CN114120620B - 基于dikw的区域感知和通行提示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于DIKW的区域感知和通行提示方法，通过实时获取地图中各个区域内容建立区域DIKW图谱，并实时获取移动目标相关内容以建立移动目标DIKW图谱，在实时生成的区域DIKW图谱和移动目标DIKW图谱的基础上生成多类型的电子围栏，基于移动目标的DIKW图谱确定移动目标与多类型的电子围栏之间的位置关系，并根据两者的位置关系通过提示设备向移动目标进行通行提示。本发明能够基于实时演化的区域和移动目标DIKW图谱实现对区域的动态感知，并基于此生成不同类型的电子围栏，在此基础上对移动目标靠近或进入电子围栏区域进行通行提示，从而辅助移动目标规划更具有安全性的移动路线。

Description

基于DIKW的区域感知和通行提示方法

技术领域

本发明涉及区域通行提示技术领域，尤其涉及一种基于DIKW的区域感知和通行提示方法。

背景技术

目前电子围栏技术一般应用于共享自行车或共享汽车行业，通过在地图上圈划出一块虚拟的区域，规定用户必须将车辆停放在这些指定区域内，或者是不能驶入指定区域。由于现有的电子围栏区域均是人为规划，其用途较为单一，只能限制目标不能进入或者不能离开，且在没有经过人为设置时，其范围不能根据实际情况的变化和需求进行动态调整。而在现实中，许多区域内的情况是在不断发生变化的，对于移动目标而言，部分区域可能在一些时间点下是不安全的，而在另一些时间点下其危险程度又会降低，当这样的区域数量较多时，仅依靠人工对区域进行监控和范围设置就会让效率变得低下且缺乏可行性，导致其应用范围无法进一步扩大，难以为人们提供通行辅助功能，因此有必要研发一种新的区域感知与通行提示方法。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于DIKW的区域感知和通行提示方法，以克服或至少部分解决现有技术所存在的上述问题。

为实现上述发明目的，本发明提供一种基于DIKW的区域感知和通行提示方法，包括以下步骤：

S101、基于地图实时获取各个区域内容，基于区域内容建立区域DIKW图谱，所述DIKW图谱包括不同的类型资源图谱，构成类型资源图谱的类型资源包括数据资源、信息资源和知识资源；

S102、实时获取移动目标相关内容，基于移动目标相关内容建立移动目标DIKW图谱；

S103、基于区域DIKW图谱和移动目标DIKW图谱生成多类型电子围栏；

S104、基于移动目标DIKW图谱判断移动目标是否接近或进入多类型电子围栏所覆盖区域；

S105、当移动目标接近或进入多类型电子围栏覆盖区域时，通过提示设备向移动目标进行通行提示。

进一步的，所述步骤S101中，所述区域内容通过感知设备获取，所述感知设备包括现实设备和网络模块，所述现实设备用于获取区域内监控视频内容；所述网络模块用于通过网络获取关于区域的资讯内容。

进一步的，基于现实设备所获取的区域内监控视频内容建立区域DIKW图谱，包括以下步骤：

S201、对监控视频内容进行对象识别，识别出视频影像中的人和物，所识别出的人和物称为识别对象；

S202、对识别对象进行编号，按编号对识别对象进行类型化，得到识别对象的类型资源；

S203、基于区域中所有识别对象的类型资源进行模态运算，得到区域类型资源，基于区域类型资源构建区域DIKW图谱。

进一步的，基于网络模块所获取的区域内资讯内容建立区域DIKW图谱，包括以下步骤：

S301、对区域内资讯内容进行类型化，得到资讯内容的类型资源；

S302、对不同资讯内容的类型资源进行模态运算，得到区域类型资源，基于区域类型资源构建区域DIKW图谱。

进一步的，所述步骤S102具体包括以下步骤：

S401、获取移动目标的实时定位内容和个体属性内容；

S402、对移动目标的实时定位内容和个体属性内容进行类型化，获得移动目标类型资源；

S403、基于移动目标类型资源构建移动目标DIKW图谱。

进一步的，所述基于移动目标DIKW图谱和区域DIKW图谱生成多类型电子围栏，具体包括以下步骤：

S501、将移动目标DIKW图谱中的类型资源与区域DIKW图谱中的类型资源按类型进行比对分析，查询是否有相互驳斥的类型资源；

S502、将移动目标DIKW图谱中的类型资源与区域DIKW图谱中的类型资源进行模态运算，模态运算所得到的类型资源称为计算结果类型资源，判断计算结果类型资源是否对移动目标有负面影响；

