CN114115094B - 一种牛床垫料装置的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种牛床垫料装置的控制系统，包括主控模块、变频驱动模块、PLC模块和安全继电器模块，变频驱动模块是通过变频器驱动牛床垫料装置中各部分电机变频运行，主控模块用于给牛床垫料装置中各部分运行提供电源，安全继电器模块用于送电控制和送电保护，PLC模块用于控制各个开关、变频器、继电器动作来控制牛床垫料装置中各部分运行具有以下优点：实现了高度电子化集成，采用PLC控制实现装置的全自动运行，PLC通过控制变频器、继电器、接触器等动作来控制设备的运行，实现了装置24小时不间断的全自动稳定运行，运行效率高，低功耗经济运行。
Description
技术领域
本发明是一种牛床垫料装置的控制系统，属于电子控制技术领域。
背景技术
牛床垫料是奶牛长时间生活之处，奶牛每天有12-13个小时用来趴卧。所以牛床垫料质量的好坏，直接影响奶牛的休息，进而影响奶牛的产量和生产寿命。
常见的牛床垫料有多种，比如稻壳、木屑、锯末、秸秆、橡胶、沙子等，其中，木屑、稻壳等成本高，不好贮存，占地面积大，牛粪不需要从市场购买，不受市场控制；橡胶垫使用寿命短，舒适性差，牛只长期在店上躺卧容易引起膝关节磨损而导致关节炎等腿部疾病；沙子后期更换处理困难，混入粪中容易损坏刮粪板等清粪设备、固液分离机械、泵和筛分器等严重磨损，牛粪垫料不易堵塞管路，不会沉积于贮液池底部，不需要经常清理。
相比之下，采用经过处理的牛粪做为牛床垫料成为较优的选择，因为其相对干燥、舒适，还可减少对环境的污染，而且成本低廉。
申请人于2020年6月29日申请的专利号“2020212245655”的专利公开了一种牛床垫料再生系统，包括箱体，所述箱体内设有固液分离机，所述固液分离机的固体出料端下方设有暂存料斗，所述暂存料斗的出料端设有填料搅龙，所述填料搅龙的出料端设有可旋转的发酵滚筒；所述发酵滚筒对固液分离机分离后的固体物料进行发酵处理。所述固液分离机包括卧向设置的筒体，所述筒体的一端设有进料管，另一端设置有固体出料口；所述筒体内同轴设置有输料螺旋杆，所述输料螺旋杆将物料从筒体的一端运送至另一端；所述输料螺旋杆与驱动装置连接。
现有的牛床垫料装置的控制系统电子集成化程度不高，部分功能需要人工操作实现，不能实现牛床垫料装置的全自动运行和24小时不间断的全自动稳定运行，功耗高，运行效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种牛床垫料装置的控制系统，实现了高度电子化集成，采用PLC控制实现装置的全自动运行，PLC通过控制变频器、继电器、接触器等动作来控制设备的运行，实现了装置24小时不间断的全自动稳定运行，运行效率高，低功耗经济运行。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种牛床垫料装置的控制系统，包括主控模块、变频驱动模块、PLC模块和安全继电器模块；
所述变频驱动模块包括三相电源L1线、L2线和L3线，三相电源L1线、L2线和L3线连接有断路器QF0一端，断路器QF0另一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，三相电源L11线、L12线和L13线连接有热继电器1QF一端，热继电器1QF另一端连接有变频器U1的R脚、S脚和T脚，变频器U1的U脚、V脚和W脚连接有电机M1，电机M1用于滚筒电机，变频器U1的L11脚和24V脚之间连接有继电器1KA1开关，变频器U1的R1C脚连接有继电器1KA2线圈一端，继电器1KA2线圈另一端接N线，变频器U1的R1A脚连接有继电器1KA2开关一端、开关X1-3的1脚和2脚、热继电器1QF开关一端，热继电器1QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，继电器1KA2开关另一端连接有指示灯l1一端，指示灯l1另一端接N线，开关X1-3的4脚连接有PLC控制开关D1的1脚，开关X1-3的3脚连接有开关SS1一端，开关SS1另一端连接有继电器1KA1开关一端和开关ST1一端，继电器1KA1开关另一端和开关ST1另一端连接有PLC控制开关D1的2脚，PLC控制开关D1的3脚和4脚连接有继电器1KA1线圈一端，继电器1KA1线圈另一端接N线。
进一步的，所述变频驱动模块还包括热继电器2QF，热继电器2QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器2QF另一端连接有连接有变频器U2的R脚、S脚和T脚，变频器U2的U脚、V脚和W脚连接有电机M2，电机M2用于风机电机，变频器U2的L11脚和24V脚之间连接有继电器2KA1开关，变频器U2的R1C脚连接有继电器2KA2线圈一端，继电器2KA2线圈另一端接N线，变频器U2的R1A脚连接有继电器2KA2开关一端、开关X2-3的1脚和2脚、热继电器2QF开关一端，热继电器2QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，继电器2KA2开关另一端连接有指示灯l2一端，指示灯l2另一端接N线，开关X2-3的4脚连接有PLC控制开关D2的1脚，开关X2-3的3脚连接有开关SS2一端，开关SS2另一端连接有继电器2KA1开关一端和开关ST2一端，继电器2KA1开关另一端和开关ST2另一端连接有PLC控制开关D2的2脚，PLC控制开关D2的3脚和4脚连接有继电器2KA1线圈一端，继电器2KA1线圈另一端接N线。
