CN114123884A - 一种油烟机的控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种油烟机的控制方法及控制系统，油烟机的控制方法包括：油烟机启动后，控制油烟机中的驱动电机以恒转矩模式工作，并实时获取驱动电机的转速值、输出电流值和反电动势值；当转速值大于驱动电机的基速值且输出电流值和反电动势值满足预设条件时，则对驱动电机进行弱磁控制，以提高驱动电机的转速至目标转速值。由此，本发明实现了油烟机的驱动电机在恒转矩模式下的转速的提高，使得油烟机启动后能够迅速达到最高静压，并且使得油烟机具有更宽广的运行轨迹，提高了油烟机的工作效果。

Description

一种油烟机的控制方法及控制系统

技术领域

本发明实施例涉及油烟机技术领域，尤其涉及一种油烟机的控制方法及控制系统。

背景技术

油烟机是利用空气动力学为基础而设计研发的一款厨房电器，直至今日，为适应时代的技术要求，油烟机在材料、结构、控制电路、控制方法等诸多方面都进行了相应的改变，从而使得油烟机的各项空气性能(例如最大静压、风压、风量、全压效率、最大工作效率、工作噪音、温升等)都有了进一步的提高。

目前，油烟机启动时为了抵抗管道的排风能力，预防负载复杂环境的倒吸现象发生，需要油烟机中的驱动电机的转速尽量的高以达到最大静压。但受到直流母线电压最大值的影响，若油烟机中的驱动电机的磁通保持不变，提高驱动电机的转速大于驱动电机的基速的话，驱动电机的反电动势将大于驱动电机的最大输出电压，使得驱动电机的输出电流出现断续不稳定的现象，从而使得油烟机工作时达不到油烟机的最大静压，进而影响油烟机的工作效果。

发明内容

鉴于此，为解决现有技术中油烟机启动时由于驱动电机的输出电流出现断流的情况而使得油烟机达不到最高静压，从而影响油烟机的工作效果的技术问题，本发明实施例提供一种油烟机的控制方法及控制系统。

第一方面，本发明实施例提供一种油烟机的控制方法，包括：

油烟机启动后，控制所述油烟机中的驱动电机以恒转矩模式工作，并实时获取所述驱动电机的转速值、输出电流值和反电动势值；

当所述转速值大于所述驱动电机的基速值且所述输出电流值和所述反电动势值满足预设条件时，则对所述驱动电机进行弱磁控制，以提高所述驱动电机的转速至目标转速值。

在一个可选的实施方式中，所述预设条件具体包括：

所述输出电流值达到第一预设电流阈值且所述反电动势值达到第一预设电压阈值。

在一个可选的实施方式中，所述对所述驱动电机进行弱磁控制，具体包括：

通过减小所述驱动电机的转矩角的方式以减弱所述驱动电机的气隙磁链，从而对所述驱动电机进行弱磁控制。

在一个可选的实施方式中，还包括：

采用转速闭环控制以调节所述转速值，并输出第一电流指令值，当所述转速值大于所述基速值且所述输出电流值和所述反电动势值满足所述预设条件时，根据所述第一电流指令值对所述驱动电机进行弱磁控制；

当所述转速值小于等于所述基速值时，或当所述转速值大于所述基速值且所述输出电流值和所述反电动势值未满足所述预设条件时，根据所述第一电流指令值控制所述驱动电机继续以所述恒转矩模式工作。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述第一电流指令值对所述驱动电机进行弱磁控制和所述根据所述第一电流指令值控制所述驱动电机继续以所述恒转矩模式工作，具体包括：

