CN114114330A - 用于收集、处理和提供与干扰全球导航卫星系统有关的地理信息的系统和方法 - Google Patents

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CN114114330A CN202110855639.8A CN202110855639A CN114114330A CN 114114330 A CN114114330 A CN 114114330A CN 202110855639 A CN202110855639 A CN 202110855639A CN 114114330 A CN114114330 A CN 114114330A
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R·苏皮诺
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Abstract

本发明题为“用于收集、处理和提供与干扰全球导航卫星系统有关的地理信息的系统和方法”。本发明描述了示出如何收集和存储关于从全球导航卫星系统(GNSS)的卫星所发射的信号的压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的数据的系统和方法。实体被配置为并且传送是否已检测到该压制式干扰和/或欺骗式干扰，以及对应的地理位置和对应的检测时间。处理系统被配置为接收关于检测到的压制式干扰和/或欺骗式干扰的数据，以及此类压制式干扰和/或欺骗式干扰的对应的地理位置和检测时间。实体可从该处理系统接收关于压制式干扰和/或欺骗式干扰的信息。所接收的信息可用于警示该实体动态地改变压制式干扰和/或欺骗式干扰。所接收的信息还可用于警示其他实体动态地改变压制式干扰和/或欺骗式干扰。

Description

用于收集、处理和提供与干扰全球导航卫星系统有关的地理 信息的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年8月28日提交的美国专利申请序列号63/071,974 的权益；上述专利申请的全部内容以引用方式并入本文，如同全文列出一样。
背景技术
个体和实体(包括国家)压制式干扰和/或欺骗式干扰全球导航卫星系统(GNSS)信号，妨碍交通工具使用来自GNSS接收器的数据准确确定其位置和/或速度以及利用导航系统进行导航的能力。压制式干扰(或无线电干扰)导致GNSS卫星在压制式干扰器附近的地理区域中发生信号丢失。因此，GNSS接收器不能确定GNSS接收器(例如，和携带GNSS接收器的交通工具)的运动学状态。欺骗式干扰是一种无线电干扰形式，它使得 GNSS接收器确定GNSS接收器(例如，携带GNSS接收器的交通工具)的错误运动学状态(例如，位置)。因此，例如，如果安装了GNSS接收器的交通工具不能准确地确定其位置，则有可能造成交通工具、交通工具乘员、交通工具乘客和/或交通工具货物的损坏或丢失。
发明内容
本发明提供了一种方法。该方法包括：接收指示以下各项的数据：(a) 检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者；和(b)检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理位置和时间；使用所接收的数据来确定描述检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理区域的数据；以及存储所确定的描述对应的地理区域、对应的时间的数据，以及指示检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的数据。
本发明提供了一种程序产品。该程序产品包括在其上体现程序指令的非暂态处理器可读介质，其中该程序指令被配置为当由至少一个可编程处理器执行时，使得该至少一个可编程处理器：接收指示以下各项的数据： (a)检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者；和(b)检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理位置和时间；使用所接收的数据来确定描述检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理区域的数据；以及存储所确定的描述对应的地理区域、对应的时间的数据，以及指示检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的数据。
提供了一种系统。该系统包括：通信电路；和处理电路，该处理电路通信地耦合到通信电路，并且被配置为：接收指示以下各项的数据：(a)检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者；和(b)检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理位置和时间；使用所接收的数据来确定描述检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理区域的数据；以及存储所确定的描述对应的地理区域、对应的时间的数据，以及指示检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的数据。
