CN114120673A

CN114120673A - 用于信号灯的信息处理方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN114120673A
Application number: CN202210104061.7A
Authority: CN
Inventors: 杜海宁
Original assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2022-01-28
Filing date: 2022-01-28
Publication date: 2022-03-01
Anticipated expiration: 2042-01-28
Also published as: CN114120673B

Abstract

本申请涉及一种用于信号灯的信息处理方法、装置、设备及存储介质，涉及交通仿真技术领域。该方法包括：获取交通仿真环境中的目标路口的信号灯信息；基于所述信号灯信息，获取至少两个相位分组；每个所述相位分组包含至少一个信号灯；获取所述信号灯的两个指定颜色状态的单次持续时长；基于两个所述指定颜色状态的单次持续时长，生成至少两个所述相位分组各自的周期相位信息。本方案提高了对交通仿真环境下的路口设置周期相位信息的效率，进而提高交通仿真的效率。

Description

用于信号灯的信息处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及交通仿真技术领域，特别涉及一种用于信号灯的信息处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电子地图以及自动驾驶等技术的不断发展，对于交通仿真的需求也越来越高。

为了更真实的还原交通场景，需要在交通仿真环境下，在各个路口模拟出信号灯。在相关技术中，在进行交通仿真之前，开发人员可以预先为各个路口人工设置对应的周期相位信息。

然而，交通仿真环境下通常包含大量的路口，因此，通过上述方案设置周期相位信息时，需要消耗大量的人力，极大的影响了交通仿真的效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于信号灯的信息处理方法、装置、设备及存储介质，可以提高对交通仿真环境下的路口设置周期相位信息的效率。

一方面，提供了一种用于信号灯的信息处理方法，所述方法包括：

获取交通仿真环境中的目标路口的信号灯信息，所述信号灯信息用于指示所述目标路口的各个进口路段的信号灯；所述信号灯包含三种颜色状态；

基于所述信号灯信息，获取至少两个相位分组；至少两个所述相位分组中的每个所述相位分组包含至少一个信号灯；

获取所述信号灯的两个指定颜色状态的单次持续时长；

基于两个所述指定颜色状态的单次持续时长，生成至少两个所述相位分组各自的周期相位信息；所述周期相位信息用于指示三种所述颜色状态在一个信控周期中的分布情况；所述信控周期是三种所述颜色状态依次显示一轮的时间周期。

另一方面，提供了一种用于信号灯的信息处理装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取交通仿真环境中的目标路口的信号灯信息，所述信号灯信息用于指示所述目标路口的各个进口路段的信号灯；所述信号灯包含三种颜色状态；

分组获取模块，用于基于所述信号灯信息，获取至少两个相位分组；至少两个所述相位分组中的每个所述相位分组包含至少一个信号灯；

时长获取模块，用于获取所述信号灯的两个指定颜色状态的单次持续时长；

信息生成模块，用于基于两个所述指定颜色状态的单次持续时长，生成至少两个所述相位分组各自的周期相位信息；所述周期相位信息用于指示三种所述颜色状态在一个信控周期中的分布情况；所述信控周期是三种所述颜色状态依次显示一轮的时间周期。

在一种可能的实现方式中，所述信息生成模块，用于基于两个所述指定颜色状态的单次持续时长、至少两个所述相位分组的分组数量、以及至少两个所述相位分组各自的排列位序，生成至少两个所述相位分组各自的周期相位信息。

在一种可能的实现方式中，两个所述指定颜色状态包含绿灯状态和黄灯状态；所述信息生成模块，用于，

基于两个所述指定颜色状态的单次持续时长，获取参考时长；所述参考时长不小于两个所述指定颜色状态的单次持续时长之和；

基于所述参考时长、所述相位分组的分组数量、所述绿灯状态的单次持续时长以及所述黄灯状态的单次持续时长，获取红灯状态的单次持续时长；

基于所述参考时长以及至少两个所述相位分组各自的排列位序，获取至少两个所述相位分组各自的时间偏移量；所述时间偏移量指示目标颜色状态在所述信控周期中的起始时间，与所述信控周期的起始时间之间的间隔；所述目标颜色状态是三种所述颜色状态中的任意一种；

基于所述绿灯状态的单次持续时长、所述黄灯状态的单次持续时长、所述红灯状态的单次持续时长、以及至少两个所述相位分组各自的时间偏移量，生成至少两个所述相位分组各自的周期相位信息。

在一种可能的实现方式中，当所述信控周期中包含全红阶段时，所述信息生成模块，用于将所述绿灯状态的单次持续时长、所述黄灯状态的单次持续时长以及所述全红阶段的持续时长之和，获取为所述参考时长；

其中，所述全红阶段是所述目标路口的各个进口路段的信号灯全部处于红灯状态的阶段。

在一种可能的实现方式中，所述分组获取模块，用于将所述目标路口的各个进口路段的信号灯分别划分至一个相位分组。

在一种可能的实现方式中，所述分组获取模块，用于响应于所述目标路口为非十字路口，将所述目标路口的各个进口路段的信号灯分别划分至一个相位分组。

在一种可能的实现方式中，所述分组获取模块，还用于响应于所述目标路口为十字路口，将所述目标路口的各个进口路段中，方向相对的进口路段的信号灯划分至同一个相位分组。

在一种可能的实现方式中，所述时长获取模块，用于，

获取所述目标路口的属性信息；

基于所述目标路口的属性信息，获取所述信号灯的两个指定颜色状态的单次持续时长。

在一种可能的实现方式中，所述目标路口的属性信息包括以下信息中的至少一种：

所述目标路口的车流量信息、所述目标路口的车道数量、以及所述目标路口的尺寸信息。

在一种可能的实现方式中，所述信息获取模块，用于，

响应于所述目标路口存在信号灯的静态信息，基于所述静态信息获取所述目标路口的信号灯信息；所述静态信息用于指示现实路口的信号灯设置情况；

响应于所述目标路口不存在信号灯的静态信息，为所述目标路口的各个进口路段分别设置一个虚拟信号灯，获得所述目标路口的信号灯信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