采用电流闭环控制以调节所述第一电流指令值，并输出第一调制波，根据所述第一调制波对所述驱动电机进行弱磁控制或控制所述驱动电机继续以所述恒转矩模式工作。

在一个可选的实施方式中，所述目标转速值的获取方法，具体包括：

基于所存储的所述油烟机的静压值与所述驱动电机的转速值的对应关系，获取与所述油烟机的最大静压值相对应的所述目标转速值。

在一个可选的实施方式中，所述油烟机的静压值与所述驱动电机的转速值的对应关系的获取方法，具体包括：

采用油烟机空气性能测试装置控制所述油烟机以所述恒转矩模式运行，以获取所述油烟机的静压值与所述驱动电机的转速值的对应关系。

在一个可选的实施方式中，所述第一预设电流阈值为所述驱动电机的最大输出电流值，所述第二预设电压阈值为直流侧母线最大电压值。

在一个可选的实施方式中，所述驱动电机为永磁同步电机。

第二方面，本发明实施例还提供一种油烟机的控制系统，应用于如上所述的油烟机的控制方法，其特征在于，包括：

恒转矩控制模块，用于控制驱动电机以恒转矩模式工作；

数据获取模块，用于实时获取所述驱动电机的转速值、输出电流值和反电动势值；

弱磁控制模块，用于当所述转速值大于所述驱动电机的基速值且所述输出电流值和所述反电动势值满足预设条件时，则对所述驱动电机进行弱磁控制，以提高所述驱动电机的转速至目标转速值。

本发明实施例提供的一种油烟机的控制方法，在油烟机启动后，控制驱动电机以恒转矩模式工作，并实时获取驱动电机的转速值、输出电流值和反电动势值；当转速值大于驱动电机的基速值且输出电流值和反电动势值满足预设条件时，则对驱动电机进行弱磁控制，以提高驱动电机的转速至目标转速值。通过上述方法实现了油烟机的驱动电机在恒转矩模式下的转速的提高，使得油烟机启动后能够迅速达到最高静压，并且使得油烟机具有更宽广的运行轨迹，提高了油烟机的工作效果。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的油烟机的控制系统的控制框图；

图2为本发明实施例所提供的油烟机的控制方法的流程示意图一；

图3为本发明实施例所提供的油烟机的控制方法的流程示意图二；

以上附图中：10、转速控制模块；20、恒转矩控制模块；30、弱磁控制模块；40、处理模块；50、交换模块；60、逆变控制模块；70、驱动电机；80、数据获取模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

油烟机的工作原理：油烟机启动后，驱动电机驱动风轮高速旋转，风轮高速旋转后会在炉灶上方的一定空间范围内形成负压区，从而将室内的油烟气体吸入油烟机的内部，油烟气体经油烟机中的油网过滤后进行第一次油烟分离，分离后的油烟气体进入到油烟机风道内部，通过涡轮的旋转对油烟气体进行第二次油烟分离，风柜中的油烟受到离心力作用，油雾凝集成油滴，油滴通过油烟机中的油路收集到油杯中，净化后的烟气最后排气管排出。

为了解决现有技术中油烟机启动时由于驱动电机的输出电流出现断流的情况而使得油烟机达不到最高静压，从而影响油烟机的工作效果的技术问题，本发明实施例提供了一种油烟机的控制方法，在油烟机启动后，控制驱动电机以恒转矩模式工作，并实时获取驱动电机的转速值、输出电流值和反电动势值；当转速值大于驱动电机的基速值且输出电流值和反电动势值满足预设条件时，则对驱动电机进行弱磁控制，以提高驱动电机的转速至目标转速值。通过上述方法实现了油烟机的驱动电机在恒转矩模式下的转速的提高，使得油烟机启动后能够迅速达到最高静压，并且使得油烟机具有更宽广的运行轨迹，提高了油烟机的工作效果。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。

本实施例中，油烟机在投入运行之前，需通过油烟机测试空气性能设备进行测试，以确定油烟机的各项空气性能、驱动电机70的性能指标及控制参数，空气性能包括但不限于最大静压、风压、风量、全压效率、最大工作效率、工作噪音、温升；驱动电机70的性能指标包括但不限于电感、电阻和反电动势；驱动电机70的控制参数包括但不限于电流相量、转矩角、幅值、电流相量的角频率。

当采用油烟机测试空气性能设备测试油烟机时，将油烟机测试空气性能设备搭载于油烟机上，控制油烟机中的驱动电机70以恒转矩模式运行，并带动油烟机负载(即增压风机)完成一整套运行轨迹，其中恒转矩模式可用公式(1)进行表示：

