CN114120999A - 设备控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种设备控制方法及装置，该方法首先接收用户的唤醒语音，并确定唤醒语音的声源位置，再移动到声源位置，并接收用户的控制语音，再基于公开控制指令集组，根据目标设备信息以及目标设备执行的功能信息确定目标控制指令，并将目标控制指令存储至存储单元中，最后，移动到区域信息对应的预设区域，并向目标设备发送目标控制指令，以使得目标设备执行相应的设备控制操作。本申请中用户向机器人发送控制语音，机器人将控制语音转换为控制命令并发送给目标设备，实现用户通过语音来远程控制家电设备，解决了家电设备控制不便的技术问题。

Description

设备控制方法及装置

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种设备控制方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，人们生活质量的不断提高，人们希望使用的产品越来越智能化，因此，越来越多的智能产品涌入人们的生活，例如：智能电视、智能空调等。

目前市面上的智能产品往往都需要使用智能手机中与智能产品对应的APP来进行控制，这对一些不会操作智能手机的老年人、小孩来说是极为不便的，因此，传统的家电设备存在控制不便的技术问题。

发明内容

本申请提供一种设备控制方法及装置，以解决家电设备控制不便的技术问题。

一方面，本申请提供一种设备控制方法，包括：

接收用户的唤醒语音，并确定所述唤醒语音的声源位置；

移动到所述声源位置，并接收用户的控制语音，所述控制语音包括目标设备信息、所述目标设备执行的功能信息以及所述目标设备所在的区域信息；

基于公开控制指令集组，根据所述目标设备信息以及所述目标设备执行的功能信息确定目标控制指令，并将所述目标控制指令存储至存储单元中；

移动到所述区域信息对应的预设区域，并向所述目标设备发送所述目标控制指令，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作。

可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述接收用户的唤醒语音，并确定所述唤醒语音的声源位置的步骤，包括：

接收用户的语音；

若所述语音中有换醒词，则确定所述语音的声源位置。

可选地，在本申请一些可能的实现方式中，在所述接收用户的唤醒语音的步骤之前，还包括：

获取设备终端组中各设备终端分别对应的公开控制指令集，并将所述公开控制指令集存储至所述存储单元中，所述设备终端组包括目标设备。

可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述获取公开控制指令集组的步骤，包括：

从云端获取设备终端组中各设备终端分别对应的公开控制指令集；

根据所述公开控制指令集得到公开控制指令集组。

可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述基于公开控制指令集组，根据所述目标设备信息以及所述目标设备执行的功能信息确定目标控制指令的步骤，包括：

根据所述目标设备信息，确定所述公开控制指令集组中与所述目标设备对应的目标公开控制指令集；

根据所述目标设备执行的功能信息，确定所述目标公开控制指令集中与所述功能信息对应的目标控制指令。

可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述目标公开控制指令集包括功能标识与相应控制指令的映射关系；所述根据所述目标设备执行的功能信息，确定所述目标公开控制指令集中与所述功能信息对应的目标控制指令的步骤，包括：

基于语音转化模块，将所述目标设备执行的功能信息转化成目标功能标识；

根据所述目标功能标识，确定所述目标公开控制指令集中的目标控制指令。

可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述目标设备为红外控制设备；所述向所述目标设备发送所述目标控制指令，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作的步骤，包括：

通过红外线信号将所述目标控制指令发送给所述目标设备，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作。

可选地，在本申请一些可能的实现方式中，所述目标设备为蓝牙控制设备；所述向所述目标设备发送所述目标控制指令，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作的步骤，包括：

与所述目标设备进行配对；

在与所述目标设备配对成功时，通过蓝牙信号将所述目标控制指令发送给所述目标设备，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作。

