CN114113681A - 加速度传感器及其控制方法、控制装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种加速度传感器及其控制方法、控制装置和电子设备，属于传感器技术领域。所述加速度传感器包括固定电极、活动电极和弹性装置，其中：所述活动电极与所述固定电极相对间隔排布，所述活动电极可沿其与所述固定电极的排布方向移动；所述弹性装置与所述活动电极连接，在所述活动电极与所述固定电极分离的情况下，所述弹性装置驱动所述活动电极恢复至初始位置；所述活动电极为压电形变件，在通电状态时，所述活动电极产生形变而实现振动，以与保持接触的固定电极分离；在断电状态时，所述活动电极停止振动。上述方案能够在传感器内部的活动电极无法恢复至初始位置时进行自动修复。

Description

加速度传感器及其控制方法、控制装置和电子设备

技术领域

本申请属于传感器技术领域，具体涉及一种加速度传感器及其控制方法、控制装置和电子设备。

背景技术

随着技术的发展，加速度传感器在电子设备上得以广泛应用，其在游戏控制、屏幕旋转、音量智能调控和运动计步等交互功能中起到重要作用。加速度传感器是一种基于电容原理通过极距变化来测算加速度的传感器，这种传感器包括活动电极和固定于活动电极相对两侧的固定电极，活动电极受外力而移动时会改变其与两个固定电极之间的电容值，通过对电容值的改变情况进行计算，即可得到相应的加速度。为了确保撤去外力时活动电极能够恢复至原位，通常将活动电极连接在弹性件上，并通过弹性件带动活动电极复位。

但是，由于加速度传感器的结构均较为精密，活动电极与固定电极之间的实际距离非常小，当活动电极移动时极容易与固定电极接触，受分子间吸附作用的影响，活动电极可能无法在弹性件的回弹作用下实现复位，这样会导致传感器卡死、无法正常工作。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种加速度传感器及其控制方法、控制装置和电子设备，以在传感器内部的活动电极无法恢复至初始位置时进行自动修复。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种加速度传感器，包括固定电极、活动电极和弹性装置，其中：

所述活动电极与所述固定电极相对间隔排布，所述活动电极可沿其与所述固定电极的排布方向移动；

所述弹性装置与所述活动电极连接，在所述活动电极与所述固定电极分离的情况下，所述弹性装置驱动所述活动电极恢复至初始位置；

所述活动电极为压电形变件，在通电状态时，所述活动电极产生形变而实现振动，以与保持接触的固定电极分离；在断电状态时，所述活动电极停止振动。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，其包括壳体以及本申请第一方面所述的加速度传感器，所述壳体具有容置空间，所述加速度传感器设置于所述容置空间中。

第三方面，本申请实施例提供了一种加速度传感器的控制方法，所述加速度传感器为本申请第一方面所述的加速度传感器，所述控制方法包括：

检测所述加速度传感器内的电容值；

在所述电容值为预设电容值的持续时间大于预设时间时，控制所述活动电极由断电状态切换至通电状态。

第四方面，本申请实施例提供了一种加速度传感器的控制装置，所述加速度传感器为本申请第一方面所述的加速度传感器，所述控制装置包括：

检测模块，用于检测所述加速度传感器内的电容值；

控制模块，用于在所述电容值为预设电容值的持续时间大于预设时间时，控制所述活动电极由断电状态切换至通电状态。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，其包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本申请第三方面所述的加速度传感器的控制方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请第三方面所述的加速度传感器的控制方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现本申请第三方面所述的加速度传感器的控制方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被配置成被至少一个处理器执行以实现本申请第三方面所述的加速度传感器的控制方法的步骤。

第九方面，本申请实施例提供了一种定位装置，所述定位装置被配置成用于执行本申请第三方面所述的加速度传感器的控制方法。

在本申请实施例中，活动电极与固定电极相对间隔排布，在加速度传感器受到外力作用时，活动电极能够克服弹性装置的弹性作用力，而沿其与固定电极的排布方向相对于固定电极移动，这样就改变活动电极与固定电极之间的电容值，进而可实现对加速度的检测功能。

