CN112838967A - 主控设备、智能家居及其控制装置、控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种主控设备、智能家居及其控制装置、控制系统及控制方法，主控设备根据各智能家居控制装置上传的语音唤醒信号的第一信号强度，在各智能家居控制装置中确定出响应装置，并指示响应装置对语音唤醒信号进行语音回应，根据各智能家居控制装置上传的语音命令信号的第二信号强度，在各智能家居控制装置中确定出执行装置，并指示执行装置执行语音命令信号所指示的目标操作。本申请技术方案通过双判定的方式能够更加精确地确定响应装置和执行装置，避免同一区域内多个智能家居控制装置同时进行响应的问题，并且由于本方案能够精准定位到需要执行命令的智能家居控制装置，方便用户在移动过程中通过语音操控智能家居。

Description

主控设备、智能家居及其控制装置、控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种主控设备、智能家居及其控制装置、控制系统及控制方法。

背景技术

随着语音识别技术的发展，智能语音设备比如智能音箱、智能电视、智能画框等设备越来越多，语音交互的方式也越来越被用户认可，家庭中也配置有越来越多的语音交互设备。大多数情况下这些语音交互设备都采用本地语音唤醒加语音识别、语义理解的方式提供产品的功能。

然而，当一定范围的区域内存在多个设备且多个设备的唤醒词相同或相近时，在进行语音交互的过程中，可能出现多个设备同时进行响应的情况，但实际上用户对话的对象仅仅是其中的一个，这会给用户造成困惑，语音交互体验较差。

发明内容

本发明提供一种主控设备、智能家居及其控制装置、控制系统及控制方法，以使智能家居控制装置能够更加精确地进行响应。

为了解决上述问题，本发明公开了一种智能家居控制装置，所述智能家居控制装置分别与主控设备和家电设备连接，包括语音输入模块、语音识别模块、控制模块、通讯模块和发声模块；

所述语音输入模块，被配置为采集用户的语音信号，并将所述语音信号发送至所述语音识别模块；

所述语音识别模块，被配置为识别所述语音信号，确定语音唤醒信号以及语音命令信号，并将识别结果发送至所述控制模块；

所述控制模块，被配置为计算所述语音唤醒信号的第一信号强度，通过所述通讯模块发送所述语音唤醒信号的第一信号强度至所述主控设备；当所述通讯模块接收到所述主控设备反馈的响应指令时，所述控制模块控制所述发声模块对所述语音唤醒信号进行语音回应；所述控制模块计算所述语音命令信号的第二信号强度，通过所述通讯模块发送所述语音命令信号的第二信号强度至所述主控设备，当所述通讯模块接收到所述主控设备反馈的执行指令时，所述控制模块控制所述家电设备执行所述语音命令信号所指示的目标操作。

在一种可选的实现方式中，所述控制模块具体被配置为：

当所述第一信号强度大于或等于第一预设阈值时，通过所述通讯模块发送所述第一信号强度至所述主控设备；当所述第二信号强度大于或等于第二预设阈值时，通过所述通讯模块发送所述第二信号强度至所述主控设备。

在一种可选的实现方式中，所述控制模块具体被配置为：

当接收到所述主控设备反馈的执行指令时，根据所述识别结果确定所述语音命令信号所指示的目标操作；

判断所述智能家居控制装置是否具备执行所述目标操作的权限；

当所述智能家居控制装置具备执行所述目标操作的权限时，控制所述家电设备执行所述目标操作。

在一种可选的实现方式中，所述控制模块还被配置为：

当所述智能家居控制装置不具备执行所述目标操作的权限时，向所述主控设备反馈权限受限信息。

为了解决上述问题，本发明还公开了一种主控设备，所述主控设备与多个智能家居控制装置连接，包括：

接收模块，被配置为接收各所述智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度，以及各所述智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度；

确定模块，被配置为根据各所述第一信号强度，在各所述智能家居控制装置中确定响应装置，根据各所述第二信号强度，在各所述智能家居控制装置中确定执行装置；

指令发送模块，被配置为向所述响应装置发送响应指令，以指示所述响应装置对所述语音唤醒信号进行语音回应；向所述执行装置发送执行指令，以指示所述执行装置执行所述语音命令信号所指示的目标操作。

在一种可选的实现方式中，所述接收模块具体被配置为：

自首次接收到所述第一信号强度开始的第一预设时间段内，接收各所述智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度；

自首次接收到所述第二信号强度开始的第二预设时间段内，接收各所述智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度。

在一种可选的实现方式中，所述确定模块具体被配置为：

在各所述智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度中，选择第一信号强度最大的智能家居控制装置作为所述响应装置。

在一种可选的实现方式中，所述确定模块具体被配置为：

在各所述智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度中，选择第二信号强度最大的智能家居控制装置作为所述执行装置。

在一种可选的实现方式中，所述指令发送模块还被配置为：

当接收到所述执行装置反馈的权限受限信息时，向所述响应装置发送所述执行指令，所述权限受限信息用以表明所述执行装置不具备执行所述目标操作的权限；

当接收到所述响应装置反馈的权限受限信息时，按照所述第二信号强度由大到小的次序，依次向各所述智能家居控制装置发送所述执行指令，直至在预设时间内不再接收到与所述执行指令对应的权限受限信息。

在一种可选的实现方式中，所述指令发送模块还被配置为：

向所述响应装置发送响应指令时，向除所述响应装置之外的各所述智能家居控制装置发送监听指令，所述监听指令用于指示所述智能家居控制装置进入语音命令识别状态。

为了解决上述问题，本发明还公开了一种智能家居，包括任一实施例所述的智能家居控制装置，以及与所述智能家居控制装置连接的家电设备。

为了解决上述问题，本发明还公开了一种智能家居控制系统，包括多个任一实施例所述的智能家居控制装置，以及任一实施例所述的主控设备，各所述智能家居控制装置分别与所述主控设备连接。

为了解决上述问题，本发明还公开了一种智能家居控制方法，应用于任一实施例所述的智能家居控制装置，所述控制方法包括：

采集用户的语音唤醒信号，并计算所述语音唤醒信号的第一信号强度；

发送所述第一信号强度至所述主控设备；

当接收到所述主控设备反馈的响应指令时，对所述语音唤醒信号进行语音回应；

采集用户的语音命令信号，并计算所述语音命令信号的第二信号强度；

发送所述第二信号强度至所述主控设备；

当接收到所述主控设备反馈的执行指令时，控制所述家电设备执行所述语音命令信号所指示的目标操作。

在一种可选的实现方式中，所述发送所述第一信号强度至所述主控设备的步骤，包括：

当所述第一信号强度大于或等于第一预设阈值时，发送所述第一信号强度至所述主控设备；

所述发送所述第二信号强度至所述主控设备的步骤，包括：

当所述第二信号强度大于或等于第二预设阈值时，发送所述第二信号强度至所述主控设备。

在一种可选的实现方式中，所述当接收到所述主控设备反馈的执行指令时，控制所述家电设备执行所述语音命令信号所指示的目标操作的步骤，包括：

当接收到所述主控设备反馈的执行指令时，确定所述语音命令信号所指示的目标操作；

判断所述智能家居控制装置是否具备执行所述目标操作的权限；

当所述智能家居控制装置具备执行所述目标操作的权限时，控制所述家电设备执行所述目标操作。

在一种可选的实现方式中，所述控制方法还包括：

当所述智能家居控制装置不具备执行所述目标操作的权限时，向所述主控设备反馈权限受限信息。

为了解决上述问题，本发明还公开了一种智能家居控制方法，应用于任一实施例所述的主控设备，所述控制方法包括：

接收各所述智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度；

根据各所述第一信号强度，在各所述智能家居控制装置中确定响应装置；

向所述响应装置发送响应指令，以指示所述响应装置对所述语音唤醒信号进行语音回应；

接收各所述智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度；

根据各所述第二信号强度，在各所述智能家居控制装置中确定执行装置；

向所述执行装置发送执行指令，以指示所述执行装置执行所述语音命令信号所指示的目标操作。

在一种可选的实现方式中，所述接收各所述智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度的步骤，包括：