可选地，在本申请一些可能的实现方式中，在所述移动到所述声源位置，并接收用户的控制语音的步骤之后，还包括：

复述所述控制语音，并等待用户确认；

在接收到用户的确认语音时，执行所述基于公开控制指令集组，根据所述目标设备信息以及所述目标设备执行的功能信息确定目标控制指令的步骤。

一方面，本申请提供一种设备控制装置，包括：

接收模块，用于接收用户的唤醒语音，并确定所述唤醒语音的声源位置；

移动模块，用于移动到所述声源位置，并接收用户的控制语音，所述控制语音包括目标设备信息、所述目标设备执行的功能信息以及所述目标设备所在的区域信息；

确定模块，用于基于公开控制指令集组，根据所述目标设备信息以及所述目标设备执行的功能信息确定目标控制指令，并将所述目标控制指令存储至存储单元中，所述公开控制指令集组中包括所述目标设备对应的目标公开控制指令集；

发送模块，用于移动到所述区域信息对应的预设区域，并向所述目标设备发送所述目标控制指令，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作。

在一种实施例中，设备控制装置，还包括：

获取模块，用于获取公开控制指令集组，并将所述公开控制指令集组存储至所述存储单元中，所述公开控制指令集组包括设备终端组中各设备终端分别对应的公开控制指令集，所述设备终端组包括目标设备。

在一种实施例中，设备控制装置，还包括：

复述模块，用于复述所述控制语音，并等待用户确认；

确认模块，用于在接收到用户的确认语音时，执行所述基于公开控制指令集组，根据所述目标设备信息以及所述目标设备执行的功能信息确定目标控制指令的步骤。

一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，其包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行程序时实现如上述方法的步骤。

一方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行上述方法中的步骤。

本申请实施例提供了一种设备控制方法及装置，该方法首先接收用户的唤醒语音，并确定唤醒语音的声源位置，再移动到声源位置，并接收用户的控制语音，再基于公开控制指令集组，根据目标设备信息以及目标设备执行的功能信息确定目标控制指令，并将目标控制指令存储至存储单元中，最后，移动到区域信息对应的预设区域，并向目标设备发送目标控制指令，以使得目标设备执行相应的设备控制操作。本申请中用户向机器人发送控制语音，机器人将用户的控制语音转换为控制命令并发送给目标设备，无需使用手机APP就能控制家电设备，实现了用户通过语音对家电设备的远程控制，解决了家电设备控制不便的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的设备控制系统的场景示意图。

图2为本申请实施例提供的设备控制方法的第一种流程示意图。

图3为本申请实施例提供的设备控制方法的第二种流程示意图。

图4为本申请实施例提供的设备控制方法的第三种流程示意图。

图5a为本申请实施例提供的设备控制装置的第一种结构示意图。

图5b为本申请实施例提供的设备控制装置的第二种结构示意图。

图5c为本申请实施例提供的设备控制装置的第二种结构示意图。

图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，所述机器人包括语音模块、定位模块以及控制模块，所述机器人可以接收并识别用户发送的语音，可以实现定位，也可以发送控制指令来控制设备终端，所述机器人包括但不局限于具有上述功能的家用扫地机器人。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的设备控制系统的场景示意图，该系统可以包括机器人10以及设备终端11。机器人10包括但不限于家用扫地机器人，设备终端11包括但不局限于空调、电视、门锁等家电设备，机器人10与设备终端11之间通过无线网络进行数据交互，其中，无线信号包括但不局限于蓝牙信号、红外线信号。

当用户需要控制设备执行相应的控制操作时，首先在离机器人10一定范围内发送唤醒语音来唤醒机器人10，机器人10接收用户的唤醒语音并确定唤醒语音的声源位置，机器人在确定声源位置后移动到声源位置，并接收用户的控制语音，控制语音包括设备信息、设备执行的功能信息以及设备所在的区域信息，机器人10再基于公开控制指令集组，根据设备信息以及设备执行的功能信息确定目标控制指令，并将目标控制指令存储至存储单元中，最后机器人10移动到区域信息对应的预设区域，并向设备终端11发送目标控制指令，以使得设备终端11执行相应的设备控制操作。本申请中无需使用手机APP就能控制家电设备，实现了用户通过语音对家电设备的远程控制，解决了家电设备控制不便的技术问题。

需要说明的是，图1所示的设备控制系统的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的机器人、设备终端是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统的演变和新业务局景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的设备控制方法的第一种流程示意图，应用于机器人，该设备控制方法包括：