若活动电极与固定电极保持接触状态，而无法在弹性装置的回弹作用下恢复至初始位置时，即可通过将活动电极由断电状态切换至通电状态，由于本申请实施例的活动电极为压电形变件，活动电极在通电时会被激发形变而产生振动，进而能够顺利与保持接触的固定电极分离。

相较于相关技术，本申请实施例的加速度传感器具备自动修复能力，能够有效解决活动电极与固定电极接触而无法恢复至初始位置的技术问题，进而防止传感器卡死。

附图说明

图1为本申请实施例公开的加速度传感器的结构示意图；

图2为关于图1中A处的局部放大图；

图3为本申请实施例公开的加速度传感器在活动电极与固定电极接触的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的活动电极的工作原理示意图；

图5为本申请实施例公开的加速度传感器的控制方法示意图；

图6为本申请实施例公开的电子设备的硬件结构示意框图。

附图标记说明：

100-活动电极、110-第一导电层、120-压电材料层、130-第二导电层、

200-弹性装置、210-第一弹性件、220-第二弹性件、

300-第一固定电极、400-第二固定电极、500-质量块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以下结合附图，详细说明本申请实施例公开的技术方案。

为了解决相关技术中加速度传感器因为活动电极与固定电极接触而无法恢复至初始位置的技术问题，本申请实施例提供了一种加速度传感器。

如图1～图4所示，本申请实施例所公开的加速度传感器包括固定电极、活动电极100和弹性装置200。

其中，活动电极100与固定电极相对间隔排布，活动电极100可沿其与固定电极的排布方向移动。应理解的是，由于活动电极100与固定电极直接相对，且二者之间间隔排布，活动电极100与固定电极之间的空气为绝缘电介质，这样就使得活动电极100与固定电极的整体形成了电容器。

同时，由于活动电极100能够进行移动动作，在使用加速度传感器而受力时，活动电极100与固定电极之间就会产生相对移动；如此情况下，活动电极100与固定电极之间的距离会改变，电容器的电容值会随之改变，通过对前后的电容值进行检测、对比换算，即可实现对加速度的检测。

需要说明的是，本申请实施例中未限制活动电极100和固定电极的具体数量，举例来说，如图1所示，活动电极100为一个，固定电极为两个，分别为第一固定电极300和第二固定电极400，活动电极100设置在第一固定电极300和第二固定电极400之间，此时，活动电极100与第一固定电极300、活动电极100与第二固定电极400均形成一个电容器。在此种结构布局下，由于活动电极100移动会导致两个电容器的电容值同时发生改变，这样就可以提升该加速度传感器检测加速度的灵敏度，进而提升加速度传感器的检测精度。在其他的实施方式中，活动电极100和固定电极可以均为一个。

应理解的是，无论是上述的活动电极100和固定电极均为一个的实施方式，还是活动电极100为一个、固定电极为两个的实施方式，活动电极100与固定电极均构成了电容器模组，加速度传感器即是通过电容器模组实现对加速度的检测。进一步地，在本申请实施例的加速度传感器中，前述的电容器模组可以为多个，这些电容器模组可以用于检测同一方向的加速度，这样在该方向上的加速度检测过程中，能够由多个电容值来表征，无疑能够提升加速度传感器的检测精度。在其他的实施方式中，不同的电容器模组可以用于检测不同方向的加速度，这样就能够扩大加速度传感器的检测范围，进而提升可适用性。

本申请实施例也未限制固定电极和活动电极100的具体材质，其可以由硅材料制成，当然也可以为其他的诸如铝等材质。

弹性装置200与活动电极100连接，在活动电极100与固定电极分离的情况下，弹性装置200驱动活动电极100恢复至初始位置。应理解的是，初始位置即是指，在加速度传感器未受到外力作用的情况下，活动电极100未相对于固定电极产生移动时的位置。在加速度传感器在受到外力作用后，活动电极100移动则可以检测到加速度；正是由于弹性装置200的回弹作用，可使得活动电极100恢复至初始位置，也即实现活动电极100的复位，这样就确保加速度传感器能够再次使用。同时，活动电极100在移动时，其需要克服弹性装置200的弹性作用力，因此，在活动电极100朝向固定电极移动时，弹性装置200能够在一定程度上阻碍活动电极100与固定电极接触。