自首次接收到所述第一信号强度开始的第一预设时间段内，接收各所述智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度；

所述接收各所述智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度的步骤，包括：

自首次接收到所述第二信号强度开始的第二预设时间段内，接收各所述智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度。

在一种可选的实现方式中，所述根据各所述第一信号强度，在各所述智能家居控制装置中确定响应装置的步骤，包括：

在各所述智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度中，选择第一信号强度最大的智能家居控制装置作为所述响应装置。

在一种可选的实现方式中，所述根据各所述第二信号强度，在各所述智能家居控制装置中确定执行装置的步骤，包括：

在各所述智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度中，选择第二信号强度最大的智能家居控制装置作为所述执行装置。

在一种可选的实现方式中，所述控制方法还包括：

当接收到所述执行装置反馈的权限受限信息时，向所述响应装置发送所述执行指令，所述权限受限信息用以表明所述执行装置不具备执行所述目标操作的权限；

当接收到所述响应装置反馈的权限受限信息时，按照所述第二信号强度由大到小的次序，依次向各所述智能家居控制装置发送所述执行指令，直至在预设时间内不再接收到与所述执行指令对应的权限受限信息。

在一种可选的实现方式中，向所述响应装置发送响应指令时，所述控制方法还包括：

向除所述响应装置之外的各所述智能家居控制装置发送监听指令，所述监听指令用于指示所述智能家居控制装置进入语音命令识别状态。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本申请技术方案提供了一种主控设备、智能家居及其控制装置、控制系统及控制方法，主控设备根据各智能家居控制装置上传的语音唤醒信号的第一信号强度，在各智能家居控制装置中确定出响应装置，并指示响应装置对语音唤醒信号进行语音回应，根据各智能家居控制装置上传的语音命令信号的第二信号强度，在各智能家居控制装置中确定出执行装置，并指示执行装置执行语音命令信号所指示的目标操作。本申请技术方案通过双判定的方式能够更加精确地确定响应装置和执行装置，避免同一区域内多个智能家居控制装置同时进行响应的问题，并且由于本方案能够精准定位到需要执行命令的智能家居控制装置，方便用户在移动过程中通过语音操控智能家居。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的一种智能家居控制方法的步骤流程图；

图2示出了本申请一实施例提供的一种智能家居控制装置执行目标操作的步骤流程图；

图3示出了本申请一实施例提供的一种智能家居控制装置进行语音交互的流程图；

图4示出了本申请另一实施例提供的一种智能家居控制方法的步骤流程图；

图5示出了本申请一实施例提供的一种主控设备确定响应装置的流程图；

图6示出了本申请一实施例提供的一种主控设备与多个智能家居控制装置的连接关系示意图；

图7示出了本申请一实施例提供的一种确定响应装置和执行装置的流程图；

图8示出了本申请一实施例提供的另一种确定响应装置和执行装置的流程图；

图9示出了本申请一实施例提供的场景1中确定响应装置和执行装置的流程图；

图10示出了本申请一实施例提供的场景2中确定响应装置和执行装置的流程图；

图11示出了本申请一实施例提供的场景3中确定响应装置和执行装置的流程图；

图12示出了本申请一实施例提供的一种智能家居控制装置的结构框图；

图13示出了本申请一实施例提供的一种主控设备的结构框图；

图14示出了本申请一实施例提供的一种智能家居的结构框图；

图15示出了本申请一实施例提供的一种智能家居控制系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本申请一实施例提供了一种智能家居控制方法，该控制方法可以应用于智能家居控制装置，智能家居控制装置分别与主控设备和家电设备连接。其中，智能家居控制装置可以包括语音输入模块、语音识别模块、控制模块、通讯模块和发声模块。

在实际应用中，主控设备可以与位于同一个区域范围或同一个分组多个智能家居控制装置连接，多个智能家居控制装置可以具有相同或相似的唤醒词。主控设备可以是手机、电脑、IPAD或者是某个智能家居控制装置(如所在区域或分组中IP地址最小或位于区域中心位置的智能家居控制装置)等任何具有数据处理功能的电子设备。智能家居控制装置用于控制直接连接的家电设备执行操作，家电设备可以包括电灯、电视机、空调、冰箱，加湿器等电气设备。

参照图1，该控制方法可以包括：

步骤101：采集用户的语音唤醒信号，并计算语音唤醒信号的第一信号强度。

在具体实现中，可以由语音输入模块采集用户或其他发生设备发出的语音信号，发送给语音识别模块；语音识别模块对语音信号进行识别，并将识别结果发送给控制模块。如果上述识别结果中包括唤醒词，则判定相应的语音信号为语音唤醒信号，由控制模块计算语音唤醒信号的强度值，即第一信号强度。语音唤醒信号用于对智能家居控制装置进行唤醒，使智能家居控制装置由唤醒词识别状态进入语音命令识别状态，在语音命令识别状态下，智能家居控制装置能够接收外界的语音命令信号，并对语音命令信号进行识别。

其中，第一信号强度可以由语音唤醒信号的音量值或者短时能量值等确定，例如第一信号强度可以为语音唤醒信号最后一帧的音量值或短时能量值。短时能量值即较短时间内的语音能量，例如可以是一帧时间内的语音能量值。

步骤102：发送第一信号强度至主控设备。

在一种可选的实现方式中，当第一信号强度大于或等于第一预设阈值时，控制模块控制通讯模块以UDP(用户数据报协议，User Datagram Protocol)广播的方式将第一信号强度发送至主控设备；当第一信号强度小于第一预设阈值时，语音识别模块可能无法对语音唤醒信号进行识别，因此可以不发送第一信号强度至主控设备。其中，第一预设阈值可以根据智能家居控制装置所处的环境以及自身特性等因素具体确定。

在具体实现中，主控设备可以接收到多个智能家居控制装置发送的第一信号强度，主控设备根据各第一信号强度，在多个智能家居控制装置中确定出响应装置，发送响应指令至响应装置，还可以发送监听指令至已发送第一信号强度的其它智能家居控制装置。其中，响应指令用于指示响应装置对语音唤醒信号进行语音回应。主控设备根据各第一信号强度确定响应装置的过程后续应用于主控设备的智能家居控制方法实施例中有详细描述。

步骤103：当接收到主控设备反馈的响应指令时，对语音唤醒信号进行语音回应。

在具体实现中，当智能家居控制装置的通讯模块接收到主控设备发送的响应指令时，表明该智能家居控制装置为主控模块确定的响应装置，可以由响应装置的控制模块控制发声模块对语音唤醒信号进行语音回应，并进入语音命令识别状态。例如，发声模块可以发出“我在”的语音信号来进行回应。