控制模块，用于在所述交通仿真环境中，基于至少两个所述相位分组各自的周期相位信息，对所述目标路口的车辆通行状态进行控制。

另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储由至少一条计算机指令，所述至少一条计算机指令由所述处理器加载并执行以实现上述用于信号灯的信息处理方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机指令，所述计算机指令由处理器加载并执行以实现上述用于信号灯的信息处理方法。

另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的用于信号灯的信息处理方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：对于交通仿真环境下的目标路口，根据指示各个进口路段信号灯的信号灯信息，将各个进口路段的信号灯划分至至少两个相位分组，并结合信号灯的两个指定颜色状态的单次持续时长，生成至少两个相位分组各自的周期相位信息；也就是说，在上述方案中，计算机设备可以通过路口的各个进口路段的信号灯分布情况，以及信号灯的两种颜色状态的单次持续时长，即可以按照相位分组为单位，得到各个信号灯的三种颜色状态在一个信控周期中的分布情况，从而极大提高了对交通仿真环境下的路口设置周期相位信息的效率，进而提高交通仿真的效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种交通仿真系统的结构示意图；

图2示出了本申请一个示例性实施例提供的信息处理方法的流程图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的周期相位信息的生成框架图；

图4示出了本申请一示例性实施例提供的信息处理方法的流程图；

图5是图4所示实施例涉及的一种信号灯设置示意图；

图6是图4所示实施例涉及的另一种信号灯设置示意图；

图7是图4所示实施例涉及的一种周期相位示意图；

图8是图4所示实施例涉及的一种丁字路口的相位时序图；

图9是图4所示实施例涉及的一种两个相位的相序图；

图10是图4所示实施例涉及的一种信号灯设置流程图；

图11示出了本申请一示例性实施例提供的信息处理装置的方框图；

图12是根据一示例性实施例示出的计算机设备的结构框图；

图13是根据一示例性实施例示出的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例提供了一种用于信号灯的信息处理方法，可以提高对交通仿真环境下的路口设置周期相位信息的效率。

交通仿真指用仿真技术来研究交通行为，是一门对交通运动随时间和空间的变化进行描述的技术。其含有随机特性，可以是微观的，也可以是宏观的，并且涉及描述交通运输系统在一定期间实时运动的数学模型。

交通仿真的作用在于对现有系统或未来系统的交通运行状况进行再现或预先把握，从而对复杂的交通现象进行解释、分析、找出问题的症结，最终对所研究的交通系统进行优化。

交通仿真需要对路网中的交通要素进行精准的还原，特别是信控路口的信号灯的周期相位等动态要素。在大规模的仿真地图中，路口相关的信控信息往往是缺失的。因此如何对每个路口的信控方案进行设置，从而使得车辆可以在不发生碰撞的情况下通过路口，成为在大规模的路网地图中成功进行交通仿真的关键。

在本申请涉及的一种可能的交通仿真方案中，可以根据现实世界的信控方案，对路口的各个信号灯的周期相位等进行设置。在未采集到现实世界的信控方案时，则无法对交通仿真环境下的路口的周期相位进行设置，造成信息的缺失。而如果不设置这些信息，则交通仿真环境下的车辆在驶过这种路口时会造成和其他冲突方向来车的碰撞，从而造成停车死锁或者车辆互相穿过碾压，除了造成视觉上的不真实，更会造成仿真结果失真。而如果逐个路口来进行手动设置，则需要在仿真可以开始运行前就耗费大量的时间来进行设置，耗费大量的人力。

而本申请后续实施例提出一种自动对交通仿真环境下的路口进行周期相位信息的设置的方案，即通过计算机设备自动设置交通仿真环境下的各个路口的信号灯的周期相位等信息。

本申请后续实施例提出的方案可以嵌入微观仿真软件中，用于对未设置信控方案的路口的周期相位等周期相位信息进行自动设置。本申请后续实施例所示的方案尤其适用于具有大规模路网的虚拟城市仿真中。

此外，本申请后续实施例所示的方案还可以应用于对智能交通系统或者智能车路协同系统的仿真。

智能交通系统（Intelligent Traffic System，ITS）又称智能运输系统（Intelligent Transportation System），是将先进的科学技术（信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等）有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。

智能车路协同系统（Intelligent Vehicle Infrastructure CooperativeSystems，IVICS），简称车路协同系统，是智能交通系统的一个发展方向。车路协同系统是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

图1是根据一示例性实施例时候出的一种交通仿真系统的结构示意图。该系统包括：服务器110以及终端120。

其中，该服务器110可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN（Content Delivery Network，内容分发网络）、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

终端120可以是具有网络连接功能以及界面展示功能的终端设备，比如，终端120可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、智能眼镜、智能手表、智能电视、MP3播放器（Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3）、MP4（Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4）播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。其中，本申请对视频播放系统中的终端和服务器的数量不进行限制。