S503、基于相互驳斥的类型资源或对移动目标有负面影响的计算结果类型资源的类型在虚拟地图上生成相应类型的电子围栏。

进一步的，在基于区域内容构建区域DIKW图谱或基于移动目标内容构建移动目标DIKW图谱时，确定类型资源的生命期，当类型资源发生动态演化时对类型资源的生命期进行调整。

进一步的，在基于移动目标DIKW图谱和区域DIKW图谱生成多类型电子围栏时，根据类型资源的生命期确定类型资源的重要性，在对类型资源进行比对分析或模态运算时，优先选取重要性高的类型资源进行处理。

进一步的，所述基于移动目标DIKW图谱判断移动目标是否接近或进入多类型电子围栏所覆盖区域，具体包括以下步骤：

S601、基于移动目标DIKW图谱确定移动目标在虚拟地图上的位置；

S602、依次判断移动目标与不同类型电子围栏间的位置关系；

S603、基于移动目标与不同类型电子围栏间的位置关系判断移动目标是否接近或进入不同类型电子围栏所覆盖区域。

进一步的，所述当移动目标接近或进入多类型电子围栏覆盖区域时，通过提示设备向移动目标进行通行提示，具体包括以下步骤：

S701、获取移动目标所接近或进入的电子围栏覆盖区域对应的围栏类型资源；

S702、根据围栏类型资源判断对应的电子围栏覆盖区域的危险度；

S703、汇总移动目标所接近或进入的所有电子围栏覆盖区域危险度，生成最终危险度信息和通行提示内容；

S704、将最终危险度信息和通行提示内容发送至提示设备，使移动目标可以通过提示设备获取最终危险度信息和通行提示内容。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明所提供的基于DIKW的区域感知和通行提示方法，通过实时获取地图中各个区域内容建立区域DIKW图谱，并实时获取移动目标相关内容以建立移动目标DIKW图谱，在实时生成的区域DIKW图谱和移动目标DIKW图谱的基础上生成多类型的电子围栏，基于移动目标的DIKW图谱确定移动目标与多类型的电子围栏之间的位置关系，并根据两者的位置关系通过提示设备向移动目标进行通行提示。本发明能够基于实时演化的区域和移动目标DIKW图谱实现对区域的动态感知，并基于此生成不同类型的电子围栏，在此基础上对移动目标靠近或进入电子围栏区域进行通行提示，从而辅助移动目标规划更具有安全性的移动路线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于DIKW的区域感知和通行提示方法整体流程示意图。

图2是本发明实施例提供的区域DIKW图谱建立方法一流程示意图。

图3是本发明实施例提供的区域DIKW图谱建立方法二流程示意图。

图4是本发明实施例提供的移动目标DIKW图谱建立方法流程示意图。

图5是本发明实施例提供的多类型电子围栏生成方法流程示意图。

图6是本发明实施例提供的移动目标接近或进入电子围栏覆盖区域判断方法流程示意图。

图7是本发明实施例提供的通行提示流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

参照图1，本实施例提供一种基于DIKW的区域感知和通行提示方法，所述方法包括以下步骤：

S101、基于地图实时获取各个区域内容，基于区域内容建立区域DIKW图谱，所述DIKW图谱包括不同的类型资源图谱，构成类型资源图谱的类型资源包括数据资源、信息资源和知识资源。

示例性地，所述类型资源图谱包括数据图谱、信息图谱和知识图谱。所述数据图谱由数据资源构成；所述信息图谱由信息资源构成，所述知识图谱由知识资源构成。所述数据资源是一系列的离散元素，在没有上下文的情况下难以得到具体含义。信息资源是区域相关内容中具有明确意义的内容，例如“A区域正在举办演唱会”、“B区域出现了传染性疾病患者”等，通过将数据资源和信息资源结合进行模态运算还可以获得更多的信息资源。所述知识资源可以由数据资源和信息资源经过结构化、形式化的统计和推导演绎获得，也可以是一些基本常识和需要遵守的规则。

