物进行成像，得到至少一张第二图像数据；

步骤300：将所述第一图像数据与各张第二图像数据中同一镜头位置上的不同种像素进行合成，得到所需图像数据。

进一步地，在步骤200中，带动所述图像传感器沿像素排列的横向方向和纵向方向中的至少一个方向进行移动。

进一步地，所述图像传感器中的R像素、G像素和B像素采用拜耳阵列进行像素排列。

进一步地，在步骤300中合成时，对于所需图像数据中像素所缺失的颜色分量的图像数据进行插值补充。

进一步地，在步骤300中合成时，对于所需图像数据中像素所重复的颜色分量的图像数据做减值处理。

进一步地，在步骤100之前，还包括如下步骤：

感测摄像头的倾斜角度：

依据感测到的倾斜角度，带动所述图像传感器移动至对应的防抖位置上，然后进行步骤100。

进一步地，在步骤100之前，还包括如下步骤：

感测拍摄画面的亮度或对比度；

当感测到所述拍摄画面的亮度太低，或对比度太高，则进行步骤100。

一种基于传感器位移的多帧拍摄装置，包括：

拍摄模块，用于驱动图像传感器对被摄物进行成像，得到第一图像数据以及所需数量的第二图像数据，所述图像传感器包括R像素、G像素和B像素；

移动模块，用于在所述拍摄模块得到所述第一图像数据后，至少一次带动所述图像传感器进行移动，以使所述图像传感器中R像素、G像素和B像素中至少一种像素移动至另一种像素原来的镜头位置上，直至所述拍摄模块得到所需数量的第二图像数据；

合成模块，用于将所述第一图像数据与各张第二图像数据中同一镜头位置上的不同种像素进行合成，得到所需图像数据。

进一步地，还包括：

倾斜感测模块，用于感测摄像头的倾斜角度：

所述移动模块，还用于在所述拍摄模块得到所述第一图像数据前，依据感测到的倾斜角度，带动所述图像传感器移动至对应的防抖位置上。

进一步地，还包括：

亮度或对比度感测模块，用于感测拍摄画面的亮度或对比度；

启动模块，用于当感测到所述拍摄画面的亮度太低或对比度太高时，则启动所述移动模块和合成模块。

本发明具有如下有益效果：本案采用图像传感器移动的方式，获得与所述第一图像数据像素互补的至少一张第二图像数据，然后采用多帧合成方式，将所述所述第一图像数据与各张第二图像数据中同一镜头位置上的不同种像素进行合成，得到所需图像数据，可提高图像的清晰度、色彩还原以及图像的亮度。

附图说明

图1为现有的拜耳阵列中像素排列的示意图；

图2为本发明提供的多帧拍摄方法的步骤框图；

图3为本发明提供的多帧拍摄方法中所述图像传感器移动并成像的示意图；

图4为本发明提供的多帧拍摄方法中所述图像传感器另一种移动并成像的示意图；

图5为本发明提供的多帧拍摄方法中所述图像传感器又一种移动并成像的示意图；

图6为本发明提供的多帧拍摄方法中所述图像传感器又一种移动并成像的示意图；

图7为本发明提供的多帧拍摄方法中所述图像传感器又一种移动并成像的示意图；

图8为本发明提供的另一种多帧拍摄方法的步骤框图；

图9为本发明提供的又一种多帧拍摄方法的步骤框图；

图10为本发明提供的多帧拍摄装置的原理框图；

图11为本发明提供的另一种多帧拍摄装置的原理框图；

图12为本发明提供的又一种多帧拍摄装置的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图2所示，一种基于传感器位移的多帧拍摄方法，包括如下步骤：