本实施例提供的控制方法还可以包括：当智能家居控制装置接收到主控设备反馈的监听指令时，进入语音命令识别状态。

其中，语音命令识别状态即监听状态，在该状态下智能家居控制装置能够接收用户的语音命令信号，并对语音命令信号进行识别。

步骤104：采集用户的语音命令信号，并计算语音命令信号的第二信号强度。

在具体实现中，可以由语音输入模块采集用户或其他发生设备发出的语音信号，发送给语音识别模块；语音识别模块对语音信号进行识别，并将识别结果发送给控制模块。如果上述识别结果中包括语音指令或语音任务，则判定相应的语音信号为语音命令信号，由控制模块计算语音命令信号的强度值，即第二信号强度。其中，第二信号强度可以由语音唤醒信号的音量值或者短时能量值等确定，例如第二信号强度可以为语音命令信号最后一帧的音量值或短时能量值。

步骤105：发送第二信号强度至主控设备。

在一种可选的实现方式中，当第二信号强度大于或等于第二预设阈值时，控制模块控制通讯模块以UDP广播的方式发送第二信号强度至主控设备；当第二信号强度小于第二预设阈值时，语音识别模块可能无法对语音命令信号进行识别，因此可以不发送第二信号强度至主控设备。其中，第二预设阈值可以根据智能家居控制装置所处的环境以及自身特性等因素具体确定。

在实际应用中，智能家居控制装置在向主控设备发送第一信号强度或第二信号强度时，同时还可以发送智能家居控制装置的标识信息，标识信息用于区分不同的智能家居控制装置。

在具体实现中，主控设备可以接收到多个智能家居控制装置发送的第二信号强度，然后可以根据各第二信号强度，在多个智能家居控制装置中确定出执行装置，并发送执行指令至执行装置。执行指令用于指示执行装置执行语音命令信号对应的目标操作。主控设备根据各第二信号强度确定执行装置的过程后续应用于主控设备的智能家居控制方法实施例中有详细描述。

步骤106：当接收到主控设备反馈的执行指令时，控制家电设备执行语音命令信号所指示的目标操作。

其中，目标操作为在语音命令信号的触发下，通过目标智能家居控制装置控制目标家电设备所执行的操作，目标智能家居控制装置即主控设备确定的执行装置，目标家电设备即与执行装置连接的家电设备。

在一种可选的实现方式中，当智能家居控制装置接收到主控设备发送的执行指令时，表明该智能家居控制装置为主控模块确定的执行装置，可以由执行装置的控制模块进一步根据自身权限，控制家电设备执行语音命令信号所指示的目标操作，后续会详细介绍本实现方式。

在另一种可选的实现方式中，当智能家居控制装置接收到主控设备发送的执行指令时，表明该智能家居控制装置为主控模块确定的执行装置，该智能家居控制装置的控制模块可以直接控制家电设备执行语音命令信号所指示的目标操作。这种情况下，可以由主控设备根据各第二信号强度以及各智能家居控制装置的权限，在多个智能家居控制装置中确定出执行装置，并发送执行指令至执行装置。这种情况下，相当于由主控设备完成智能家居控制装置的权限判定，只有具备执行目标操作权限的智能家居控制装置才能够接收到执行指令。

在本实施例一种可选的实现方式中，参照图2，步骤106具体可以包括：

步骤201：当接收到主控设备反馈的执行指令时，确定语音命令信号所指示的目标操作。

在具体实现中，当智能家居控制装置的通讯模块接收到主控设备发送的执行指令时，表明该智能家居控制装置为主控模块确定的执行装置，可以由执行装置的控制模块根据语音识别模块发送的语音命令信号识别结果，确定该语音命令信号所指示的目标操作。

步骤202：判断智能家居控制装置是否具备执行目标操作的权限。

在具体实现中，当接收到执行指令的智能家居控制装置能够控制家电设备执行目标操作时，可以判定该智能家居控制装置具备执行目标操作的权限，否则判定该智能家居控制装置不具备执行目标操作的权限。

步骤203：当智能家居控制装置具备执行目标操作的权限时，控制家电设备执行目标操作。

在具体实现中，当步骤202的判定结果为智能家居控制装置具备执行目标操作的权限时，可以直接控制家电设备执行目标操作。

进一步地，本实施例提供的控制方法还可以包括：

步骤204：当智能家居控制装置不具备执行目标操作的权限时，向主控设备反馈权限受限信息。

在具体实现中，当步骤202的判定结果为智能家居控制装置不具备执行目标操作的权限时，则向主控设备发送权限受限信息，权限受限信息用于表明发信息的智能家居控制装置不具备执行目标操作的权限。

在实际应用中，主控设备接收到执行装置发送的权限受限信息后，会重新确定其它智能家居控制装置为执行装置，并发送执行指令。主控设备重新确定执行装置的过程在后续应用于主控设备的智能家居控制方法实施例中有详细描述。

本实现方式中，由各智能家居控制装置对自身权限进行判定，可以提高响应速度，并且不需要在主控设备中预置各智能家居控制装置的权限信息，从而可以更灵活地更换主控设备。

由于语音唤醒通常比语音识别响应快，因此本实施例中的智能家居控制装置与用户之间的语音交互是采用本地语音唤醒和语音识别(离线或者云端)分开的方式，这样可以提高智能家居控制装置的响应速度，提升用户体验。

参照图3示出了智能家居控制装置进行语音交互的流程图。用户与智能家居控制装置进行语音交互时，可以首先由用户(通过触摸面板、按钮或遥控等方式)打开智能家居控制装置的语音功能，智能家居控制装置的语音模块进行初始化；初始化完成后，可以通过麦克风等接收用户的语音唤醒信号(即等待语音唤醒)；根据接收到的语音唤醒信号的第一信号强度判断是否需要上传主控设备(主设备)；当第一信号强度大于或等于第一预设阈值时，将第一信号强度上传至主控设备，否则继续等待语音唤醒；如果上传成功，则在一定超时范围内等待接收主控设备反馈响应指令；当接收到主控设备反馈的响应指令时，对用户进行语音回应并进入语音命令识别状态，当接收到主控设备反馈的不响应指令(或监听指令)时，不需要进行语音回应但同样进入语音命令识别状态。其中，如果第一信号强度未上传成功，或者在一定超时范围内未收到主控设备反馈的响应指令或监听指令，可以向用户输出报错信息。

本实施例提供的智能家居控制方法，智能家居控制装置将接收到的语音唤醒信号的第一信号强度上传至主控设备，只有当接收到主控设备反馈的响应指令时，才对语音唤醒信号进行语音回应；将接收到的语音命令信号的第二信号强度上传至主控设备，只有当接收到主控设备反馈的执行指令时，才会执行语音命令信号所指示的目标操作。这样，由主控设备进行双判定，智能家居控制装置在主控设备的控制下进行语音响应或命令执行，可以避免同一区域内具有相同或相似唤醒词的多个智能家居控制装置同时进行响应的问题，并且方便用户在移动过程中通过语音操控智能家居。本方案可以简化多个智能家居控制装置之间的交互逻辑，并且在新增智能家居控制装置品类时也更加容易扩展，使一定区域内多个语音交互设备的使用更加自然方便。

本申请另一实施例提供了一种智能家居控制方法，应用于主控设备，主控设备与多个智能家居控制装置连接。多个智能家居控制装置可以位于同一个区域范围或同一个分组，具有相同或相似的唤醒词。主控设备可以是手机、电脑、IPAD或者是某个智能家居控制装置(如所在区域或分组中IP地址最小或位于区域中心位置的智能家居控制装置)等任何具有数据处理功能的电子设备。