终端120与服务器110之间通过通信网络相连。可选的，该通信网络是有线网络或无线网络。

可选的，该系统还可以包括管理设备（图1未示出），该管理设备与服务器110之间通过通信网络相连。可选的，通信网络是有线网络或无线网络。

可选的，上述的无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网、但也可以是任何网络，包括但不限于局域网（Local Area Network，LAN）、城域网（Metropolitan Area Network，MAN）、广域网（Wide Area Network，WAN）、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言（Hyper Text Mark-up Language，HTML）、可扩展标记语言（Extensible MarkupLanguage，XML）等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层（Secure Socket Layer，SSL）、传输层安全（Transport Layer Security，TLS）、虚拟专用网络（Virtual Private Network，VPN）、网际协议安全（Internet ProtocolSecurity，IPsec）等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。

图2示出了本申请一示例性实施例提供的用于信号灯的信息处理方法的流程图，该方法可以由计算机设备执行，比如，该计算机设备可以是终端，也可以是服务器，或者，也可以包括终端和服务器；其中，上述终端和服务器可以实现为如图1所示的系统中的终端120和服务器110，如图2所示，该用于信号灯的信息处理方法可以包括如下步骤。

步骤210，获取交通仿真环境中的目标路口的信号灯信息，信号灯信息用于指示目标路口的各个进口路段的信号灯；信号灯包含三种颜色状态。

在本申请实施例中，进口路段是一个路口所在的位置处，从路口之外驶入路口的路段。

比如，在一个路口周围，有三个进口路段，其中，进口路段1中的车辆从北向南进入路口，进口路段2中的车辆从南向北进入路口，进口路段3中的车辆从东向西进入路口。不同的进口路段中，车辆进入路口的方向是不同的，并且，车辆进入路口之后的行驶路径可能会发生交叉，在交通仿真环境下，不同的进口路段驶入的车辆之间可能会发生碰撞，影响交通仿真的结果的准确性，对此，需要在交通仿真环境下的各个路口设置信号灯，而指示一个路口中各个进口路段对应的信号灯的信息，即为信号灯信息。

比如，信号灯信息中可以包含进口路段的标识与信号灯的标识之间的对应关系等等。在通常情况下，一个信号灯包含三种颜色状态，即绿灯状态、黄灯状态以及红灯状态。

步骤220，基于信号灯信息，获取至少两个相位分组；至少两个相位分组中的每个相位分组包含至少一个信号灯。

在本申请实施例中，相位也称为信号相位；一个相位是指进口路段的信号灯的各种颜色状态在一个信控周期内的分布情况的一种组合。

在本申请实施例中，一个路口的各个进口路段可以具有独立的相位，或者，一个路口中两个或者两个以上的进口路段可以共用一个相位。

步骤230，获取信号灯的两个指定颜色状态的单次持续时长。

在本申请实施例中，信号灯可以包含绿灯状态、黄灯状态以及红灯状态，且三种颜色状态对应在一个信控周期内的不同时间段内出现。

当信号灯处于绿灯时，可以称信号灯处于绿灯状态；相应的，当信号灯处于黄灯时，可以称信号灯处于黄灯状态，当信号灯处于红绿灯时，可以称信号灯处于红灯状态。

其中，一个颜色状态一次显示的时长，可以称为该颜色状态的单次持续时长。比如，在时刻T1时，信号灯由红灯状态转为绿灯状态，在时刻T2时，信号灯再由绿灯状态转为黄灯状态，则T2-T1即为该信号灯的绿灯状态的单次持续时长。

其中，上述指定颜色状态可以是上述绿灯状态、黄灯状态以及红灯状态中的任意两种状态。

其中，上述步骤220和步骤230的执行顺序不限，比如，计算机设备可以同步执行步骤220和步骤230；或者，计算机设备也可以先后执行步骤220和步骤230，或先后执行步骤230和步骤220。

步骤240，基于两个指定颜色状态的单次持续时长，生成至少两个相位分组各自的周期相位信息；周期相位信息用于指示三种颜色状态在一个信控周期中的分布情况；信控周期是三种颜色状态依次显示一轮的时间周期。

在本申请实施例中，三种颜色状态一次显示一次的时间周期，称为一个信控周期。

在本申请实施例中，在得到目标路口的各个进口路段的信号灯的相位分组，以及，两个指定颜色状态的单次持续时长的情况下，计算机设备可以自动计算得到各个相位分组各自的周期相位信息。

其中，上述一个相位分组中包含两个或者两个以上信号灯时，这两个或者两个以上信号灯共用同一个周期相位信息。也就是说，在交通仿真环境中，这两个或者两个以上信号灯的颜色状态是同步的。

综上所述，在本申请实施例所示的方案中，对于交通仿真环境下的目标路口，根据指示各个进口路段信号灯的信号灯信息，将各个进口路段的信号灯划分至至少两个相位分组，并结合信号灯的两个指定颜色状态的单次持续时长，生成至少两个相位分组各自的周期相位信息；也就是说，在上述方案中，计算机设备可以通过路口的各个进口路段的信号灯分布情况，以及信号灯的两种颜色状态的单次持续时长，即可以按照相位分组为单位，得到各个信号灯的三种颜色状态在一个信控周期中的分布情况，从而极大提高了对交通仿真环境下的路口设置周期相位信息的效率，进而提高交通仿真的效率。

