CN114113792A - 一种基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法,包括:控制并网逆变器向待测电网注入伪随机二进制的宽频带扰动信号,当宽频带扰动信号注入且并网逆变器稳定后,采集电网端口的电压和电流信号;采用三阶段插值算法分别提取电压和电流信号中仅包含宽频带扰动的电压和电流时域信号;采用加窗快速傅里叶变换将该电压和电流时域信号对应转换为电压和电流频域信号,并采用序分量分解算法对应提取电压和电流频域信号中各频点的电压和电流正负序扰动分量;根据该电压和电流正负序扰动分量计算电网正负序宽频带阻抗。本发明无需使用附加扰动源,可减少扰动成本,实现宽频带扰动的快速注入;同时还能实现复杂环境下电网阻抗的准确测量。
Description
技术领域
本发明属于电网阻抗测量技术领域,更具体地,涉及一种基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法。
背景技术
电网阻抗即是判定和观测电网运行状态,也是分析电力电子设备接入电网后运行稳定性的重要参数。然而电网阻抗组成十分复杂,包括传输线路,变压器,发电机和用电负荷等,其规模庞大且系统结构未知导致其等效阻抗难以通过数学模型获取。通过外加扰动,并采用适合的扰动提取算法是准确获取电网阻抗的有效途径。
为实现扰动注入,一般采用附加的扰动源开展扰动注入,并采用基于快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)提取注入的扰动。此类方法即需要附加扰动源,也没有考虑到实际电网的复杂运行环境,如电压不平衡,频率偏差、谐波和间谐波的影响,因而其硬件成本较高且在复杂工况下无法准确获得电网阻抗。
发明内容
针对现有技术的缺陷,本发明的目的在于基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法,无需使用附加扰动源,可减少扰动成本;同时还能实现复杂环境下电网阻抗的准确测量。
为实现上述目的,第一方面,本发明提供了一种基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法,包括如下步骤:
(1)控制并网逆变器向待测电网注入伪随机二进制的宽频带扰动信号,当宽频带扰动信号注入且并网逆变器稳定后,采集所述电网端口的电压和电流信号;
(2)采用三阶段插值算法分别提取所述电压和电流信号中仅包含宽频带扰动的电压和电流时域信号;
(3)采用加窗快速傅里叶变换将所述仅包含宽频带扰动的电压和电流时域信号对应转换为电压和电流频域信号,并采用序分量分解算法对应提取所述电压和电流频域信号中各频点的电压和电流正负序扰动分量;
(4)根据各频点的电压和电流正负序扰动分量的比值,计算得到电网正负序宽频带阻抗。
本发明提供的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法,利用电网中的并网逆变器进行宽频带扰动的注入,避免使用附加扰动源增加扰动成本,同时可以实现宽频带扰动的快速注入,加快测量速度;采用三阶段插值算法可实现电网基波、谐波和间谐波成分的滤除,提高提取电网中的扰动分量的准确性,进而有效提高复杂环境下电网阻抗测量的准确性。
在其中一个实施例中,步骤(2)具体为:
(a)根据所述电压和电流信号计算所述电网的实际运行频率f 0,判断实际运行频率f 0与标称频率f sys是否一致,若不一致,则执行步骤(b);若一致,则执行步骤(c);
(b)采用三次样条插值分别对所述电压和电流信号进行插值重构;
(c)采用加窗插值的快速傅里叶变换,分别对所述电压和电流信号或重构后的电压和电流信号进行频域中基波和谐波信号提取,将频域中提取的基波和谐波信号对应转换为基波和谐波时域信号,并在所述电压和电流信号中分别减去提取的基波和谐波时域信号,得到滤除基波和谐波信号后的电压和电流信号;
(d)采用加窗插值的快速傅里叶变换,分别对所述滤除基波和谐波信号后的电压和电流信号中进行频域中间谐波信号提取,将频域中提取的间谐波信号转换为间谐波时域信号,并在所述电压和电流信号中分别减去提取的间谐波时域信号,得到仅包括宽频带扰动的电压和电流时域信号。
在其中一个实施例中,步骤(a)中,将所述电压和电流信号通过采用加窗插值的快速傅里叶变换,计算得到所述电网的实际运行频率f 0。
在其中一个实施例中,步骤(1)中,所述控制并网逆变器向待测电网注入伪随机二进制的宽频带扰动信号的步骤,具体包括:
根据所述电网的阻抗应用需求,确定所述电网阻抗的所需的测量频率上限f max和频率分辨率△f;
获取所述并网逆变器的参数信息,根据所述参数信息确定所述并网逆变器的开关频率f s和调制波幅值m;
根据所述开关频率f s和频率上限f max,确定注入的伪随机二进制的信号生成频率f prbs范围;
根据所述频率分辨率△f确定所述伪随机二进制的信号长度n;
根据所述调制波幅值m,确定所述伪随机二进制序列的信号幅值m prbs;
根据所述信号幅值m prbs、信号生成频率f prbs和信号长度n,生成离散化的数字序列,并将所述数字序列注入所述并网逆变器中的控制电路。
在其中一个实施例中,所述将所述数字序列注入所述并网逆变器中的控制电路的步骤之后,还包括:
采集所述并网逆变器输出端的电压,提取所述电压的频域分量,并根据所述频域分量对注入的数字序列进行调整。
在其中一个实施例中,所述信号生成频率f prbs范围满足f prbs>3f max且f prbs<0.5f s。
在其中一个实施例中,所述信号幅值m prbs小于或等于1-m。
在其中一个实施例中,步骤(1)中,采集所述电压和电流信号的频率大于2f s。
在其中一个实施例中,步骤(1)还包括:
对采集的所述电压和电流信号进行噪声滤除处理。
第二方面,本发明提供了一种基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量系统,包括并网逆变器和阻抗计算模块,其中,
所述并网逆变器包括主电路和控制电路,所述控制电路用于根据给定的并网电流控制指令i g与伪随机二进制控制指令i prbs,控制所述主电路向待测电网注入伪随机二进制的宽频带扰动信号;
所述阻抗计算模块,包括采样单元,宽频带扰动提取单元和宽频带阻抗计算单元,所述采样单元用于在宽频带扰动信号注入且并网逆变器稳定后,采集所述电网端口的电压和电流信号;所述宽频带扰动提取单元内集成有三阶段插值算法,用于分别提取所述电压和电流信号中仅包含宽频带扰动的电压和电流时域信号,并采用加窗快速傅里叶变换将仅包含宽频带扰动的电压和电流时域信号对应转换为电压和电流频域信号,采用序分量分解算法对应提取电压和电流频域信号中各频点的电压和电流正负序扰动分量;宽频带阻抗计算单元用于根据各频点的电压和电流正负序扰动分量的比值,计算得到电网正负序宽频带阻抗。
本发明提供的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量系统,利用电网中的并网逆变器进行宽频带扰动的注入,避免使用附加扰动源增加扰动成本,同时可以实现宽频带扰动的快速注入,加快测量速度;宽频带扰动提取单元集成有三阶段插值算法可实现复杂电网环境下注入扰动的准确提取,从而有效提高复杂环境下电网阻抗测量的准确性。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法的流程图;
图2是本发明另一实施例提供的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法的流程图;
图3是本发明一实施例提供的宽频带扰动信号注入方法的流程图;
图4是本发明一实施例提供的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量系统的架构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
传统电网阻抗测量方法需要附加扰动源,且没有考虑到实际电网的复杂运行环境,如电压不平衡,频率偏差、基波、谐波和间谐波的影响,因而导致其硬件成本较高且在复杂环境下无法准确获得电网阻抗。
对此,本发明提供了一种基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法,利用电网中广泛存在的并网逆变器开展宽频带扰动信号注入,避免使用附加扰动源增加扰动成本,同时可实现宽频带扰动信号的注入,加快测量速度;且采用基于三阶段插值算法提取宽频带扰动分量,可保证复杂环境下电网阻抗的准确测量。
图1是本发明一实施例提供的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法的流程图,如图1所示,该电网阻抗快速准确测量方法包括步骤S10~S40,详述如下:
