CN114111745A - 一种具有自往复式运动的土地测绘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自往复式运动的土地测绘设备，包括安装箱，所述安装箱一端固定安装有蓄电池，所述安装箱内部一端安装有自收往复收卷式测量组件，自收往复收卷式测量组件主要由测量布以及用于往复式收放测量布的收卷辊、齿轮带动机构、皮带带动机构、螺纹杆、复位弹簧和转动辊与用于封闭稳定的连接绳、挤压板和测量弹簧伸缩柱与防倒转的挤压电动推杆、弹簧钢和棘轮组合而成，与现有技术相比，本发明的有益效果，可以实现测量布的自收卷，且收卷过程中同步往复移动，实现测量布收卷的循环往复性，保证了测量布收卷的有序性，避免了测量布收卷过程中出现缠绕的问题出现，保证了测量布的下次使用。

Description

一种具有自往复式运动的土地测绘设备

技术领域

本发明涉及土地测绘技术领域，具体为一种具有自往复式运动的土地测绘设备。

背景技术

土地测量是运用测量学和遥感技术方法对各类土地的数量、分布地形等特征进行测量、绘图的工作，包括地形测量、地籍测量、土地平整测量、土地利用现状测量、荒山荒地等后备资源调查等内容，所使用的测量方法包括大地测量、普通测量、航空摄影测量、遥感技术及地图编制等，此时便需要使用测绘装置。

但是现有的测绘装置在使用过程中，当人们通过测量尺进行测量时，在测量结束后，需要人工进行收卷，导致了收卷的效率慢，且人工的劳动强度大的问题，同时在收卷过程中，测量尺容易出现相互缠绕的问题，进而不便于测量尺下次使用。

发明内容

本发明提供一种具有自往复式运动的土地测绘设备，可以有效解决上述背景技术中提出的现有的测绘装置在使用过程中，当人们通过测量尺进行测量时，在测量结束后，需要人工进行收卷，导致了收卷的效率慢，且人工的劳动强度大的问题，同时在收卷过程中，测量尺容易出现相互缠绕的问题，进而不便于测量尺下次使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自往复式运动的土地测绘设备，包括安装箱，所述安装箱一端固定安装有蓄电池，所述安装箱内部一端安装有自收往复收卷式测量组件，自收往复收卷式测量组件主要由测量布以及用于往复式收放测量布的收卷辊、齿轮带动机构、皮带带动机构、螺纹杆、复位弹簧和转动辊与用于封闭稳定的连接绳、挤压板和测量弹簧伸缩柱与防倒转的挤压电动推杆、弹簧钢和棘轮组合而成；

所述安装箱顶部一端安装有调节推动式绘图组件，调节推动式绘图组件主要由绘图板以及用于驱动固定绘图板的推动弹簧伸缩杆、带动绳、固定齿杆、移动齿杆和挤压螺杆与用于固定放置测绘纸的夹持板和放置箱组合而成；

所述安装箱内部安装有连续式进料清理组件，连续式进料清理组件主要由取样筒以及用于驱动取样筒的取样电动推杆、取样电机和推料电动推杆与具有联动清理作用的拉伸弹簧伸缩杆、清理板和倾斜槽与具有脱离作用的封闭弹簧伸缩柱和密封板与具有自封闭作用的旋转板和封闭弹簧组合而成；

所述安装箱一端安装有稳定吸尘自压缩组件，稳定吸尘自压缩组件主要由具有吸尘作用的吸尘扇和收集箱以及具有压缩作用的圆板、带动杆和压缩板与具有支撑驱动作用的连接架、插入柱和吸尘扇开关组合而成。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有自收往复收卷式测量组件，通过收卷辊、复位弹簧、齿轮带动机构、皮带带动机构和移动块的使用，可以实现测量布的自收卷，且收卷过程中同步往复移动，实现测量布收卷的循环往复性，保证了测量布收卷的有序性，避免了测量布收卷过程中出现缠绕的问题出现，保证了测量布的下次使用；

