CN114112521A - 一种自动化水田生物量获取无人车 - Google Patents

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孔庆明
常鹏昊
袁望舒
孟颖
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Abstract

本发明涉及一种生物量获取车设备，更具体的说是一种自动化水田生物量获取无人车，包括活动探头机构、无人车机构、取样机构，无人车能够获取生物量，无人车能够对水质进行采样，无人车能够自清洁，所述的活动探头机构与无人车机构相连，无人车机构与取样机构相连。

Description

一种自动化水田生物量获取无人车
技术领域
本发明涉及一种生物量获取车，更具体的说是一种自动化水田生物量获取无人车。
背景技术
在水田的日常维护中，需要对水田的生物量进行测量，传统的测量手段为人工带仪器进行测量，十分费时费力，且不能对田间的水质进行采样，无疑增大了工作量，所以设计了一种自动化水田生物量获取无人车。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化水田生物量获取无人车，无人车能够获取生物量，无人车能够对水质进行采样，无人车能够自清洁。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种生物量获取车设备，更具体的说是一种自动化水田生物量获取无人车，包括活动探头机构、无人车机构、取样机构，无人车能够获取生物量，无人车能够对水质进行采样，无人车能够自清洁。
所述的活动探头机构与无人车机构相连，无人车机构与取样机构相连。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化水田生物量获取无人车所述的活动探头机构包括活动探头本体、滑轨、第一丝杠、背板连接座、伺服电机，活动探头本体滑动连接在滑轨内，第一丝杠转动连接在滑轨上，第一丝杠与活动探头本体螺纹连接，背板连接座与滑轨相连，伺服电机与背板连接座相连，伺服电机的转动端连接在第一丝杠上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化水田生物量获取无人车所述的无人车机构包括车轮、车本体、转动支撑、内腔，车轮连接在车本体下端，转动支撑设置在车本体上端，内腔设置在车本体内，背板连接座连接在车本体上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化水田生物量获取无人车所述的取样机构包括缸体支撑、第一液压缸、活塞杆、弹簧、带中空轴皮带轮、皮带、带皮带轮电机、转动筒、连接管、固定筒、真空泵、负压管、第二液压缸、限位盘、带伸缩管收集箱、第二丝杠、驱动电机、齿轮、补充管、管塞、转动盘、压力变化围挡、叶片、内活塞、连通通道、闸门、取样口、刮动臂、侧开孔、下部开孔，缸体支撑与第一液压缸相连，第一液压缸的活动端与活塞杆转动连接，活塞杆与带中空轴皮带轮滑动连接，弹簧套在活塞杆上，带中空轴皮带轮与皮带摩擦连接，皮带与带皮带轮电机摩擦连接，带皮带轮电机与转动筒相连，转动筒转动连接在转动支撑上，转动筒下端连通有连接管，连接管转动连接在固定筒上，连接管与车本体转动连接，固定筒固定连接在车本体顶板内壁上，固定筒与真空泵相连，真空泵固定连接在车本体顶板内壁上，固定筒下端连通有负压管，负压管两侧对称连接有第二液压缸，第二液压缸的活动端可滑动的穿过限位盘连接在收集箱上，带伸缩管收集箱滑动连接在负压管内，负压管下端设有限位盘，带伸缩管收集箱内转动连接有第二丝杠，驱动电机连接在车本体的顶板上，驱动电机与齿轮相连，齿轮与转动筒相啮合，补充管与转动筒相连通，管塞与补充管螺纹连接，转动盘转动连接在转动筒内，转动盘与带中空轴皮带轮相连，转动盘下端连接有压力变化围挡和数个叶片，活塞杆可相对滑动的穿过转动盘连接在活塞上，连接管内设有连通通道，闸门滑动连接在带伸缩管收集箱内，闸门与第二丝杠螺纹连接，取样口设置在带伸缩管收集箱下端面上，刮动臂与连接管相连，侧开孔和下部开孔均设置在刮动臂上，并与连通通道相连通。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化水田生物量获取无人车所述的第二丝杠设有配套伺服电机控制。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化水田生物量获取无人车所述的连通通道内设有单向向下开启的单向阀。