如图3所示，在加速度传感器的使用过程中，由于活动电极100与固定电极之间的距离非常小，当活动电极100移动时，其与固定电极极容易接触，由于受到二者内部分子间吸附作用的影响，活动电极100就无法在弹性装置200的回弹作用下恢复至初始位置，或者也可能由于电极自身的材质造成。在一些相关技术中，可在电极表面设置如聚四氟乙烯等低摩擦系数材质的涂层，但是，这些涂层仅能降低接触概率，而无法完全避免接触问题的出现，同时，在长期使用后，涂层容易受损而无法起到作用。

基于此，本申请实施例的活动电极100设置为压电形变件，并利用逆压电效应来解决活动电极100与固定电极的接触问题。

需要说明的是，压电效应分为正压电效应和逆压电效应。其中，正压电效应即是电介质在沿一定方向上受到外力的作用而形变时，其内部会产生极化现象，同时在它的两个相对表面上出现正负相反的电荷。当外力去掉后，它又会恢复到不带电的状态。当作用力的方向改变时，电荷的极性也随之改变。

逆压电效应即是在电介质的极化方向上施加电场，这些电介质会发生形变，电场去掉后，电介质的形变随之消失。高频电信号加在压电结构件上时，则产生高频声信号(声信号是由机械振动产生)。

在通电状态时，活动电极100产生形变而实现振动，以与保持接触的固定电极分离；在断电状态时，活动电极100停止振动。应理解的是，在活动电极100处于断电状态时，其不会产生振动，可确保加速度传感器正常工作。在活动电极100与固定电极保持接触的情况下，即可向活动电极100供电，使活动电极100由断电状态切换至通电状态。由于活动电极100为压电形变件，其在通电状态时会产生形变，将电信号输入达到一定的频率，以激发活动电极100产生振动，活动电极100与固定电极接触的部分就会因为振动而顺利分离，然后，活动电极100即可在弹性装置200的回弹作用下恢复至初始位置。

加速度传感器在使用过程中需要检测电容值，由于电容值与活动电极100和固定电极之间的距离成反比，在活动电极100由初始位置朝向固定电极移动的过程中，随着二者之间距离的减小，电容器模组的电容值会逐渐增大。当检测到的电容值保持达到预设电容值的情况下，即可判定活动电极100与固定电极保持接触，此时就可以将活动电极100由断电状态切换至通电状态，以使活动电极100与固定电极分离。

在可选的方案中，如图1所示，本申请实施例的活动电极100和固定电极均可以为电极板。应理解的是，在活动电极100与固定电极相对设置时，能够极大的增加二者正对的面积，由于电容值与二者的相对面积成正比，这样就能够增大电容器模组的电容值范围。当然，呈板状的活动电极100和固定电极更容易构成电容器模组。

在此种结构布局下，当活动电极100移动时，无疑能够使得电容器模组的电容值的变化幅度相对更大，这样可以提升加速度传感器对加速度检测的检测范围和检测精度，进而提升加速度传感器的整体性能。

在可选的方案中，如图1和图3所示，本申请实施例的加速度传感器还可以包括质量块500，质量块设置于活动电极100上。应理解的是，由于质量块500能够增加活动电极100的整体重量，这样就可以增强活动电极100的移动幅度，进而提升电容器模组中的电容值的变化幅度，以提升加速度传感器对加速度的检测精度。同时，质量块500还能够强化活动电极100的振动幅度，在活动电极100与固定电极接触时，可使得活动电极100更快速地实现分离。

进一步地，质量块500可以对应设置于活动电极100的几何中心处。如图1所示，如此设置能够避免因为质量块500的布置位置导致其与活动电极100的整体存在质量偏心分布的问题，进而提升活动电极100的移动稳定性。