附图说明
应当理解，附图仅示出了示例性实施方案，因此不应认为是限制本发明的范围，将通过附图的使用以附加特征和细节来描述示例性实施方案，其中：
图1示出了在压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域中的飞机收集和提供指示压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的信息的图；
图2示出了包括修改的导航系统的飞机的一个实施方案的框图；
图3示出了识别压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的方法的一个实施方案的流程图；并且
图4示出了地理地图的示例性实施方案的平面图，该地理地图示出欺骗式干扰的至少一个地理区域和/或压制式干扰的至少一个地理区域。
根据惯例，各种所述的特征未按比例绘制，而是为了强调与所述主题相关的特定特征而绘制的。参考符号在所有附图和正文中表示类似的元件。
具体实施方式
在以下详细描述中，参考形成其一部分的附图，并且其中通过图示方式示出了特定的例示性实施方案。然而，应当理解，可利用其他实施方案，并且可进行该结构、机械和电气改变。此外，附图和说明书中呈现的方法不应被解释为限制可执行各个步骤的顺序。因此，以下详细描述不应被视为具有限制意义。另外，应当理解，当设备或信号被称为“耦合”到元件时，它可直接耦合到元件，或者也可存在中间元件。
为了避免由行进通过压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域引起的潜在伤害，可由处理系统为实体和/或操作中心提供指示随时间更新的压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的信息。实体包括但不限于交通工具和生物(例如，人类和动物)。通常，此类实体可能正在移动，也可能不在移动，即固定在某个位置。
操作中心规划和/或指导实体的行进路线，和/或提供用于规划和/或指导行进路线的信息；操作中心包括但不限于交通控制(例如，空中交通控制)中心、交通工具操作员操作(例如，航空公司、飞机、无人飞机系统 (UAS)、军事、船舶、航天器、卡车运输和/或任何其他类型的交通工具操作)中心和/或第三方组织。操作中心也可称为调度中心。可从行进通过压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的一个或多个实体收集指示此类压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的信息，并将该信息提供给处理系统。任选地，另选地或除此之外，可单独地或除此之外从具有固定地理位置的至少一个实体(例如，在固定位置处的GNSS欺骗式干扰和/或压制式干扰检测系统)收集指示压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的信息；在固定位置处的GNSS欺骗式干扰和/或压制式干扰检测系统可位于地面上或可在地面上方(例如，在空中)。
交通工具可为空中交通工具(例如，飞机、直升机、UAS、气球或任何其他空中交通工具)、航天器、陆地交通工具(例如，汽车、卡车、坦克或任何其他陆地交通工具)、水上交通工具(例如，船舶、潜水艇或任何其他类型的水上交通工具)或任何其他类型的交通工具。任选地，可使用至少一种类型的交通工具(例如，飞机)来提供指示压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的信息，而此类信息可由至少一种其他类型的交通工具(例如，船舶)使用(为清楚起见，除了用于检测压制式干扰和/或欺骗式干扰的至少一个移动实体(例如，至少活实体和/或至少一个交通工具) 之外和/或代替该至少一个移动实体，也可使用固定位置处的至少一个陆地 GNSS欺骗式干扰和/或压制式干扰检测系统来检测压制式干扰和/或欺骗式干扰)。例如，在任何给定时间，约一千架飞机可在地球上空飞行。这些飞机中的许多飞机包括被配置为检测压制式干扰和/或欺骗式干扰的传感器，并且因此可用于提供指示压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的信息。用于确定欺骗式干扰和/或压制式干扰的交通工具可能正在起始地理位置和目的地地理位置之间行进，或者可能停留在基本上固定的地理位置处(例如诸如对于气球或UAS)。出于教学目的，收集或利用关于压制式干扰和/ 或欺骗式干扰的地理区域的信息的实体在本文被示出为交通工具或更具体地被示出为飞机；然而，本发明的实施方案通常适用于其他实体。
本文所述的处理系统也可称为处理电路。每个处理系统均可被实现为神经网络、量子计算机和/或状态机。任选地，状态机可包括耦合到存储器电路的处理器电路。