进一步的，所述主控模块包括热继电器3QF，热继电器3QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器3QF另一端连接有连接有接触器3KM1开关一端和接触器3KM2开关一端，接触器3KM1开关另一端连接有电机M3一端，电机M3另一端和接触器3KM2开关另一端连接有接触器3KM3开关，用于搅拌泵电机控制；接触器3KM1线圈一端连接有继电器3KA开关一端，接触器3KM3线圈一端连接有时间继电器3KT常闭触点一端，时间继电器3KT常闭触点另一端连接有接触器2KM2常闭触点一端和时间继电器3KT线圈一端，接触器3KM2线圈一端连接有时间继电器3KT常开触点一端和接触器3KM2开关一端，时间继电器3KT常开触点另一端和接触器3KM2开关另一端连接有接触器2KM3常闭触点一端，接触器2KM3常闭触点另一端和接触器2KM2常闭触点另一端连接继电器3KA开关一端，接触器3KM1线圈另一端、接触器3KM2线圈另一端、接触器3KM2线圈另一端和时间继电器3KT线圈另一端接N线，继电器3KA开关另一端连接有接触器3KM1开关一端、开关X3-1的1脚和2脚、热继电器3QF开关一端，热继电器3QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，接触器3KM1开关另一端连接有指示灯l3一端，指示灯l3另一端接N线，开关X3-1的4脚连接有PLC控制开关D3的1脚，开关X3-1的3脚连接有开关SS3一端，开关SS3另一端连接有继电器3KA开关一端和开关ST3一端，继电器3KA开关另一端和开关ST3另一端连接有PLC控制开关D3的2脚，PLC控制开关D3的3脚和4脚连接有继电器3KA线圈一端，继电器3KA线圈另一端接N线。
进一步的，所述主控模块还包括热继电器4QF，热继电器4QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器4QF另一端连接有连接有接触器4KM1开关一端和接触器4KM2开关一端，接触器4KM1开关另一端和接触器4KM2开关另一端连接有电机M4，用于固液分离机电机控制；接触器4KM1线圈一端连接有时间继电器4KT1常开触点一端，接触器4KM2线圈一端连接有时间继电器4KT2常开触点一端，时间继电器4KT2线圈一端连接有时间继电器4KT1常闭触点一端，时间继电器4KT1常闭触点另一端、时间继电器4KT1线圈一端、时间继电器4KT1常开触点另一端和时间继电器4KT2常开触点另一端连接有继电器4KA开关一端，接触器4KM1线圈另一端、接触器4KM2线圈另一端、时间继电器4KT1线圈另一端和时间继电器4KT2线圈另一端接N线，继电器4KA开关另一端连接有接触器4KM1开关一端、接触器4KM2开关一端、开关X3-2的1脚和2脚、热继电器4QF开关一端，热继电器4QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，接触器4KM1开关另一端和接触器4KM2开关另一端连接有指示灯l4一端，指示灯l4另一端接N线，开关X3-2的4脚连接有PLC控制开关D4的1脚，开关X3-2的3脚连接有开关SS4一端，开关SS4另一端连接有继电器4KA开关一端和开关ST4一端，继电器4KA开关另一端和开关ST4另一端连接有PLC控制开关D4的2脚，PLC控制开关D4的3脚和4脚连接有继电器4KA线圈一端，继电器4KA线圈另一端接N线。
进一步的，所述主控模块还包括热继电器5QF，热继电器5QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器5QF另一端连接有连接有接触器5KM开关一端，接触器5KM开关另一端连接有电机M5，用于出料输送带电机控制，接触器5KM开关一端连接有指示灯l5一端，指示灯l5另一端接N线，接触器5KM开关另一端连接有开关X3-3的1脚和2脚和热继电器5QF开关一端，热继电器5QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，开关X3-3的4脚连接有PLC控制开关D5的1脚，开关X3-3的3脚连接有开关SS5一端，开关SS5另一端连接有接触器5KM开关一端和开关ST5一端，接触器5KM开关另一端和开关ST5另一端连接有PLC控制开关D5的2脚，PLC控制开关D5的3脚和4脚连接有接触器5KM线圈一端，接触器5KM线圈另一端接N线。
进一步的，所述主控模块还包括热继电器6QF，热继电器6QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器6QF另一端连接有连接有接触器6KM开关一端，接触器6KM开关另一端连接有电机M6，用于进料蛟龙电机控制，接触器6KM开关一端连接有指示灯l6一端，指示灯l6另一端接N线，接触器6KM开关另一端连接有开关X3-4的1脚和2脚和热继电器6QF开关一端，热继电器6QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，开关X3-4的4脚连接有PLC控制开关D6的1脚，开关X3-4的3脚连接有开关SS6一端，开关SS6另一端连接有接触器6KM开关一端和开关ST6一端，接触器6KM开关另一端和开关ST6另一端连接有PLC控制开关D6的2脚，PLC控制开关D6的3脚和4脚连接有接触器6KM线圈一端，接触器6KM线圈另一端接N线。