本发明一种自动化水田生物量获取无人车的有益效果为：
本发明一种自动化水田生物量获取无人车，无人车能够获取生物量，无人车能够对水质进行采样，无人车能够自清洁。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种自动化水田生物量获取无人车的结构示意图一。
图2为本发明一种自动化水田生物量获取无人车的结构示意图二。
图3为本发明一种自动化水田生物量获取无人车的活动探头机构1的结构示意图一。
图4为本发明一种自动化水田生物量获取无人车的活动探头机构1的结构示意图二。
图5为本发明一种自动化水田生物量获取无人车的无人车机构2的结构示意图一。
图6为本发明一种自动化水田生物量获取无人车的无人车机构2的结构示意图二。
图7为本发明一种自动化水田生物量获取无人车的取样机构3的结构示意图一。
图8为本发明一种自动化水田生物量获取无人车的取样机构3的结构示意图二。
图9为本发明一种自动化水田生物量获取无人车的取样机构3的结构示意图三。
图中：活动探头机构1；活动探头本体1-1；滑轨1-2；第一丝杠1-3；背板连接座1-4；伺服电机1-5；无人车机构2；车轮2-1；车本体2-2；转动支撑2-3；内腔2-4；取样机构3；缸体支撑3-1；第一液压缸3-2；活塞杆3-3；弹簧3-4；带中空轴皮带轮3-5；皮带3-6；带皮带轮电机3-7；转动筒3-8；连接管3-9；固定筒3-10；真空泵3-11；负压管3-12；第二液压缸3-13；限位盘3-14；带伸缩管收集箱3-15；第二丝杠3-16；驱动电机3-17；齿轮3-18；补充管3-19；管塞3-20；转动盘3-21；压力变化围挡3-22；叶片3-23；内活塞3-24；连通通道3-25；闸门3-26；取样口3-27；刮动臂3-28；侧开孔3-29；下部开孔3-30。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9说明本实施方式，无人车的移动通过外挂车辆来进行驱动，在移动的过程中，活动探头本体1-1可以探测田间生物量，通过伺服电机1-5的运转带动第一丝杠1-3进行转动，第一丝杠1-3进行转动会带动活动探头本体1-1向上移动或者向下移动，从而测量低处或高处的生物量。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，在行进过程中，可以对水进行取样，通过第二液压缸3-13带动带伸缩管收集箱3-15向下移动，然后通过第二丝杠3-16设有的配套伺服电机控制第二丝杠3-16转动，从而使得闸门3-26移动，使得取样口3-27与固定筒3-10接通，然后通过真空泵3-11运转提供负压吸力，将水吸入到固定筒3-10内，然后反向转动第二丝杠3-16，使得闸门3-26复位，然后通过第二液压缸3-13带动带伸缩管收集箱3-15复位，便于移动。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，当取样排出后，需要对固定筒3-10内进行清理，通过补充管3-19向转动筒3-8内加入清洁剂，带皮带轮电机3-7运转通过皮带3-6带动带中空轴皮带轮3-5进行转动，带中空轴皮带轮3-5会带动转动盘3-21进行转动，转动盘3-21会带动叶片3-23进行转动，从而打出泡沫，第一液压缸3-2带动活塞杆3-3进行上下方向上的往复运动，活塞杆3-3会带动内活塞3-24向下运动，从而通过压力变化围挡3-22的配合引起压差变化，从而将连通通道3-25内设有的单向阀冲开，液体通过侧开孔3-29和下部开孔3-30喷出，同时驱动电机3-17带动齿轮3-18转动，齿轮3-18会带动转动筒3-8转动，转动筒3-8通过连接管3-9带动刮动臂3-28转动，从而将固定筒3-10内壁刮动并冲洗，完成清洁，废水最终从取样口3-27排出。