CN114120616B - 红外信号发送方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种红外信号发送方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收红外信号发送任务；基于红外信号发送任务获取红外信号发送策略，红外信号发送策略包括轮询间隔；基于红外信号发送策略向受控设备发送红外信号；在发送红外信号的过程中，按照轮询间隔查询红外信号的发送时长；若红外信号的发送时长大于指定时长，则停止发送红外信号。本申请实施例提供的技术方案，通过轮询机制能更准确地确定红外信号的发送时长，从而及时停止发送红外信号，减小由于时间误差带来的红外信号波形误差，提高红外信号波形的准确度，进而提高对受控设备的控制成功率，提高红外距离。

Description

红外信号发送方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及红外通信技术领域，更具体地，涉及一种红外信号发送方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

红外线通信是一种利用红外线传输信息的通信方式。目前，用户可以通过红外信号发送装置(比如手机、遥控器)发送红外信号，以控制受控设备。

相关技术中，本地CPU开始执行红外信号发送任务前，设置定时器，在该定时器内，本地CPU向受控设备发送红外信号，在定时器清零后，本地CPU停止发送红外信号。

然而，系统高精度定时器存在10到20毫秒的误差，因此所发送的红外信号的红外信号波形精度较低，进而导致对受控设备的控制效果不佳。

发明内容

本申请实施例提供一种红外信号发送方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种红外信号发送方法，该方法包括：接收红外信号发送任务；基于红外信号发送任务获取红外信号发送策略，红外信号发送策略包括轮询间隔；基于红外信号发送策略向受控设备发送红外信号；在发送红外信号的过程中，按照轮询间隔查询红外信号的发送时长；若红外信号的发送时长大于指定时长，则停止发送红外信号。

第二方面，本申请还提供一种红外信号发送装置，该装置包括：任务接收模块、策略获取模块、信号发送模块、轮询模块。任务接收模块，用于接收红外信号发送任务；策略获取模块，用于基于红外信号发送任务获取红外信号发送策略，红外信号发送策略包括轮询间隔；信号发送模块，用于基于红外信号发送策略向受控设备发送红外信号；轮询模块，用于在发送红外信号的过程中，按照轮询间隔查询红外信号的发送时长；信号发送模块，还用于在红外信号的发送时长大于指定时长的情况下，停止发送红外信号。

第三方面，本申请还提供一种电子设备，该电子设备包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器调用时执行上述的红外信号发送方法。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序代码，其中，在程序代码被处理器运行时执行上述的红外信号发送方法。

第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机产品被执行时实现上述的红外信号发送方法。

本申请提供一种红外信号发送方法，在发送红外信号之前，获取预先设置的红外信号发送策略，之后按照红外信号发送策略发送上述红外信号，由于红外信号发送策略中携带用于指示查询红外信号的发送时长的轮询间隔，后续发送红外信号时按照上述轮询间隔来查询红外信号的发送时长，以判断红外信号是否发送完成，并基于判断结果确定停止发送红外信号或继续发送红外信号，相比于相关技术中通过定时器来确定红外信号的发送时长的手段，本申请通过轮询机制能更准确地确定红外信号的发送时长，从而及时停止发送红外信号，减小由于时间误差带来的红外信号波形误差，提高红外信号波形的准确度，进而提高对受控设备的控制成功率，提高红外距离。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的实施环境的示意图。

图2是本申请一个实施例提供的红外信号发送设备的结构框图。

图3是本申请一个实施例提供的红外信号发送方法的流程图。

图4是本申请另一个实施例提供的红外信号发送方法的流程图。

图5本申请一个实施例提供的红外信号发送装置的框图。

图6是本申请一个实施例提供的电子设备的框图。

图7是本申请一个实施例提供的计算机可读存储介质的框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请示例提供的动力电池的监控方法的一种实施环境。该实施环境包括：红外信号发送设备11和受控设备12。

红外信号发送设备11具有红外信号发射功能。可选地，红外信号发送设备11具有红外信号发射管，通过该红外信号发射管实现上述红外信号发射功能。红外信号发送设备11可以是遥控器、具有红外信号发送功能的终端设备，比如智能手机、平板电脑等。在一些实施例中，红外信号发送设备11安装有针对受控设备12的管理类应用程序，上述管理类应用程序的用户界面包括针对受控设备12的不同控制指令，当接收到针对目标控制指令的触发信号时，上述管理类应用程序获取目标控制指令对应的红外信号波形，之后向操作系统发送携带上述红外信号波形的红外信号发送任务，之后由操作系统来执行上述红外信号发送任务。