进一步的，所述主控模块还包括热继电器7QF，热继电器7QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器7QF另一端连接有连接有接触器7KM开关一端，接触器7KM开关另一端连接有电机M7，用于粪污泵电机控制，接触器7KM开关一端连接有指示灯l7一端，指示灯l7另一端接N线，接触器7KM开关另一端连接有开关X4-1的1脚和2脚和热继电器7QF开关一端，热继电器7QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，开关X4-1的4脚连接有PLC控制开关D7的1脚，开关X4-1的3脚连接有开关SS7一端，开关SS7另一端连接有接触器7KM开关一端和开关ST7一端，接触器7KM开关另一端和开关ST7另一端连接有PLC控制开关D7的2脚，PLC控制开关D7的3脚和4脚连接有接触器7KM线圈一端，接触器7KM线圈另一端接N线。
进一步的，所述安全继电器模块包括PILZ安全继电器，PILZ安全继电器的型号为XPS-AC5121，PILZ安全继电器的A1脚连接有相序保护器ES10常闭触点一端，相序保护器ES10常闭触点另一端连接有相序保护器ES4常闭触点一端，相序保护器ES4常闭触点另一端连接有相序保护器ES3常闭触点一端，相序保护器ES3常闭触点另一端连接有相序保护器ES2常闭触点一端，相序保护器ES2常闭触点另一端连接有相序保护器ES1常闭触点一端，相序保护器ES1常闭触点另一端连接有保险丝FS1一端，保险丝FS1另一端连接有相序保护器ES0，PILZ安全继电器的Y1脚和Y2脚连接有送电按钮E-ST1，PILZ安全继电器的13脚连接有开关1DQF一端，开关1DQF另一端连接有相序保护器ES0，PILZ安全继电器的13脚连接有开关11QF一端，开关11QF另一端接L11线。
进一步的，所述PLC模块包括PLC控制器U3，PLC控制器U3的型号为SIMATICST406ES7288-1ST40-0AA0，PLC控制器U3的DIa.0脚连接有开关K1一端，开关K1另一端连接端子K-123，此部分用于滚筒运行反馈，PLC控制器U3的DIa.1脚连接有开关K2一端，开关K2另一端连接端子K-123，此部分用于滚筒故障反馈，PLC控制器U3的DIa.2脚连接有开关K3一端，开关K3另一端连接端子K-123，此部分用于风机运行反馈，PLC控制器U3的DIa.3脚连接有开关K4一端，开关K4另一端连接端子K-123，此部分用于风机故障反馈，PLC控制器U3的DIa.4脚连接有开关K5一端，开关K5另一端连接端子K-123，此部分用于搅拌泵运行反馈，PLC控制器U3的DIa.5脚连接有开关K6一端，开关K6另一端连接端子K-123，此部分用于固液分离机运行反馈，PLC控制器U3的DIa.6脚连接有开关K7一端，开关K7另一端连接端子K-123，此部分用于出料输送带运行反馈，PLC控制器U3的DIa.7脚连接有开关K8一端，开关K8另一端连接端子K-123，此部分用于进料蛟龙运行反馈，PLC控制器U3的DIb.0脚连接有开关K9一端，开关K9另一端连接端子K-123，此部分用于粪污泵运行反馈；
所述PLC控制器U3的DIb.1脚连接有开关K-205一端，开关K-205另一端连接端子K-123，此部分用于自动控制模式，PLC控制器U3的DIb.2脚连接有开关DI1.2一端，开关DI1.2另一端连接端子K-123，此部分用于风扇运行反馈，PLC控制器U3的DIb.3脚连接有开关DI1.3一端，开关DI1.3另一端连接端子K-123，此部分用于搅拌漏电保护，PLC控制器U3的DIb.4脚连接有开关DI1.4一端，开关DI1.4另一端连接端子K-123，此部分用于搅拌过载保护，PLC控制器U3的DIb.5脚连接有开关DI1.5一端，开关DI1.5另一端连接端子K-123，此部分用于粪污泵漏电保护，PLC控制器U3的DIb.6脚连接有开关DI1.6一端，开关DI1.6另一端连接端子K-123，此部分用于粪污泵过载保护，PLC控制器U3的DIb.7脚连接有开关DI1.7一端，开关DI1.7另一端连接端子K-123，此部分用于料口堵料传感器控制。
进一步的，所述PLC控制器U3的DQa.0脚连接有继电器D1线圈一端，继电器D1线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于滚筒控制；PLC控制器U3的DQa.1脚连接有继电器D2线圈一端，继电器D2线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于风机控制；PLC控制器U3的DQa.2脚连接有继电器D3线圈一端，继电器D3线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于搅拌泵控制；PLC控制器U3的DQa.3脚连接有继电器D4线圈一端，继电器D4线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于固液分离机控制；PLC控制器U3的DQa.4脚连接有继电器D5线圈一端，继电器D5线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于出料输送带控制；PLC控制器U3的DQa.5脚连接有继电器D6线圈一端，继电器D6线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于进料蛟龙控制；PLC控制器U3的DQa.6脚连接有继电器D7线圈一端，继电器D7线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于粪污泵控制。
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
实现了高度电子化集成，采用PLC控制实现装置的全自动运行，PLC通过控制变频器、继电器、接触器等动作来控制设备的运行，实现了装置24小时不间断的全自动稳定运行，运行效率高，低功耗经济运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1至图9为本发明牛床垫料装置的控制系统的电气原理图。