步骤100：驱动图像传感器对被摄物进行成像，得到第一图像数据，所述图像传感器包括R像素、G像素和B像素。

在该步骤100中，所述第一图像数据由所述图像传感器通过现有方式获得，即用户在手机等终端的操作界面中按下拍摄键，然后终端CPU控制摄像头依次完成对焦、防抖等流程后，先关闭所述摄像头的快门，然后对所述图像传感器上的数据进行清零，接着打开快门，通过所述图像传感器对被摄物进行曝光，得到被摄物的光信号，然后将所述光信号进行模数转换，输出被摄物的第一图像数据。

本实施例中，所述图像传感器中的R像素、G像素和B像素采用拜耳阵列进行像素排列，当然所述图像传感器也可采用其他像素排列方式，如富士公司的X-Trans阵列、适马公司的Foveon阵列等。但是，所述图像传感器不管采用何种阵列进行像素排列，均存在单个像素无法同时获取RGB三个颜色分量的数据这一技术问题，故本案也适用于采用其他阵列进行像素排列的图像传感器。

步骤200：至少一次带动所述图像传感器进行移动，以使所述图像传感器中R像素、G像素和B像素中至少一种像素移动至另一种像素原来的镜头位置上，然后驱动所述图像传感器对被摄物进行成像，得到至少一张第二图像数据。

在该步骤200中，所述镜头位置指的是所述图像传感器中每个像素与光学镜头之间的相对位置，若以所述光学镜头的光学中心作为基准点，则所述镜头位置指的是所述图像传感器中每个像素与所述光学镜头的光学中心之间的相对位置。本案通过带动所述图像传感器进行移动，使得所述图像传感器在同一镜头位置上采用与所述第一图像数据不同的像素进行成像，一次移动并成像得到一张第二图像数据，多次移动并成像可得到多张第二图像数据。

具体的，所述图像传感器沿像素排列的横向方向和纵向方向中的至少一个方向进行移动。

本实施例以所述图像传感器中的R像素、G像素和B像素采用拜耳阵列进行像素排列进一步对步骤200进行说明。如图1所示，拜耳阵列是一个由8个绿色像素、4个蓝色像素和4个红色像素所组成的4×4像素阵列，每个像素仅能够采集成像光线中对应颜色分量的灰度数据。

在一具体实施方式中，所述图像传感器仅进行一次移动并成像，以得到一张第二图像数据。如图3和4所示，带动所述图像传感器沿像素排列的横向方向或纵向方向移动奇数个像素距离，使得所述图像传感器中R像素和B像素移动至G像素原来的镜头位置上，奇数行/列上的G像素移动至奇数行/列上的R像素原来的镜头位置上，偶数行/列的上G像素移动至偶数行/列上B像素原来的镜头位置上，然后驱动所述图像传感器对被摄物进行成像，得到一张第二图像数据。

此时，将所述第一图像数据与所述第二图像数据中同一镜头位置的像素叠加后存在RG和GB这两种像素组合，即所述第一图像数据中的每个像素都得到了另一种颜色分量的图像数据。

在另一具体实施方式中，所述图像传感器进行两次移动并成像，以得到两张第二图像数据。如图5和6所示，先带动所述图像传感器沿像素排列的横向方向移动奇数个像素距离，使得所述图像传感器中R像素和B像素移动至G像素原来的镜头位置上，奇数行的G像素移动至奇数行的R像素原来的镜头位置上，偶数行的G像素移动至偶数行的B像素原来的镜头位置上，然后驱动所述图像传感器对被摄物进行成像，得到第一张第二图像数据；继续带动所述图像传感器沿像素排列的纵向方向移动奇数个像素距离，使得所述图像传感器中R像素和B像素移动至G像素原来的镜头位置上，奇数列的G像素移动至奇数列的R像素原来的镜头位置上，偶数列的G像素移动至偶数列的B像素原来的镜头位置上，然后驱动所述图像传感器对被摄物进行成像，得到第二张第二图像数据。

此时，将所述第一图像数据与两张第二图像数据中同一镜头位置的像素叠加后存在RGB、GRG和GBG这三种像素组合，即所述第一图像数据中的R像素和B像素均得到了另两种颜色分量的图像数据，而所述第一图像数据中的G像素仅得到了另一种颜色分量的图像数据，且重复了一个G颜色分量的图像数据。