参照图4，该控制方法可以包括：

步骤401：接收各智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度。

在一种可选的实现方式中，主控设备自首次接收到第一信号强度开始的第一预设时间段内，接收各智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度。

其中，第一预设时间段例如可以为200ms，具体可以根据实际情况进行设定。

参照图5示出了主控设备确定响应装置的流程图。主控设备(主设备)接收某个智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度；然后判断该智能家居控制装置是否为其所在区域或分组在第一预设时间段(一定超时间隔)内首次上传的装置，如果判定结果为是，则记录下当前时间开始计时，并记录该智能家居控制装置上传的信息(设备信息或标识信息以及强度信息)，如果判定结果为否，则直接记录该智能家居控制装置上传的信息(设备信息或标识信息以及强度信息)；等待计时结束(计时达到第一预设时间段)后，主控设备对各智能家居控制装置上传的第一信号强度进行后续判定处理。

步骤402：根据各第一信号强度，在各智能家居控制装置中确定响应装置。

在一种可选的实现方式中，主控设备在各智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度中，选择第一信号强度最大的智能家居控制装置作为响应装置。

具体地，在各智能家居控制装置中，主控设备选择与发出语音唤醒信号的用户距离最近的智能家居控制装置作为响应装置，也就是选择第一信号强度最大的智能家居控制装置作为响应装置。

步骤403：向响应装置发送响应指令，以指示响应装置对语音唤醒信号进行语音回应。

在一种可选的实现方式中，主控设备可以在向响应装置发送响应指令的同时，向除响应装置之外的各智能家居控制装置发送监听指令，监听指令用于指示智能家居控制装置进入语音命令识别状态。

具体地，主控设备在各智能家居控制装置中精确确定出一个响应装置，并向该响应装置发送响应指令，响应指令用于指示响应装置对语音唤醒信号进行语音回应，并进入语音命令识别状态。同时，主控设备还可以向其它已发送第一信号强度的各智能家居控制装置发送监听指令，以指示接收到监听指令的智能家居控制装置也进入语音命令识别状态。

其中，语音命令识别状态即监听状态，在该状态下智能家居控制装置能够接收用户的语音命令信号，并对语音命令信号进行识别。

步骤404：接收各智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度。

在一种可选的实现方式中，主控设备自首次接收到第二信号强度开始的第二预设时间段内，接收各智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度。

其中，第二预设时间段例如可以为200ms，具体可以根据实际情况进行设定。

在具体实现中，主控设备(主设备)接收某个智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度；然后判断该智能家居控制装置是否为其所在区域或分组在第二预设时间段内首次上传的装置，如果判定结果为是，则记录下当前时间开始计时，并记录该智能家居控制装置上传的信息，如果判定结果为否，则直接记录该智能家居控制装置上传的信息；等待计时结束(计时达到第二预设时间段)后，主控设备对各智能家居控制装置上传的第二信号强度进行后续判定处理。

步骤405：根据各第二信号强度，在各智能家居控制装置中确定执行装置。

在一种可选的实现方式中，主控设备在各智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度中，选择第二信号强度最大的智能家居控制装置作为执行装置。

具体地，在各智能家居控制装置中，主控设备可以选择与发出语音命令信号的用户距离最近的智能家居控制装置作为执行装置，也就是选择第二信号强度最大的智能家居控制装置作为执行装置。

步骤406：向执行装置发送执行指令，以指示执行装置执行语音命令信号所指示的目标操作。

具体地，主控设备在各智能家居控制装置中精确确定出一个执行装置，并向该执行装置发送执行指令，执行指令用于指示执行装置执行目标操作。

在本实现方式中，可以由接收到执行指令的智能家居控制装置判断自身是否具备执行目标操作的权限，如果具备则直接执行目标操作，如果不具备可以向主控设备反馈权限受限信息。

进一步地，本实施例提供的控制方法还可以包括：

步骤407：当接收到执行装置反馈的权限受限信息时，向响应装置发送执行指令，权限受限信息用以表明执行装置不具备执行目标操作的权限。

步骤408：当接收到响应装置反馈的权限受限信息时，按照第二信号强度由大到小的次序，依次向各智能家居控制装置发送执行指令，直至在预设时间内不再接收到与执行指令对应的权限受限信息。

在具体实现中，当接收到第二信号强度最大的智能家居控制装置反馈的权限受限信息时，将响应装置确定为执行装置，并发送执行指令至响应装置；当接收到响应装置反馈的权限受限信息时，可以按照第二信号强度由大到小的次序，依次向各智能家居控制装置(可以不包括第二信号强度最大的智能家居控制装置和响应装置)发送执行指令，直至在预设时间内不再接收到与执行指令对应的权限受限信息。其中，权限受限信息用以表明发送该信息的智能家居控制装置不具备执行目标操作的权限。预设时间可以根据实际情况设定。

本实现方式中，由各智能家居控制装置对自身权限进行判定，可以提高响应速度，并且不需要在主控设备中预置各智能家居控制装置的权限信息，从而可以更灵活地更换主控设备。

在步骤405另一种可选的实现方式中，主控设备还可以根据各第二信号强度以及各智能家居控制装置的权限，确定执行装置。具体地，可以将第二信号强度最大且具有执行目标操作权限的智能家居控制装置确定为执行装置，并向该执行装置发送执行指令，该执行装置可以直接执行语音命令信号所指示的目标操作。在该实现方式中，需要预先在主控设备中设置好各智能家居控制装置的权限信息。

参照图6和图7，主控设备连接多个智能家居控制装置，主控设备接收各智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度，根据各智能家居控制装置的第一信号强度，来判定发出语音唤醒信号的用户距离哪个智能家居控制装置更近，进而判定出应该由哪一个进行响应(语音回应)，即确定响应装置；然后向响应装置发送响应指令，以使响应装置对语音唤醒信号进行语音回应并进入命令语音识别状态，同时还可以向其它智能家居控制装置发送监听指令，以使其它智能家居装置也进入命令语音识别状态。这样，向主控设备发送第一信号强度的各智能家居控制装置都被唤醒并进入命令监听状态。当用户发出的语音命令信号结束后，主控设备接收各智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度，并根据第二信号强度再次进行判断，将与发出语音命令信号的用户最近的智能家居控制装置(最近设备)确定为执行装置。如此经过双判定的方式更加精确地进行语音响应的智能家居控制装置和命令执行的智能家居控制装置。

当各智能家居控制装置相同且均具有最高权限时，主控设备与各智能家居控制装置之间可以按照上述过程进行信息交互。

当同一区域或分组内的各智能家居控制装置之间具有不同权限时，如图8所示，主控设备将执行指令发送至第二信号强度最大的智能家居控制装置(执行装置)后，还要由该装置首先检查自身是否具备执行目标操作的权限，如果具备则直接执行目标操作，如果不具备则反馈权限受限信息至主控设备；当主控设备接收到第二信号强度最大的智能家居控制装置反馈的权限受限信息后，再向响应装置发送执行指令，然后由响应装置检查自身是否具备执行目标操作的权限，如果具备则直接执行目标操作，如果不具备则反馈权限受限信息至主控设备；当主控设备接收到响应装置反馈的权限受限信息后，再向第二信号强度次大(与发出语音命令信号的用户第二近)的智能家居控制装置发送执行指令，以此类推直到找到具备执行目标操作的智能家居装置为止(如在预设时间内没有接收到与执行指令对应的权限受限信息)，如果遍历所有的智能家居装置都反馈了权限受限信息，也就是各智能家居装置均不具备执行目标操作的权限，此时可以反馈用户不支持目标操作的信息。