具体实施方式
实施例1，一种牛床垫料装置的控制系统，包括主控模块、变频驱动模块、PLC模块和安全继电器模块，变频驱动模块是通过变频器驱动牛床垫料装置中各部分电机变频运行，主控模块用于给牛床垫料装置中各部分运行提供电源，安全继电器模块用于送电控制和送电保护，PLC模块用于控制各个开关、变频器、继电器动作来控制牛床垫料装置中各部分运行。
如图1所示，所述变频驱动模块包括三相电源L1线、L2线和L3线，三相电源L1线、L2线和L3线连接有断路器QF0一端，断路器QF0另一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，三相电源L11线、L12线和L13线连接有热继电器1QF一端，热继电器1QF另一端连接有变频器U1的R脚、S脚和T脚，变频器U1的U脚、V脚和W脚连接有电机M1，电机M1用于滚筒电机，变频器U1的L11脚和24V脚之间连接有继电器1KA1开关，变频器U1的R1C脚连接有继电器1KA2线圈一端，继电器1KA2线圈另一端接N线，变频器U1的R1A脚连接有继电器1KA2开关一端、开关X1-3的1脚和2脚、热继电器1QF开关一端，热继电器1QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，继电器1KA2开关另一端连接有指示灯l1一端，指示灯l1另一端接N线，开关X1-3的4脚连接有PLC控制开关D1的1脚，开关X1-3的3脚连接有开关SS1一端，开关SS1另一端连接有继电器1KA1开关一端和开关ST1一端，继电器1KA1开关另一端和开关ST1另一端连接有PLC控制开关D1的2脚，PLC控制开关D1的3脚和4脚连接有继电器1KA1线圈一端，继电器1KA1线圈另一端接N线。
如图2所示，所述变频驱动模块还包括热继电器2QF，热继电器2QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器2QF另一端连接有连接有变频器U2的R脚、S脚和T脚，变频器U2的U脚、V脚和W脚连接有电机M2，电机M2用于风机电机，变频器U2的L11脚和24V脚之间连接有继电器2KA1开关，变频器U2的R1C脚连接有继电器2KA2线圈一端，继电器2KA2线圈另一端接N线，变频器U2的R1A脚连接有继电器2KA2开关一端、开关X2-3的1脚和2脚、热继电器2QF开关一端，热继电器2QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，继电器2KA2开关另一端连接有指示灯l2一端，指示灯l2另一端接N线，开关X2-3的4脚连接有PLC控制开关D2的1脚，开关X2-3的3脚连接有开关SS2一端，开关SS2另一端连接有继电器2KA1开关一端和开关ST2一端，继电器2KA1开关另一端和开关ST2另一端连接有PLC控制开关D2的2脚，PLC控制开关D2的3脚和4脚连接有继电器2KA1线圈一端，继电器2KA1线圈另一端接N线。
如图3所示，所述主控模块包括热继电器3QF，热继电器3QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器3QF另一端连接有连接有接触器3KM1开关一端和接触器3KM2开关一端，接触器3KM1开关另一端连接有电机M3一端，电机M3另一端和接触器3KM2开关另一端连接有接触器3KM3开关，用于搅拌泵电机控制；接触器3KM1线圈一端连接有继电器3KA开关一端，接触器3KM3线圈一端连接有时间继电器3KT常闭触点一端，时间继电器3KT常闭触点另一端连接有接触器2KM2常闭触点一端和时间继电器3KT线圈一端，接触器3KM2线圈一端连接有时间继电器3KT常开触点一端和接触器3KM2开关一端，时间继电器3KT常开触点另一端和接触器3KM2开关另一端连接有接触器2KM3常闭触点一端，接触器2KM3常闭触点另一端和接触器2KM2常闭触点另一端连接继电器3KA开关一端，接触器3KM1线圈另一端、接触器3KM2线圈另一端、接触器3KM2线圈另一端和时间继电器3KT线圈另一端接N线，继电器3KA开关另一端连接有接触器3KM1开关一端、开关X3-1的1脚和2脚、热继电器3QF开关一端，热继电器3QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，接触器3KM1开关另一端连接有指示灯l3一端，指示灯l3另一端接N线，开关X3-1的4脚连接有PLC控制开关D3的1脚，开关X3-1的3脚连接有开关SS3一端，开关SS3另一端连接有继电器3KA开关一端和开关ST3一端，继电器3KA开关另一端和开关ST3另一端连接有PLC控制开关D3的2脚，PLC控制开关D3的3脚和4脚连接有继电器3KA线圈一端，继电器3KA线圈另一端接N线。
如图4所示，所述主控模块还包括热继电器4QF，热继电器4QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器4QF另一端连接有连接有接触器4KM1开关一端和接触器4KM2开关一端，接触器4KM1开关另一端和接触器4KM2开关另一端连接有电机M4，用于固液分离机电机控制；接触器4KM1线圈一端连接有时间继电器4KT1常开触点一端，接触器4KM2线圈一端连接有时间继电器4KT2常开触点一端，时间继电器4KT2线圈一端连接有时间继电器4KT1常闭触点一端，时间继电器4KT1常闭触点另一端、时间继电器4KT1线圈一端、时间继电器4KT1常开触点另一端和时间继电器4KT2常开触点另一端连接有继电器4KA开关一端，接触器4KM1线圈另一端、接触器4KM2线圈另一端、时间继电器4KT1线圈另一端和时间继电器4KT2线圈另一端接N线，继电器4KA开关另一端连接有接触器4KM1开关一端、接触器4KM2开关一端、开关X3-2的1脚和2脚、热继电器4QF开关一端，热继电器4QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，接触器4KM1开关另一端和接触器4KM2开关另一端连接有指示灯l4一端，指示灯l4另一端接N线，开关X3-2的4脚连接有PLC控制开关D4的1脚，开关X3-2的3脚连接有开关SS4一端，开关SS4另一端连接有继电器4KA开关一端和开关ST4一端，继电器4KA开关另一端和开关ST4另一端连接有PLC控制开关D4的2脚，PLC控制开关D4的3脚和4脚连接有继电器4KA线圈一端，继电器4KA线圈另一端接N线。