在本申请实施例中，红外信号发送设备11预先设置有红外信号发送策略，按照上述红外信号发送策略来执行红外信号发送任务，以提高红外信号的发送效率或者发送准确度。

在一些实施例中，红外信号发送策略包括轮询间隔，以指示在发送红外信号时通过轮询机制来确定红外信号的结束时间。相关技术中，执行红外信号发送任务是通过定时器来确定红外信号的结束时间，定时器不准确时，红外信号的发送时长也不准确，进而导致红外信号波形不准确，通过轮询机制来确定红外信号的结束时间可以避免定时器不准确而导致的红外信号波形不准确这一问题，提高红外信号的发送准确率，提高对受控设备控制的准确度。

在一些实施例中，红外信号发送策略包括本地CPU在执行红外信号发送任务的调度策略，例如提高红外信号发送任务的优先级以避免其他任务抢占、屏蔽其他任务发送的中断信号。本地CPU也即是执行红外信号发送任务的CPU。通过上述红外信号发送策略，可以避免红外信号发送任务被中断，提高红外信号发送任务的执行效率。

在一些实施例中，红外信号发送策略包括提升本地CPU的工作频率，进一步提高红外信号发送任务的执行效率。

如图2所示，其示出本申请一个实施例提供的红外信号发送设备的结构框图，该红外信号发送设备包括红外应用程序21、其他应用程序22、操作系统23、红外发送模块24，红外应用程序21可以是上文实施例中针对受控设备的管理类应用程序，红外应用程序21在接收到目标控制指令的触发信号时，向操作系统23发送红外信号发送任务，操作系统23控制红外发送模块24发送红外信号。

受控设备12可以是智能家居设备，比如智能电视、空调、智能窗帘、智能电冰箱、智能音箱、智能扫地机等等。受控设备具有红外信号接收功能以接收红外信号发送设备发送的红外信号，对接收到的红外信号进行解析得到相应的控制指令，之后执行上述控制指令。

本申请实施例提供一种红外信号发送方法，在发送红外信号之前，获取预先设置的红外信号发送策略，之后按照红外信号发送策略发送上述红外信号，由于红外信号发送策略中携带用于指示查询红外信号的发送时长的轮询间隔，后续发送红外信号时按照上述轮询间隔来查询红外信号的发送时长，以判断红外信号是否发送完成，并基于判断结果确定停止发送红外信号或继续发送红外信号，相比于相关技术中通过定时器来确定红外信号的发送时长的手段，本申请通过轮询机制能更准确地确定红外信号的发送时长，从而及时停止发送红外信号，减小由于时间误差带来的红外信号波形误差，提高红外信号波形的准确度，进而提高对受控设备的控制成功率，提高红外距离。

本申请实施例各步骤的执行主体可以是红外信号发送设备，也可以是红外信号发送设备中的操作系统。在本申请实施例中，仅以各步骤的执行主体为操作系统为例进行说明。

如图3所示，本申请实施例提供一种红外信号发送方法。该方法包括如下步骤：

步骤301，接收红外信号发送任务。

红外信号发送任务是指向受控设备发送红外信号的任务。红外信号发送任务包括受控设备的身份信息，比如受控设备的名称、型号、设备地址等等，针对上述受控设备的控制指令。在一些实施例中，上述针对受控设备的控制指令是二进制形式的，由操作系统将上述二进制形式的控制指令转换成红外信号形式的控制指令。在另一些实施例中，上述针对受控设备的控制指令是红外信号形式的控制指令。

在一些实施例中，红外信号发送设备的控制面板上包括多个按键，每个按键对应有受控设备的不同控制指令，红外信号发送任务在接收到针对目标按键的按压信号后，接收红外信号发送任务。

在另一些实施例中，红外信号发送设备安装有受控设备的控制应用程序，红外信号发送设备在上述控制应用程序的用户界面上接收到针对受控设备的控制选项的触发信号后，上述控制应用程序向操作系统发送红外信号发送任务。