图1示出了在压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域中的飞机收集和提供指示压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的信息的图。在本文，提供也可称为发射或发送。图1示出了飞机101a、101b、压制式干扰和/或欺骗式干扰发射器102、压制式干扰和/或欺骗式干扰处理系统(压制式干扰/ 欺骗式干扰处理系统)104以及至少一个操作中心处理系统(多个操作中心处理系统)106。每个操作中心处理系统均可由交通工具操作中心操作和/或使用和/或可作为交通工具操作中心的一部分。压制式干扰和/或欺骗式干扰发射器102被配置为发射压制式干扰和/或欺骗式干扰信号102a。每个飞机 101a、101b均包括修改的导航系统(或修改的导航电路)，该修改的导航系统被配置为检测压制式干扰和/或欺骗式干扰，并且发射指示压制式干扰和/或欺骗式干扰以及检测到的压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理位置和/ 或检测时间的信号。当接收到检测到的压制式干扰和/或欺骗式干扰(或没有压制式干扰和/或欺骗式干扰)的检测时间时，可生成压制式干扰和欺骗式干扰的动态数据库，从而生成动态地理地图。因此，当第一飞机检测到某一位置处的压制式干扰和/或欺骗式干扰时，数据库和对应的地理地图将指示该位置处的压制式干扰和/或欺骗式干扰。如果第二飞机稍后在同一位置未检测到压制式干扰和/或欺骗式干扰，则可相应地更新数据库和对应的地理地图以反映压制式干扰和欺骗式干扰的动态变化。任选地，并非每个飞过压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域和/或在该地理区域之外飞行的飞机都包括修改的导航系统。
图2示出了包括修改的导航系统220的飞机201的一个实施方案的框图。修改的导航系统220被配置为通信地耦合到通信系统228。
修改的导航系统220包括至少一个GNSS接收器(多个GNSS接收器)222、惯性导航系统(INS)224和导航处理系统226(导航处理系统可以是飞机201中的另一处理系统的一部分)。另选地，可使用惯性测量单元(IMU)代替INS 224。INS 224和GNSS接收器222中的每个NSS接收器通信地耦合到导航处理系统226。导航处理系统226通信地耦合到通信系统228。
INS 224包括至少一个惯性测量单元(IMU)；每个IMU包括加速度计和陀螺仪，该加速度计和陀螺仪用于确定沿一个或多个轴线的加速度和围绕一个或多个轴线的旋转速率。每个GNSS接收器均可为全球定位系统 (GPS)接收器、全球导航卫星系统接收器、北斗卫星导航系统(BDS)接收器、伽利略接收器、印度地区导航卫星系统(IRNSS)接收器或用于另一种类型的卫星导航系统的接收器。
导航处理系统226还包括统计估计器226a，例如贝叶斯滤波器，例如卡尔曼滤波器。统计估计器226a利用来自INS 224和GNSS接收器222的运动学数据来更准确地确定飞机201的运动学状态，并且减少与INS 224相关联的误差。
运动学状态是指描述位置、速度和/或角取向的状态。所确定的交通工具的一个或多个运动学状态包括交通工具位置、交通工具姿态、交通工具航向和/或交通工具速度。交通工具位置是指交通工具高度和交通工具水平位置。交通工具姿态是指交通工具侧倾角和交通工具俯仰角。
随后描述用于检测GNSS信号的压制式干扰的一个实施方案；在替代方案中，也可使用其他技术。当GNSS接收器无法检测到来自对应GNSS 的卫星的信号时，GNSS接收器可检测到GNSS信号的压制式干扰。在其他实施方案中，在存在压制式干扰的情况下可检测到一些但不是全部的 GNSS信号；如果欺骗式干扰也与压制式干扰同时使用，则欺骗式干扰也可例如被导航处理系统226检测到。在检测到GNSS压制式干扰时，GNSS接收器222向导航处理系统226发送对应的信号，该对应的信号指示GNSS 接收器无法检测到此类信号(例如，GNSS接收器可跟踪对应GNSS的零颗卫星)。尽管如果包括GNSS接收器222的飞机靠近物理障碍物(例如，停在机库中)，则此类卫星信号可能会被阻挡，但此时空中飞机不会遭受此类物理障碍物。
随后描述用于检测GNSS信号的欺骗式干扰的实施方案；在替代方案中，也可使用其他技术。统计估计器226a可使用包括卡方检验、监测直接 INS/GPS变化和/或完整性监测的不同技术来确定GNSS信号的欺骗式干扰。卡方检验包括评估估计卫星伪距测量值与预期卫星伪距测量值之间的差值，并将该差值与预先计算的统计阈值进行比较；这可经由监测作为卡尔曼滤波器测量更新的一部分所计算出的残差或创新来实现。可通过评估GNSS接收器位置、速度和/或时间(PVT)数据在各时刻之间的变化是否超过第一阈值水平和/或评估GNSS接收器PVT数据与INS PVT数据之间在某一时刻期间的差值是否超过第二阈值水平来执行直接INS/GPS监测。完整性监测在美国专利公布号20180283871中有所描述，该专利公布全文以引用方式并入本文。