如图5所示，所述主控模块还包括热继电器5QF，热继电器5QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器5QF另一端连接有连接有接触器5KM开关一端，接触器5KM开关另一端连接有电机M5，用于出料输送带电机控制，接触器5KM开关一端连接有指示灯l5一端，指示灯l5另一端接N线，接触器5KM开关另一端连接有开关X3-3的1脚和2脚和热继电器5QF开关一端，热继电器5QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，开关X3-3的4脚连接有PLC控制开关D5的1脚，开关X3-3的3脚连接有开关SS5一端，开关SS5另一端连接有接触器5KM开关一端和开关ST5一端，接触器5KM开关另一端和开关ST5另一端连接有PLC控制开关D5的2脚，PLC控制开关D5的3脚和4脚连接有接触器5KM线圈一端，接触器5KM线圈另一端接N线。
如图6所示，所述主控模块还包括热继电器6QF，热继电器6QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器6QF另一端连接有连接有接触器6KM开关一端，接触器6KM开关另一端连接有电机M6，用于进料蛟龙电机控制，接触器6KM开关一端连接有指示灯l6一端，指示灯l6另一端接N线，接触器6KM开关另一端连接有开关X3-4的1脚和2脚和热继电器6QF开关一端，热继电器6QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，开关X3-4的4脚连接有PLC控制开关D6的1脚，开关X3-4的3脚连接有开关SS6一端，开关SS6另一端连接有接触器6KM开关一端和开关ST6一端，接触器6KM开关另一端和开关ST6另一端连接有PLC控制开关D6的2脚，PLC控制开关D6的3脚和4脚连接有接触器6KM线圈一端，接触器6KM线圈另一端接N线。
如图7所示，所述主控模块还包括热继电器7QF，热继电器7QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器7QF另一端连接有连接有接触器7KM开关一端，接触器7KM开关另一端连接有电机M7，用于粪污泵电机控制，接触器7KM开关一端连接有指示灯l7一端，指示灯l7另一端接N线，接触器7KM开关另一端连接有开关X4-1的1脚和2脚和热继电器7QF开关一端，热继电器7QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，开关X4-1的4脚连接有PLC控制开关D7的1脚，开关X4-1的3脚连接有开关SS7一端，开关SS7另一端连接有接触器7KM开关一端和开关ST7一端，接触器7KM开关另一端和开关ST7另一端连接有PLC控制开关D7的2脚，PLC控制开关D7的3脚和4脚连接有接触器7KM线圈一端，接触器7KM线圈另一端接N线。
如图8所示，所述安全继电器模块包括PILZ安全继电器，PILZ安全继电器的型号为XPS-AC5121，PILZ安全继电器的A1脚连接有相序保护器ES10常闭触点一端，相序保护器ES10常闭触点另一端连接有相序保护器ES4常闭触点一端，相序保护器ES4常闭触点另一端连接有相序保护器ES3常闭触点一端，相序保护器ES3常闭触点另一端连接有相序保护器ES2常闭触点一端，相序保护器ES2常闭触点另一端连接有相序保护器ES1常闭触点一端，相序保护器ES1常闭触点另一端连接有保险丝FS1一端，保险丝FS1另一端连接有相序保护器ES0，PILZ安全继电器的Y1脚和Y2脚连接有送电按钮E-ST1，PILZ安全继电器的13脚连接有开关1DQF一端，开关1DQF另一端连接有相序保护器ES0，PILZ安全继电器的13脚连接有开关11QF一端，开关11QF另一端接L11线。
如图9所示，所述PLC模块包括PLC控制器U3，PLC控制器U3的型号为SIMATICST406ES7288-1ST40-0AA0，PLC控制器U3的DIa.0脚连接有开关K1一端，开关K1另一端连接端子K-123，此部分用于滚筒运行反馈，PLC控制器U3的DIa.1脚连接有开关K2一端，开关K2另一端连接端子K-123，此部分用于滚筒故障反馈，PLC控制器U3的DIa.2脚连接有开关K3一端，开关K3另一端连接端子K-123，此部分用于风机运行反馈，PLC控制器U3的DIa.3脚连接有开关K4一端，开关K4另一端连接端子K-123，此部分用于风机故障反馈，PLC控制器U3的DIa.4脚连接有开关K5一端，开关K5另一端连接端子K-123，此部分用于搅拌泵运行反馈，PLC控制器U3的DIa.5脚连接有开关K6一端，开关K6另一端连接端子K-123，此部分用于固液分离机运行反馈，PLC控制器U3的DIa.6脚连接有开关K7一端，开关K7另一端连接端子K-123，此部分用于出料输送带运行反馈，PLC控制器U3的DIa.7脚连接有开关K8一端，开关K8另一端连接端子K-123，此部分用于进料蛟龙运行反馈，PLC控制器U3的DIb.0脚连接有开关K9一端，开关K9另一端连接端子K-123，此部分用于粪污泵运行反馈。