步骤201：接收用户的唤醒语音，并确定唤醒语音的声源位置。

当用户需要控制目标设备执行相应的操作时，需要先唤醒机器人，机器人在接收到用户的唤醒语言时，根据定位模块确定声源的位置，并移动到声源位置等待用户发送控制语音，声源位置可以是一个固定的地点，也可以是一个大概的范围，在此不做限定。

在一种实施例中，所述接收用户的唤醒语音，并确定所述唤醒语音的声源位置的步骤，包括：接收用户的语音；若所述语音中有换醒词，则确定所述语音的声源位置。

在实际使用中，可以在机器人中提前设定特定唤醒词，当用户发出的语言中有特定的唤醒词时，才能唤醒机器人来做相应的动作，若用户发出的语言中没有特定的唤醒词时，机器人将不会做出相应的动作。例如：特定的换醒词为“小I小I”，当用户发出的语言中有“小I小I”时，机器人被唤醒，唤醒后的机器人对唤醒语音进行定位，确定声源的位置。

步骤202：移动到声源位置，并接收用户的控制语音，控制语音包括目标设备信息、目标设备执行的功能信息以及目标设备所在的区域信息。

在用户唤醒机器人后，为方便机器人能清楚、准确地接收到用户的控制语言，因此机器人在被唤醒后移动到用户发出语言的声源位置，开始等待接收用户发出的控制语言，其中，控制语音包括目标设备信息、目标设备执行的功能信息以及目标设备所在的区域信息，例如用户出的“打开客厅的空调电源”，其中，目标设备信息为“空调”，目标设备执行的功能信息为“打开电源”，目标设备所在的区域信息为“客厅”。

步骤203：基于公开控制指令集组，根据目标设备信息以及目标设备执行的功能信息确定目标控制指令，并将目标控制指令存储至存储单元中。

机器人在接收到控制语音后，基于公开控制指令集组，根据目标设备信息以及目标设备执行的功能信息确定目标控制指令，并将目标控制指令存储至存储单元中。

在一种实施例中，所述基于公开控制指令集组，根据所述目标设备信息以及所述目标设备执行的功能信息确定目标控制指令的步骤，包括：根据所述目标设备信息，确定所述公开控制指令集组中与所述目标设备对应的目标公开控制指令集；根据所述目标设备执行的功能信息，确定所述目标公开控制指令集中与所述功能信息对应的目标控制指令。

当机器人接收到用户的控制语音“打开客厅的空调的电源”时，首先机器人通过语音识别模块将控制语音中的目标设备信息，确定公开控制指令集组中与目标设备对应的目标公开控制指令集，公开控制指令集组中通常包含不同家电设备如空调、电视、门锁等家电设备对应的公开控制指令集，因此，首先需要根据目标设备信息选择对应的目标公开控制指令集，若目标设备位空调，则目标公开控制指令集为空调的公开控制指令集。如表1所示为空调的公开控制指令集。其中，可以对不同品牌或者不同型号的空调再进行区分，具体公开控制指令集的区分方式在此不做限定。

表1空调的公开控制指令集

功能名称	功能标识	控制指令
			打开电源	1	100000
关闭电源	2	110000
			温度降低	3	110100
温度上升	4	111100

在一种实施例中，所述根据所述目标设备信息，确定所述公开控制指令集组中与所述目标设备对应的目标公开控制指令集的步骤，包括：基于语音转化模块，将所述目标设备信息转化成目标设备标识；根据所述目标设备标识，确定所述公开控制指令集组中与所述目标设备对应的目标公开控制指令集。

例如用户的控制语音为“打开客厅的空调电源”，机器人基于语音转化模块将“空调”转化为对应的设备标识，其中机器人的存储单元中存储有设备信息与相应设备标识的映射关系，例如空调对应的设备标识为KT，电视对应的设备标识为DS，门锁对应的设备标识为MS，具体的设备信息与相应设备标识的映射关系在此不做限定，机器人根据设备标识KT在存储单元中找到标识为“KT”对应的公开控制指令集。