本实施例提供的智能家居控制方法，主控设备根据各智能家居控制装置上传的语音唤醒信号的第一信号强度，在各智能家居控制装置中确定出响应装置，并指示响应装置对语音唤醒信号进行语音回应，根据各智能家居控制装置上传的语音命令信号的第二信号强度，在各智能家居控制装置中确定出执行装置，并指示执行装置执行语音命令信号所指示的目标操作。通过双判定的方式能够更加精确地确定响应装置和执行设备，避免同一区域内多个智能家居控制装置同时进行响应的问题，并且本方案能够精准定位到需要执行命令的智能家居控制装置，方便用户在移动过程中通过语音操控智能家居。另外，本方案可以简化多个智能家居控制装置之间的交互逻辑，并且在新增智能家居控制装置品类时也更加容易扩展，使一定区域内多个语音交互设备的使用更加自然方便。

下面结合具体的应用场景对以上智能家居控制方法进行介绍。在该应用场景中，包括主控设备以及与主控设备连接的三个智能家居控制装置，分别为客厅电灯控制装置(客厅的设备)、卧室电灯控制装置(卧室的设备)以及书房电灯控制装置(书房的设备)，客厅电灯控制装置还与客厅电灯连接，卧室电灯控制装置还与卧室电灯连接，书房电灯控制装置还与书房电灯连接。另外，假设这三个智能家居控制装置的唤醒词均为“嘿，小E！”，且三个智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度均大于第一预设阈值，接收到的语音命令信号的第二信号强度均大于第二预设阈值。各智能家居控制装置只具有与自身连接的电灯的控制权限。

场景一：当用户在客厅发出语音唤醒信号“嘿，小E！”时，三个智能家居控制装置分别采集该语音唤醒信号，计算采集到的语音唤醒信号的第一信号强度，并发送各自的第一信号强度至主控设备；主控设备在第一预设时间段内接收三个第一信号强度，并根据三个第一信号强度，判定客厅电灯控制装置的第一信号强度最大，则将客厅电灯控制装置确定为响应装置，发送响应指令至客厅电灯控制装置，同时还可以发送监听指令至卧室电灯控制装置和书房电灯控制装置；然后客厅电灯控制装置会进行语音回应“我在！”，并进入命令语音识别状态(监听状态)，同时卧室电灯控制装置和书房电灯控制装置也都进入命令语音识别状态。

当用户走到卧室发出语音命令信号“关闭卧室的灯”，三个智能家居控制装置分别采集该语音命令信号，计算采集到的语音命令信号的第二信号强度，并发送各自的第二信号强度至主控设备；主控设备在第二预设时间段内接收三个第二信号强度，并根据三个第二信号强度，判定卧室电灯控制装置的第二信号强度最大，则将卧室电灯控制装置确定为执行装置，发送执行指令至卧室电灯控制装置，然后卧室电灯控制装置检查自身是否具备关闭卧室电灯(目标操作)的权限，检查结果是具有权限，则卧室电灯控制装置执行关闭卧室电灯的操作，如图9所示。

场景二：当用户在客厅发出语音唤醒信号“嘿，小E！”时，三个智能家居控制装置分别采集该语音唤醒信号，计算采集到的语音唤醒信号的第一信号强度，并发送各自的第一信号强度至主控设备；主控设备在第一预设时间段内接收三个第一信号强度，并根据三个第一信号强度，判定客厅电灯控制装置的第一信号强度最大，则将客厅电灯控制装置确定为响应装置，发送响应指令至客厅电灯控制装置，同时还可以发送监听指令至卧室电灯控制装置和书房电灯控制装置；然后客厅电灯控制装置会进行语音回应“我在！”，并进入命令语音识别状态(监听状态)，同时卧室电灯控制装置和书房电灯控制装置也都进入命令语音识别状态。

当用户走到卧室发出语音命令信号“关闭客厅的灯”，三个智能家居控制装置分别采集该语音命令信号，计算采集到的语音命令信号的第二信号强度，并发送各自的第二信号强度至主控设备；主控设备在第二预设时间段内接收三个第二信号强度，并根据三个第二信号强度，判定卧室电灯控制装置的第二信号强度最大，则将卧室电灯控制装置初步确定为执行装置，发送执行指令至卧室电灯控制装置，然后卧室电灯控制装置检查自身是否具备关闭客厅电灯(目标操作)的权限，检查结果是不具有权限，卧室电灯控制装置反馈权限受限信息至主控设备；主控设备接收到卧室电灯控制装置发送的权限受限信息后，再次尝试向响应装置即客厅电灯控制装置发送执行指令，然后客厅电灯控制装置检查自身是否具备关闭客厅电灯(目标操作)的权限，检查结果是具有权限，则客厅电灯控制装置执行关闭客厅电灯的操作，如图10所示。

场景三：当用户在客厅发出语音唤醒信号“嘿，小E！”时，三个智能家居控制装置分别采集该语音唤醒信号，计算采集到的语音唤醒信号的第一信号强度，并发送各自的第一信号强度至主控设备；主控设备在第一预设时间段内接收三个第一信号强度，并根据三个第一信号强度，判定客厅电灯控制装置的第一信号强度最大，则将客厅电灯控制装置确定为响应装置，发送响应指令至客厅电灯控制装置，同时还可以发送监听指令至卧室电灯控制装置和书房电灯控制装置；然后客厅电灯控制装置会进行语音回应“我在！”，并进入命令语音识别状态(监听状态)，同时卧室电灯控制装置和书房电灯控制装置也都进入命令语音识别状态。

当用户走到卧室发出语音命令信号“关闭书房的灯”，三个智能家居控制装置分别采集该语音命令信号，计算采集到的语音命令信号的第二信号强度，并发送各自的第二信号强度至主控设备；主控设备在第二预设时间段内接收三个第二信号强度，并根据三个第二信号强度，判定卧室电灯控制装置的第二信号强度最大，则将卧室电灯控制装置初步确定为执行装置，发送执行指令至卧室电灯控制装置，然后卧室电灯控制装置检查自身是否具备关闭书房电灯(目标操作)的权限，检查结果是不具有权限，卧室电灯控制装置反馈权限受限信息至主控设备；主控设备接收到卧室电灯控制装置发送的权限受限信息后，再次尝试向响应装置即客厅电灯控制装置发送执行指令，然后客厅电灯控制装置检查自身是否具备关闭书房电灯(目标操作)的权限，检查结果是不具有权限，客厅电灯控制装置反馈权限受限信息至主控设备；主控设备接收到客厅电灯控制装置发送的权限受限信息后，会按照各智能家居控制装置与发出语音命令信号的用户从近到远的顺序依次遍历，直到向书房电灯控制装置发送执行指令，然后书房电灯控制装置检查自身是否具备关闭书房电灯(目标操作)的权限，检查结果是具有权限，则书房电灯控制装置执行关闭书房电灯的操作，如图11所示。