上式中，k表示为一常数；T表示为驱动电机70的转矩值；P_m表示为驱动电机70的输出功率值；N_m表示为驱动电机70的转速值。

根据国标要求，改变油烟机测试空气性能设备中增加风机的风压，从而根据油烟机测试空气性能设备能够得到恒转矩控制模式下负载的运行轨迹，从而还能够得到上述所提到的油烟机的各项空气性能、驱动电机70的性能指标及控制参数，而且还能够得到油烟机的空气性能曲线。当前，通过烟机测试空气性能设备进行测试油烟机时，不止可得到所叙述的测试结果，本实施例在此只作为示例进行描述。

本实施例提供的一种油烟机的控制方法，参考图2，油烟机的控制方法包括：

S1：油烟机启动后，控制油烟机中的驱动电机70以恒转矩模式工作，并实时获取驱动电机70的转速值、输出电流值和反电动势值。

本实施例中，通过在油烟机中设置检测模块以实时获取驱动电机70的转速值、输出电流值和反电动势值，例如，可通过设置转速传感器实时检测驱动电机70的转速值，可通过电流传感器实时检测驱动电机70的输出电流，以及可通过反电动势检测模块实时检测驱动电机70的实时反电动势值，具体地，驱动电机70的转速值、输出电流值及反电动势值的实时检测方式可根据实际需要进行设定，本实施例在此只作为示例进行描述。其中，本实施例中油烟机启动后，控制驱动电机70以恒转矩模式工作的控制参数由上述的油烟机测试空气性能设备测试获得的。

需要说明的是，本实施例中为了改善油烟机的各项性能指标，驱动电机70采用永磁同步电机。

S2：当转速值大于驱动电机70的基速值且输出电流值和反电动势值满足预设条件时，则对驱动电机70进行弱磁控制，以提高驱动电机70的转速至目标转速值。

本实施例中，根据驱动电机70的转速值、输出电流值和反电动势值控制驱动电机70继续以恒转矩模式运行或进行弱磁控制时，首先判断驱动电机70的转速值与驱动电机70的基速大小，在驱动电机70的实时转速值小于等于驱动电机70的基速值时，此时不会造成驱动电机70的绕组电流的反向流动，即输出电流值和反电动势值未满足预设条件；而当驱动电机70的转速值大于驱动电机70的基速值时，此时驱动电机70的绕组电流并非一定会反向流动，而只有当实时检测到的输出电流值和反电动势值满足预设条件时，驱动电机70的绕组电流会产生反向流动，若出现上述情况会给驱动电机70造成不必要的损坏，所以，为了防止上述现象的发生，本实施例在当转速值大于驱动电机70的基速值且输出电流值和反电动势值满足预设条件时，则对驱动电机70进行弱磁控制，以改变驱动电机70的气隙磁链，使得驱动电机70的反电势值减小，从而使得将驱动电机70的转速提高至目标转速值，进而使得油烟机获得最大静压，以抵抗外界出风管道的环境负压，防止外界的油烟倒灌。

本实施例中，S2步骤中预设条件具体包括：输出电流值达到第一预设电流阈值且反电动势值达到第二预设电压阈值。

需要说明的是，随着驱动电机70的转速增大，驱动电机70的输出电流值也会随之增大，当驱动电机70的输出电流值以超第一预设电流阈值运转时，会使得驱动电机70发生损坏，并且，随着驱动电机70的转速增大，驱动电机70的反电动势值也会随着增大，若驱动电机70的反电动势值超过第二预设电压阈值时，将会产生如上所述的问题，所以，在驱动电机70的转速值大于基速时，通过实时检测驱动电机70的输出电流值和反电动势值，能够保证驱动电机70运行的安全性和可靠性。

本实施例中，在保证驱动电机70运行的安全性和可靠性的前提下，第一预设电流阈值和第二预设电压阈值可根据实际需要进行设定，本实施例中，为保证弱磁控制驱动电机70后，驱动电机70的转速能够达到目标转速值，本实施例中的第一预设电流阈值为驱动电机70的最大输出电流值，第二预设电压阈值为直流侧母线最大电压值，直流侧母线最大电压值即为驱动电机70的输入最大电压值。