在找到目标设备对应的目标公开控制指令集之后，需要根据目标设备执行的功能信息，确定目标公开控制指令集中与功能信息对应的目标控制指令。

在一种实施例中，所述目标公开控制指令集包括功能标识与相应控制指令的映射关系；所述根据所述目标设备执行的功能信息，确定所述目标公开控制指令集中与所述功能信息对应的目标控制指令的步骤，包括：基于语音转化模块，将所述目标设备执行的功能信息转化成目标功能标识；根据所述目标功能标识，确定所述目标公开控制指令集中的目标控制指令。

例如用户的控制语音为“打开客厅的空调的电源”，则目标设备执行的功能信息为“打开电源”，首先机器人基于语音转化模块，将目标设备执行的功能信息转化成目标功能标识，如表1中“打开电源”对应的功能标识为1，机器人根据功能标识在存储单元中匹配功能标识1对应的控制指令，由表1可知“打开电源”对应的控制指令为“100000”，其中，表1中的控制指令只为说明方便，具体形式在此不做限定。

步骤204：移动到区域信息对应的预设区域，并向目标设备发送目标控制指令，以使得目标设备执行相应的设备控制操作。

机器人将目标控制指令存储至存储单元中之后，移动到区域信息对应的预设区域，并向目标设备发送目标控制指令，以使得目标设备执行相应的设备控制操作。其中，区域信息对应的预设区域为实现机器人与目标设备进行通信的区域，可以是一个具体的地点，例如客厅门的中央，也可以是一个具体的范围，例如以客厅空调为圆心，预设范围为半径形成的圆所在的区域，预设范围由机器人与目标设备的实际通信距离而定。

在一种实施中，所述目标设备为红外控制设备；所述向所述目标设备发送所述目标控制指令，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作的步骤，包括：通过红外线信号将所述目标控制指令发送给所述目标设备，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作。

红外控制设备为通过红外线信号控制的设备，例如传统的电视、空调都可以通过红外遥控器进行控制，当目标设备为红外控制设备，机器人通过红外线信号将目标控制指令发送给目标设备，以使得目标设备执行相应的设备控制操作。例如通过红外线信号将控制指令“100000”发送给客厅的空调，即打开客厅空调的电源。本申请中利用红外线信号来发送控制指令给目标设备，使得机器人与目标设备间的信息交互更加方便，无需提前建立机器人与目标设备间的通信连接就能实现通信，也能使传统的家电得到再次利用，节省了成本。

在一种实施例中，所述目标设备为蓝牙控制设备；所述向所述目标设备发送所述目标控制指令，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作的步骤，包括：与所述目标设备进行配对；在与所述目标设备配对成功时，通过蓝牙信号将所述目标控制指令发送给所述目标设备，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作。

蓝牙设备为通过蓝牙信号控制的设备，例如蓝牙门锁，机器人在控制蓝牙控制设备时，首先与目标设备进行配对，即在区域内搜索目标设备对应的蓝牙信号，在搜索到目标设备对应的蓝牙信号后，与该蓝牙信号进行配对，配对成功时，通过蓝牙信号将目标控制指令发送给目标设备，以使得目标设备执行相应的设备控制操作。

如图3所示为本申请实施例提供的设备控制方法的第二种流程示意图，在步骤201之前还包括：

步骤205：获取公开控制指令集组，并将公开控制指令集组存储至存储单元中，公开控制指令集组包括设备终端组中各设备终端分别对应的公开控制指令集，设备终端组中包括目标设备。