请参考图3，其示出了本申请一个示例性实施例提供的周期相位信息的生成框架图。

如图3所示，对于交通仿真环境31中的目标路口，计算机设备可以获取该目标路口的信号灯信息32，并基于该信号灯信息32对交通仿真环境31中各个进入路口的信号灯33进行分组，得到至少两个相位分组34。

此外，计算机设备还可以获取适用于该目标路口的两种指定颜色状态的单次持续时长35，比如，绿灯状态的持续时长以及黄灯状态的持续时长。

在得到至少两个相位分组34以及两种指定颜色状态的单次持续时长35之后，计算机设备即可以结合两者自动生成该目标路口中至少两个相位分组各自对应的周期相位信息36。

在得到至少两个相位分组各自对应的周期相位信息36之后，在交通仿真环境中，交通仿真系统即可以在交通仿真环境31中，通过周期相位信息36对进入该目标路口的各个车辆的停止和行驶状态进行控制；比如，交通仿真系统基于周期相位信息36控制各个进入路口的信号灯的颜色状态，当某个进入路口的信号状态为红灯状态时，控制该进入路口中的车辆在停止线之前停止；当该进入路口的信号状态为绿灯状态时，控制该进入路口中的车辆驶入目标路口；当该进入路口的信号状态为绿灯状态时，控制该进入路口未驶入目标路口的车辆在停止线之前停止，并控制已经驶入目标路口的车辆继续行驶。

图4示出了本申请一示例性实施例提供的用于信号灯的信息处理方法的流程图，该方法可以由计算机设备执行，比如，该计算机设备可以是终端，也可以是服务器，或者，也可以包括终端和服务器；其中，上述终端和服务器可以实现为如图1所示的系统中的终端120和服务器110，如图4所示，该用于信号灯的信息处理方法可以包括如下步骤。

步骤401，获取交通仿真环境中的目标路口的信号灯信息，信号灯信息用于指示目标路口的各个进口路段的信号灯。

其中，该信号灯可以包含三种颜色状态。

在一种可能的实现方式中，获取交通仿真环境中的目标路口的信号灯信息，包括：

响应于目标路口存在信号灯的静态信息，基于静态信息获取目标路口的信号灯信息；静态信息用于指示现实路口的信号灯设置情况；

响应于目标路口不存在信号灯的静态信息，为目标路口的各个进口路段分别设置一个虚拟信号灯，获得目标路口的信号灯信息。

步骤402，基于信号灯信息，获取至少两个相位分组；至少两个相位分组中的每个相位分组包含至少一个信号灯。

在一种可能的实现方式中，基于信号灯信息，获取至少两个相位分组，包括：

将目标路口的各个进口路段的信号灯分别划分至一个相位分组。

在本申请实施例中，当需要对大规模路网进行微观交通仿真时，需要对目标路口的周期相位等进行设置以避免车辆在通过路口时由于冲突方向的来车而发生碰撞。但由于种种原因，信控方案甚至信号灯本身的信息可能并未提供给交通仿真系统，其主要可以分为以下两种情形。

1）交通仿真系统的地图中存在信号灯的静态信息，但没有周期相位等动态信控信息。此种情形多出现在根据采集车采集的信息制作的高精地图上进行仿真时，由于地图采集车和高精地图存储格式的局限性，只能对信号灯的静态信息（如位置，形状，种类等）进行采集和存储（即地图中存在物理信号灯），但缺失周期相位等信号灯的动态信息。

2）在交通仿真系统的地图中的路口处并未存在任何信控有关的信息，而这些路口在现实中明显是需要信号灯来控制的，如丁字路口（T形、Y形交叉），十字路口，五路或者五路以上的变异十字路口等。

请参考图5，其示出了本申请实施例涉及的一种信号灯设置示意图。结合图5所示，对于上述情形1），即地图中只有信号灯的静态信息而没有包含动态信息的情况，计算机可以将在静态信息中属于同一方向的物理信号灯，设置被同一相位所控制，即不区分保护左转和直行信号灯的相位。

比如，在图5中，目标路口的信号灯的静态信息指示有4个信号灯，其中，北侧的进入路口对应有一个信号灯51，南侧的进入路口对应有一个信号灯52，东侧的进入路口对应有信号灯53和信号灯54，则计算机设备可以将信号灯51划分到一个相位分组1，将信号灯52划分到相位分组2，并将信号灯53和信号灯54划分到相位分组3。

在本申请实施例中，由于在上述情形1）中，并不存在各个信号灯的动态信息，在本申请实施例中，计算机设备可以按照车辆进入路口之前的行驶方向，划分路口处的各个进口路段；其中，计算机设备将车辆进入路口之前的行驶方向相同的所有车道（包括左转、直行等车道），划分至同一个进口路段。此时，通过本申请实施例所示的方案，计算机设备可以将同方向的信号灯设置为通过同一相位控制，以方便进行设置。

请参考图6，其示出了本申请实施例涉及的另一种信号灯设置示意图。结合图6所示，对于上述情形2），地图中没有包含任何信号灯的信息，此时，计算机设备可以在三个方向中的每一个方向的进口路段，分别设置一个虚拟信号灯，且将每个虚拟信号灯划分至一个相位分组。

比如，在图6中，目标路口确实信号灯的静态信息，此时，计算机设备在北侧的进入路口设置一个虚拟的信号灯61，在南侧的进入路口设置一个虚拟的信号灯62，并在东侧的进入路口设置虚拟的信号灯63，计算机设备还将信号灯61划分到一个相位分组1，将信号灯62划分到相位分组2，并将信号灯63划分到相位分组3。