本实施例中，S2步骤中对驱动电机70进行弱磁控制，具体包括：

通过减小驱动电机70的转矩角的方式以减弱驱动电机70的气隙磁链，从而对驱动电机70进行弱磁控制。

需要说明是，弱磁控制方法是通过减小驱动电机70的转矩角的方式以减弱驱动电机70的气隙磁链，使得限制驱动电机70的反电动势值，从而使得电动机的反电动势值小于施加于驱动电机70的电压值。弱磁控制时，驱动电机70的磁通反比于定子频率，使得驱动电机70的反电动势值保持常值而不随电机的转速上升而增加。更具体地说，本实施例可通过多种弱磁控制方法以减小驱动电机70的转矩角，具体可根据实际需要进行选择。本实施例根据目前的弱磁控制方法将其分为两大类：非模型弱磁控制方法和基于模型弱磁控制方法，其中，非模型弱磁控制方法包括自适应弱磁控制方法和六步电压弱磁控制方法，基于模型弱磁控制方法包括直接磁通弱磁控制方法和间接磁通弱磁控制方法，其中，直接磁通弱磁控制方法可概括为将驱动电机70的气隙磁链作为给定指令的输入进行直接控制，但给定指令依赖于驱动电机70的控制参数；间接磁通弱磁控制方法可概括为实时考虑驱动电机70的电流和转矩的限制，间接对驱动电机70的气隙磁链进行控制，但计算量较大且也对驱动电机70的控制参数的依赖性较大；自适应弱磁控制方法可概况为：无需依赖给定指令和驱动电机70的控制参数，对驱动电机70进行弱磁控制；六步电压弱磁控制方法可概况为：对驱动电机70按照六步电压方式进行模式切换，通过改变电压相量的配置以此实现弱磁控制。

本实施例中，参考图3，本实施例提供的油烟机的控制方法，还包括：

采用转速闭环控制以调节转速值，并输出第一电流指令值，当转速值大于基速值且输出电流值和反电动势值满足预设条件时，根据第一电流指令值对驱动电机70进行弱磁控制；

当转速值小于等于基速值时，或当转速值大于基速值且输出电流值和反电动势值未满足预设条件时，根据第一电流指令值控制驱动电机70继续以恒转矩模式工作。

需要说明的是，S2步骤中采用转速闭环控制转速值具体指，计算实时获取的转速值与目标转速值的第一差值，采用PI调节第一差值，并输出第一电流指令值。本实施例中输出电流值和反电动势值未满足预设条件具体指，可以是输出电流值未达到第一预设电流阈值且反电动势值未达到第一预设电压阈值，也可以是电流值未达到第一预设电流阈值但反电动势值达到第一预设电压阈值，也可以是电流值达到第一预设电流阈值但反电动势值未达到第一预设电压阈值。

本实施例中，S2步骤中根据第一电流指令值对驱动电机70进行弱磁控制和根据第一电流指令值控制驱动电机70继续以恒转矩模式工作，具体包括：

采用电流闭环控制以调节第一电流指令值，并输出第一调制波，根据第一调制波对所述驱动电机70进行弱磁控制或控制驱动电机70继续以恒转矩模式工作。

需要说明的是，电流闭环控制以调节第一电流指令值具体指，计算第一电流指令值与驱动电机70的目标电流值(其为用户根据实际需求所设定的)的第二差值，采用PI调节第二差值，并输出第一调制波，根据第一调制波继续控制驱动电机70以恒转矩模式工作或对所述驱动电机70进行弱磁控制。

本实施例通过引入转速闭环控制、电流闭环控制和弱磁控制，以使得驱动电机70的转速在油烟机启动后能够迅速提高至目标转速值，使得油烟机获得最大的静压值，以抵抗外界出风管道的环境负压，防止外界的油烟倒灌。

本实施例中，S2步骤中目标转速值的获取方法，具体包括：

基于所存储的油烟机的静压值与驱动电机70的转速值的对应关系，获取与油烟机的最大静压值相对应的目标转速值。

具体地说，驱动电机控制步骤S2中油烟机的静压值与驱动电机70的转速值的对应关系的获取方法，具体包括：

采用油烟机空气性能测试装置控制油烟机以恒转矩模式运行，以获取油烟机的静压值与驱动电机70的转速值的对应关系。

本实施例提供的油烟机的控制方法，在油烟机启动后，控制驱动电机70以恒转矩模式工作，并实时获取驱动电机70的转速值、输出电流值和反电动势值；当转速值大于驱动电机70的基速值且输出电流值和反电动势值满足预设条件时，则对驱动电机70进行弱磁控制，以提高驱动电机70的转速至目标转速值。通过上述方法实现了油烟机的驱动电机70在恒转矩模式下的转速的提高，使得油烟机启动后能够迅速达到最高静压，并且使得油烟机具有更宽广的运行轨迹，提高了油烟机的工作效果。