S102、实时获取移动目标相关内容，基于移动目标相关内容建立移动目标DIKW图谱。

示例性地，所述移动目标可以是人，也可以是机器人、无人飞行器等一类具有移动能力的物体。所述移动目标相关内容至少应当包括移动目标的实时位置，以及移动目标自身的一些相关数据，所述相关数据可以是其自有属性，或者其表达内容。所述移动目标DIKW图谱包括数据图谱、信息图谱和知识图谱，一些情况下还包括意图图谱，所述意图图谱由意图资源构成，所述意图资源为移动目标想要做到的事情或想要达成的目标，意图资源可以与数据资源、信息资源进行映射。

S103、基于区域DIKW图谱和移动目标DIKW图谱生成多类型电子围栏。

可以理解地，由于区域内容和移动目标内容是实时获取的，相应地由区域内容生成的区域DIKW图谱和由移动目标内容生成的移动目标DIKW图谱也会随之进行实时更新，基于区域DIKW图谱和移动目标DIKW图谱生成的多类型电子围栏的属性和范围也会随之进行调整。所述电子围栏的类型包括数据围栏、信息围栏和知识围栏。不同类型电子围栏的范围可以是互不相交的，也可以是部分或全部重叠的，或者是一个电子围栏包围另一个电子围栏的形式。

S104、基于移动目标DIKW图谱判断移动目标是否接近或进入多类型电子围栏所覆盖区域。

S105、当移动目标接近或进入多类型电子围栏覆盖区域时，通过提示设备向移动目标进行通行提示。

具体的，步骤S101中，所述区域内容通过感知设备获取，所述感知设备包括现实设备和网络模块，所述现实设备用于获取区域内监控视频内容，所述现实设备可以是固定架设于区域内的监控摄像头，也可以是移动式的摄像设备所采集的视频内容，例如架设于飞行器上的摄像头；所述网络模块用于通过网络获取关于区域的资讯内容，所述关于区域的资讯内容可以是网络上发布的关于区域内所发生事件、天气、环境等方面的相关内容，其形式可以是文字、图片、音频或视频。

作为一种优选的示例，参照图2，基于现实设备所获取的区域内监控视频内容建立区域DIKW图谱，包括以下步骤：

S201、对监控视频内容进行对象识别，识别出视频影像中的人和物，所识别出的人和物称为识别对象。

S202、对识别对象进行编号，按编号对识别对象进行类型化，得到识别对象的类型资源。

示例性地，当监控视频内容为一广场中的监控画面时，监控画面中有一群妇女在跳广场舞，还有一群人在做其他运动或者散步，系统通过对象识别识别出画面中的人、音响、健身器材与背景的广场等识别对象，并对它们进行一一编号，再对这些识别对象进行类型化，可以得到相应的一些类型资源，例如人数、着装、性别等。

S203、基于区域中所有识别对象的类型资源进行模态运算，得到区域类型资源，基于区域类型资源构建区域DIKW图谱。

示例性地，本实施例中所述的模态运算包括同模态运算和跨模态运算，所述同模态运算即对相同类型的类型资源进行运算以获得类型资源；所述跨模态运算即对不同类型的类型资源进行运算以获得类型资源，例如对数据资源和信息资源进行运算以得到新的信息资源。

在步骤S202所得到的类型资源的基础上进一步进行模态运算，可以获得更多的类型资源。例如，通过对数据资源“85”和“许多个人聚集在广场东边”进行模态运算可以得到关于区域的信息资源“广场东边人群拥挤”。通过对所有识别对象的类型资源进行模态运算可以得到更多关于区域的类型资源，基于这些区域类型资源可以构建区域DIKW图谱。

参照图3，基于网络模块所获取的区域内资讯内容建立区域DIKW图谱，包括以下步骤：

S301、对区域内资讯内容进行类型化，得到资讯内容的类型资源。

S302、对不同资讯内容的类型资源进行模态运算，得到区域类型资源，基于区域类型资源构建区域DIKW图谱。

本实施例一方面通过现实设备获取区域内实时发生的、可视化的内容，另一方面通过网络模块获取区域内过去一段时间内已经发生过的和将来一定时间内将会发生的资讯内容，转换为类型资源并构建区域DIKW图谱，并基于区域DIKW图谱生成多类型电子围栏，使得电子围栏不仅具有空间上的覆盖范围，还具有时间上的跨度。