在本申请实施例中，对虚拟的信号灯的位置不加限定，只要其可以在仿真系统中控制相关方向来车即可。

同理，对存在四个或者更多的进口路段的路口（比如十字路口），也可以进行相关的虚拟信号灯设置。

在另一个可能的实现方式中，计算机设备也可以结合车辆进入路口之前的行驶方向，以及车道类型来划分进口路段。比如，对于车辆进入路口之前的行驶方向相同的两个或者两个以上的车道，计算机设备将这两个或者两个以上的车道中，对应驶入路口后的行驶方向（左转或直行）相同的车道划分至同一个进口路段。

比如，还是以上述图5为例，计算机设备可以将信号灯51划分到一个相位分组1，将信号灯52划分到相位分组2，并将信号灯53划分到相位分组3，并将信号灯54划分到相位分组4。

在一种可能的实现方式中，将目标路口的各个进口路段的信号灯分别划分至一个相位分组，包括：

响应于目标路口为非十字路口，将目标路口的各个进口路段的信号灯分别划分至一个相位分组。

在本申请实施例所示的方案中，计算机设备可以在目标路口为非十字路口时，按照上述图5或图6所示的方案，将目标路口的各个进口路段的信号灯分别划分至一个相位分组。

在一种可能的实现方式中，基于信号灯信息，获取至少两个相位分组，还包括：

响应于目标路口为十字路口，将目标路口的各个进口路段中，方向相对的进口路段的信号灯划分至同一个相位分组。

在本申请实施例所示的方案中，可以在目标路口为十字路口时，将方向相对的两个进口路段的信号灯合并至同一个相位分组，以提高交通仿真过程中的车辆的通行效率。

对于在交通仿真环境中最可能出现的典型十字路口，如果将各个进口路段的信号灯分别划分至一个相位分组，则可能会出现4个方向的绿灯依次变绿，此设置可能会导致某几个方向绿灯时间不足而路口通行能力不足的问题，因此，在本申请实施例中，对于典型的十字路口引入另一种设置方法，即对拥有4个进口路段的典型十字路口，按两相位来设置，将方向相对的一对进口路段的信号灯设置为相同相位，即东西向相位相同，南北向相位相同。

步骤403，获取信号灯的两个指定颜色状态的单次持续时长。

在本申请实施例中，上述两个指定颜色状态的单次持续时长可以预先指定。比如，可以由交通仿真的操作人员配置到交通仿真系统中。相应的，计算机设备可以直接获取预先设置的该两个指定颜色状态的单次持续时长。

其中，当上述两个指定颜色状态的单次持续时长是预先指定的时长时，可以对应不同的路口分别设置一组两个指定颜色状态的单次持续时长。

或者，当上述两个指定颜色状态的单次持续时长是预先指定的时长时，可以对应不同的路口设置同一组两个指定颜色状态的单次持续时长。

在一种可能的实现方式中，获取信号灯的两个指定颜色状态的单次持续时长，包括：

获取目标路口的属性信息；

基于目标路口的属性信息，获取信号灯的两个指定颜色状态的单次持续时长。

在本申请实施例的另一种示例性的方案中，计算机设备也可以针对目标路口，自动设置与其属性信息相匹配的，两个指定颜色状态的单次持续时长。

在一种可能的实现方式中，目标路口的属性信息包括以下信息中的至少一种：

目标路口的车流量信息、目标路口的车道数量、以及目标路口的尺寸信息。

在本申请实施例中，基于目标路口的车流量信息、目标路口的车道数量、以及目标路口的尺寸信息中的至少一种信息，计算机设备可以为目标路口设置个性化的一组两个指定颜色状态的单次持续时长。

比如，以两个指定颜色状态包含绿灯状态和黄灯状态为例；当目标路口的车流量信息指示车流量较大时，计算机设备可以设置较长的绿灯状态的单次持续时长和黄灯状态的单次持续时长；当目标路口的车道数量较少时，计算机设备可以设置较长的绿灯状态的单次持续时长和黄灯状态的单次持续时长；当目标路口的尺寸信息指示路口尺寸较大时，计算机设备可以设置较长的绿灯状态的单次持续时长和黄灯状态的单次持续时长。

其中，上述步骤402和步骤403的执行顺序不限，比如，计算机设备可以同步执行步骤402和步骤403；或者，计算机设备也可以先后执行步骤402和步骤403，或先后执行步骤402和步骤403。

步骤404，基于两个指定颜色状态的单次持续时长、至少两个相位分组的分组数量、以及至少两个相位分组各自的排列位序，生成至少两个相位分组各自的周期相位信息。

在本申请实施例中，可以定义一种描述相位的数据存储格式：

start_t="To"；time_green="G"；time_yellow="Y"；time_red="R"（式1）

在上述（式1）中，G/Y/R代表信号灯的绿/黄/红灯的相位长度，单位为秒，数据类型为双精度正数，G/Y/R三段之和为此信号灯的信控周期的长度。

上述（式1）中的start_t的含义是，如果此处以绿灯开始时间为时间偏移零点，则时间start_t代表信号灯初始状态（颜色）在此完整信号灯周期中所处的时间偏移值，此处对应的信号灯状态（颜色）即仿真开始运行时信号灯的状态（颜色）。通过对不同的相位设置不同的start_t值，即可对不同相位的不同开始时间进行描述和模拟。