和/或，活动电极100具有贯通的安装孔，质量块500设置于安装孔内。如如图1所示，如此设置下，能够避免质量块500设置于活动电极100的其中一侧表面而存在二者整体存在质量偏心分布的问题，进而同样达到提升活动电极100的移动稳定性的效果。

由上述说明可知，在本申请实施例中，活动电极100与固定电极交替间隔排布，在加速度传感器受到外力作用时，活动电极100能够克服弹性装置200的弹性作用力，而沿与固定电极的排布方向相对于固定电极移动，这样就改变活动电极100与固定电极之间的电容值，进而可实现对加速度的检测功能。

若活动电极100与固定电极保持接触状态，而无法在弹性装置200的回弹作用下恢复至初始位置时，即可通过将活动电极100由断电状态切换至通电状态，由于本申请实施例的活动电极100为压电形变件，活动电极100在通电时会被激发形变而产生振动，进而能够顺利与保持接触的固定电极分离。

相较于相关技术，本申请实施例的加速度传感器具备自动修复能力，能够有效解决活动电极100与固定电极接触而无法恢复至初始位置的技术问题，进而防止传感器卡死。

在本申请实施例中，活动电极100的具体结构有多种类型。如图2所示，本申请实施例的活动电极100可以包括层叠设置的第一导电层110、压电材料层120和第二导电层130，第一导电层110和第二导电层130分别设置于压电材料层120背向的两个表面。如图4所示，当活动电极100处于断电状态时，压电材料层120的形状维持在常规状态，而当向活动电极100供电后，也即活动电极100切换至通电状态时，压电材料层120处于电场中，其会被激发而产生形变，当电场频率足够时，压电材料层120即会产生振动而带动活动电极100整体振动，这样活动电极100与固定电极接触的部分就会因为振动而分离。

在另外的关于活动电极100的实施方式中，活动电极100可以是在其内部嵌设有压电结构件，并通过电连接件与压电结构件电连接，以向活动电极100内部的压电结构件供电。无论哪种结构方案，只要能够实现活动电极100整体振动即可。

在可选的方案中，如图1所示，本申请实施例的固定电极为至少两个，至少两个的固定电极包括第一固定电极300和第二固定电极400，第一固定电极300和第二固定电极400分别设置于活动电极100背向的两侧；其中，活动电极100与第一固定电极300之间的距离为第一距离，活动电极100与第二固定电极400之间的距离为第二距离，在加速度传感器未受外力作用的情况下，第一距离可以等于第二距离。

在此种结构布局下，活动电极100与第一固定电极300形成的电容器模组，以及活动电极100与第二固定电极400形成的电容器模组的电容值变化范围均相对较大；如此情况下，当活动电极100移动时，两个电容器模组的电容值的变化幅度更大，这样无疑可以提升加速度传感器对加速度检测的检测范围和检测精度，进而提升加速度传感器的整体性能。

进一步地，如图1所示，本申请实施例的弹性装置200可以包括第一弹性件210和第二弹性件220，第一弹性件210设置于活动电极100与第一固定电极300之间，且第一弹性件210的两端分别与活动电极100和第一固定电极300连接；第二弹性件220设置于活动电极100与第二固定电极400之间，且第二弹性件220的两端分别与活动电极100和第二固定电极400连接。

具体而言，在此种结构布局下，第一弹性件210和第二弹性件220共同对活动电极100施加弹性作用力而驱动活动电极100恢复至初始位置。以活动电极100朝向第一固定电极300移动为例，第一弹性件210会压缩储能，并向活动电极100施加回弹推力，第二弹性件220会拉伸储能，并向活动电极100施加回弹拉力，第一弹性件210和第二弹性件220共同向活动电极100施加背向第一固定电极300的弹性作用力。

由于活动电极100朝向第二固定电极400移动的工作原理相似，在此不再赘述。

在本申请实施例中，未限制弹性装置200的具体结构的布置方案，举例来说，在弹性装置200包括第一弹性件210和第二弹性件220的实施方式中，第一弹性件210可以连接在第一固定电极300背向活动电极100的一侧，第二弹性件220可以连接在第二固定电极400背向活动电极100的一侧。在活动电极100和固定电极均为一个的实施方式中，弹性装置200可以仅包括设置在活动电极100与固定电极之间的弹性件，或者仅包括设置在活动电极100背向固定电极的一侧的弹性件。