任选地，在检测到GNSS压制式干扰和/或欺骗式干扰时，导航处理系统226和统计估计器226a被配置为停止使用GNSS数据来确定飞机201的运动学状态，而是仅依赖于来自INS 224的运动学状态信息。由于INS的误差小，因此来自INS 224的运动学状态信息的准确度初始是高度准确的。此外，在检测到GNSS压制式干扰或欺骗式干扰时，导航处理系统226被配置为使得通信系统例如无线地向压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统 104发送指示GNSS压制式干扰和/或GNSS欺骗式干扰(取决于检测到的哪个)的压制式干扰和/或欺骗式干扰信号(任选地，通信系统228可例如通过至少一个陆地无线电地面站和/或至少一个卫星直接地或间接地将压制式干扰和/或欺骗式干扰信号无线地传送到压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统104)。此类信号可发送一次，也可周期性地发送。如果周期性地发送，则一旦对应的飞机201不再检测到对应的压制式干扰或欺骗式干扰，信号就停止。另外，任选地，在检测到压制式干扰或欺骗式干扰时，GNSS接收器被配置为测量所接收的检测到的压制式干扰和/或欺骗式干扰信号的功率电平(在一个实施方案中，可如随后所述实施在固定位置处的每个GNSS欺骗式干扰和/或压制式干扰检测系统。在固定位置处的每个GNSS欺骗式干扰和/或压制式干扰检测系统均包括修改的欺骗式干扰和/或压制式干扰检测系统，该修改的欺骗式干扰和/或压制式干扰检测系统包括至少一个GNSS 接收器、压制式干扰和/或欺骗式干扰检测处理系统以及通信系统。由于在固定位置处的每个GNSS欺骗式干扰和/或压制式干扰检测系统均位于已知且所存储的固定位置处(例如，位于压制式干扰和/或欺骗式干扰检测处理系统中)，因此如果至少一个GNSS接收器确定在固定位置处的GNSS欺骗式干扰和/或压制式干扰检测系统的位置已从所存储的位置改变例如阈值距离，则在固定位置处的每个GNSS欺骗式干扰和/或压制式干扰检测系统均可检测到欺骗式干扰。此外，在固定位置处的每个GNSS欺骗式干扰和/ 或压制式干扰检测系统均被配置为以本文别处所述的方式检测到压制式干扰。通信系统可例如无线地和/或通过有线方式与压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统104直接地通信或间接地通信。有线方式包括但不限于通过广域网，诸如例如因特网)。
返回图1，压制式干扰和/或欺骗式干扰指示信号通过第一通信链路 105a、105b从相应的飞机101a、101b无线地发送到压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统104。压制式干扰或欺骗式干扰指示信号包括压制式干扰或欺骗式干扰指示数据。
压制式干扰或欺骗式干扰指示信号包括指示压制式干扰或欺骗式干扰的指示数据，以及对应于飞机检测到对应的压制式干扰或欺骗式干扰的位置的对应的二维或三维地理位置。任选地，压制式干扰或欺骗式干扰指示数据包括对应的压制式干扰或欺骗式干扰信号的功率电平。
任选地，压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统104包括接收器系统以直接从相应的飞机101a、101b接收此类压制式干扰或欺骗式干扰指示信号。另选地，第一通信链路105a、105b包括接地通信网络以及有线和/或无线通信网络。因此，压制式干扰或欺骗式干扰指示信号从相应的飞机 101a、101b无线地发送到地面通信网络；然后，接地通信网络将压制式干扰或欺骗式干扰指示信号通过有线和/或无线通信网络发送到压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统104。任选地，接地通信网络包括航空无线电公司 (ARINC)陆地通信网络和/或SITA陆地通信网络。任选地，有线和/或无线通信网络包括因特网。任选地，本文所述的无线信号可在高频、甚高频、微波和/或毫米波谱中发送。
此外，另选地，第一通信链路105a、105b包括卫星通信网络以及有线和/或无线通信网络。因此，压制式干扰或欺骗式干扰指示信号从相应的飞机101a、101b无线地发送到卫星通信网络；然后，卫星通信网络将压制式干扰或欺骗式干扰指示信号通过有线和/或无线通信网络发送到压制式干扰/ 欺骗式干扰地理处理系统104。任选地，卫星通信网络包括国际通信卫星 (Intelsat)通信网络。
此外，任选地，飞机101a可例如使用第二通信链路107将压制式干扰或欺骗式干扰指示信号通过一个或多个中继飞机101b无线地发送(到压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统104)。中继飞机101b可使用第一通信链路105b将压制式干扰或欺骗式干扰指示信号发送到压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统104。
压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统104可包括以下各项的数据库 104A：已检测到压制式干扰的接收位置和时间(以及任选地检测到的对应压制式干扰信号的功率电平)；已检测到欺骗式干扰的接收位置(以及任选地检测到的对应欺骗式干扰信号的功率电平)；识别检测到的压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的二维和/或三维区域；和/或任选地检测到压制式干扰和/或欺骗式干扰的飞机的行进位置和方位角方向。然而，数据库104A可位于其他地方，例如，位于修改的导航系统220、飞机201中，或甚至位于不在飞机中的系统中。可使用检测到压制式干扰和/或欺骗式干扰的飞机的位置和行进方位角方向，任选地结合其他信息源来确定压制式干扰和/或欺骗式干扰源的位置。压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统104 被配置为使用所接收的已检测到压制式干扰的位置和所接收的已检测到欺骗式干扰的位置以及任选地检测到的对应的压制式干扰信号和欺骗式干扰信号的功率电平来生成限定识别压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的二维和/或三维区域的参数(例如，边界)。任选地，数据(例如，描述识别压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的二维和/或三维区域)以地理信息系统(GIS)格式存储在数据库104A中。