在交通控制中，每一种控制状态对某些方向的车辆或行人配给通行权，对各进口道不同方向所显示的不同灯色的组合，称为一个信号相位。请参考图7，其示出了本申请实施例涉及的一种周期相位示意图。如图7所示，一个典型的周期相位由绿灯，黄灯和红灯时间组成，循环变化。在图7中，绿灯状态的起始时间点也是信控周期的起始时间点，信号灯的信控周期为35s。start_t为19s，即仿真开始时，信号灯状态的为红灯状态。

在固定周期相位时长的信控方案中，上述时长的总和为一个信控周期，即从信号灯变绿的时间开始计算，经过变黄和变红，再一次变绿为止的时间。

以两个指定颜色状态包含绿灯状态和黄灯状态为例，基于两个指定颜色状态的单次持续时长，生成至少两个相位分组各自的周期相位信息的方式可以包括如下子步骤。

S404a，基于两个指定颜色状态的单次持续时长，获取参考时长；参考时长不小于两个指定颜色状态的单次持续时长之和。

在一种可能的实现方式中，计算机设备可以将两个指定颜色状态的单次持续时长之和，作为上述参考时长。

S404b，基于参考时长、相位分组的分组数量、绿灯状态的单次持续时长以及黄灯状态的单次持续时长，获取红灯状态的单次持续时长。

S404c，基于参考时长以及至少两个相位分组各自的排列位序，获取至少两个相位分组各自的时间偏移量；时间偏移量指示目标颜色状态在信控周期中的起始时间，与信控周期的起始时间之间的间隔；目标颜色状态是三种颜色状态中的任意一种。

S404d，基于绿灯状态的单次持续时长、黄灯状态的单次持续时长、红灯状态的单次持续时长、以及至少两个相位分组各自的时间偏移量，生成至少两个相位分组各自的周期相位信息。

可选的，上述两个指定颜色状态还可以是绿灯状态和黄灯状态之外的其它组合，比如绿灯状态和红灯状态，或者红灯状态和黄灯状态。

在一种可能的实现方式中，当信控周期中包含全红阶段时，基于两个指定颜色状态的单次持续时长，获取参考时长，包括：

将绿灯状态的单次持续时长、黄灯状态的单次持续时长以及全红阶段的持续时长之和，获取为参考时长；

其中，全红阶段是目标路口的各个进口路段的信号灯全部处于红灯状态的阶段。

其中，上述全红阶段的时长可以预先设置，或者，上述全红阶段的时长也可以由计算机设备根据目标路口的路口属性进行设置。此时，全红阶段的时长的设置方式，与上述两种指定颜色状态的单次持续时长的设置方式类似，此处不再赘述。

假设如图5或图6所示的丁字路口的三条驶入路段（进口路段）分别由不同的三个相位控制，依次变绿，即相位1控制北侧进口路段，相位2控制南侧进口路口，相位3控制东侧进口路段。请参考图8，其示出了本申请实施例涉及的一种丁字路口的相位时序图。假设所有三个相位拥有相同的绿灯时长5秒，黄灯时长2秒和全红时长2秒，则三个相位的相序图可以如图8所示。

如果按上述图8所示的相位时序图设置的话，此路口三个相位的存储格式可以为：

相位1：start_t="1"；time_green="5"；time_yellow="2"；time_red="20"；

相位2：start_t="19"；time_green="5"；time_yellow="2"；time_red="20"；

相位3：start_t="10"；time_green="5"；time_yellow="2"；time_red="20"。

其中红灯时间time_red中一般还包含一段全红时间Rall，即各个方向全部信号灯会短暂的全为红色，目的是为了净空路口的交通以保障通行效率和行车安全。

比如，如图8所示，在每一个黄灯熄灭之后，都有一个两秒的全红时段用来净空路口的交通，这里的全红时间R_all=2s。在图8中，任何一个相位的绿灯开始时刻在27秒之后，都会重新由红变绿。因此，可知此路口周期为5+2+20=27秒。

本申请实施例以一个通用设置对相位进行描述，以设置缺省的绿灯、黄灯和全红时长（所有相位的这些时长相同）为例，计算机设备可以自动对信号灯周期相位进行设置，可以保证路口的几个进口路段的信号灯依次变绿，即同一时间只有一个驶入方向的车辆可以通过路口，从而可以保证在交通仿真环境下，不会有车辆因为信号灯的相位周期设置问题而发生碰撞。

在本申请实施例中，对于一个有N（N≥3）个进口路段的信控路口，每个路段由相位n（n=1，2，…，N）来分别控制，假设每个相位绿灯、黄灯、全红时长分别相同，即最少包含绿灯时间G，黄灯时间Y和全红时间R_all，则对于任一相位n可以通过如下公式设置：

start_t="1+P*（n-1）"；

time_green="G"；

time_yellow="Y"；

time_red="N*P-G-Y"。

在上述公式中，其中P=G+Y+R_all。假设G=5，Y=2，R_all=2，则P=5+2+2=9，N=3，在n=1，2，3时，即可对图8中的时序图进行描述和复现。

也就是说，在本申请实施例所示的方案中，对于包含任意个进口路段的信控路口，只需知道路口所包含的进口路段数量，在简单设置（可以人工设置或者系统缺省）各个相位的绿灯时长G，黄灯时长Y和全红时间时长R_all之后，即可以通过上述方式对各个路口的信号灯周期相位进行自动设置，而保障各个反向的来车不会发生冲突。或者，上述各个相位的绿灯时长G，黄灯时长Y和全红时间时长R_all也可以由计算机设备通过路口属性进行自动设置。