当然，在该实时方式中，也可以先带动所述图像传感器沿像素排列的横向方向移动奇数个像素距离，复位后再沿像素排列的纵向方向移动奇数个像素距离，或者，先带动所述图像传感器沿像素排列的纵向方向移动奇数个像素距离，复位后再沿像素排列的横向方向移动奇数个像素距离。这两种移动方式的像素组合原理与上述相一致，故不再详述这两种情况。

在又一具体实施方式中，所述图像传感器进行三次移动并成像，以得到三张第二图像数据。如图7所示，先带动所述图像传感器沿像素排列的横向方向移动奇数个像素距离，使得所述图像传感器中R像素和B像素移动至G像素原来的镜头位置上，奇数行的G像素移动至奇数行的R像素原来的镜头位置上，偶数行的G像素移动至偶数行的B像素原来的镜头位置上，然后驱动所述图像传感器对被摄物进行成像，得到第一张第二图像数据；然后带动所述图像传感器沿像素排列的纵向方向移动奇数个像素距离，使得所述图像传感器中R像素和B像素移动至G像素原来的镜头位置上，奇数列的G像素移动至奇数列的R像素原来的镜头位置上，偶数列的G像素移动至偶数列的B像素原来的镜头位置上，然后驱动所述图像传感器对被摄物进行成像，得到第二张第二图像数据；继续带动所述图像传感器沿像素排列的横向方向移动奇数个像素距离，使得所述图像传感器中R像素和B像素移动至G像素原来的镜头位置上，奇数行的G像素移动至奇数行的R像素原来的镜头位置上，偶数行的G像素移动至偶数行的B像素原来的镜头位置上，然后驱动所述图像传感器对被摄物进行成像，得到第三张第二图像数据。

此时，将所述第一图像数据与三张第二图像数据中同一镜头位置的像素叠加后仅有RGGB这一种像素组合，即所述第一图像数据中的每个像素均得到了另两种颜色分量的图像数据，但重复了一个G颜色分量的图像数据。

当然，在该实时方式中，也可以先带动所述图像传感器沿像素排列的纵向方向移动奇数个像素距离，然后再沿横向方向移动奇数个像素距离，继续沿纵向方向移动奇数个像素距离。该种移动方式的像素组合原理与上述相一致，故不再详述这种情况。

步骤300：将所述第一图像数据与各张第二图像数据中同一镜头位置上的不同种像素进行合成，得到所需图像数据。

在该步骤300中，将所述第一图像数据与各张第二图像数据中同一镜头位置上的不同种像素进行合成后，相较于所述第一图像数据，合成得到的所需图像数据中每个像素中包含了至少两种颜色分量的图像数据，在清晰度、色彩还原以及亮度等方面均得到了不同程度的提高。

其中，在合成时，对于所需图像数据中像素所缺失的颜色分量的图像数据进行插值补充，对于所需图像数据中像素所重复的颜色分量的图像数据做减值处理。

对于图3和4中的实施方式，由于所述图像传感器仅移动一次并成像，合成得到的所需图像数据中每个像素仅有两种颜色分量的图像数据，所缺失的另一种颜色分量的图像数据可采用现有的去马赛克算法在所述第一图像数据的基础上进行“猜测”，并通过插值方式补充后输出全彩图像。

对于图5和6中的实施方式，由于所述图像传感器移动两次并成像，合成得到的所需图像数据中部分像素（对应于所述第一图像图像的G像素）仅有两种颜色分量的图像数据，并且重复了一个G颜色分量的图像数据，该部分像素所缺失的另一种颜色分量的图像数据可采用现有的去马赛克算法在所述第一图像数据的基础上“猜测”，并通过插值方式补充，还要将该部分像素所重复的G颜色分量的图像数据减值一半后输出全彩图像。