步骤302，基于红外信号发送任务获取红外发送策略。

红外信号发送策略是指执行红外信号发送任务的CPU在发送红外信号时所采用的调度策略和工作策略等等，以提高红外信号发送任务的执行效率以及执行准确度。在一些实施例中，红外信号发送策略是预先设置在操作系统中的，比如在安装受控设备的控制应用程序时配置在操作系统中，或者，在受控设备的控制应用程序启动运行时配置在操作系统中。

在本申请实施例中，红外信号发送策略包括轮询间隔(轮询时间间隔)，轮询间隔是指查询红外信号的发送时长的时间间隔。在一些实施例中，轮询时间间隔根据红外信号的总发送时长确定。可选地，红外信号的总发送时长与轮询时间间隔之间呈正相关关系。也即，红外信号的总发送时长越长，则轮询时间间隔越大，红外信号的总发送时长越短，则轮询时间间隔越小。其中，红外信号的总发送时长根据红外信号的发送频率以及待发送的红外信号的波形实际确定。红外信号的发送频率由红外信号发送设备默认设定。待发送的红外信号的波形是对红外信号发送任务中的针对受控设备的控制指令进行编码得到的。在其他可能的实现方式中，轮询间隔由红外信号发送设备根据实验或经验设定。

通过上述方式，一方面可以避免红外信号的总发送时长较长时，发送红外信号的CPU频繁查询红外信号的发送时长的情况发生，节省发送红外信号的CPU的处理资源，另一方面，可以避免红外信号的总发送时长较短时，发送红外信号的CPU查询红外信号的发送时长的周期较大，导致红外信号未能及时停止的情况发生，提升红外信号的波形的准确度。

在一些实施例中，若轮询时间间隔根据红外信号的总发送时长确定，则操作系统先获取预先存储的轮询时间间隔与红外信号的总发送时长之间的对应关系，之后对红外信号发送任务进行解析以获取红外信号的总发送时长，之后基于上述对应关系和红外信号的总发送时长确定轮询间隔。示例性地，表-1示例性示出了轮询时间间隔与红外信号的总发送时长之间的对应关系。

红外信号的总发送时长	轮询时间间隔
		1秒	0.02秒
2秒	0.05秒

表-1

在另一些实施例中，若轮询时间间隔根据红外信号的总发送时长确定，则操作系统获取预先存储的轮询时间间隔与红外信号的总发送时长之间的映射关系，之后对红外信号发送任务进行解析以获取红外信号的总发送时长，之后基于上述映射关系和红外信号的总发送时长确定轮询间隔。其中，映射关系用于表征红外信号的总发送时长与轮询时间间隔之间呈正相关关系。

在一些实施例中，操作系统先确定执行红外信号发送任务的CPU，之后获取红外信号发送策略。其中，确定本地CPU的方式可以包括如下两种中的至少一种：第一种，操作系统将当前处于空闲状态的CPU确定为本地CPU。通过上述方式，能使得红外信号发送任务能被及时处理。在另一种可能的实现方式中，操作系统将工作频率最高的CPU确定为本地CPU。通过上述方式，可以使得红外信号发送任务能够更快被执行，提高红外信号发送任务的执行效率。

步骤303，基于红外信号发送策略向受控设备发送红外信号。

在本申请实施例中，本地CPU按照红外信号发送策略执行红外信号发送任务，以提高红外信号发送任务的执行效率以及执行准确度。

步骤304，在发送红外信号的过程中，按照轮询间隔查询红外信号的发送时长。

红外信号的发送时长是指本地CPU发送红外信号的持续时间，也可以称为红外信号的已发送时长。在本申请实施例中，通过轮询机制来确定红外信号的发送时长，相比于相关技术中通过定时器来确定红外信号的发送时长，本申请实施例能更准确地确定红外信号的发送时长，从而及时停止发送红外信号，减小由于时间误差带来的红外信号波形误差，提高红外信号波形的准确度，进而提高对受控设备的控制成功率，并提高红外距离。

步骤305，若红外信号的发送时长大于指定时长，则停止发送红外信号。

指定时长也即红外信号的总发送时长。若查询到红外信号的发送时长等于指定时长，则停止发送红外信号。若查询到红外信号的发送时长小于指定时长，则继续发送红外信号。

在本申请实施例中，在发送红外信号之前，获取预先设置的红外信号发送策略，之后按照红外信号发送策略发送上述红外信号，由于红外信号发送策略中携带用于指示查询红外信号的发送时长的轮询间隔，后续发送红外信号时按照上述轮询间隔来查询红外信号的发送时长，以判断红外信号是否发送完成，并基于判断结果确定停止发送红外信号或继续发送红外信号，相比于相关技术中通过定时器来确定红外信号的发送时长的手段，本申请通过轮询机制能更准确地确定红外信号的发送时长，从而及时停止发送红外信号，减小由于时间误差带来的红外信号波形误差，提高红外信号波形的准确度，进而提高对受控设备的控制成功率，提高红外距离。