S10,利用电网中广泛存在的并网逆变器向待测电网注入伪随机二进制的宽频带扰动信号,当宽频带扰动信号注入且并网逆变器稳定后,采集电网端口的电压和电流信号。
在步骤S10中,并网逆变器稳定指的是施加扰动后其自身经过同台调节后实现平稳运行。为保证采集到的电网端口电压和电流信号的精度,采集电压和电流信号的频率应大于2f s,其中,f s表示并网逆变器的开关频率。进一步地,为保证采集到的电压和电流信号更加符合电网的实际情况,可将采集到的电网端口的电压和电流信号进行噪声滤除处理。
S20,采用三阶段插值算法分别提取电压和电流信号中仅包含宽频带扰动的电压和电流时域信号。
在步骤S20中,考虑到实际电网的复杂运行环境,如频率偏差、基波、谐波和间谐波的影响导致无法准确测量电网阻抗的问题,本实施例采用三阶段插值算法实现电网基波、谐波和间谐波成分的滤除,提取电网端口电压和电流信号中仅包含宽频带扰动的电压和电流频域信号,可提高复杂环境下电网阻抗测量的准确性。
具体地,如图2所示,采用三阶段插值算法分别提取电压和电流信号中仅包含宽频带扰动的电压和电流时域信号的步骤为:
(a)根据电压和电流信号计算电网的实际运行频率f 0,判断实际运行频率f 0与标称频率f sys是否一致,若不一致,则执行步骤(b);若一致,则执行步骤(c)。具体地,可将电压和电流信号通过采用加窗插值的快速傅里叶变换,计算得到电网的实际运行频率f 0。
(b)采用三次样条插值分别对电压和电流信号进行插值重构,以实现电网频率偏差环境下同步采样,最终获得近同步电压和电流信号。
在步骤(b)中,三次样条插值具体为通过一系列已知点,采用三次样条函数进行特定区间的曲线构造,通过边界条件获取某区间的样条函数表达式,从而推演出在未知点的对应函数值。本发明利用该插值算法,实现通过电网频率偏差下的实际采样信号(非同步采样信号),重构出虚拟的同步采样信号。
(c)采用加窗插值的快速傅里叶变换,分别对电压和电流信号或近同步电压和电流信号进行频域中基波和谐波信号提取,将频域中提取的基波和谐波信号对应转换为基波和谐波时域信号,并在电压和电流信号中对应减去提取的基波和谐波时域信号,得到滤除基波和谐波信号后的电压和电流信号。
在步骤(c)中,加窗插值的快速傅里叶变换具体为对时域信号进行加窗,再进行快速傅里叶变换将该信号变换为频域信号,对得到的频域信号进行插值处理得到信号真实频谱。本发明利用该加窗插值算法,可实现基波和谐波的提取,并通过减去提取的基波和谐波成份实现基波和谐波的滤除。
(d)采用加窗插值的快速傅里叶变换,分别对滤除基波和谐波信号后的电压和电流信号中进行频域中间谐波信号提取,将频域中提取的间谐波信号转换至间谐波时域信号,并在电压和电流信号中对应减去提取的间谐波时域信号,得到仅包含宽频带扰动的电压和电流时域信号。
在步骤(d)中,加窗插值的快速傅里叶变换具体为对时域信号进行加窗,再进行快速傅里叶变换将该信号变换至频域信号,对得到的频域信号进行插值处理得到信号真实频谱。本发明利用该加窗插值算法,可实现间谐波的提取,并通过减去提取的间谐波成份实现间谐波的滤除。
S30,采用加窗快速傅里叶变换,将仅包括宽频带扰动的电压和电流时域信号对应转换为电压和电流频域信号,并采用序分量分解算法对应提取电压和电流频域信号中各频点的电压和电流正负序扰动分量。
S40,根据各频点的电压和电流正负序扰动分量的比值,计算得到电网正负序宽频带阻抗。
本实施例提供的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法,利用电网中的并网逆变器进行宽频带扰动的注入,避免使用附加扰动源增加扰动成本,同时可以实现宽频带扰动的快速注入,加快测量速度;采用三阶段插值算法可实现电网基波、谐波和间谐波成分的滤除,提高提取电网中的扰动分量的准确性,进而有效提高复杂环境下电网阻抗测量的准确性。
在一个实施例中,如图3所示,步骤S10中,向电网注入伪随机二进制的宽频带扰动信号的具体步骤为:
步骤1:根据测量的电网阻抗应用需求,明确所需的电网阻抗的频率上限f max和频率分辨率△f。
步骤2:查阅并网逆变器的参数表,获取并网逆变器的开关频率f s和调制波幅值m等信息。
步骤3:根据上述开关频率f s和频率上限f max,确定所注入的伪随机二进制扰动的信号生成频率f prbs范围;其中,f prbs需满足f prbs>3f max且f prbs<0.5 f s,以保证扰动的能量频谱需求和离散化需要,如有必要可适当调整逆变器开关频率f s。