任选地，至少一个操作中心处理系统106的至少一个处理系统被配置为通过第三通信链路109耦合。任选地，第三通信链路109包括因特网。任选地，操作员订阅操作处理系统106中的一个或多个操作处理系统来从压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统104的操作员接收关于识别压制式干扰和/或欺骗式干扰区域的二维和/或三维区域的数据。此类数据识别预期压制式干扰和/或欺骗式干扰的二维或三维区域，以及在每个区域中是否检测到压制式干扰和/或欺骗式干扰。操作处理系统的操作员可利用关于或描述识别压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的二维和/或三维区域的数据来警告飞机(例如，操作员拥有和/或控制的飞机)此类欺骗式干扰和/或压制式干扰的地理区域，并且任选地指导飞机远离此类欺骗式干扰和/或压制式干扰的地理区域。任选地，操作中心处理系统可将此类信息通过第四通信链路111传送到另一飞机113。第四通信链路111可包括接地通信网络或卫星通信网络，以及任选地本文所述的有线和/或无线通信网络。另一飞机 113可处于，也可不处于压制式干扰或欺骗式干扰的地理区域中。任选地，压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统104可被配置为向除本文明确描述的那些实体之外的一个或多个实体的处理系统提供数据。
任选地，另一飞机113可从压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统104 直接接收关于识别压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的二维和/或三维区域的数据。压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统104可利用第五通信链路115与另一飞机113进行通信。第五通信链路115可包括接地通信网络或卫星通信网络，以及任选地本文所述的有线和/或无线通信网络。
图3示出了识别压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的方法300的一个实施方案的流程图。在某种程度上，图3所示的方法300在本文描述为在图1所示的系统中实现，应当理解可以其他方式实现其他实施方案。为了便于解释，本文所示的流程图的框以大致顺序的方式布置；然而，应当理解，该布置仅仅是示例性的，并且应当认识到，与这些方法(和该图所示的框)相关联的处理可按不同次序发生(例如，其中与这些框相关联的处理中的至少一些处理以并行方式和/或以事件驱动方式执行)。
在框330A中，接收压制式干扰和/或欺骗式干扰指示数据。任选地，可从至少一个交通工具和/或在固定位置处的至少一个GNSS欺骗式干扰和/ 或压制式干扰检测系统接收压制式干扰和/或欺骗式干扰指示。该压制式干扰和/或欺骗式干扰指示数据包括压制式干扰或欺骗式干扰的指示，对应于例如由交通工具和/或在固定位置处的至少一个GNSS欺骗式干扰和/或压制式干扰检测系统检测到压制式干扰或欺骗式干扰的位置的对应的二维或三维地理位置，以及任选地检测到的压制式干扰和/或欺骗式干扰信号的功率电平。任选地，交通工具和/或在固定位置处的至少一个GNSS欺骗式干扰和/或压制式干扰检测系统可周期性地发射信号，该信号指示在某一地理位置处和在对应的检测时间检测到压制式干扰或欺骗式干扰，或者未检测到压制式干扰和/或欺骗式干扰；该任选的周期性发射的信号将在框330A中被接收。
在框330B中，使用所接收的指示数据中的至少一些指示数据来确定描述压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的数据。此类地理区域可以是二维的(例如，横向位置)，也可以是三维的。任选地，对于交通工具和/或在固定位置处的至少一个GNSS欺骗式干扰和/或压制式干扰检测系统检测到压制式干扰和/或欺骗式干扰的每个地理位置，确定描述二维或三维区域的数据(例如，面积或体积)(例如，该区域围绕该地理位置居中的位置)以限定压制式干扰或欺骗式干扰的区域。
任选地，该数据可描述二维或三维区域的边界。二维体积可为椭圆形、圆形或多边形(例如，正方形)。三维体积可为椭圆体、球体或多面体(例如，立方体)。尺寸(例如，边长或半径)可以是用户定义的。任选地，只有当以下两个不同的项：(a)至少一个交通工具和/或在固定位置处的至少一个GNSS欺骗式干扰和/或压制式干扰检测系统检测到相同类型的压制式干扰或欺骗式干扰并且具有重叠区域时，才确定地理区域。