在基于图3所示实施例提供的可选实施例中，红外信号发送策略还包括本地CPU的调度策略，本地CPU是指执行红外信号发送任务的CPU。

本地CPU的调度策略包括以下一项或多项的组合：在执行红外信号发送任务的过程中禁止本地CPU被抢占、在执行红外信号发送任务的过程中禁止其他任务发送中断信号、红外信号发送任务的优先级高于其他任务的优先级。

抢占是优先级高的任务在就绪后，立刻获得CPU的使用权。在执行红外信号发送任务的过程中禁止本地CPU被抢占，则表示在执行红外信号发送任务时，不会有其他任务来获取本地CPU的使用权。在一些实施例中，操作系统通过设置自旋锁来禁止在执行红外信号发送任务的过程中禁止本地CPU被抢占。具体地，操作系统中的内核抢占函数通过自旋锁的持有状态来允许或禁止本地CPU被抢占。若自旋锁的持有状态是被持有，则禁止本地CPU被抢占。若自旋锁的持有状态是未被持有，则允许本地CPU被抢占。在另一些实施例中，通过预设函数来禁止本地CPU被抢占，上述预设函数可以是preempt_disable()函数。具体地，操作系统设有抢占计数标志位，上述抢占计数标志位存放着preempt_disable()函数的调度次数，如果抢占计数标志位是0，那么内核可以进行抢占，如果抢占计数标志位为1或更大的值，那么内核就不会进行抢占。

通过上述方式，可以避免红外信号发送任务地执行过程中本地CPU被其他任务抢占，导致红外信号发送任务中断地情况发生，有效保证红外信号能够持续发送，提高红外信号的发送效率。

中断机制是指CPU在收到其他任务发送的中断信号后，将正在执行的任务挂起，转而执行发送中断信号的任务。在执行红外信号发送任务的过程中禁止其他任务发送中断信号，可以避免红外信号发送任务被其他任务发送的中断信号中断，从而保证红外信号发送任务的持续执行，进而提高红外信号任务的执行效率。

在基于图3所示实施例提供的实施例，该方法还包括：将本地CPU的其他任务的中断信号屏蔽位设置为第一预设值。中断信号屏蔽位的取值用于确定是否需要屏蔽其他任务发送的中断信号。当中断信号屏蔽位的取值为第一预设值时，本地CPU屏蔽其他任务发送的中断信号。第一预设值由操作系统默认设定。示例性地，第一预设值为1。通过上述方式，可以避免红外信号发送任务地执行过程中本地CPU响应其他任务发送的中断信号，导致红外信号发送任务中断的情况发生，有效保证红外信号能够持续发送，提高红外信号的发送效率。

进一步地，若操作系统将本地CPU的其他任务的中断信号屏蔽位设置为第一预设值，则在停止发送红外信号之后，需要将本地CPU中的其他任务的中断信号屏蔽位设置为第二预设值；在其他任务的中断信号屏蔽位为第二预设值的情况下，本地CPU不屏蔽其他任务发送的中断信号。第二预设值由操作系统默认设定。示例性地，第二预设值为0。通过上述方式，可以避免红外信号发送任务的执行结束后本地CPU依然响应其他任务发送的中断信号的情况发生，保证本地CPU的调度能有序进行。

在其他可能的实施例中，操作系统包括中断允许标志位，该中断允许标志位为第三预设值时，本地CPU响应其他任务发送的中断信号，该中断允许标志位为第四预设值时，本地CPU不响应其他任务发送的中断信号。可选地，中断允许标志位采用字段“IF”来表示。第三预设值和第四预设值由操作系统默认设定，例如，第三预设值为1，第四预设值为0。可选地，操作系统通过第一指令或第二预设函数将中断允许标志位设定为第三预设值。第一指令为STI指令，第二预设函数为Turbo c的Enable()函数。可选地，操作系统通过第二指令或第三预设函数将中断允许标志位设定为第三预设值。第二指令为CLI指令，第三预设函数为Turbo_c的Disable()函数。