所述PLC控制器U3的DIb.1脚连接有开关K-205一端，开关K-205另一端连接端子K-123，此部分用于自动控制模式，PLC控制器U3的DIb.2脚连接有开关DI1.2一端，开关DI1.2另一端连接端子K-123，此部分用于风扇运行反馈，PLC控制器U3的DIb.3脚连接有开关DI1.3一端，开关DI1.3另一端连接端子K-123，此部分用于搅拌漏电保护，PLC控制器U3的DIb.4脚连接有开关DI1.4一端，开关DI1.4另一端连接端子K-123，此部分用于搅拌过载保护，PLC控制器U3的DIb.5脚连接有开关DI1.5一端，开关DI1.5另一端连接端子K-123，此部分用于粪污泵漏电保护，PLC控制器U3的DIb.6脚连接有开关DI1.6一端，开关DI1.6另一端连接端子K-123，此部分用于粪污泵过载保护，PLC控制器U3的DIb.7脚连接有开关DI1.7一端，开关DI1.7另一端连接端子K-123，此部分用于料口堵料传感器控制。
所述PLC控制器U3的DQa.0脚连接有继电器D1线圈一端，继电器D1线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于滚筒控制；PLC控制器U3的DQa.1脚连接有继电器D2线圈一端，继电器D2线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于风机控制；PLC控制器U3的DQa.2脚连接有继电器D3线圈一端，继电器D3线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于搅拌泵控制；PLC控制器U3的DQa.3脚连接有继电器D4线圈一端，继电器D4线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于固液分离机控制；PLC控制器U3的DQa.4脚连接有继电器D5线圈一端，继电器D5线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于出料输送带控制；PLC控制器U3的DQa.5脚连接有继电器D6线圈一端，继电器D6线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于进料蛟龙控制；PLC控制器U3的DQa.6脚连接有继电器D7线圈一端，继电器D7线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于粪污泵控制。
PLC程序通过DQ点控制中间继电器，达到控制各个设备电机的主电路。
干湿分离机出料口的阻旋开关是通过PLC的DI点自动来控制干湿分离机和粪污泵的停机。
PLC模拟量的AI点通过采集各个温度传感器的温度来控制风机变频器的频率，来达到滚筒内的合适温度用以物料更好的发酵。
滚筒内发酵的物料通过时间继电器来实现自动出料。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (4)
1.一种牛床垫料装置的控制系统，其特征在于：包括主控模块、变频驱动模块、PLC模块和安全继电器模块；
所述变频驱动模块包括三相电源L1线、L2线和L3线，三相电源L1线、L2线和L3线连接有断路器QF0一端，断路器QF0另一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，三相电源L11线、L12线和L13线连接有热继电器1QF一端，热继电器1QF另一端连接有变频器U1的R脚、S脚和T脚，变频器U1的型号为ATV312HD11N4，变频器U1的U脚、V脚和W脚连接有电机M1，电机M1用于滚筒电机，变频器U1的L11脚和24V脚之间连接有继电器1KA1开关，变频器U1的R1C脚连接有继电器1KA2线圈一端，继电器1KA2线圈另一端接N线，变频器U1的R1A脚连接有继电器1KA2开关一端、开关X1-3的1脚和2脚、热继电器1QF开关一端，热继电器1QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，继电器1KA2开关另一端连接有指示灯l1一端，指示灯l1另一端接N线，开关X1-3的4脚连接有PLC控制开关D1的1脚，开关X1-3的3脚连接有开关SS1一端，开关SS1另一端连接有继电器1KA1开关一端和开关ST1一端，继电器1KA1开关另一端和开关ST1另一端连接有PLC控制开关D1的2脚，PLC控制开关D1的3脚和4脚连接有继电器1KA1线圈一端，继电器1KA1线圈另一端接N线；
所述变频驱动模块还包括热继电器2QF，热继电器2QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器2QF另一端连接有变频器U2的R脚、S脚和T脚，变频器U2的型号为ATV312HU15N4，变频器U2的U脚、V脚和W脚连接有电机M2，电机M2用于风机电机，变频器U2的L11脚和24V脚之间连接有继电器2KA1开关，变频器U2的R1C脚连接有继电器2KA2线圈一端，继电器2KA2线圈另一端接N线，变频器U2的R1A脚连接有继电器2KA2开关一端、开关X2-3的1脚和2脚、热继电器2QF开关一端，热继电器2QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，继电器2KA2开关另一端连接有指示灯l2一端，指示灯l2另一端接N线，开关X2-3的4脚连接有PLC控制开关D2的1脚，开关X2-3的3脚连接有开关SS2一端，开关SS2另一端连接有继电器2KA1开关一端和开关ST2一端，继电器2KA1开关另一端和开关ST2另一端连接有PLC控制开关D2的2脚，PLC控制开关D2的3脚和4脚连接有继电器2KA1线圈一端，继电器2KA1线圈另一端接N线；