本实施例还提供一种油烟机的控制系统，参考图1，控制系统具体包括逆变控制模块60、交换模块50、处理模块40、数据获取模块80、恒转矩控制模块20、弱磁控制模块30及转速控制模块10，其中，恒转矩控制模块20和弱磁控制模块30均与转速控制模块10连接，恒转矩控制模块20和弱磁控制模块30还均与处理模块40连接，处理模块40还与交换模块50连接，交换模块50还与逆变控制模块60连接，逆变控制模块60还与驱动电机70连接，驱动电机70还与数据获取模块80连接，数据获取模块80还与转速控制模块10、恒转矩控制模块20和弱磁控制模块30连接。

其中，恒转矩控制模块20用于控制驱动电机70以恒转矩模式工作；数据获取模块80用于实时获取驱动电机70的转速值、输出电流值和反电动势值，数据获取模块80可包括转速传感器、电流传感器及反电动势检测模块等；弱磁控制模块30，用于当转速值大于驱动电机70的基速值且输出电流值和反电动势值满足预设条件时，则对驱动电机70进行弱磁控制，以提高驱动电机70的转速至目标转速值；逆变控制模块60用于控制驱动电机70工作；处理模块40用于将恒转矩控制模块20和弱磁控制模块30所输出的控制指令值进行逆变换处理；交换模块50用于将逆变换处理后的控制指令值处理后输出调制波，由逆变控制模块60根据调制波控制驱动电机70工作；转速控制模块10用于调节实时获取的转速值，并输出相应的信息指令值至恒转矩控制模块20或弱磁控制模块30。

本实施例中，为了改善油烟机的各项性能指标，驱动电机70采用永磁同步电机。

本实施例中，预设条件具体包括：

输出电流值达到第一预设电流阈值且反电动势值达到第二预设电压阈值。其中，为保证弱磁控制驱动电机70后，驱动电机70的转速能够达到目标转速值，第一预设电流阈值为驱动电机70的最大输出电流值，第二预设电压阈值为直流侧母线最大电压值。

具体地说，本实施例中，当油烟机启动后，驱动电机70以恒转矩模式工作时，转速控制模块10采用转速闭环控制以调节转速值，并输出第一电流指令值，若弱磁控制模块30判断出转速值大于驱动电机70的基速值且输出电流值和反电动势值满足预设条件时，弱磁控制模块30采用PI调节第一电流指令值，并输出第一控制指令值，交换模块50用于根据第一控制指令值输出第一调制波，逆变控制模块60根据第一调制波对驱动电机70进行弱磁控制；若弱磁控制模块30判断出转速值小于等于基速值时，或当转速值大于基速值且输出电流值和反电动势值未满足预设条件时，弱磁控制模块30发送控制信号至恒转矩控制模块20，恒转矩控制模块20采用PI调节第一电流指令值，并输出第二控制指令值，交换模块50用于根据第二控制指令值输出第一调制波，逆变控制模块60根据第一调制波控制驱动电机70继续以恒转矩模式进行工作。

上述中，转速控制模块10采用转速闭环控制以调节转速值具体指，计算实时获取的转速值与目标转速值的第一差值，采用PI调节第一差值，并输出第一电流指令值。本实施例中输出电流值和反电动势值未满足预设条件具体指，可以是输出电流值未达到第一预设电流阈值且反电动势值未达到第一预设电压阈值，也可以是电流值未达到第一预设电流阈值但反电动势值达到第一预设电压阈值，也可以是电流值达到第一预设电流阈值但反电动势值未达到第一预设电压阈值。

本实施例中，弱磁控制模块30还用于通过减小驱动电机70的转矩角的方式以减弱驱动电机70的气隙磁链，从而对驱动电机70进行弱磁控制。

本实施例中，目标转速值的获取方法，具体包括：基于所存储的所述油烟机的静压值与所述驱动电机70的转速值的对应关系，获取与所述油烟机的最大静压值相对应的所述目标转速值。