对于图7中的实施方式，由于所述图像传感器移动三次并成像，合成得到的所需图像数据中全部像素都具有三种颜色分量的图像数据，但重复了一个G颜色分量的图像数据，可将全部像素所重复的G颜色分量的图像数据减值一半后输出全彩图像。

所述图像传感器设置于一摄像头中，优选地，所述摄像头还包括传感致动型防抖马达，所述图像传感器搭载于所述传感致动型防抖马达内，所述传感致动型防抖马达通过带动所述图像传感器相对于所述光学镜头沿像素排列的横向方向和纵向方向进行移动，以实现光学防抖功能。

故如图8所示，该多帧拍摄方法在步骤100之前，还包括如下步骤：

感测摄像头的倾斜角度：

依据感测到的倾斜角度，带动所述图像传感器移动至对应的防抖位置上，然后进行步骤100。

所述摄像头内或者装载有所述摄像头的终端上搭载有陀螺仪，所述陀螺仪用于感测所述摄像头的倾斜角度，并把感测到的倾斜角度发送给终端CPU，由所述终端CPU计算出所述传感致动型防抖马达所需的防抖驱动电流，并提供给所述摄像头内的驱动IC，所述驱动IC再向所述传感致动型防抖马达输出对应的防抖驱动电流，以使所述传感致动型防抖马达将所述图像传感器移动至对应的防抖位置上，然后驱动图像传感器对被摄物进行成像，得到所述第一图像数据。

实施例二

相较于实施例一，如图9所示，本实施例中的多帧拍摄方法在步骤100之前，还包括如下步骤：

感测拍摄画面的亮度或对比度；

当感测到所述拍摄画面的亮度太低，或对比度太高，则进行步骤100。

装载有所述摄像头的终端通过预览所述拍摄画面，根据所述拍摄画面中像素的亮度或对比度来感测拍摄环境是否亮度太低，或拍摄环境中同时存在高亮和暗环境，是的话则进行实施例一中的多帧拍摄方法。

实施例三

如图10所示，一种基于传感器位移的多帧拍摄装置，可应用于实施例一或实施例二所述的多帧拍摄方法中，包括：

拍摄模块，用于驱动图像传感器对被摄物进行成像，得到第一图像数据以及所需数量的第二图像数据，所述图像传感器包括R像素、G像素和B像素；

移动模块，用于在所述拍摄模块得到所述第一图像数据后，至少一次带动所述图像传感器进行移动，以使所述图像传感器中R像素、G像素和B像素中至少一种像素移动至另一种像素原来的镜头位置上，直至所述拍摄模块得到所需数量的第二图像数据；

合成模块，用于将所述第一图像数据与各张第二图像数据中同一镜头位置上的不同种像素进行合成，得到所需图像数据。

所述移动模块带动所述图像传感器沿像素排列的横向方向和纵向方向中的至少一个方向进行移动。

所述图像传感器中的R像素、G像素和B像素采用拜耳阵列进行像素排列。

所述移动模块为传感致动型防抖马达，所述图像传感器搭载于所述传感致动型防抖马达内，所述传感致动型防抖马达通过带动所述图像传感器相对于所述光学镜头沿像素排列的横向方向和纵向方向进行移动，以实现光学防抖功能。

故如图11所示，该多帧拍摄装置还包括：

倾斜感测模块，用于感测摄像头的倾斜角度：

所述移动模块，还用于在所述拍摄模块得到所述第一图像数据前，依据感测到的倾斜角度，带动所述图像传感器移动至对应的防抖位置上。

所述倾斜感测模块为陀螺仪，所述陀螺仪用于感测所述摄像头的倾斜角度，并把感测到的倾斜角度发送给终端CPU，由所述终端CPU计算出所述移动模块所需的防抖驱动电流，并提供给所述摄像头内的驱动IC，所述驱动IC再向所述移动模块输出对应的防抖驱动电流，以使所述移动模块将所述图像传感器移动至对应的防抖位置上，然后启动该多帧拍摄装置。