所述主控模块包括热继电器3QF，热继电器3QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器3QF另一端连接有接触器3KM1开关一端和接触器3KM2开关一端，接触器3KM1开关另一端连接有电机M3一端，电机M3另一端和接触器3KM2开关另一端连接有接触器3KM3开关，用于搅拌泵电机控制；接触器3KM1线圈一端连接有继电器3KA开关一端，接触器3KM3线圈一端连接有时间继电器3KT常闭触点一端，时间继电器3KT常闭触点另一端连接有接触器2KM2常闭触点一端和时间继电器3KT线圈一端，接触器3KM2线圈一端连接有时间继电器3KT常开触点一端和接触器3KM2开关一端，时间继电器3KT常开触点另一端和接触器3KM2开关另一端连接有接触器2KM3常闭触点一端，接触器2KM3常闭触点另一端和接触器2KM2常闭触点另一端连接继电器3KA开关一端，接触器3KM1线圈另一端、接触器3KM2线圈另一端、接触器3KM2线圈另一端和时间继电器3KT线圈另一端接N线，继电器3KA开关另一端连接有接触器3KM1开关一端、开关X3-1的1脚和2脚、热继电器3QF开关一端，热继电器3QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，接触器3KM1开关另一端连接有指示灯l3一端，指示灯l3另一端接N线，开关X3-1的4脚连接有PLC控制开关D3的1脚，开关X3-1的3脚连接有开关SS3一端，开关SS3另一端连接有继电器3KA开关一端和开关ST3一端，继电器3KA开关另一端和开关ST3另一端连接有PLC控制开关D3的2脚，PLC控制开关D3的3脚和4脚连接有继电器3KA线圈一端，继电器3KA线圈另一端接N线；
所述主控模块还包括热继电器4QF，热继电器4QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器4QF另一端连接有接触器4KM1开关一端和接触器4KM2开关一端，接触器4KM1开关另一端和接触器4KM2开关另一端连接有电机M4，用于固液分离机电机控制；接触器4KM1线圈一端连接有时间继电器4KT1常开触点一端，接触器4KM2线圈一端连接有时间继电器4KT2常开触点一端，时间继电器4KT2线圈一端连接有时间继电器4KT1常闭触点一端，时间继电器4KT1常闭触点另一端、时间继电器4KT1线圈一端、时间继电器4KT1常开触点另一端和时间继电器4KT2常开触点另一端连接有继电器4KA开关一端，接触器4KM1线圈另一端、接触器4KM2线圈另一端、时间继电器4KT1线圈另一端和时间继电器4KT2线圈另一端接N线，继电器4KA开关另一端连接有接触器4KM1开关一端、接触器4KM2开关一端、开关X3-2的1脚和2脚、热继电器4QF开关一端，热继电器4QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，接触器4KM1开关另一端和接触器4KM2开关另一端连接有指示灯l4一端，指示灯l4另一端接N线，开关X3-2的4脚连接有PLC控制开关D4的1脚，开关X3-2的3脚连接有开关SS4一端，开关SS4另一端连接有继电器4KA开关一端和开关ST4一端，继电器4KA开关另一端和开关ST4另一端连接有PLC控制开关D4的2脚，PLC控制开关D4的3脚和4脚连接有继电器4KA线圈一端，继电器4KA线圈另一端接N线；
所述主控模块还包括热继电器5QF，热继电器5QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器5QF另一端连接有接触器5KM开关一端，接触器5KM开关另一端连接有电机M5，用于出料输送带电机控制，接触器5KM开关一端连接有指示灯l5一端，指示灯l5另一端接N线，接触器5KM开关另一端连接有开关X3-3的1脚和2脚和热继电器5QF开关一端，热继电器5QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，开关X3-3的4脚连接有PLC控制开关D5的1脚，开关X3-3的3脚连接有开关SS5一端，开关SS5另一端连接有接触器5KM开关一端和开关ST5一端，接触器5KM开关另一端和开关ST5另一端连接有PLC控制开关D5的2脚，PLC控制开关D5的3脚和4脚连接有接触器5KM线圈一端，接触器5KM线圈另一端接N线；
所述主控模块还包括热继电器6QF，热继电器6QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器6QF另一端连接有接触器6KM开关一端，接触器6KM开关另一端连接有电机M6，用于进料蛟龙电机控制，接触器6KM开关一端连接有指示灯l6一端，指示灯l6另一端接N线，接触器6KM开关另一端连接有开关X3-4的1脚和2脚和热继电器6QF开关一端，热继电器6QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，开关X3-4的4脚连接有PLC控制开关D6的1脚，开关X3-4的3脚连接有开关SS6一端，开关SS6另一端连接有接触器6KM开关一端和开关ST6一端，接触器6KM开关另一端和开关ST6另一端连接有PLC控制开关D6的2脚，PLC控制开关D6的3脚和4脚连接有接触器6KM线圈一端，接触器6KM线圈另一端接N线；