本申请另一实施例提供了一种智能家居控制装置，智能家居控制装置分别与主控设备和家电设备连接。在实际应用中，主控设备可以与位于同一个区域范围或同一个分组多个智能家居控制装置连接，多个智能家居控制装置可以具有相同或相似的唤醒词。主控设备可以是手机、电脑、IPAD或者是某个智能家居控制装置(如所在区域或分组中IP地址最小或位于区域中心位置的智能家居控制装置)等任何具有数据处理功能的电子设备。智能家居控制装置用于控制直接连接的家电设备执行操作，家电设备可以包括电灯、电视机、空调、冰箱，加湿器等电气设备。

参照图12，该智能家居控制装置可以包括语音输入模块1201、语音识别模块1202、控制模块1203、通讯模块1204和发声模块1205。

语音输入模块1201，被配置为采集用户的语音信号，并将语音信号发送至语音识别模块1202；

语音识别模块1202，被配置为识别语音信号，确定语音唤醒信号以及语音命令信号，并将识别结果发送至控制模块1203；

控制模块1203，被配置为计算语音唤醒信号的第一信号强度，通过通讯模块1204发送所述语音唤醒信号的第一信号强度至主控设备；当通讯模块1204接收到主控设备反馈的响应指令时，控制模块1203控制发声模块1205对语音唤醒信号进行语音回应；控制模块1203计算语音命令信号的第二信号强度，通过通讯模块1205发送语音命令信号的第二信号强度至主控设备，当通讯模块1204接收到主控设备反馈的执行指令时，控制模块1203控制家电设备执行语音命令信号所指示的目标操作。

其中，语音唤醒信号可以是用户发出的语音信号或者其他发声设备发出的语音信号，包括智能家居控制装置的唤醒词等信息。语音唤醒信号用于对智能家居控制装置进行唤醒，使智能家居控制装置进入语音命令识别状态。

在具体实现中，当检测到语音唤醒信号后，语音输入模块1201开始采集语音唤醒信号，当检测到语音唤醒信号结束后，控制模块1203计算采集到的语音唤醒信号的强度值，即第一信号强度。其中，第一信号强度可以由语音唤醒信号的音量值或者短时能量值等确定。

在一种可选的实现方式中，当第一信号强度大于或等于第一预设阈值时，控制模块1203可以通过通讯模块1204以UDP广播的方式将第一信号强度发送至主控设备；当第一信号强度小于第一预设阈值时，语音识别模块1202可能无法对语音唤醒信号进行识别，因此控制模块1203可以不发送第一信号强度至主控设备。其中，第一预设阈值可以根据智能家居控制装置所处的环境以及自身特性等因素具体确定。

在具体实现中，主控设备可以接收到多个智能家居控制装置发送的第一信号强度，主控设备根据各第一信号强度，在多个智能家居控制装置中确定出响应装置，发送响应指令至响应装置，还可以发送监听指令至已发送第一信号强度的其它智能家居控制装置。

在具体实现中，当智能家居控制装置接收到主控设备反馈的响应指令时，控制模块1203控制发声模块1205对发出语音唤醒信号的用户进行语音回应，并进入语音命令识别状态。

控制模块1203还可以被配置为：当接收到主控设备反馈的监听指令时，进入语音命令识别状态。

在具体实现中，可以由语音输入模块采集用户或其他发生设备发出的语音信号，发送给语音识别模块；语音识别模块对语音信号进行识别，并将识别结果发送给控制模块。如果上述识别结果中包括唤醒词，则判定相应的语音信号为语音唤醒信号，由控制模块计算语音唤醒信号的强度值，即第一信号强度。语音唤醒信号用于对智能家居控制装置进行唤醒，使智能家居控制装置由唤醒词识别状态进入语音命令识别状态，在语音命令识别状态下，智能家居控制装置能够接收外界的语音命令信号，并对语音命令信号进行识别。

其中，第一信号强度可以由语音唤醒信号的音量值或者短时能量值等确定。短时能量值即较短时间内的语音能量，例如可以是一帧时间内的语音能量值。

在一种可选的实现方式中，当第一信号强度大于或等于第一预设阈值时，控制模块控制通讯模块以UDP(用户数据报协议，User Datagram Protocol)广播的方式将第一信号强度发送至主控设备；当第一信号强度小于第一预设阈值时，语音识别模块可能无法对语音唤醒信号进行识别，因此可以不发送第一信号强度至主控设备。其中，第一预设阈值可以根据智能家居控制装置所处的环境以及自身特性等因素具体确定。

在具体实现中，主控设备可以接收到多个智能家居控制装置发送的第一信号强度，主控设备根据各第一信号强度，在多个智能家居控制装置中确定出响应装置，发送响应指令至响应装置，还可以发送监听指令至已发送第一信号强度的其它智能家居控制装置。其中，响应指令用于指示响应装置对语音唤醒信号进行语音回应。

在具体实现中，当智能家居控制装置接收到主控设备发送的响应指令时，表明该智能家居控制装置为主控模块确定的响应装置，可以由响应装置的控制模块控制发声模块对语音唤醒信号进行语音回应，并进入语音命令识别状态。例如，发声模块可以发出“我在”的语音信号来进行回应。

控制模块还可以被配置为：当智能家居控制装置接收到主控设备反馈的监听指令时，进入语音命令识别状态。

其中，语音命令识别状态即监听状态，在该状态下智能家居控制装置能够接收用户的语音命令信号，并对语音命令信号进行识别。

在具体实现中，可以由语音输入模块采集用户或其他发生设备发出的语音信号，发送给语音识别模块；语音识别模块对语音信号进行识别，并将识别结果发送给控制模块。如果上述识别结果中包括语音指令或语音任务，则判定相应的语音信号为语音命令信号，由控制模块计算语音命令信号的强度值，即第二信号强度。其中，第二信号强度可以由语音唤醒信号的音量值或者短时能量值等确定。

在一种可选的实现方式中，当第二信号强度大于或等于第二预设阈值时，控制模块控制通讯模块以UDP广播的方式发送第二信号强度至主控设备；当第二信号强度小于第二预设阈值时，语音识别模块可能无法对语音命令信号进行识别，因此可以不发送第二信号强度至主控设备。其中，第二预设阈值可以根据智能家居控制装置所处的环境以及自身特性等因素具体确定。

在实际应用中，智能家居控制装置在向主控设备发送第一信号强度或第二信号强度时，同时还可以发送智能家居控制装置的标识信息，标识信息用于区分不同的智能家居控制装置。

在具体实现中，主控设备可以接收到多个智能家居控制装置发送的第二信号强度，然后可以根据各第二信号强度，在多个智能家居控制装置中确定出执行装置，并发送执行指令至执行装置。执行指令用于指示执行装置执行语音命令信号对应的目标操作。

其中，目标操作为在语音命令信号的触发下，通过目标智能家居控制装置控制目标家电设备所执行的操作，目标智能家居控制装置即主控设备确定的执行装置，目标家电设备即与执行装置连接的家电设备。

在一种可选的实现方式中，当智能家居控制装置接收到主控设备发送的执行指令时，表明该智能家居控制装置为主控模块确定的执行装置，可以由执行装置的控制模块进一步根据自身权限，控制家电设备执行语音命令信号所指示的目标操作，后续会详细介绍本实现方式。