作为一种优选的示例，参照图4，所述步骤S102中，实时获取移动目标相关内容，基于移动目标相关内容建立移动目标DIKW图谱，具体包括以下步骤：

S401、获取移动目标的实时定位内容和个体属性内容。

示例性地，所述移动目标的实时定位内容为移动目标的实时定位坐标。所述个体属性内容对于不同的移动目标有不同的内涵，例如对于人，个体属性内容可以包括其自身的属性，例如身体状况，还可以包括其通过网络、社交媒体所发表的内容；对于机器人一类的物，个体属性内容应该包括其自身性能，例如其可以在何种环境下工作，支持何种移动方式等。

S402、对移动目标的实时定位内容和个体属性内容进行类型化，获得移动目标类型资源。

S403、基于移动目标类型资源构建移动目标DIKW图谱。

本实施例中通过获取移动目标的实时定位内容和个体属性内容来构建移动目标DIKW图谱，一方面基于实时定位内容获得的类型资源可以用于判断移动目标与电子围栏之间的位置关系；另一方面根据移动目标的个体属性内容构建DIKW图谱，以便于后续步骤可以基于移动目标DIKW图谱生成针对不同移动目标个体个性化的多类型电子围栏，从而使得不同移动目标在移动时，能够自适应地为其提供个性化、针对性的通行提示。

作为一种优选的示例，参照图5，所述基于移动目标DIKW图谱和区域DIKW图谱生成多类型电子围栏，具体包括以下步骤：

S501、将移动目标DIKW图谱中的类型资源与区域DIKW图谱中的类型资源按类型进行比对分析，查询是否有相互驳斥的类型资源。

例如，当移动目标DIKW图谱中包括类型资源“移动目标为男性”，而区域DIKW图谱中包括类型资源“二楼通道尽头处为女厕所”，那么基于知识资源“男性不得进入女厕所”，判断这两者相互驳斥。

S502、将移动目标DIKW图谱中的类型资源与区域DIKW图谱中的类型资源进行模态运算，模态运算所得到的类型资源称为计算结果类型资源，判断计算结果类型资源是否对移动目标有负面影响。

例如，移动目标DIKW图谱中包括类型资源“移动目标未注射过X传染病疫苗”，而区域DIKW图谱中包括类型资源“该区域前两天出现了X传染病患者”，则通过对这两个类型资源进行模态运算，可以得到新的信息资源——即计算结果类型资源“移动目标可能会被传染X传染病”，判断该信息资源对移动目标具有负面影响。

S503、基于相互驳斥的类型资源或对移动目标有负面影响的计算结果类型资源的类型在虚拟地图上生成相应类型的电子围栏。

示例性地，当判断移动目标DIKW图谱中与某区域的DIKW图谱存在相互驳斥的类型资源，或者在对移动目标DIKW图谱中类型资源与某区域的DIKW图谱进行模态运算后出现了对移动目标有负面影响的计算结果类型资源时，判断该区域不建议移动目标进入，并根据驳斥类型资源或存在负面影响的计算结果类型资源的类型，及其影响范围，在虚拟地图上生成相应类型的电子围栏。

作为一种优选的示例，本实施例中在基于区域内容构建区域DIKW图谱或基于移动目标内容构建移动目标DIKW图谱时，还确定类型资源的生命期，当类型资源发生动态演化时对类型资源的生命期进行调整。

示例性地，类型资源都拥有生命期，根据类型资源的不同其生命期长短亦不相同，且类型资源随着时间的发展或事态的变化也会发生动态演变，例如前两年16岁的移动目标先前拥有信息资源为“移动目标未成年”，那么对于网吧一类未成年人禁止进入的区域就会生成相应的信息围栏，而如今移动目标已经成年，先前“移动目标未成年”的信息资源的生命期已经到期，并动态演化出了新的信息资源“移动目标已成年”，那么随着移动目标类型资源的改变，其DIKW图谱会改变，并影响到电子围栏，原先网吧一类禁止未成年人进入的区域的信息围栏便会被撤销。

在前述实施例的基础上，在基于移动目标DIKW图谱和区域DIKW图谱生成多类型电子围栏时，还根据类型资源的生命期确定类型资源的重要性，在对类型资源进行比对分析或模态运算时，优先选取重要性高的类型资源进行处理。