红外信号发送任务的优先级高于其他任务的优先级，此时本地CPU优先响应红外信号发送任务，而并非其他任务，从而保证红外信号发送任务能更快被执行，提高红外信号的发送效率。

本申请实施例提供的技术方案，还通过设置红外信号发送策略包括在执行红外信号发送任务的过程中禁止本地CPU被抢占，可以避免红外信号发送任务地执行过程中本地CPU被其他任务抢占，导致红外信号发送任务中断地情况发生，有效保证红外信号能够持续发送，提高红外信号的发送效率；还通过设置红外信号发送策略包括在执行红外信号发送任务的过程中禁止其他任务发送中断信号，可以避免红外信号发送任务的执行过程中本地CPU响应其他任务发送的中断信号，导致红外信号发送任务中断的情况发生，有效保证红外信号能够持续发送，提高红外信号的发送效率；还通过设置红外信号发送策略包括红外信号发送任务的优先级高于其他任务的优先级，从而保证红外信号发送任务能更快被执行，提高红外信号的发送效率。

在基于图3所示实施例提供的可选实施例中，红外信号发送策略还包括提高本地CPU的工作频率。通过提高工作频率后的本地CPU执行红外信号发送任务，可以进一步提高红外信号发送任务的执行效率。

基于红外信号发送策略向受控设备发送红外信号之前，该方法还包括：将本地CPU的工作频率由第一频率切换至第二频率，第二频率高于第一频率。

在切换工作频率之前，操作系统需要获取第二频率。在一些实施例中，操作系统将本地CPU的最大工作频率确定为第二频率。在其他可能的实现方式中，操作系统根据红外信号发送设备的电量信息来确定第二频率。其中，电量信息与第二频率之间呈正相关关系，电量越大，则第二频率越高，电量越小，则第二工作频率越小。可选地，操作系统预先设置有第二频率与电量信息之间的预设对应关系，在获取到红外信号发送设备的电量信息后，基于预设对应关系以及红外信号发送设备的电量信息确定第二频率。通过上述方式，基于红外信号发送设备的电量信息合理制定第二频率，在保证提升红外信号发送任务的执行效率的前提下，尽可能少的消耗红外信号发送设备的电量。

进一步地，若操作系统将本地CPU的工作频率由第一频率切换至第二频率，则在停止发送红外信号之后，需要将本地CPU的工作频率由第二频率切换至第三频率，第二频率高于第三频率。第三频率与第一频率可以相同，也可以不相同。第三频率可以由操作系统默认设定，也可以由操作系统根据正在执行的其他任务动态设定，本申请实施例对此不作限定。通过上述方式，避免本地CPU始终按照较高的工作频率运行，节省红外信号发送设备的功耗。

本申请实施例提供的红外信号发送方法，还通过在发送红外信号前提升本地CPU的工作频率，进一步提高红外信号发送任务的执行效率。还通过在红外信号发送结束后降低本地CPU的工作频率，避免本地CPU始终按照较高的工作频率运行，节省红外信号发送设备的功耗。

操作系统在完成红外信号发送任务后，还可以对已发出的红外信号进行校验，以验证红外信号是否需要重新发送，并在校验失败时及时重发红外信号，可以提高对受控设备的控制成功率。

如图4所示，其示出了本申请一个实施例提供的红外信号发送方法的流程图。该方法包括如下步骤。

步骤401，接收红外信号发送任务。

步骤402，基于所述红外信号发送任务获取红外信号发送策略。

红外信号发送策略包括轮询间隔。

步骤403，基于所述红外信号发送策略向受控设备发送所述红外信号。

步骤404，在发送所述红外信号的过程中，按照所述轮询间隔查询所述红外信号的发送时长。

步骤405，若所述红外信号的发送时长大于指定时长，则停止发送所述红外信号。

步骤406，获取红外信号的红外信号波形对应的控制距离。

红外信号波形对应的控制距离是指红外信号生效的最大控制距离。其中，红外信号生效是指受控设备能成功解析接收到的红外信号波形，并且执行相应的控制指令。

上述控制距离和红外信号的红外信号波形与标准红外信号波形之间的相似度呈正相关关系。标准红外信号波形是指控制指令对应的红外信号波形。红外信号的红外信号波形与标准红外信号波形之间的相似度越大，则红外信号的红外信号波形对应的控制距离越大；红外信号的红外信号波形与标准红外信号波形之间的相似度越小，则已发送的红外信号波形对应的控制距离越小。因此，可以通过红外信号波形对应的控制距离，来对已发送的红外信号进行校验。