在另一种可选的实现方式中，当智能家居控制装置接收到主控设备发送的执行指令时，表明该智能家居控制装置为主控模块确定的执行装置，该智能家居控制装置的控制模块可以直接控制家电设备执行语音命令信号所指示的目标操作。这种情况下，可以由主控设备根据各第二信号强度以及各智能家居控制装置的权限，在多个智能家居控制装置中确定出执行装置，并发送执行指令至执行装置。这种情况下，相当于由主控设备完成智能家居控制装置的权限判定，只有具备执行目标操作权限的智能家居控制装置才能够接收到执行指令。

在一种可选的实现方式中，控制模块1203具体被配置为：

当接收到主控设备反馈的执行指令时，根据识别结果确定语音命令信号所指示的目标操作；

判断智能家居控制装置是否具备执行目标操作的权限；

当智能家居控制装置具备执行目标操作的权限时，控制家电设备执行目标操作。

在一种可选的实现方式中，控制模块1203还被配置为：

当智能家居控制装置不具备执行目标操作的权限时，向主控设备反馈权限受限信息。

本实施例提供的智能家居控制装置，可以实现与图1和图2对应的智能家居控制方法的各个步骤，具体实现方式和效果可以参照相应实施例的描述，这里不再赘述。

本申请另一实施例提供了一种主控设备，主控设备与多个智能家居控制装置连接，多个智能家居控制装置可以位于同一个区域范围或同一个分组，具有相同或相似的唤醒词。主控设备可以是手机、电脑、IPAD或者是某个智能家居控制装置(如所在区域或分组中IP地址最小或位于区域中心位置的智能家居控制装置)等任何具有数据处理功能的电子设备。

参照图13，该主控设备包括：

接收模块1301，被配置为接收各智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度，以及各智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度；

确定模块1302，被配置为根据各第一信号强度，在各智能家居控制装置中确定响应装置，根据各第二信号强度，在各智能家居控制装置中确定执行装置；

指令发送模块1303，被配置为向响应装置发送响应指令，以指示响应装置对语音唤醒信号进行语音回应；向执行装置发送执行指令，以指示执行装置执行语音命令信号所指示的目标操作。

在一种可选的实现方式中，接收模块1301自首次接收到第一信号强度开始的第一预设时间段内，接收各智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度。

其中，第一预设时间段例如可以为200ms，具体可以根据实际情况进行设定。

参照图5，接收模块1301接收某个智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度；然后判断该智能家居控制装置是否为其所在区域或分组在第一预设时间段(一定超时间隔)内首次上传的装置，如果判定结果为是，则记录下当前时间开始计时，并记录该智能家居控制装置上传的信息(设备信息或标识信息以及强度信息)，如果判定结果为否，则直接记录该智能家居控制装置上传的信息(设备信息或标识信息以及强度信息)；等待计时结束(计时达到第一预设时间段)后，由确定模块1302对各智能家居控制装置上传的第一信号强度进行后续判定处理。

在一种可选的实现方式中，确定模块1302在各智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度中，选择第一信号强度最大的智能家居控制装置作为响应装置。

具体地，在各智能家居控制装置中，确定模块1302选择与发出语音唤醒信号的用户距离最近的智能家居控制装置作为响应装置，也就是选择第一信号强度最大的智能家居控制装置作为响应装置。

在一种可选的实现方式中，指令发送模块1303可以在向响应装置发送响应指令的同时，向除响应装置之外的各智能家居控制装置发送监听指令，监听指令用于指示智能家居控制装置进入语音命令识别状态。

具体地，确定模块1302在各智能家居控制装置中确定出一个响应装置，指令发送模块1303向该响应装置发送响应指令，响应指令用于指示响应装置对语音唤醒信号进行语音回应，并进入语音命令识别状态。同时，指令发送模块1303还可以向其它已发送第一信号强度的各智能家居控制装置发送监听指令，以指示接收到监听指令的智能家居控制装置也进入语音命令识别状态。

其中，语音命令识别状态即监听状态，在该状态下智能家居控制装置能够接收用户的语音命令信号，并对语音命令信号进行识别。

在一种可选的实现方式中，接收模块1301自首次接收到第二信号强度开始的第二预设时间段内，接收各智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度。

其中，第二预设时间段例如可以为200ms，具体可以根据实际情况进行设定。

在具体实现中，接收模块1301接收某个智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度；然后判断该智能家居控制装置是否为其所在区域或分组在第二预设时间段内首次上传的装置，如果判定结果为是，则记录下当前时间开始计时，并记录该智能家居控制装置上传的信息，如果判定结果为否，则直接记录该智能家居控制装置上传的信息；等待计时结束(计时达到第二预设时间段)后，由确定模块1302对各智能家居控制装置上传的第二信号强度进行后续判定处理。

在一种可选的实现方式中，确定模块1302在各智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度中，选择第二信号强度最大的智能家居控制装置作为执行装置。

具体地，在各智能家居控制装置中，确定模块1302可以选择与发出语音命令信号的用户距离最近的智能家居控制装置作为执行装置，也就是选择第二信号强度最大的智能家居控制装置作为执行装置。

具体地，确定模块1302在各智能家居控制装置中精确确定出一个执行装置，指令发送模块1303向该执行装置发送执行指令，执行指令用于指示执行装置执行目标操作。

在本实现方式中，可以由接收到执行指令的智能家居控制装置判断自身是否具备执行目标操作的权限，如果具备则直接执行目标操作，如果不具备可以向主控设备反馈权限受限信息。

在一种可选的实现方式中，指令发送模块1303还被配置为：

当接收到执行装置反馈的权限受限信息时，向响应装置发送执行指令，权限受限信息用以表明执行装置不具备执行目标操作的权限；

当接收到响应装置反馈的权限受限信息时，按照第二信号强度由大到小的次序，依次向各智能家居控制装置发送执行指令，直至在预设时间内不再接收到与执行指令对应的权限受限信息。

本实施例提供的智能家居控制装置，可以实现与图4对应的智能家居控制方法的各个步骤，具体实现方式和效果可以参照相应实施例的描述，这里不再赘述。

本申请另一实施例还提供了一种智能家居，参照图14，包括如任一实施例所述的智能家居控制装置以及与智能家居控制装置连接的家电设备。

本申请另一实施例还提供了一种智能家居控制系统，参照图15，包括多个如任一实施例所述的智能家居控制装置以及如任一实施例所述的主控设备，各智能家居控制装置分别与主控设备连接。

本申请实施例提供了一种主控设备、智能家居及其控制装置、控制系统及控制方法，主控设备根据各智能家居控制装置上传的语音唤醒信号的第一信号强度，在各智能家居控制装置中确定出响应装置，并指示响应装置对语音唤醒信号进行语音回应，根据各智能家居控制装置上传的语音命令信号的第二信号强度，在各智能家居控制装置中确定出执行装置，并指示执行装置执行语音命令信号所指示的目标操作。本申请技术方案通过双判定的方式能够更加精确地确定响应装置和执行装置，避免同一区域内多个智能家居控制装置同时进行响应的问题，并且本方案能够精准定位到需要执行命令的智能家居控制装置，方便用户在移动过程中通过语音操控智能家居。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种主控设备、智能家居及其控制装置、控制系统及控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (22)

1.一种智能家居控制装置，其特征在于，所述智能家居控制装置分别与主控设备和家电设备连接，所述智能家居控制装置包括语音输入模块、语音识别模块、控制模块、通讯模块和发声模块；