示例性地，在确定类型资源的重要性时，通常情况下生命期越长的类型资源的重要性相对更高，而正处于生命期中的类型资源的重要性也比未处于生命期中的类型资源的重要性要高。

作为一种优选的实施例，参照图6，所述基于移动目标DIKW图谱判断移动目标是否接近或进入多类型电子围栏所覆盖区域，具体包括以下步骤：

S601、基于移动目标DIKW图谱确定移动目标在虚拟地图上的位置。

示例性地，该步骤中提取移动目标DIKW图谱中关于移动目标实时位置的最新增加的类型资源，并基于该类型资源确定移动目标在虚拟地图上的位置，以便于后续步骤判断移动目标是否接近或进入电子围栏。

S602、依次判断移动目标与不同类型电子围栏间的位置关系。

示例性地，在基于移动目标DIKW图谱与不同区域的DIKW图谱生成电子围栏时，根据类型资源的类型不同会生成多种电子围栏，因此需要分别判断移动目标与这些电子围栏之间的位置关系，从而为移动目标提供准确的通行提示。

S603、基于移动目标与不同类型电子围栏间的位置关系判断移动目标是否接近或进入不同类型电子围栏所覆盖区域。

作为一种优选的示例，参照图7，所述当移动目标接近或进入多类型电子围栏覆盖区域时，通过提示设备向移动目标进行通行提示，具体包括以下步骤：

S701、获取移动目标所接近或进入的电子围栏覆盖区域对应的围栏类型资源。所述围栏类型资源为与移动目标DIKW图谱中的类型资源相互驳斥的区域类型资源，或者对移动目标存在负面影响的计算结果类型资源。

S702、根据围栏类型资源判断对应的电子围栏覆盖区域的危险度。

可以理解地，不同的围栏类型资源所内含的对移动目标的负面影响程度是不同的，有些可能会影响移动目标的生命安全，那么其对应的电子围栏覆盖区域的危险度对移动目标而言可以认定为高危险度；有些可能只会对移动目标的社会形象产生一定的不良影响，那么可以认定为低危险度。在实际操作中，对于危险度的划分可以根据实际需求划分为更多层级。

S703、汇总移动目标所接近或进入的所有电子围栏覆盖区域危险度，生成最终危险度信息和通行提示内容。

示例性地，不同类型的电子围栏其覆盖区域可能会相互重叠或相交，同类型不同区域类型资源所对应的电子围栏之间也可能相互重叠或相交，或者出现多个电子围栏相邻十分紧密的情况，此时在结合所有移动目标所接近或进入的所有电子围栏覆盖区域危险度后，生成最终危险度信息和通行提示内容，对于多个中、低危险度的电子围栏所覆盖的区域，其最终危险度可能会为中或升为高。基于最终危险度信息，为移动目标生成相应的通行提示内容，所述通行提示内容包含电子围栏范围、区域类型资源内容以及相应的通行建议。

S704、将最终危险度信息和通行提示内容发送至提示设备，使移动目标可以通过提示设备获取最终危险度信息和通行提示内容。

示例性地，当移动目标是自然人时，所述提示设备可以是智能手机一类的移动智能终端，最终危险度信息和通行提示内容可以是通过短信、语音电话的形式发送到移动智能终端上，也可以是通过相关APP在移动智能终端上向用户推送消息；提示设备还可以是智能穿戴设备，例如智能手环、智能眼镜等，通过智能穿戴设备自带的显示器/播放器来显示/播放最终危险度信息和通行提示内容。一些情况下，所述方法还可以应用于建筑物内部，根据组织内部不同人员的DIKW图谱和建筑物内不同用途的各处区域的DIKW图谱生成电子围栏，限制内部人员可出入的区域，此时提示设备可以是设置于进入不同区域的通道口的语音播放器。

当所述移动目标是机器人、无人飞行器一类的设备时，最终危险度信息和通行提示内容可以发送至机器人、无人飞行器的远程控制终端——例如计算机、服务器等，由计算机、服务器或人工根据最终危险度信息和通行提示内容转换为相应的控制指令后发送至机器人、无人飞行器以控制其移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于DIKW的区域感知和通行提示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S101、基于地图实时获取各个区域内容，基于区域内容建立区域DIKW图谱，所述DIKW图谱包括不同的类型资源图谱，构成类型资源图谱的类型资源包括数据资源、信息资源和知识资源，所述区域内容通过感知设备获取，所述感知设备包括现实设备和网络模块，所述现实设备用于获取区域内监控视频内容；所述网络模块用于通过网络获取关于区域的资讯内容；