通过推动弹簧、封闭杆、连接绳和调节块，可以通过收卷辊的自身重力作用在测量完毕后实现安装箱的自封闭，进而避免了在装置使用完毕后，外界杂质进入安装箱内部，导致安装箱内部杂质积累较多的问题出现，且无需工作人员手动封闭，降低工作人员的劳动强度；

通过挤压电动推杆、转动辊、弹簧钢、棘轮、测量弹簧伸缩柱和挤压板的使用，能够及时的将测量布固定，保证了测量数值的准确性，且避免了转动辊出现反转的现象，进而保证了测量布测量时的稳定性，确保测量结果的准确性，且便于工作人员观察测量布，提高测量的效率。

2、设置有调节推动式绘图组件，通过带动绳、固定齿杆、固定弹簧伸缩杆、推动弹簧伸缩杆、移动齿杆和挤压螺杆，可以自动调节绘图板的角度，保证了绘图的便捷性，且也可以通过人为对绘图板角度进行调整，保证了工作人员绘图的舒适性，提高绘图的效果，同时可以在装置使用结束后，对绘图板进行收纳，并且将安装箱封闭；

同时设置有夹持弹簧伸缩杆、夹持板、矩形板和放置箱的使用，便于对绘图纸进行夹持固定，保证了绘图过程中绘图纸的稳定性，进而便于工作人员进行绘图，同时便于工作人员放置绘图纸，提高放置绘图纸的效率。

综上所述，通过自收往复收卷式测量组件和调节推动式绘图组件的配合使用，便于对土地进行测量以及对测量的结果进行绘制，保证了测量和绘制的准确性，同时确保了工作人员在使用装置的舒适性，间接性提高工作人员的工作效率，且便于绘图板角度的自动调节。

3、设置有连续式进料清理组件，通过取样电动推杆、取样电机和取样筒，便于对土壤进行取样，提高土壤取样的效率，且配合推料电动推杆、推料板、挤压弹簧伸缩柱和圆弧板的使用，便于更换取样筒，提高取样筒更换的效率，且无需工作人员手动更换，降低更换取样筒的劳动强度，且可以连续间隔性的进行取样，保证了土壤取样的效果，进而提高了取样的效率，同时也便于对不同位置进行不同取样，且也便于对同一位置进行多次取样，进而便于对土壤进行测绘；

通过连接杆、清理板、倾斜槽、封闭弹簧伸缩柱和密封板的使用，便于在取样前自动对土壤表面进行清理，保证了土壤表面的清洁性，进而避免了土壤表面的杂质进入取样筒内部，对土壤取样造成影响的问题出现，保证土壤取样效果，且可以连续的对取样后的取样筒进行放置收集，同时在收集完成后可以对取样后的取样筒进行阻隔，避免取样筒出现掉落问题出现。

通过旋转板和封闭弹簧的使用，可以在取样结束后，对取样筒表面的泥土进行去除，避免了大量的泥土进入安装箱内部，进而保证了安装箱内部的清洁性，同时又能自动封闭下料孔，避免了安装箱在使用过程中，地面上的杂质进入安装箱内部的问题出现。

4、设置有稳定吸尘自压缩组件，通过吸尘框、收集箱、吸尘扇和吸尘管的使用，便于在取样过程中，对灰尘进行收集，避免了在取样过程中灰尘出现四溅的问题，保证了装置在使用时的空气环境，提高工作人员的舒适性，且配合圆板、带动杆和压缩板的使用，能够在收集灰尘过程中同步对灰尘进行压缩，进而可以使得收集箱内部可以收集更多的灰尘，提高收集箱内部空间的利用率，无需工作人员频繁的对灰尘进行清理，降低工作人员的劳动强度，进而提高土地测绘的效率；

且通过连接架、插入柱和吸尘扇开关的使用，能够在取样过程中，保证安装箱的稳定性，避免了取样过程中安装箱出现晃动而导致取样产生影响的现象，且可以在取样过程中同步开启吸尘扇，保证吸尘的同步性，从而避免了灰尘外泄的情况出现。