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化水田生物量获取无人车，包括活动探头机构(1)、无人车机构(2)、取样机构(3)，其特征在于：所述的活动探头机构(1)与无人车机构(2)相连，无人车机构(2)与取样机构(3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动化水田生物量获取无人车，其特征在于：所述的活动探头机构(1)包括活动探头本体(1-1)、滑轨(1-2)、第一丝杠(1-3)、背板连接座(1-4)、伺服电机(1-5)，活动探头本体(1-1)滑动连接在滑轨(1-2)内，第一丝杠(1-3)转动连接在滑轨(1-2)上，第一丝杠(1-3)与活动探头本体(1-1)螺纹连接，背板连接座(1-4)与滑轨(1-2)相连，伺服电机(1-5)与背板连接座(1-4)相连，伺服电机(1-5)的转动端连接在第一丝杠(1-3)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化水田生物量获取无人车，其特征在于：所述的无人车机构(2)包括车轮(2-1)、车本体(2-2)、转动支撑(2-3)、内腔(2-4)，车轮(2-1)连接在车本体(2-2)下端，转动支撑(2-3)设置在车本体(2-2)上端，内腔(2-4)设置在车本体(2-2)内，背板连接座(1-4)连接在车本体(2-2)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化水田生物量获取无人车，其特征在于：所述的取样机构(3)包括缸体支撑(3-1)、第一液压缸(3-2)、活塞杆(3-3)、弹簧(3-4)、带中空轴皮带轮(3-5)、皮带(3-6)、带皮带轮电机(3-7)、转动筒(3-8)、连接管(3-9)、固定筒(3-10)、真空泵(3-11)、负压管(3-12)、第二液压缸(3-13)、限位盘(3-14)、带伸缩管收集箱(3-15)、第二丝杠(3-16)、驱动电机(3-17)、齿轮(3-18)、补充管(3-19)、管塞(3-20)、转动盘(3-21)、压力变化围挡(3-22)、叶片(3-23)、内活塞(3-24)、连通通道(3-25)、闸门(3-26)、取样口(3-27)、刮动臂(3-28)、侧开孔(3-29)、下部开孔(3-30)，缸体支撑(3-1)与第一液压缸(3-2)相连，第一液压缸(3-2)的活动端与活塞杆(3-3)转动连接，活塞杆(3-3)与带中空轴皮带轮(3-5)滑动连接，弹簧(3-4)套在活塞杆(3-3)上，带中空轴皮带轮(3-5)与皮带(3-6)摩擦连接，皮带(3-6)与带皮带轮电机(3-7)摩擦连接，带皮带轮电机(3-7)与转动筒(3-8)相连，转动筒(3-8)转动连接在转动支撑(2-3)上，转动筒(3-8)下端连通有连接管(3-9)，连接管(3-9)转动连接在固定筒(3-10)上，连接管(3-9)与车本体(2-2)转动连接，固定筒(3-10)固定连接在车本体(2-2)顶板内壁上，固定筒(3-10)与真空泵(3-11)相连，真空泵(3-11)固定连接在车本体(2-2)顶板内壁上，固定筒(3-10)下端连通有负压管(3-12)，负压管(3-12)两侧对称连接有第二液压缸(3-13)，第二液压缸(3-13)的活动端可滑动的穿过限位盘(3-14)连接在收集箱(3-15)上，带伸缩管收集箱(3-15)滑动连接在负压管(3-12)内，负压管(3-12)下端设有限位盘(3-14)，带伸缩管收集箱(3-15)内转动连接有第二丝杠(3-16)，驱动电机(3-17)连接在车本体(2-2)的顶板上，驱动电机(3-17)与齿轮(3-18)相连，齿轮(3-18)与转动筒(3-8)相啮合，补充管(3-19)与转动筒(3-8)相连通，管塞(3-20)与补充管(3-19)螺纹连接，转动盘(3-21)转动连接在转动筒(3-8)内，转动盘(3-21)与带中空轴皮带轮(3-5)相连，转动盘(3-21)下端连接有压力变化围挡(3-22)和数个叶片(3-23)，活塞杆(3-3)可相对滑动的穿过转动盘(3-21)连接在活塞(3-24)上，连接管(3-9)内设有连通通道(3-25)，闸门(3-26)滑动连接在带伸缩管收集箱(3-15)内，闸门(3-26)与第二丝杠(3-16)螺纹连接，取样口(3-27)设置在带伸缩管收集箱(3-15)下端面上，刮动臂(3-28)与连接管(3-9)相连，侧开孔(3-29)和下部开孔(3-30)均设置在刮动臂(3-28)上，并与连通通道(3-25)相连通。
5.根据权利要求4所述的一种自动化水田生物量获取无人车，其特征在于：所述的第二丝杠(3-16)设有配套伺服电机控制。
6.根据权利要求4所述的一种自动化水田生物量获取无人车，其特征在于：所述的连通通道(3-25)内设有单向向下开启的单向阀。
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