任选地，压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域可随时间而改变。因此，可在一个时间段而不是在稍后的时间段在地理位置处确定压制式干扰和/或欺骗式干扰。
任选地，如果欺骗式干扰指示数据包括每个检测到的压制式干扰和/或欺骗式干扰信号的功率电平，则可使用(由一个或多个交通工具和/或在固定位置处的至少一个GNSS欺骗式干扰和/或压制式干扰检测系统)在不同位置处所确定的三个或更多个功率电平来使用例如由自由空间传播模型所限定的圆的交点来确定对应的压制式干扰或欺骗式干扰源的位置，该自由空间传播模型的边缘限定源的可能位置。只要这些位置中的至少三个位置充分地间隔开，则圆的交点识别压制式干扰或欺骗式干扰源。
在框330C中，将所确定的描述压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的数据存储在例如数据库104A中。由于压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域可随时间而变化，因此所存储的压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域也可随时间而变化。因此，所存储的数据可反映地理区域可被确定为在一个时间段而不是在稍后的时间段具有压制式干扰或欺骗式干扰。任选地，所存储的数据可以被配置为在地理地图上示出的格式(例如，使用 GIS格式)存储。
任选地，在框330D中，接收识别指定地理区域中或包括某一地理位置的压制式干扰和/或欺骗式干扰的任何地理区域的请求。任选地，可通过在压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统104上执行的软件的应用编程接口 (API)来发出该请求。任选地，可向与压制式干扰/欺骗式干扰地理处理系统104相关联的因特网协议(IP)地址或统一资源定位符(URL)发出该请求。任选地，所接收的请求指定地理区域(诸如二维面积或三维体积)，在该地理区域中要识别此类压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域。任选地和除此之外，所接收的请求指定地理位置，在该地理位置处要识别压制式干扰或欺骗式干扰的地理区域。任选地，可不接收请求，并且可在没有请求的情况下执行框330E和330F。
任选地，在框330E中，例如从数据库104A获得关于已检测到压制式干扰和/或欺骗式干扰的任何地理区域以及不再检测到压制式干扰和/或欺骗式干扰的任何地理区域的数据。任选地，获得关于任何地理区域中的压制式干扰和/或欺骗式干扰的变化的数据；因此，可仅提供关于初始检测到压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域以及不再检测到压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的数据。在初始为实体提供关于压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的数据之后，可使用该后一种技术来更新关于变化的实体。
任选地，例如，针对其他实体获得数据，该其他实体诸如任选地请求所获得数据的实体。通过获得描述地理区域的数据来识别此类地理区域。
框330E可响应于对压制式干扰和/或欺骗式干扰的任何变化的查询而对框330D做出响应，或者在没有接收到对所获得的数据的请求的情况下周期性地提供。这可使用常规的GIS技术来完成，例如，搜索被限定为在指定地理区域或点内的欺骗式干扰和/或压制式干扰的地理区域。
任选地，在框330F中，发射所获得的关于任何所识别的压制式干扰和 /或欺骗式干扰的地理区域的数据；此类发射的数据包括：(a)描述(例如，直接或间接识别边界)所识别的欺骗式干扰或压制式干扰的至少一个地理区域的数据；和(b)指示在每个所识别的地理区域中是否已检测到欺骗式干扰和/或压制式干扰的数据。任选地，以GIS格式发射关于任何所识别的压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的数据。任选地，当周期性地执行数据的获得时，则任选地也可周期性地执行所获得的数据的发射。任选地，如果请求者(例如，操作中心处理系统或交通工具)请求所获得的数据，则将所获得的数据发射给请求者。
实体(例如，操作中心或交通工具)的处理系统可接收所发射的数据，并利用该数据来例如警告其他实体所识别的欺骗式干扰和/或压制式干扰的地理区域。例如，操作中心处理中心可向交通工具传送可在交通工具中在地理地图上显示的数据，该数据示出所识别的欺骗式干扰和/或压制式干扰的地理区域。图4示出了地理地图400D的示例性实施方案的平面图，该地理地图示出了例如在交通工具或操作中心显示的欺骗式干扰400B的至少一个地理区域和/或压制式干扰400C的至少一个地理区域。每个欺骗式干扰和/或压制式干扰区域还可示出检测到对应的压制式干扰或欺骗式干扰的最后时间。该图示可以是上一次检测时间或年龄的字母数字或图形表示。该图形表示可例如通过改变压制式干扰和/或欺骗式干扰的地理区域的颜色来实现。任选地，显示器400可示出交通工具400A的位置。