同时，本申请实施例也未限制弹性件(包括第一弹性件210和第二弹性件220)的具体类型，其可以为弹簧、泡棉、弹性高分子材料等。

在可选的方案中，如图1所示，在相对的活动电极100和固定电极中，其中一者沿排布方向的投影可以位于另一者内。在此种结构布局下，由于活动电极100与固定电极相对间隔排布，这样就可以使得二者之间正对的面积达到最大，进而最大化地提升活动电极100和固定电极形成的电容器模组的电容上限值。如此情况下，当活动电极100移动时，电容器模组的电容值的变化幅度会更大，这样无疑可以提升加速度传感器对加速度检测的检测范围和检测精度，进而提升加速度传感器的整体性能。

基于前述的加速度传感器，本申请实施例还提供一种电子设备，其包括壳体以及前述任一方案所提及的加速度传感器，这样就使得该电子设备具备了前述任一方案的有益效果，在此不再赘述。壳体具有容置空间，加速度传感器设置于容置空间中，壳体为加速度传感器提供了安装基础，也起到了一定的防护作用。

在本申请实施例中，电子设备可以为智能手机、平板电脑、可穿戴设备等，本申请实施例对电子设备的具体类型不做限制。

如图5所示，基于前述任一方案所提及的加速度传感器，本申请实施例还提供一种加速度传感器的控制方法。该控制方法包括：

S100、检测加速度传感器内的电容值；

S200、在电容值为预设电容值的持续时间大于预设时间时，控制活动电极100由断电状态切换至通电状态。

具体而言，在加速度传感器的使用过程中，其会对内部的电容值进行实时检测，因为这是检测加速度的必要步骤。在本申请实施例中，通过对电容值的检测来判断活动电极100与固定电极之间是否接触。

由于电容值与活动电极100和固定电极之间的距离成反比，在活动电极100由初始位置朝向固定电极移动的过程中，随着二者之间距离的减小，电容器模组的电容值会逐渐增大。当检测到的电容值保持达到预设电容值的持续时间大于预设时间时，即可确定活动电极100与固定电极保持接触，此时可通过将活动电极100由断电状态切换至通电状态，以使得活动电极100振动而与固定电极分离。本申请实施例未限制预设时间的具体数值，其可以为0.5s、0.7s、1s等。

基于前述任一方案所提及的加速度传感器，本申请实施例还提供一种加速度传感器的控制装置。该控制装置包括：

检测模块，用于检测加速度传感器的电容值；

控制模块，用于在电容值为预设电容值的持续时间大于预设时间时，控制活动电极100由断电状态切换至通电状态。

本申请实施例还提供一种电子设备，其包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现前述的加速度传感器的控制方法的步骤，且能够达到相同的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。

如图6所示，其示出了为实现本申请各实施例中的一种电子设备的硬件结构示意框图。

该电子设备1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、处理器1210、以及电源1211等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备的结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元1201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备1200通过网络模块1202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元1203可以将射频单元1201或网络模块1202接收的或者在存储器1209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1203还可以提供与电子设备1200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1204用于接收音频或视频信号。输入单元1204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1206上。经图形处理器12041处理后的图像帧可以存储在存储器1209(或其它存储介质)中或者经由射频单元1201或网络模块1202进行发送。麦克风12042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1201发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备1200还包括至少一种传感器1205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板12061的亮度，接近传感器可在电子设备1200移动到耳边时，关闭显示面板12061和/或背光。

作为运动传感器的一种，加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备1200姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。当然，此处的加速度传感器即可以为前述本申请实施例所提及的加速度传感器。

传感器1205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元1206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板12061。

用户输入单元1207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备1200的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板12071上或在触控面板12071附近的操作)。

触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1210，接收处理器1210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板12071。