步骤4:进一步根据测量所需频率分辨率△f初步确定伪随机二进制的信号长度n和信号生成频率f prbs的几种组合,在满足要求组合中甄选最优的伪随机二进制的信号生成频率f prbs和对应信号长度n。
步骤5:根据调制波幅值m信息,确定伪随机二进制的幅值m prbs,且应保证m prbs应不大于1-m,从而保障扰动信号叠加至并网逆变器中的控制电路中时,逆变器的调制环节不过调制。
步骤6:根据得到的伪随机二进制的信号幅值m prbs,信号生成频率f prbs和信号长度n,采用MATLAB软件生成响应的离散化的数字序列,并将生成的离散化数字序列添加到并网逆变器的控制电路中。
步骤7:采集并网逆变器的输出端口电压,提取该电压的频域分量,观测宽频带扰动信号在主电路中注入情况。具体地,频域分量的频率分布应该覆盖测量需求,其次各频域分量应保证一定的幅值,以避免扰动信号被噪声淹没。
图4是本发明一实施例提供的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量系统的架构图,如图4所示,该电网阻抗快速准确测量系统包括并网逆变器100和阻抗计算模块200。
其中,并网逆变器100包括主电路和控制电路,控制电路用于根据给定的并网电流控制指令i g与伪随机二进制控制指令i prbs,控制主电路向待测电网注入伪随机二进制的宽频带扰动信号。
具体地,控制电路包括基本控制单元和宽频带扰动叠加控制单元,基本控制单元用于接收给定的并网电流控制指令i g,宽频带扰动叠加控制单元用于接收给定的伪随机二进制控制指令i prbs,控制电路用于根据给定的并网电流控制指令i g与伪随机二进制控制指令i prbs进行逆变器的动态调节,形成实时的驱动脉冲信号。
主电路包括逆变桥、滤波器和直流电容,其中,逆变桥用于接收控制电路输出的驱动脉冲信号,并根据驱动脉冲信号调节逆变桥的各半导体器件的开关状态;直流电容用于向逆变桥模块提供直流电压;滤波器用于对逆变桥输出的方波电压进行滤波器,抑制逆变桥输出电压中存在的高次谐波尤其是开关次谐波。
图4中电网电源表示实际电网的等效电压源,由于实际运行中各类用户和非理想情况,其输出电压可能存在三相电压不平衡、电压谐波/间谐波、电压偏差及频率偏差等复杂工况。电网阻抗由电阻与电感串联形成,用于等效实际电网的呈现的阻感特性。
阻抗计算模块200,包括采样单元,宽频带扰动提取单元和宽频带阻抗计算单元。
其中,采样单元用于在复杂环境下,从采集阻抗测量期间的电网端口的电压和电流信号,并进行必要的噪声滤除处理。
宽频带扰动提取单元内集成有三阶段插值算法,用于提取复杂环境下,内嵌于采样电压和电流中的宽频带扰动分量,实现电网基波、谐波和间谐波的滤除,最终实现宽频带扰动的电压和电流时域信号提取;并采用加窗快速傅里叶变换将仅包含宽频带扰动的电压和电流时域信号对应转换为电压和电流频域信号,采用序分量分解算法对应提取电压和电流频域信号中各频点的电压和电流正负序扰动分量。
宽频带阻抗计算单元用于根据各频点的电压和电流正负序扰动分量的比值,计算得到电网正负序宽频带阻抗。
本实施例提供的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量系统,利用电网中的并网逆变器进行宽频带扰动的注入,避免使用附加扰动源增加扰动成本,同时可以实现宽频带扰动的快速注入,加快测量速度;宽频带扰动提取单元集成有三阶段插值算法可实现复杂电网环境下注入扰动的准确提取,从而有效提高复杂环境下电网阻抗测量的准确性。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)控制并网逆变器向待测电网注入伪随机二进制的宽频带扰动信号,当宽频带扰动信号注入且并网逆变器稳定后,采集所述电网端口的电压和电流信号;
(2)采用三阶段插值算法分别提取所述电压和电流信号中仅包含宽频带扰动的电压和电流时域信号;
(3)采用加窗快速傅里叶变换将所述仅包含宽频带扰动的电压和电流时域信号对应转换为电压和电流频域信号,并采用序分量分解算法对应提取所述电压和电流频域信号中各频点的电压和电流正负序扰动分量;
(4)根据各频点的电压和电流正负序扰动分量的比值,计算得到电网正负序宽频带阻抗。
2.根据权利要求1所述的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法,其特征在于,步骤(2)具体为:
(a)根据所述电压和电流信号计算所述电网的实际运行频率f 0,判断实际运行频率f 0与标称频率f sys是否一致,若不一致,则执行步骤(b);若一致,则执行步骤(c);