对于在仿真中最可能出现的典型十字路口，若将方向相对的一对进口路段的信号灯设置为相同相位，即N=2，则按照上述方式设置周期相位信息后，东西向和南北向的绿灯交替亮起，可以保证东西向的交通一起放行后，南北向的再一起放行，循环往复。

请参考图9，其示出了本申请实施例涉及的一种两个相位的相序图。若按上述相位时序图设置，假设G=10，Y=3，R_all=2，则P=10+3+2=15，N=2，此路口两个相位的存储格式为：

相位1（东西向）：start_t="1"；time_green="10"；time_yellow="3"；time_red="17"；

相位2（南北向）：start_t="16"；time_green="10"；time_yellow="3"；time_red="17"。

在本申请实施例所示的方案中，若将方向相对的一对进口路段的信号灯设置为相同相位，则计算机设备需要获取各个进口路段的方向关系。

在一种可能的实现方式中，计算机设备设置相位分组的方式（将各个进口路段的信号灯分别划分为一个相位分组，或者，将方向相对的一对进口路段的信号灯设置为相同相位），可以由用户选择使用。或者，可以由计算机设备按照路口类型自动选用。

在本申请实施例中，如果仿真系统中已经对某个路口的静态信息和动态信息全部定义，则计算机设备也可以将其周期相位定义方式转换成本申请实施例中提供的统一表达形式（即上述式1）。

步骤405，在交通仿真环境中，基于至少两个相位分组各自的周期相位信息，对目标路口的车辆通行状态进行控制。

请参考图10，其示出了本申请实施例涉及的一种信号灯设置流程图。如图10所示，在交通仿真之前，自动设置信号灯的流程可以包括如下步骤。

S1001，设置缺省的G，Y，R_all，并遍历所有需要设置信控的路口。

S1002，判断是否遍历完成。若是，结束流程，否则，进入S1003。

S1003，聚焦到下一个路口。

S1004，判断当前路口是否有静态信息和动态信息，若是，进入S1005，否则，进入S1006。

S1005，统一转换为式1所示的格式。

S1006，判断当前路口是否有静态信息，若是，进入S1007，否则，进入S1008。

S1007，按照静态信息，将同一方向的信号灯划分为一个相位分组。

S1008，为路口各方向分别设置虚拟信号灯，并分别划分至一个相位分组。

S1009，判断是否为十字路口，若是，进入S1010，否则，进入S1012。

S1010，判断用户是否设置按照两相位处理十字路口；若是，进入S1011，否则，进入S1012。

S1011，合并对向的相位分组后，设置周期相位信息。

S1012，直接对各个相位分组设置周期相位信息。

在所有路口遍历完成后，则完成信号设置阶段。

本方案首先设计了一套数据格式，对路口的周期相位等动态元素进行描述，然后根据路口的形状自动的对路口的周期相位进行设置，保证了车辆在通过路口时不会因为周期相位的设置冲突问题而发生碰撞，使得地图中所有的信控路口可以被快速的自动设置完毕，从而可以更快的开始进行仿真。

在本方案中，通过设置统一的数据格式，结合缺省/自动确定的几个信号灯（绿灯、黄灯、全红）的时长的数值，可以自动、快速的为大量各种形状的路口设置信控方案。

图11示出了本申请一示例性实施例提供的用于信号灯的信息处理装置的方框图，该用于信号灯的信息处理装置包括如下模块。

信息获取模块1101，用于获取交通仿真环境中的目标路口的信号灯信息，所述信号灯信息用于指示所述目标路口的各个进口路段的信号灯；所述信号灯包含三种颜色状态；

分组获取模块1102，用于基于所述信号灯信息，获取至少两个相位分组；至少两个所述相位分组中的每个所述相位分组包含至少一个信号灯；

时长获取模块1103，用于获取所述信号灯的两个指定颜色状态的单次持续时长；

信息生成模块1104，用于基于两个所述指定颜色状态的单次持续时长，生成至少两个所述相位分组各自的周期相位信息；所述周期相位信息用于指示三种所述颜色状态在一个信控周期中的分布情况；所述信控周期是三种所述颜色状态依次显示一轮的时间周期。

在一种可能的实现方式中，所述信息生成模块1104，用于基于两个所述指定颜色状态的单次持续时长、至少两个所述相位分组的分组数量、以及至少两个所述相位分组各自的排列位序，生成至少两个所述相位分组各自的周期相位信息。

在一种可能的实现方式中，两个所述指定颜色状态包含绿灯状态和黄灯状态；所述信息生成模块1104，用于，

在一种可能的实现方式中，当所述信控周期中包含全红阶段时，所述信息生成模块1104，用于将所述绿灯状态的单次持续时长、所述黄灯状态的单次持续时长以及所述全红阶段的持续时长之和，获取为所述参考时长；

在一种可能的实现方式中，所述分组获取模块1102，用于将所述目标路口的各个进口路段的信号灯分别划分至一个相位分组。

在一种可能的实现方式中，所述分组获取模块1102，用于响应于所述目标路口为非十字路口，将所述目标路口的各个进口路段的信号灯分别划分至一个相位分组。

在一种可能的实现方式中，所述分组获取模块1102，还用于响应于所述目标路口为十字路口，将所述目标路口的各个进口路段中，方向相对的进口路段的信号灯划分至同一个相位分组。