本实施例中，油烟机的静压值与驱动电机70的转速值的对应关系的获取方法，具体包括：采用油烟机空气性能测试装置控制油烟机以恒转矩模式运行，以获取油烟机的静压值与驱动电机70的转速值的对应关系。

本实施例提供的油烟机的控制系统，在油烟机启动后，控制驱动电机70以恒转矩模式工作，并实时获取驱动电机70的转速值、输出电流值和反电动势值；当转速值大于驱动电机70的基速值且输出电流值和反电动势值满足预设条件时，则对驱动电机70进行弱磁控制，以提高驱动电机70的转速至目标转速值。通过上述油烟机的控制系统实现了油烟机的驱动电机70在恒转矩模式下的转速的提高，使得油烟机启动后能够迅速达到最高静压，并且使得油烟机具有更宽广的运行轨迹，提高了油烟机的工作效果。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、电路、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、电路、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、电路、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种油烟机的控制方法，其特征在于，包括：

油烟机启动后，控制所述油烟机中的驱动电机以恒转矩模式工作，并实时获取所述驱动电机的转速值、输出电流值和反电动势值；

当所述转速值大于所述驱动电机的基速值且所述输出电流值和所述反电动势值满足预设条件时，则对所述驱动电机进行弱磁控制，以提高所述驱动电机的转速至目标转速值。

2.根据权利要求1所述的油烟机的控制方法，其特征在于，所述预设条件具体包括：

所述输出电流值达到第一预设电流阈值且所述反电动势值达到第一预设电压阈值。

3.根据权利要求1所述的油烟机的控制方法，其特征在于，所述对所述驱动电机进行弱磁控制，具体包括：

通过减小所述驱动电机的转矩角的方式以减弱所述驱动电机的气隙磁链，从而对所述驱动电机进行弱磁控制。

4.根据权利要求1所述的油烟机的控制方法，其特征在于，还包括：

采用转速闭环控制以调节所述转速值，并输出第一电流指令值，当所述转速值大于所述基速值且所述输出电流值和所述反电动势值满足所述预设条件时，根据所述第一电流指令值对所述驱动电机进行弱磁控制；

当所述转速值小于等于所述基速值时，或当所述转速值大于所述基速值且所述输出电流值和所述反电动势值未满足所述预设条件时，根据所述第一电流指令值控制所述驱动电机继续以所述恒转矩模式工作。

5.根据权利要求4所述的油烟机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电流指令值对所述驱动电机进行弱磁控制和所述根据所述第一电流指令值控制所述驱动电机继续以所述恒转矩模式工作，具体包括：

采用电流闭环控制以调节所述第一电流指令值，并输出第一调制波，根据所述第一调制波对所述驱动电机进行弱磁控制或控制所述驱动电机继续以所述恒转矩模式工作。

6.根据权利要求1所述的油烟机的控制方法，其特征在于，所述目标转速值的获取方法，具体包括：

基于所存储的所述油烟机的静压值与所述驱动电机的转速值的对应关系，获取与所述油烟机的最大静压值相对应的所述目标转速值。

7.根据权利要求6所述的油烟机的控制方法，其特征在于，所述油烟机的静压值与所述驱动电机的转速值的对应关系的获取方法，具体包括：

采用油烟机空气性能测试装置控制所述油烟机以所述恒转矩模式运行，以获取所述油烟机的静压值与所述驱动电机的转速值的对应关系。

8.根据权利要求2所述的油烟机的控制方法，其特征在于，所述第一预设电流阈值为所述驱动电机的最大输出电流值，所述第二预设电压阈值为直流侧母线最大电压值。

9.根据权利要求1～8任一项所述的控制方法，其特征在于，所述驱动电机为永磁同步电机。

10.一种油烟机的控制系统，应用于如权利要求1～9任一项所述的油烟机的控制方法，其特征在于，包括：

恒转矩控制模块，用于控制驱动电机以恒转矩模式工作；

数据获取模块，用于实时获取所述驱动电机的转速值、输出电流值和反电动势值；

弱磁控制模块，用于当所述转速值大于所述驱动电机的基速值且所述输出电流值和所述反电动势值满足预设条件时，则对所述驱动电机进行弱磁控制，以提高所述驱动电机的转速至目标转速值。

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