可选地，操作系统获取已发送的红外信号的红外信号波形与标准红外信号波形，并计算二者之间的相似度，之后基于相似度与控制距离之间的映射关系，计算得到已发送的红外信号的红外信号波形对应的控制距离。

步骤407，在红外信号的红外信号波形对应的控制距离小于预设距离的情况下，重新发送红外信号。

在红外信号的红外信号波形对应的控制距离小于预设距离的情况下，认为红外信号波形误差较大，此时重新发送红外信号。在红外信号的红外信号波形对应的控制距离不小于预设距离的情况下，认为红外信号波形误差较小，无需重新发送红外信号。

本申请实施例提供的红外信号发送方法，还通过在发送红外信号结束后，基于已发送的红外信号的红外信号波形的控制距离进行校验，在校验失败后及时重发红外信号，进一步提高红外信号的发送成功率。

如图5所示，本申请示例还提供一种红外信号发送装置，该装置包括：任务接收模块501、策略获取模块502、信号发送模块503、轮询模块504。任务接收模块501，用于接收红外应用程序发送的红外信号发送任务；策略获取模块502，用于基于红外信号发送任务获取红外信号发送策略，红外信号发送策略包括轮询间隔。信号发送模块503，用于基于红外信号发送策略向受控设备发送红外信号。轮询模块504，用于在发送红外信号的过程中，按照轮询间隔查询红外信号的发送时长。信号发送模块503，还用于在红外信号的发送时长大于指定时长的情况下，停止发送红外信号。

本申请实施例提供一种红外信号发送装置，在发送红外信号之前，获取预先设置的红外信号发送策略，之后按照红外信号发送策略发送上述红外信号，由于红外信号发送策略中携带用于指示查询红外信号的发送时长的轮询间隔，后续发送红外信号时按照上述轮询间隔来查询红外信号的发送时长，以判断红外信号是否发送完成，并基于判断结果确定停止发送红外信号或继续发送红外信号，相比于相关技术中通过定时器来确定红外信号的发送时长的手段，本申请通过轮询机制能更准确地确定红外信号的发送时长，从而及时停止发送红外信号，减小由于时间误差带来的红外信号波形误差，提高红外信号波形的准确度，进而提高对受控设备的控制成功率，提高红外距离。

在一些实施例中，红外信号发送策略还包括本地CPU的调度策略，本地CPU是指执行红外信号发送任务的CPU；本地CPU的调度策略包括以下一项或多项的组合：在执行红外信号发送任务的过程中禁止本地CPU被抢占、在执行红外信号发送任务的过程中禁止其他任务发送中断信号、红外信号发送任务的优先级高于其他任务的优先级。

在一些实施例中，本地CPU的调度策略包括执行红外信号发送任务的过程中禁止其他任务发送中断信号。装置还包括：策略执行模块(图5未示出)。策略执行模块，用于在发送红外信号前，将本地CPU的其他任务的中断信号屏蔽位设置为第一预设值；在其他任务的中断信号屏蔽位为第一预设值的情况下，本地CPU屏蔽其他任务发送的中断信号。

在一些实施例中，策略执行模块，还用于停止在发送红外信号之后，将本地CPU中的其他任务的中断信号屏蔽位设置为第二预设值；在其他任务的中断信号屏蔽位为第二预设值的情况下，本地CPU不屏蔽其他任务发送的中断信号。

在一些实施例中，红外信号发送策略还包括提高本地CPU的工作频率；策略执行模块，还用于在发送红外信号前，将本地CPU的工作频率由第一频率切换至第二频率，第二频率高于第一频率。

在一些实施例中，策略执行模块，还用于在发送红外信号后，将本地CPU的工作频率由第二频率切换至第三频率，第二频率高于第三频率。

在一些实施例中，该装置还包括：校验装置(图5未示出)。校验装置，用于获取红外信号的红外信号波形对应的控制距离。信号发送模块503，用于在红外信号的红外信号波形对应的控制距离小于预设距离的情况下，重新发送红外信号。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法示例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个示例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个示例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