本文所公开的处理器系统(或处理器电路)、云计算系统(或云计算电路)和服务器(服务器电路)可包括状态机、神经网络和/或其他类型的计算系统。此类系统可包括耦合到存储器电路的处理电路。处理电路可包括一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理(DSP)元件、专用集成电路(ASIC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。处理电路可包含用于执行本文所述的方法中使用的各种过程任务、计算和控制功能的软件程序、固件或其他计算机可读指令(例如，存储在存储器电路中)或以它们起作用。这些指令通常被有形地体现在用于存储计算机可读指令或数据结构的任何存储介质(或计算机可读介质)上。
存储器电路可利用可由通用或专用计算机或处理器或任何可编程逻辑设备访问的任何可用存储介质(或计算机可读介质)来实现。合适的计算机可读介质可包括存储或存储器介质，诸如半导体、磁介质和/或光介质。例如，计算机可读介质可包括常规硬盘、紧凑型磁盘—只读存储器(CD- ROM)、DVD、蓝光光盘、挥发性或非挥发性介质诸如随机存取存储器 (RAM)(包括但不限于动态随机存取存储器(DRAM))、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)和/或闪存存储器。
本发明的方法可以计算机可读指令(诸如程序模块或应用程序)实现，该计算机可读指令可存储在计算机可读介质中并由处理电路执行。通常，程序模块或应用程序包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、数据组件、数据结构、算法等。
如本文所用的数据库可以是常规数据库，也可以是任何类型的数据存储格式，例如数据文件。尽管本文叙述了单独的数据库，但可将此类数据库中的一个或多个数据库进行组合。
示例性实施方案
实施例1包括一种方法，该方法包括：接收指示以下各项的数据：(a) 检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者；和(b)检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理位置和时间；使用所接收的数据来确定描述检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理区域的数据；以及存储所确定的描述对应的地理区域、对应的时间的数据，以及指示检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的数据。
实施例2包括根据实施例1所述的方法，其中确定描述检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理区域的数据包括确定描述对应的地理位置周围的面积或体积的数据。
实施例3包括根据实施例1至2中任一项所述的方法，该方法还包括：获得关于以下各项中的至少一者的数据：(a)已检测到检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的至少一个地理区域；和(b)不再检测到先前检测到的压制式干扰和先前检测到的欺骗式干扰中的至少一者的至少一个地理区域；以及发射所获得的数据。
实施例4包括根据实施例3所述的方法，该方法还包括接收识别以下各项中的至少一者的请求：特定地理区域中或包括某一地理位置的压制式干扰的任何地理区域和欺骗式干扰的任何地理区域；其中所获得的数据被发射到数据的请求者。
实施例5包括根据实施例3至4中任一项所述的方法，其中所获得的数据是在没有接收到对所获得的数据的请求的情况下周期性地获得的，并且所发射的所获得的数据是周期性地发射的。
实施例6包括根据实施例1至5中任一项所述的方法，其中所存储的数据被配置为以被配置为在地理地图上示出的格式存储。
实施例7包括根据实施例1至6中任一项所述的方法，其中所接收的数据被配置为从以下各项中的至少一者接收：至少一个移动实体和至少一个静止实体。
实施例8包括一种程序产品，该程序产品包括在其上体现程序指令的非暂态处理器可读介质，其中该程序指令被配置为当由至少一个可编程处理器执行时，使得该至少一个可编程处理器：接收指示以下各项的数据： (a)检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者；和(b)检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理位置和时间；使用所接收的数据来确定描述检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理区域的数据；以及存储所确定的描述对应的地理区域、对应的时间的数据，以及指示检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的数据。
实施例9包括根据实施例8所述的程序产品，其中确定描述检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理区域的数据包括确定描述对应的地理位置周围的面积或体积的数据。