实施例四

相较于实施例三，如图12所示，本实施例中的多帧拍摄装置还包括：

亮度或对比度感测模块，用于感测拍摄画面的亮度或对比度；

启动模块，用于当感测到所述拍摄画面的亮度太低或对比度太高时，则启动所述移动模块和合成模块。

装载有所述摄像头的终端通过预览所述拍摄画面，所述亮度或对比度感测模块根据所述拍摄画面中像素的亮度或对比度来感测拍摄环境是否亮度太低，或拍摄环境中同时存在高亮和暗环境，是的话则所述启动模块则启动进行实施例三中的多帧拍摄装置。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于传感器位移的多帧拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100：驱动图像传感器对被摄物进行成像，得到第一图像数据，所述图像传感器包括R像素、G像素和B像素；

步骤200：至少一次带动所述图像传感器进行移动，以使所述图像传感器中R像素、G像素和B像素中至少一种像素移动至另一种像素原来的镜头位置上，然后驱动所述图像传感器对被摄物进行成像，得到至少一张第二图像数据；

步骤300：将所述第一图像数据与各张第二图像数据中同一镜头位置上的不同种像素进行合成，得到所需图像数据。

2.根据权利要求1所述的基于传感器位移的多帧拍摄方法，其特征在于，在步骤200中，带动所述图像传感器沿像素排列的横向方向和纵向方向中的至少一个方向进行移动。

3.根据权利要求1所述的基于传感器位移的多帧拍摄方法，其特征在于，所述图像传感器中的R像素、G像素和B像素采用拜耳阵列进行像素排列。

4.根据权利要求1所述的基于传感器位移的多帧拍摄方法，其特征在于，在步骤300中合成时，对于所需图像数据中像素所缺失的颜色分量的图像数据进行插值补充。

5.根据权利要求1所述的基于传感器位移的多帧拍摄方法，其特征在于，在步骤300中合成时，对于所需图像数据中像素所重复的颜色分量的图像数据做减值处理。

6.根据权利要求1所述的基于传感器位移的多帧拍摄方法，其特征在于，在步骤100之前，还包括如下步骤：

感测摄像头的倾斜角度：

依据感测到的倾斜角度，带动所述图像传感器移动至对应的防抖位置上，然后进行步骤100。

7.根据权利要求1所述的基于传感器位移的多帧拍摄方法，其特征在于，在步骤100之前，还包括如下步骤：

感测拍摄画面的亮度或对比度；

当感测到所述拍摄画面的亮度太低，或对比度太高，则进行步骤100。

8.一种基于传感器位移的多帧拍摄装置，其特征在于，包括：

拍摄模块，用于驱动图像传感器对被摄物进行成像，得到第一图像数据以及所需数量的第二图像数据，所述图像传感器包括R像素、G像素和B像素；

移动模块，用于在所述拍摄模块得到所述第一图像数据后，至少一次带动所述图像传感器进行移动，以使所述图像传感器中R像素、G像素和B像素中至少一种像素移动至另一种像素原来的镜头位置上，直至所述拍摄模块得到所需数量的第二图像数据；

合成模块，用于将所述第一图像数据与各张第二图像数据中同一镜头位置上的不同种像素进行合成，得到所需图像数据。

9.根据权利要求8所述的基于传感器位移的多帧拍摄装置，其特征在于，还包括：

倾斜感测模块，用于感测摄像头的倾斜角度：

所述移动模块，还用于在所述拍摄模块得到所述第一图像数据前，依据感测到的倾斜角度，带动所述图像传感器移动至对应的防抖位置上。

10.根据权利要求8所述的基于传感器位移的多帧拍摄装置，其特征在于，还包括：

亮度或对比度感测模块，用于感测拍摄画面的亮度或对比度；

启动模块，用于当感测到所述拍摄画面的亮度太低或对比度太高时，则启动所述移动模块和合成模块。

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