S102、实时获取移动目标相关内容，基于移动目标相关内容建立移动目标DIKW图谱；

S103、基于区域DIKW图谱和移动目标DIKW图谱生成多类型电子围栏；

S104、基于移动目标DIKW图谱判断移动目标是否接近或进入多类型电子围栏所覆盖区域；

S105、当移动目标接近或进入多类型电子围栏覆盖区域时，通过提示设备向移动目标进行通行提示；

基于现实设备所获取的区域内监控视频内容建立区域DIKW图谱，包括以下步骤：

S201、对监控视频内容进行对象识别，识别出视频影像中的人和物，所识别出的人和物称为识别对象；

S202、对识别对象进行编号，按编号对识别对象进行类型化，得到识别对象的类型资源；

S203、基于区域中所有识别对象的类型资源进行模态运算，得到区域类型资源，基于区域类型资源构建区域DIKW图谱；

基于网络模块所获取的区域内资讯内容建立区域DIKW图谱，包括以下步骤：

S301、对区域内资讯内容进行类型化，得到资讯内容的类型资源；

S302、对不同资讯内容的类型资源进行模态运算，得到区域类型资源，基于区域类型资源构建区域DIKW图谱；

所述步骤S102具体包括以下步骤：

S401、获取移动目标的实时定位内容和个体属性内容；

S402、对移动目标的实时定位内容和个体属性内容进行类型化，获得移动目标类型资源；

S403、基于移动目标类型资源构建移动目标DIKW图谱；

所述基于移动目标DIKW图谱和区域DIKW图谱生成多类型电子围栏，具体包括以下步骤：

S501、将移动目标DIKW图谱中的类型资源与区域DIKW图谱中的类型资源按类型进行比对分析，查询是否有相互驳斥的类型资源；

S502、将移动目标DIKW图谱中的类型资源与区域DIKW图谱中的类型资源进行模态运算，模态运算所得到的类型资源称为计算结果类型资源，判断计算结果类型资源是否对移动目标有负面影响；

S503、基于相互驳斥的类型资源或对移动目标有负面影响的计算结果类型资源的类型在虚拟地图上生成相应类型的电子围栏。

2.根据权利要求1所述的一种基于DIKW的区域感知和通行提示方法，其特征在于，在基于区域内容构建区域DIKW图谱或基于移动目标内容构建移动目标DIKW图谱时，确定类型资源的生命期，当类型资源发生动态演化时对类型资源的生命期进行调整。

3.根据权利要求2所述的一种基于DIKW的区域感知和通行提示方法，其特征在于，在基于移动目标DIKW图谱和区域DIKW图谱生成多类型电子围栏时，根据类型资源的生命期确定类型资源的重要性，在对类型资源进行比对分析或模态运算时，优先选取重要性高的类型资源进行处理。

4.根据权利要求1所述的一种基于DIKW的区域感知和通行提示方法，其特征在于，所述基于移动目标DIKW图谱判断移动目标是否接近或进入多类型电子围栏所覆盖区域，具体包括以下步骤：

S601、基于移动目标DIKW图谱确定移动目标在虚拟地图上的位置；

S602、依次判断移动目标与不同类型电子围栏间的位置关系；

S603、基于移动目标与不同类型电子围栏间的位置关系判断移动目标是否接近或进入不同类型电子围栏所覆盖区域。

5.根据权利要求4所述的一种基于DIKW的区域感知和通行提示方法，其特征在于，所述当移动目标接近或进入多类型电子围栏覆盖区域时，通过提示设备向移动目标进行通行提示，具体包括以下步骤：

S701、获取移动目标所接近或进入的电子围栏覆盖区域对应的围栏类型资源；

S702、根据围栏类型资源判断对应的电子围栏覆盖区域的危险度；

S703、汇总移动目标所接近或进入的所有电子围栏覆盖区域危险度，生成最终危险度信息和通行提示内容；

S704、将最终危险度信息和通行提示内容发送至提示设备，使移动目标可以通过提示设备获取最终危险度信息和通行提示内容。