如图6所示，本申请示例还提供一种电子设备600，该电子设备600可以是服务器，该电子设备600包括处理器610、存储器620，其中，存储器620存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器610调用时实执行上述的动力电池的监控方法。

处理器610可以包括一个或者多个处理核。处理器610利用各种接口和线路连接整个电池管理系统内的各种部分，通过运行或执行存储在存储器620内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器620内的数据，执行电池管理系统的各种功能和处理数据。可选地，处理器610可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器610可集成中央处理器610(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器610(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器610中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器620可以包括随机存储器620(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器620(Read-Only Memory)。存储器620可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器620可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各种方法示例的指令等。存储数据区还可以存储车辆在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

如图7所示，本申请示例还提供一种计算机可读存储介质700，该计算机可读存储介质700中存储有计算机程序指令710，计算机程序指令710可被处理器调用以执行上述示例中所描述的方法。

计算机可读存储介质可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读存储介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质700具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

以上，仅是本申请的较佳示例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳示例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效示例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上示例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种红外信号发送方法，其特征在于，所述方法包括：

接收红外信号发送任务；

基于所述红外信号发送任务获取红外信号发送策略，所述红外信号发送策略包括轮询间隔，所述轮询间隔与红外信号的总发送时长呈正相关关系；

基于所述红外信号发送策略向受控设备发送所述红外信号；

在发送所述红外信号的过程中，按照所述轮询间隔查询所述红外信号的发送时长；

若所述红外信号的发送时长大于指定时长，则停止发送所述红外信号。

2.根据权利要求1所述的红外信号发送方法，其特征在于，所述红外信号发送策略还包括本地CPU的调度策略，所述本地CPU是指执行所述红外信号发送任务的CPU；

所述本地CPU的调度策略包括以下一项或多项的组合：在执行所述红外信号发送任务的过程中禁止所述本地CPU被抢占、在执行所述红外信号发送任务的过程中禁止其他任务发送中断信号、所述红外信号发送任务的优先级高于其他任务的优先级。

3.根据权利要求2所述的红外信号发送方法，其特征在于，所述本地CPU的调度策略包括执行所述红外信号发送任务的过程中禁止其他任务发送中断信号；所述基于所述红外信号发送策略向受控设备发送所述红外信号之前，还包括：

将所述本地CPU的其他任务的中断信号屏蔽位设置为第一预设值；在所述其他任务的中断信号屏蔽位为第一预设值的情况下，所述本地CPU屏蔽所述其他任务发送的中断信号。

4.根据权利要求3所述的红外信号发送方法，其特征在于，所述停止发送所述红外信号之后，所述方法还包括：

将所述本地CPU中的其他任务的中断信号屏蔽位设置为第二预设值；在所述其他任务的中断信号屏蔽位为第二预设值的情况下，所述本地CPU不屏蔽所述其他任务发送的中断信号。

5.根据权利要求1所述的红外信号发送方法，其特征在于，所述红外信号发送策略还包括提高本地CPU的工作频率；所述基于所述红外信号发送策略向受控设备发送所述红外信号之前，所述方法还包括：

将所述本地CPU的工作频率由第一频率切换至第二频率，所述第二频率高于所述第一频率。

6.根据权利要求5所述的红外信号发送方法，其特征在于，所述停止发送所述红外信号之后，还包括：

将所述本地CPU的工作频率由所述第二频率切换至第三频率，所述第二频率高于所述第三频率。

7.根据权利要求1至6任一项所述的红外信号发送方法，其特征在于，所述停止发送所述红外信号之后，还包括：

获取所述红外信号的红外信号波形对应的控制距离；

在所述红外信号的红外信号波形对应的控制距离小于预设距离的情况下，重新发送所述红外信号。

8.一种红外信号发送装置，其特征在于，所述装置包括：

任务接收模块，用于接收红外信号发送任务；

策略获取模块，用于基于所述红外信号发送任务获取红外信号发送策略，所述红外信号发送策略包括轮询间隔，所述轮询间隔与红外信号的总发送时长呈正相关关系；

信号发送模块，用于基于所述红外信号发送策略向受控设备发送所述红外信号；

轮询模块，用于在发送所述红外信号的过程中，按照所述轮询间隔查询所述红外信号的发送时长；

所述信号发送模块，还用于在所述红外信号的发送时长大于指定时长的情况下，停止发送所述红外信号。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，所述电子设备包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的红外信号发送方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的红外信号发送方法。

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