综上所述，通过连续式进料清理组件和稳定吸尘自压缩组件配合使用，便于对土壤进行取样，且保证了土壤取样时的稳定性，实现一个电器元件带动多个结构运行，降低了能源的损耗，进而降低测绘的成本，且保证了该装置使用时的环保性，同时能够达到吸尘和取样的同步性，进而可以提高测绘的效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的蓄电池安装结构示意图；

图3是本发明的推动弹簧结构示意图；

图4是本发明的自收往复收卷式测量组件结构示意图；

图5是本发明的封闭杆安装结构示意图；

图6是本发明的连接绳安装结构示意图；

图7是本发明的调节推动式绘图组件结构示意图；

图8是本发明的绘图板安装结构示意图；

图9是本发明的连续式进料清理组件结构示意图；

图10是本发明的封闭弹簧安装结构示意图；

图11是本发明的分隔板安装结构示意图；

图12是本发明的吸尘框安装结构示意图；

图13是本发明的稳定吸尘自压缩组件结构示意图；

图中标号：1、安装箱；2、蓄电池；

3、自收往复收卷式测量组件；301、推动弹簧；302、限位柱； 303、调节块；304、收卷辊；305、齿轮带动机构；306、皮带带动机构；307、卡槽；308、卡块；309、螺纹杆；310、移动块；311、挤压电动推杆；312、安装块；313、转动辊；314、弹簧钢；315、棘轮； 316、限位杆；317、测量布；318、连接绳；319、封闭杆；320、固定件；321、测量弹簧伸缩柱；322、挤压板；323、复位弹簧；324、带动板；

4、调节推动式绘图组件；401、绘图板；402、带动绳；403、滑动块；404、夹持弹簧伸缩杆；405、夹持板；406、矩形板；407、推动弹簧伸缩杆；408、滑块；409、限制槽；410、固定齿杆；411、圆弧框；412、固定弹簧伸缩杆；413、移动齿杆；414、挤压螺杆；415、放置箱；

5、连续式进料清理组件；501、取样电动推杆；502、取样电机； 503、固定块；504、取样筒；505、下料孔；506、旋转板；507、封闭弹簧；508、推料电动推杆；509、推料板；510、限位板；511、挤压弹簧伸缩柱；512、圆弧板；513、挡板；514、拉伸弹簧伸缩杆； 515、连接杆；516、清理板；517、倾斜槽；518、固定框；519、封闭弹簧伸缩柱；520、密封板；521、分隔板；

6、稳定吸尘自压缩组件；601、连接架；602、插入柱；603、复位弹簧伸缩杆；604、吸尘框；605、收集箱；606、吸尘扇；607、吸尘管；608、圆板；609、带动杆；610、压缩板；611、限制杆；612、盖板；613、转动板；614、固定螺杆；615、吸尘扇开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-图13所示，本发明提供技术方案，一种具有自往复式运动的土地测绘设备，包括安装箱1，安装箱1一端固定安装有蓄电池2；

安装箱1内部一端安装有自收往复收卷式测量组件3，自收往复收卷式测量组件3包括推动弹簧301、限位柱302、调节块303、收卷辊304、齿轮带动机构305、皮带带动机构306、卡槽307、卡块 308、螺纹杆309、移动块310、挤压电动推杆311、安装块312、转动辊313、弹簧钢314、棘轮315、限位杆316、测量布317、连接绳 318、封闭杆319、固定件320、测量弹簧伸缩柱321、挤压板322、复位弹簧323和带动板324；