可以通过设备终端的产生厂家来获取公开控制指令集组，也可以通过实验数据来得到公开控制指令集组。

在一种实施例中，所述获取公开控制指令集组的步骤，包括：从云端获取所述设备终端组中各设备终端分别对应的公开控制指令集，根据所述公开控制指令集得到公开控制指令集组。

如图4所示为本申请实施例提供的设备控制方法的第三种流程示意图，在步骤202之后还包括：

步骤206：复述控制语音，并等待用户确认。

当机器人接收到用户的控制语音后，复述用户的控制语音并等待用户确认，当用户确认后再执行步骤203。

本申请实施例提供了一种设备控制方法，该方法首先接收用户的唤醒语音，并确定唤醒语音的声源位置，再移动到声源位置，并接收用户的控制语音，再基于公开控制指令集组，根据目标设备信息以及目标设备执行的功能信息确定目标控制指令，并将目标控制指令存储至存储单元中，最后，移动到区域信息对应的预设区域，并向目标设备发送目标控制指令，以使得目标设备执行相应的设备控制操作。本申请中用户向机器人发送控制语音，机器人将用户的控制语音转换为控制命令并发送给目标设备，无需使用手机APP就能控制家电设备，实现了用户通过语音对家电设备的远程控制，解决了家电设备控制不便的技术问题。且本申请的方案不仅可以适用于智能家居，也可以适用于传统的家电设备，用户无需再重新购买智能家电设备也能实现远程控制，节省了成本。

在上述实施例所述方法的基础上，本实施例将从设备控制装置的角度进一步进行描述，请参阅图5a，图5a具体描述了本申请实施例提供的设备控制装置的第一种结构示意图，包括：

接收模块501，用于接收用户的唤醒语音，并确定所述唤醒语音的声源位置；

移动模块502，用于移动到所述声源位置，并接收用户的控制语音，所述控制语音包括目标设备信息、所述目标设备执行的功能信息以及所述目标设备所在的区域信息；

确定模块503，用于基于公开控制指令集组，根据所述目标设备信息以及所述目标设备执行的功能信息确定目标控制指令，并将所述目标控制指令存储至存储单元中，所述公开控制指令集组中包括所述目标设备对应的目标公开控制指令集；

发送模块504，用于移动到所述区域信息对应的预设区域，并向所述目标设备发送所述目标控制指令，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作。

请参阅图5b，图5b具体描述了本申请实施例提供的设备控制装置的第二种结构示意图，设备控制装置，还包括：

获取模块505，用于获取公开控制指令集组，并将所述公开控制指令集组存储至所述存储单元中，所述公开控制指令集组包括设备终端组中各设备终端分别对应的公开控制指令集，所述设备终端组包括目标设备。

请参阅图5c，图5c具体描述了本申请实施例提供的设备控制装置的第三种结构示意图，设备控制装置，还包括：

复述模块506，用于复述所述控制语音，并等待用户确认；

确认模块507，用于在接收到用户的确认语音时，执行所述基于公开控制指令集组，根据所述目标设备信息以及所述目标设备执行的功能信息确定目标控制指令的步骤。

以上各个模块的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

相应的，本申请实施例还提供一种电子设备，如图6所示，该电子设备可以包括射频电路601、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器602、输入单元603、显示单元604、传感器605、音频电路606、WiFi模块607、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器608、以及电源609等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

射频电路601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器608处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器608通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。输入单元603可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

显示单元604可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。

电子设备还可包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。音频电路606包括扬声器，扬声器可提供用户与电子设备之间的音频接口。

WiFi属于短距离无线传输技术，电子设备通过WiFi模块607可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了WiFi模块607，但是可以理解的是，其并不属于电子设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变申请的本质的范围内而省略。

处理器608是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。

电子设备还包括给各个部件供电的电源609(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器608逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，电子设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器608会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器608来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现以下功能：

接收用户的唤醒语音，并确定所述唤醒语音的声源位置；

移动到所述声源位置，并接收用户的控制语音，所述控制语音包括目标设备信息、所述目标设备执行的功能信息以及所述目标设备所在的区域信息；

基于公开控制指令集组，根据所述目标设备信息以及所述目标设备执行的功能信息确定目标控制指令，并将所述目标控制指令存储至存储单元中，所述公开控制指令集组中包括所述目标设备对应的目标公开控制指令集；

移动到所述区域信息对应的预设区域，并向所述目标设备发送所述目标控制指令，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文的详细描述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以实现以下功能：

接收用户的唤醒语音，并确定所述唤醒语音的声源位置；

移动到所述声源位置，并接收用户的控制语音，所述控制语音包括目标设备信息、所述目标设备执行的功能信息以及所述目标设备所在的区域信息；

基于公开控制指令集组，根据所述目标设备信息以及所述目标设备执行的功能信息确定目标控制指令，并将所述目标控制指令存储至存储单元中，所述公开控制指令集组中包括所述目标设备对应的目标公开控制指令集；