在一种可能的实现方式中，所述时长获取模块1103，用于，

获取所述目标路口的属性信息；

在一种可能的实现方式中，所述信息获取模块1101，用于，

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

图12是根据一示例性实施例示出的计算机设备1200的结构框图。该计算机设备1200可以是图1所示的终端。

通常，计算机设备1200包括有：处理器1201和存储器1202。

处理器1201可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1201可以基于DSP（Digital Signal Processing，数字信号处理）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）、PLA（Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列）中的至少一种硬件形式来实现。处理器1201也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU（Central ProcessingUnit，中央处理器）；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1201可以在集成有GPU（Graphics Processing Unit，图像处理器），GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1201还可以包括AI（Artificial Intelligence，人工智能）处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1202可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1202还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1202中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1201所执行以实现本申请中方法实施例提供的方法。

在一些实施例中，计算机设备1200还可选包括有：外围设备接口1203和至少一个外围设备。处理器1201、存储器1202和外围设备接口1203之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1203相连。具体地，外围设备包括：射频电路1204、显示屏1205、摄像头组件1206、音频电路1207和电源1209中的至少一种。

在一些实施例中，计算机设备1200还包括有一个或多个传感器1210。该一个或多个传感器1210包括但不限于：加速度传感器1211、陀螺仪传感器1212、压力传感器1213、光学传感器1215以及接近传感器1216。

本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构并不构成对计算机设备1200的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者基于不同的组件布置。

本领域技术人员可以理解，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

图13示出了本申请一示例性实施例示出的计算机设备1300的结构框图。该计算机设备可以实现为本申请上述方案中的服务器。所述计算机设备1300包括中央处理单元（Central Processing Unit，CPU）1301、包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）1302和只读存储器（Read-Only Memory，ROM）1303的系统存储器1304，以及连接系统存储器1304和中央处理单元1301的系统总线1305。所述计算机设备1300还包括用于存储操作系统1309、应用程序1310和其他程序模块1311的大容量存储设备1306。

所述大容量存储设备1306通过连接到系统总线1305的大容量存储控制器（未示出）连接到中央处理单元1301。所述大容量存储设备1306及其相关联的计算机可读介质为计算机设备1300提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备1306可以包括诸如硬盘或者只读光盘（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）驱动器之类的计算机可读介质（未示出）。

不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、可擦除可编程只读寄存器（Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM）、电子抹除式可复写只读存储器（Electrically-Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM）闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、数字多功能光盘（DigitalVersatile Disc，DVD）或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器1304和大容量存储设备1306可以统称为存储器。

根据本公开的各种实施例，所述计算机设备1300还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即计算机设备1300可以通过连接在所述系统总线1305上的网络接口单元1307连接到网络1308，或者说，也可以使用网络接口单元1307来连接到其他类型的网络或远程计算机系统（未示出）。

所述存储器还包括至少一条计算机指令，所述至少一条计算机指令存储于存储器中，中央处理器1301通过执行该至少一条计算机指令来实现上述各个实施例所示的方法中的全部或者部分步骤。

在一示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储有至少一条计算机指令，所述至少一条计算机指令由处理器加载并执行以实现上述方法中的全部或部分步骤。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、只读光盘（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在一示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例所示方法的全部或部分步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种用于信号灯的信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述信号灯的两个指定颜色状态的单次持续时长；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于两个所述指定颜色状态的单次持续时长，生成至少两个所述相位分组各自的周期相位信息，包括：

基于两个所述指定颜色状态的单次持续时长、至少两个所述相位分组的分组数量、以及至少两个所述相位分组各自的排列位序，生成至少两个所述相位分组各自的周期相位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，两个所述指定颜色状态包含绿灯状态和黄灯状态；

所述基于两个所述指定颜色状态的单次持续时长、至少两个所述相位分组的分组数量、以及至少两个所述相位分组各自的排列位序，生成至少两个所述相位分组各自的周期相位信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述信控周期中包含全红阶段时，所述基于两个所述指定颜色状态的单次持续时长，获取参考时长，包括：

将所述绿灯状态的单次持续时长、所述黄灯状态的单次持续时长以及所述全红阶段的持续时长之和，获取为所述参考时长；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号灯信息，获取至少两个相位分组，包括：

将所述目标路口的各个进口路段的信号灯分别划分至一个相位分组。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述目标路口的各个进口路段的信号灯分别划分至一个相位分组，包括：

响应于所述目标路口为非十字路口，将所述目标路口的各个进口路段的信号灯分别划分至一个相位分组。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号灯信息，获取至少两个相位分组，还包括：

响应于所述目标路口为十字路口，将所述目标路口的各个进口路段中，方向相对的进口路段的信号灯划分至同一个相位分组。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述信号灯的两个指定颜色状态的单次持续时长，包括：

获取所述目标路口的属性信息；

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标路口的属性信息包括以下信息中的至少一种：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取交通仿真环境中的目标路口的信号灯信息，包括：

11.根据权利要求1至10任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述交通仿真环境中，基于至少两个所述相位分组各自的周期相位信息，对所述目标路口的车辆通行状态进行控制。

12.一种用于信号灯的信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：

13.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有至少一条计算机指令，所述至少一条计算机指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至11任一所述的用于信号灯的信息处理方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机指令，所述计算机指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至11任一所述的用于信号灯的信息处理方法。