所述语音输入模块，被配置为采集用户的语音信号，并将所述语音信号发送至所述语音识别模块；

所述语音识别模块，被配置为识别所述语音信号，确定语音唤醒信号以及语音命令信号，并将识别结果发送至所述控制模块；

所述控制模块，被配置为计算所述语音唤醒信号的第一信号强度，通过所述通讯模块发送所述语音唤醒信号的第一信号强度至所述主控设备；当所述通讯模块接收到所述主控设备反馈的响应指令时，所述控制模块控制所述发声模块对所述语音唤醒信号进行语音回应；所述控制模块计算所述语音命令信号的第二信号强度，通过所述通讯模块发送所述语音命令信号的第二信号强度至所述主控设备，当所述通讯模块接收到所述主控设备反馈的执行指令时，所述控制模块控制所述家电设备执行所述语音命令信号所指示的目标操作。

2.根据权利要求1所述的智能家居控制装置，其特征在于，所述控制模块具体被配置为：

当所述第一信号强度大于或等于第一预设阈值时，通过所述通讯模块发送所述第一信号强度至所述主控设备；当所述第二信号强度大于或等于第二预设阈值时，通过所述通讯模块发送所述第二信号强度至所述主控设备。

3.根据权利要求1所述的智能家居控制装置，其特征在于，所述控制模块具体被配置为：

当接收到所述主控设备反馈的执行指令时，根据所述识别结果确定所述语音命令信号所指示的目标操作；

判断所述智能家居控制装置是否具备执行所述目标操作的权限；

当所述智能家居控制装置具备执行所述目标操作的权限时，控制所述家电设备执行所述目标操作。

4.根据权利要求3所述的智能家居控制装置，其特征在于，所述控制模块还被配置为：

当所述智能家居控制装置不具备执行所述目标操作的权限时，向所述主控设备反馈权限受限信息。

5.一种主控设备，其特征在于，所述主控设备与多个智能家居控制装置连接，包括：

接收模块，被配置为接收各所述智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度，以及各所述智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度；

确定模块，被配置为根据各所述第一信号强度，在各所述智能家居控制装置中确定响应装置，根据各所述第二信号强度，在各所述智能家居控制装置中确定执行装置；

指令发送模块，被配置为向所述响应装置发送响应指令，以指示所述响应装置对所述语音唤醒信号进行语音回应；向所述执行装置发送执行指令，以指示所述执行装置执行所述语音命令信号所指示的目标操作。

6.根据权利要求5所述的主控设备，其特征在于，所述接收模块具体被配置为：

自首次接收到所述第一信号强度开始的第一预设时间段内，接收各所述智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度；

自首次接收到所述第二信号强度开始的第二预设时间段内，接收各所述智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度。

7.根据权利要求5所述的主控设备，其特征在于，所述确定模块具体被配置为：

在各所述智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度中，选择第一信号强度最大的智能家居控制装置作为所述响应装置。

8.根据权利要求5所述的主控设备，其特征在于，所述确定模块具体被配置为：

在各所述智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度中，选择第二信号强度最大的智能家居控制装置作为所述执行装置。

9.根据权利要求8所述的主控设备，其特征在于，所述指令发送模块还被配置为：

当接收到所述执行装置反馈的权限受限信息时，向所述响应装置发送所述执行指令，所述权限受限信息用以表明所述执行装置不具备执行所述目标操作的权限；

当接收到所述响应装置反馈的权限受限信息时，按照所述第二信号强度由大到小的次序，依次向各所述智能家居控制装置发送所述执行指令，直至在预设时间内不再接收到与所述执行指令对应的权限受限信息。

10.根据权利要求5所述的主控设备，其特征在于，所述指令发送模块还被配置为：

向所述响应装置发送响应指令时，向除所述响应装置之外的各所述智能家居控制装置发送监听指令，所述监听指令用于指示所述智能家居控制装置进入语音命令识别状态。

11.一种智能家居，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的智能家居控制装置，以及与所述智能家居控制装置连接的家电设备。

12.一种智能家居控制系统，其特征在于，包括多个如权利要求1至4任一项所述的智能家居控制装置，以及如权利要求5至10任一项所述的主控设备，各所述智能家居控制装置分别与所述主控设备连接。

13.一种智能家居控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一项所述的智能家居控制装置，所述控制方法包括：

采集用户的语音唤醒信号，并计算所述语音唤醒信号的第一信号强度；

发送所述第一信号强度至所述主控设备；

当接收到所述主控设备反馈的响应指令时，对所述语音唤醒信号进行语音回应；

采集用户的语音命令信号，并计算所述语音命令信号的第二信号强度；

发送所述第二信号强度至所述主控设备；

当接收到所述主控设备反馈的执行指令时，控制所述家电设备执行所述语音命令信号所指示的目标操作。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述发送所述第一信号强度至所述主控设备的步骤，包括：

当所述第一信号强度大于或等于第一预设阈值时，发送所述第一信号强度至所述主控设备；

所述发送所述第二信号强度至所述主控设备的步骤，包括：

当所述第二信号强度大于或等于第二预设阈值时，发送所述第二信号强度至所述主控设备。

15.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述当接收到所述主控设备反馈的执行指令时，控制所述家电设备执行所述语音命令信号所指示的目标操作的步骤，包括：

当接收到所述主控设备反馈的执行指令时，确定所述语音命令信号所指示的目标操作；

判断所述智能家居控制装置是否具备执行所述目标操作的权限；

当所述智能家居控制装置具备执行所述目标操作的权限时，控制所述家电设备执行所述目标操作。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述智能家居控制装置不具备执行所述目标操作的权限时，向所述主控设备反馈权限受限信息。

17.一种智能家居控制方法，其特征在于，应用于如权利要求5至10任一项所述的主控设备，所述控制方法包括：

接收各所述智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度；

根据各所述第一信号强度，在各所述智能家居控制装置中确定响应装置；

向所述响应装置发送响应指令，以指示所述响应装置对所述语音唤醒信号进行语音回应；

接收各所述智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度；

根据各所述第二信号强度，在各所述智能家居控制装置中确定执行装置；

向所述执行装置发送执行指令，以指示所述执行装置执行所述语音命令信号所指示的目标操作。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述接收各所述智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度的步骤，包括：

自首次接收到所述第一信号强度开始的第一预设时间段内，接收各所述智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度；

所述接收各所述智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度的步骤，包括：

自首次接收到所述第二信号强度开始的第二预设时间段内，接收各所述智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度。

19.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述根据各所述第一信号强度，在各所述智能家居控制装置中确定响应装置的步骤，包括：

在各所述智能家居控制装置接收到的语音唤醒信号的第一信号强度中，选择第一信号强度最大的智能家居控制装置作为所述响应装置。

20.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述根据各所述第二信号强度，在各所述智能家居控制装置中确定执行装置的步骤，包括：

在各所述智能家居控制装置接收到的语音命令信号的第二信号强度中，选择第二信号强度最大的智能家居控制装置作为所述执行装置。

21.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当接收到所述执行装置反馈的权限受限信息时，向所述响应装置发送所述执行指令，所述权限受限信息用以表明所述执行装置不具备执行所述目标操作的权限；

当接收到所述响应装置反馈的权限受限信息时，按照所述第二信号强度由大到小的次序，依次向各所述智能家居控制装置发送所述执行指令，直至在预设时间内不再接收到与所述执行指令对应的权限受限信息。

22.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，向所述响应装置发送响应指令时，所述控制方法还包括：

向除所述响应装置之外的各所述智能家居控制装置发送监听指令，所述监听指令用于指示所述智能家居控制装置进入语音命令识别状态。

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