(b)采用三次样条插值分别对所述电压和电流信号进行插值重构;
(c)采用加窗插值的快速傅里叶变换,分别对所述电压和电流信号或重构后的电压和电流信号进行频域中基波和谐波信号提取,将频域中提取的基波和谐波信号对应转换为基波和谐波时域信号,并在所述电压和电流信号中分别减去提取的基波和谐波时域信号,得到滤除基波和谐波信号后的电压和电流信号;
(d)采用加窗插值的快速傅里叶变换,分别对所述滤除基波和谐波信号后的电压和电流信号中进行频域中间谐波信号提取,将频域中提取的间谐波信号转换为间谐波时域信号,并在所述电压和电流信号中分别减去提取的间谐波时域信号,得到仅包含宽频带扰动的电压和电流时域信号。
3.根据权利要求2所述的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法,其特征在于,步骤(a)中,将所述电压和电流信号通过采用加窗插值的快速傅里叶变换,计算得到所述电网的实际运行频率f 0。
4.根据权利要求1所述的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法,其特征在于,步骤(1)中,所述控制并网逆变器向待测电网注入伪随机二进制的宽频带扰动信号的步骤,具体包括:
根据所述电网的阻抗应用需求,确定所述电网阻抗的所需的测量频率上限f max和频率分辨率△f;
获取所述并网逆变器的参数信息,根据所述参数信息确定所述并网逆变器的开关频率f s和调制波幅值m;
根据所述开关频率f s和频率上限f max,确定注入的伪随机二进制的信号生成频率f prbs范围;
根据所述频率分辨率△f确定所述伪随机二进制的信号长度n;
根据所述调制波幅值m,确定所述伪随机二进制序列的信号幅值m prbs;
根据所述信号幅值m prbs、信号生成频率f prbs和信号长度n,生成离散化的数字序列,并将所述数字序列注入所述并网逆变器中的控制电路。
5.根据权利要求4所述的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法,其特征在于,所述将所述数字序列注入所述并网逆变器中的控制电路的步骤之后,还包括:
采集所述并网逆变器输出端的电压,提取所述电压的频域分量,并根据所述频域分量对注入的数字序列进行调整。
6.根据权利要求5所述的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法,其特征在于,所述信号生成频率f prbs范围满足f prbs>3f max且f prbs<0.5f s。
7.根据权利要求5所述的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法,其特征在于,所述信号幅值m prbs小于或等于1-m。
8.根据权利要求1所述的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法,其特征在于,步骤(1)中,采集所述电压和电流信号的频率大于2f s。
9.根据权利要求1或8所述的基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量方法,其特征在于,步骤(1)还包括:
对采集的所述电压和电流信号进行噪声滤除处理。
10.一种基于三阶段插值的电网阻抗快速准确测量系统,其特征在于,包括并网逆变器和阻抗计算模块,其中,
所述并网逆变器包括主电路和控制电路,所述控制电路用于根据给定的并网电流控制指令i g与伪随机二进制控制指令i prbs,控制所述主电路向待测电网注入伪随机二进制的宽频带扰动信号;
所述阻抗计算模块,包括采样单元,宽频带扰动提取单元和宽频带阻抗计算单元,所述采样单元用于在宽频带扰动信号注入且并网逆变器稳定后,采集所述电网端口的电压和电流信号;所述宽频带扰动提取单元内集成有三阶段插值算法,用于分别提取所述电压和电流信号中仅包含宽频带扰动的电压和电流时域信号,并采用加窗快速傅里叶变换将仅包含宽频带扰动的电压和电流时域信号对应转换为电压和电流频域信号,采用序分量分解算法对应提取电压和电流频域信号中各频点的电压和电流正负序扰动分量;宽频带阻抗计算单元用于根据各频点的电压和电流正负序扰动分量的比值,计算得到电网正负序宽频带阻抗。
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