实施例10包括根据实施例8至9中任一项所述的程序产品，其中程序指令被配置为当由至少一个可编程处理器执行时，进一步使得该至少一个可编程处理器：获得关于以下各项中的至少一者的数据：(a)已检测到检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的至少一个地理区域；和(b)不再检测到先前检测到的压制式干扰和先前检测到的欺骗式干扰中的至少一者的至少一个地理区域；以及发射所获得的数据。
实施例11包括根据实施例10所述的程序产品，其中程序指令被配置为当由至少一个可编程处理器执行时，进一步使得至少一个可编程处理器：接收识别以下各项中的至少一者的请求：特定地理区域中或包括某一地理位置的压制式干扰的任何地理区域和欺骗式干扰的任何地理区域；其中所获得的数据被发射到数据的请求者。
实施例12包括根据实施例10至11中任一项所述的程序产品，其中所获得的数据是在没有接收到对所获得的数据的请求的情况下周期性地获得的，并且所发射的所获得的数据是周期性地发射的。
实施例13包括实施例8至12中任一项所述的程序产品，其中所存储的数据被配置为以被配置为在地理地图上示出的格式存储。
实施例14包括根据实施例8至13中任一项所述的程序产品，其中所接收的数据被配置为从以下各项中的至少一者接收：至少一个移动实体和至少一个静止实体。
实施例15包括一种系统，该系统包括：通信电路；和处理电路，该处理电路通信地耦合到通信电路，并且被配置为：接收指示以下各项的数据：(a)检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者；和(b)检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理位置和时间；使用所接收的数据来确定描述检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理区域的数据；以及存储所确定的描述对应的地理区域、对应的时间的数据，以及指示检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的数据。
实施例16包括根据实施例15所述的系统，其中确定描述检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理区域的数据包括确定描述对应的地理位置周围的面积或体积的数据。
实施例17包括根据实施例15至16中任一项所述的系统，其中处理电路被进一步配置为获得关于以下各项中的至少一者的数据：(a)已检测到检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的至少一个地理区域；和(b)不再检测到先前检测到的压制式干扰和先前检测到的欺骗式干扰中的至少一者的至少一个地理区域；以及发射所获得的数据。
实施例18包括根据实施例17所述的系统，其中处理电路被进一步配置为接收识别以下各项中的至少一者的请求：特定地理区域中或包括某一地理位置的压制式干扰的任何地理区域和欺骗式干扰的任何地理区域；其中所获得的数据被发射到数据的请求者。
实施例19包括根据实施例17至18中任一项所述的系统，其中所获得的数据是在没有接收到对所获得的数据的请求的情况下周期性地获得的，并且所发射的所获得的数据是周期性地发射的。
实施例20包括实施例15至19中任一项的系统，其中所存储的数据被配置为以被配置为在地理地图上示出的格式存储。
尽管本文已说明和描述了特定实施方案，但本领域的普通技术人员将认识到，经计算以实现相同目的的任何布置可替代所展示的特定实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何修改或变型。因此，显而易见的是，本发明仅受权利要求书以及其等同物所限制。

Claims (3)

1.一种程序产品，所述程序产品包括在其上体现程序指令的非暂态处理器可读介质，其中所述程序指令被配置为当由至少一个可编程处理器执行时，使得所述至少一个可编程处理器：
接收指示以下各项的数据：(a)检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者；和(b)所述检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的对应的地理位置和时间；
使用所接收的数据来确定描述所述检测到的压制式干扰和所述检测到的欺骗式干扰中的所述至少一者的对应的地理区域的数据；以及
存储所确定的描述所述对应的地理区域、所述对应的时间的数据，以及所述指示检测到的压制式干扰和检测到的欺骗式干扰中的至少一者的数据。
2.根据权利要求1所述的程序产品，其中确定描述所述检测到的压制式干扰和所述检测到的欺骗式干扰中的至少一者的所述对应的地理区域的数据包括确定描述所述对应的地理位置周围的面积或体积的数据。
3.根据权利要求1所述的程序产品，其中所述程序指令被配置为当由至少一个可编程处理器执行时，进一步使得所述至少一个可编程处理器：
获得关于以下各项中的至少一者的数据：(a)已检测到所述检测到的压制式干扰和所述检测到的欺骗式干扰中的所述至少一者的至少一个地理区域；和(b)不再检测到先前检测到的压制式干扰和先前检测到的欺骗式干扰中的至少一者的至少一个地理区域；以及
发射所获得的数据。
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