所述主控模块还包括热继电器7QF，热继电器7QF一端连接三相电源L11线、L12线和L13线，热继电器7QF另一端连接有接触器7KM开关一端，接触器7KM开关另一端连接有电机M7，用于粪污泵电机控制，接触器7KM开关一端连接有指示灯l7一端，指示灯l7另一端接N线，接触器7KM开关另一端连接有开关X4-1的1脚和2脚和热继电器7QF开关一端，热继电器7QF开关另一端连接有PILZ安全继电器，开关X4-1的4脚连接有PLC控制开关D7的1脚，开关X4-1的3脚连接有开关SS7一端，开关SS7另一端连接有接触器7KM开关一端和开关ST7一端，接触器7KM开关另一端和开关ST7另一端连接有PLC控制开关D7的2脚，PLC控制开关D7的3脚和4脚连接有接触器7KM线圈一端，接触器7KM线圈另一端接N线。
2.如权利要求1所述的一种牛床垫料装置的控制系统，其特征在于：所述安全继电器模块包括PILZ安全继电器，PILZ安全继电器的型号为XPS-AC5121，PILZ安全继电器的A1脚连接有相序保护器ES10常闭触点一端，相序保护器ES10常闭触点另一端连接有相序保护器ES4常闭触点一端，相序保护器ES4常闭触点另一端连接有相序保护器ES3常闭触点一端，相序保护器ES3常闭触点另一端连接有相序保护器ES2常闭触点一端，相序保护器ES2常闭触点另一端连接有相序保护器ES1常闭触点一端，相序保护器ES1常闭触点另一端连接有保险丝FS1一端，保险丝FS1另一端连接有相序保护器ES0，PILZ安全继电器的Y1脚和Y2脚连接有送电按钮E-ST1，PILZ安全继电器的13脚连接有开关1DQF一端，开关1DQF另一端连接有相序保护器ES0，PILZ安全继电器的13脚连接有开关11QF一端，开关11QF另一端接L11线。
3.如权利要求1所述的一种牛床垫料装置的控制系统，其特征在于：所述PLC模块包括PLC控制器U3，PLC控制器U3的型号为SIMATIC ST40 6ES7 288-1ST40-0AA0，PLC控制器U3的DIa.0脚连接有开关K1一端，开关K1另一端连接端子K-123，此部分用于滚筒运行反馈，PLC控制器U3的DIa.1脚连接有开关K2一端，开关K2另一端连接端子K-123，此部分用于滚筒故障反馈，PLC控制器U3的DIa.2脚连接有开关K3一端，开关K3另一端连接端子K-123，此部分用于风机运行反馈，PLC控制器U3的DIa.3脚连接有开关K4一端，开关K4另一端连接端子K-123，此部分用于风机故障反馈，PLC控制器U3的DIa.4脚连接有开关K5一端，开关K5另一端连接端子K-123，此部分用于搅拌泵运行反馈，PLC控制器U3的DIa.5脚连接有开关K6一端，开关K6另一端连接端子K-123，此部分用于固液分离机运行反馈，PLC控制器U3的DIa.6脚连接有开关K7一端，开关K7另一端连接端子K-123，此部分用于出料输送带运行反馈，PLC控制器U3的DIa.7脚连接有开关K8一端，开关K8另一端连接端子K-123，此部分用于进料蛟龙运行反馈，PLC控制器U3的DIb.0脚连接有开关K9一端，开关K9另一端连接端子K-123，此部分用于粪污泵运行反馈；
所述PLC控制器U3的DIb.1脚连接有开关K-205一端，开关K-205另一端连接端子K-123，此部分用于自动控制模式，PLC控制器U3的DIb.2脚连接有开关DI1.2一端，开关DI1.2另一端连接端子K-123，此部分用于风扇运行反馈，PLC控制器U3的DIb.3脚连接有开关DI1.3一端，开关DI1.3另一端连接端子K-123，此部分用于搅拌漏电保护，PLC控制器U3的DIb.4脚连接有开关DI1.4一端，开关DI1.4另一端连接端子K-123，此部分用于搅拌过载保护，PLC控制器U3的DIb.5脚连接有开关DI1.5一端，开关DI1.5另一端连接端子K-123，此部分用于粪污泵漏电保护，PLC控制器U3的DIb.6脚连接有开关DI1.6一端，开关DI1.6另一端连接端子K-123，此部分用于粪污泵过载保护，PLC控制器U3的DIb.7脚连接有开关DI1.7一端，开关DI1.7另一端连接端子K-123，此部分用于料口堵料传感器控制。
4.如权利要求3所述的一种牛床垫料装置的控制系统，其特征在于：所述PLC控制器U3的DQa.0脚连接有继电器D1线圈一端，继电器D1线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于滚筒控制；PLC控制器U3的DQa.1脚连接有继电器D2线圈一端，继电器D2线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于风机控制；PLC控制器U3的DQa.2脚连接有继电器D3线圈一端，继电器D3线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于搅拌泵控制；PLC控制器U3的DQa.3脚连接有继电器D4线圈一端，继电器D4线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于固液分离机控制；PLC控制器U3的DQa.4脚连接有继电器D5线圈一端，继电器D5线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于出料输送带控制；PLC控制器U3的DQa.5脚连接有继电器D6线圈一端，继电器D6线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于进料蛟龙控制；PLC控制器U3的DQa.6脚连接有继电器D7线圈一端，继电器D7线圈另一端连接端子P-0V.4，此部分用于粪污泵控制。
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