移动到所述区域信息对应的预设区域，并向所述目标设备发送所述目标控制指令，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种设备控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种设备控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种设备控制方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于机器人，包括：

接收用户的唤醒语音，并确定所述唤醒语音的声源位置；

移动到所述声源位置，并接收用户的控制语音，所述控制语音包括目标设备信息、所述目标设备执行的功能信息以及所述目标设备所在的区域信息；

基于公开控制指令集组，根据所述目标设备信息以及所述目标设备执行的功能信息确定目标控制指令，并将所述目标控制指令存储至存储单元中，所述公开控制指令集组中包括所述目标设备对应的目标公开控制指令集；

移动到所述区域信息对应的预设区域，并向所述目标设备发送所述目标控制指令，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作。

2.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述接收用户的唤醒语音，并确定所述唤醒语音的声源位置的步骤，包括：

接收用户的语音；

若所述语音中有换醒词，则确定所述语音的声源位置。

3.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，在所述接收用户的唤醒语音的步骤之前，还包括：

获取公开控制指令集组，并将所述公开控制指令集组存储至所述存储单元中，所述公开控制指令集组包括设备终端组中各设备终端分别对应的公开控制指令集，所述设备终端组中包括目标设备。

4.如权利要求3所述的设备控制方法，其特征在于，所述获取公开控制指令集组的步骤，包括：

从云端获取所述设备终端组中各设备终端分别对应的公开控制指令集；

根据所述各公开控制指令集得到公开控制指令集组。

5.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述基于公开控制指令集组，根据所述目标设备信息以及所述目标设备执行的功能信息确定目标控制指令的步骤，包括：

根据所述目标设备信息，确定所述公开控制指令集组中与所述目标设备对应的目标公开控制指令集；

根据所述目标设备执行的功能信息，确定所述目标公开控制指令集中与所述功能信息对应的目标控制指令。

6.如权利要求5所述的设备控制方法，其特征在于，所述目标公开控制指令集包括功能标识与相应控制指令的映射关系；所述根据所述目标设备执行的功能信息，确定所述目标公开控制指令集中与所述功能信息对应的目标控制指令的步骤，包括：

基于语音转化模块，将所述目标设备执行的功能信息转化成目标功能标识；

根据所述目标功能标识，确定所述目标公开控制指令集中与所述功能信息对应的目标控制指令。

7.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述目标设备为红外控制设备；所述向所述目标设备发送所述目标控制指令，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作的步骤，包括：

通过红外线信号将所述目标控制指令发送给所述目标设备，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作。

8.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述目标设备为蓝牙控制设备；所述向所述目标设备发送所述目标控制指令，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作的步骤，包括：

与所述目标设备进行配对；

在与所述目标设备配对成功时，通过蓝牙信号将所述目标控制指令发送给所述目标设备，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作。

9.如权利要求1所述的设备方法，其特征在于，在所述移动到所述声源位置，并接收用户的控制语音的步骤之后，还包括：

复述所述控制语音，并等待用户确认；

在接收到用户的确认语音时，执行所述基于公开控制指令集组，根据所述目标设备信息以及所述目标设备执行的功能信息确定目标控制指令的步骤。

10.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户的唤醒语音，并确定所述唤醒语音的声源位置；

移动模块，用于移动到所述声源位置，并接收用户的控制语音，所述控制语音包括目标设备信息、所述目标设备执行的功能信息以及所述目标设备所在的区域信息；

确定模块，用于基于公开控制指令集组，根据所述目标设备信息以及所述目标设备执行的功能信息确定目标控制指令，并将所述目标控制指令存储至存储单元中，所述公开控制指令集组中包括所述目标设备对应的目标公开控制指令集；

发送模块，用于移动到所述区域信息对应的预设区域，并向所述目标设备发送所述目标控制指令，以使得所述目标设备执行相应的设备控制操作。

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