除了触控面板12071，用户输入单元1207还可以包括其他输入设备12072。具体地，其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步地，触控面板12071可覆盖在显示面板12061上，当触控面板12071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1210以确定触摸事件的类型，随后处理器1210根据触摸事件的类型在显示面板12061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板12071与显示面板12061是作为两个独立的部件来实现电子设备1200的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板12071与显示面板12061集成而实现电子设备1200的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元1208为外部装置与电子设备1200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备1200内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备1200和外部装置之间传输数据。

存储器1209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备1200的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1210是电子设备1200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备1200的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1209内的数据，执行电子设备1200的各种功能和处理数据，从而对电子设备1200进行整体监控。处理器1210可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。

可选地，处理器1210用于执行前述加速度传感器的控制方法中的各步骤，并达到相同的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。

电子设备1200还可以包括给各个部件供电的电源1211(比如电池)，可选地，电源1211可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备1200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现前述的加速度传感器的控制方法的步骤，且能够达到相同的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。其中，该可读存储介质，可以为只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例还提供一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现前述任意的加速度传感器的控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被存储在非易失的存储介质中，程序产品被配置成被至少一个处理器执行以实现前述任意的加速度传感器的控制方法的步骤。

本申请实施例还提供一种定位装置，该定位装置被配置成用于执行前述任意的加速度传感器的控制方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种加速度传感器，其特征在于，包括固定电极、活动电极和弹性装置，其中：

所述活动电极与所述固定电极相对间隔排布，所述活动电极可沿其与所述固定电极的排布方向移动；

所述弹性装置与所述活动电极连接，在所述活动电极与所述固定电极分离的情况下，所述弹性装置驱动所述活动电极恢复至初始位置；

所述活动电极为压电形变件，在通电状态时，所述活动电极产生形变而实现振动，以与保持接触的固定电极分离；在断电状态时，所述活动电极停止振动。

2.根据权利要求1所述的加速度传感器，其特征在于，所述活动电极包括层叠设置的第一导电层、压电材料层和第二导电层，所述第一导电层和所述第二导电层分别设置于所述压电材料层背向的两个表面。

3.根据权利要求1所述的加速度传感器，其特征在于，所述固定电极为至少两个，至少两个的所述固定电极包括第一固定电极和第二固定电极，所述第一固定电极和所述第二固定电极分别设置于所述活动电极背向的两侧；

其中，所述活动电极与所述第一固定电极之间的距离为第一距离，所述活动电极与所述第二固定电极之间的距离为第二距离，在所述加速度传感器未受外力作用的情况下，所述第一距离等于所述第二距离。

4.根据权利要求3所述的加速度传感器，其特征在于，所述弹性装置包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件设置于所述活动电极与所述第一固定电极之间，且所述第一弹性件的两端分别与所述活动电极和所述第一固定电极连接；所述第二弹性件设置于所述活动电极与所述第二固定电极之间，且所述第二弹性件的两端分别与所述活动电极和所述第二固定电极连接。

5.根据权利要求1所述的加速度传感器，其特征在于，所述加速度传感器还包括质量块，所述质量块对应设置于所述活动电极的几何中心处，和/或，所述活动电极具有贯通的安装孔，所述质量块设置于所述安装孔内。

6.一种电子设备，其特征在于，包括壳体以及权利要求1至5中任一项所述的加速度传感器，所述壳体具有容置空间，所述加速度传感器设置于所述容置空间中。

7.一种加速度传感器的控制方法，其特征在于，所述加速度传感器为权利要求1至5中任一项所述的加速度传感器，所述控制方法包括：

检测所述加速度传感器内的电容值；

在所述电容值为预设电容值的持续时间大于预设时间时，控制所述活动电极由断电状态切换至通电状态。

8.一种加速度传感器的控制装置，其特征在于，所述加速度传感器为权利要求1至5中任一项所述的加速度传感器，所述控制装置包括：

检测模块，用于检测所述加速度传感器内的电容值；

控制模块，用于在所述电容值为预设电容值的持续时间大于预设时间时，控制所述活动电极由断电状态切换至通电状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现权利要求7所述的加速度传感器的控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求7所述的加速度传感器的控制方法的步骤。

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