安装箱1内部两端均焊接有推动弹簧301，安装箱1内部两端均固定安装有限位柱302，推动弹簧301顶端处于限位柱302外侧焊接有调节块303，限位柱302的数量为四个，两个限位柱302为一组，一组限位柱302分别活动安装于调节块303内部两端，两个调节块 303之间活动安装有收卷辊304，收卷辊304一端固定安装有复位弹簧323，复位弹簧323一端固定安装于调节块303内部一端，收卷辊 304一端固定安装有齿轮带动机构305，收卷辊304一端靠近齿轮带动机构305一端位置处固定安装有皮带带动机构306，齿轮带动机构 305包括两个带动齿轮，且一个带动齿轮与收卷辊304固定连接，另一个带动齿轮与调节块303活动连接，皮带带动机构306包括两个皮带轮和皮带，一个皮带轮与收卷辊304固定连接，另一个皮带轮与一个齿轮活动连接，两个皮带轮之间通过皮带相连接，齿轮带动机构 305和皮带带动机构306中的一个皮带轮和齿轮内部均开设有卡槽 307，一个卡槽307内部活动安装有卡块308，卡块308一端固定安装有螺纹杆309，一个调节块303对应卡块308位置处开设有移动槽，另一个调节块303对应螺纹杆309一端位置处开设有T型槽，螺纹杆 309一端固定安装有防脱板，螺纹杆309外侧两端均固定套接有带动板324；

螺纹杆309外侧通过螺纹连接有移动块310，移动块310顶部两侧均固定安装有挤压电动推杆311，挤压电动推杆311顶端固定安装有安装块312，一个安装块312与移动块310内部一端均活动安装有转动辊313，转动辊313一端内部均匀固定安装有弹簧钢314，移动块310内部另一端与另一个安装块312一端处于转动辊313内部固定安装有棘轮315，移动块310底端内部活动安装有限位杆316，限位杆316一端固定安装于一个调节块303一端；

转动辊313外侧缠绕有测量布317，测量布317中部从两个转动辊313之间穿过，安装箱1对应测量布317位置处开设有对应孔，调节块303顶端固定安装有连接绳318，两个连接绳318一端通过封闭杆319相连接，安装箱1对应连接绳318位置处开设有对应槽，连接绳318活动安装于对应槽内部，安装箱1内部一端活动安装有限位框，连接绳318中部活动安装于限位框内部，安装箱1一端固定安装有固定件320，固定件320顶部两端均固定安装有测量弹簧伸缩柱321，两个测量弹簧伸缩柱321底端通过挤压板322相连接。

安装箱1顶部一端安装有调节推动式绘图组件4，调节推动式绘图组件4包括绘图板401、带动绳402、滑动块403、夹持弹簧伸缩杆404、夹持板405、矩形板406、推动弹簧伸缩杆407、滑块408、限制槽409、固定齿杆410、圆弧框411、固定弹簧伸缩杆412、移动齿杆413、挤压螺杆414和放置箱415；

安装箱1顶部一端铰接有绘图板401，绘图板401一端通过带动绳402与一个调节块303相连接，绘图板401顶端内部一侧活动安装有滑动块403，滑动块403内部固定安装有夹持弹簧伸缩杆404，夹持弹簧伸缩杆404一端固定安装有夹持板405，绘图板401一端固定安装有放置箱415，放置箱415内部中部固定安装有矩形板406，绘图板401底面中部开设有限制槽409，限制槽409内部滑动连接有滑块408，滑块408底端活动安装有推动弹簧伸缩杆407，推动弹簧伸缩杆407固定安装于安装箱1内部；

安装箱1一端固定安装有圆弧框411，圆弧框411一端固定安装有固定弹簧伸缩杆412，固定弹簧伸缩杆412一端固定安装有移动齿杆413，圆弧框411另一端内部通过螺纹连接有挤压螺杆414，绘图板401一端固定安装有固定齿杆410，固定齿杆410与移动齿杆413相互对应，挤压螺杆414一端面可与移动齿杆413一端面相互接触，滑块408和限制槽409的纵截面为凸型。

安装箱1内部安装有连续式进料清理组件5，连续式进料清理组件5包括取样电动推杆501、取样电机502、固定块503、取样筒504、下料孔505、旋转板506、封闭弹簧507、推料电动推杆508、推料板 509、限位板510、挤压弹簧伸缩柱511、圆弧板512、挡板513、拉伸弹簧伸缩杆514、连接杆515、清理板516、倾斜槽517、固定框 518、封闭弹簧伸缩柱519、密封板520和分隔板521；

安装箱1内部中部固定安装有分隔板521，安装箱1内部一端固定安装有取样电动推杆501，取样电动推杆501底端固定安装有取样电机502，取样电机502输出轴底面固定安装有固定块503，固定块 503底端外侧活动安装有取样筒504，取样筒504对应固定块503位置处开设有卡入槽，且卡入槽与固定块503的纵截面均为T型，安装箱1底面对应取样筒504位置处开设有下料孔505，下料孔505内部两端均活动安装有旋转板506，旋转板506底部一端均匀通过封闭弹簧507与下料孔505内壁相连接，下料孔505顶端内部两侧均固定安装有挡板513，挡板513的底面与旋转板506的顶面相互接触，旋转板506外侧两端均开设有圆弧角；

安装箱1一端固定安装有推料电动推杆508，推料电动推杆508 一端固定安装有推料板509，安装箱1内部位于推料板509两端位置处均固定安装有限位板510，限位板510顶面内部一端固定安装有挤压弹簧伸缩柱511，两个挤压弹簧伸缩柱511一端通过圆弧板512相连接，推料板509底面中部固定安装有拉伸弹簧伸缩杆514，拉伸弹簧伸缩杆514底端固定安装有连接杆515，连接杆515一端固定安装有清理板516，安装箱1内部对应连接杆515位置处开设有倾斜槽517，连接杆515一端和倾斜槽517的横截面均为十字形，倾斜槽517的内径与连接杆515的外径相等，倾斜槽517的倾斜角度为30°，安装箱1内部两端均固定安装有固定框518，固定框518的数量为两个，两个固定框518分别位于取样筒504两端位置处，固定框518内部一端均匀固定安装有封闭弹簧伸缩柱519，若干封闭弹簧伸缩柱519一端固定安装有密封板520，密封板520的横截面为V型，密封板520 一端活动安装于固定框518内部，密封板520一端开设有倾斜角。

安装箱1一端安装有稳定吸尘自压缩组件6，稳定吸尘自压缩组件6包括稳定吸尘自压缩组件6、连接架601、插入柱602、复位弹簧伸缩杆603、吸尘框604、收集箱605、吸尘扇606、吸尘管607、圆板608、带动杆609、压缩板610、限制杆611、盖板612、转动板 613、固定螺杆614和吸尘扇开关615；

取样电机502一端固定安装有连接架601，连接架601底面四角位置处均固定安装有插入柱602，安装箱1对应连接架601位置处开设有矩形槽，连接架601顶面和底面均固定安装有弹性遮布，弹性遮布一端固定安装于矩形槽一端，插入柱602底端开设有倾斜角，安装箱1底面一端固定安装有复位弹簧伸缩杆603，复位弹簧伸缩杆603 一端固定安装有吸尘框604，安装箱1一端固定安装有收集箱605，收集箱605一端固定安装有吸尘扇606，吸尘扇606一端与吸尘框604 一端通过吸尘管607相连接；

吸尘扇606内部电机输出轴固定连接有圆板608，圆板608一端活动安装有带动杆609，带动杆609底端活动安装有压缩板610，压缩板610两端均固定安装有限制杆611，压缩板610顶端的纵截面为等腰三角形，收集箱605顶端的内径大于压缩板610的外径，收集箱605底端的内径与压缩板610的外径相等，两个限制杆611活动安装于收集箱605内部，收集箱605底端活动安装有盖板612，收集箱605 一端铰接有转动板613，转动板613内部通过螺纹连接有固定螺杆614，收集箱605底面两端均开设有T型槽，T型槽内部活动嵌入安装有T型杆，盖板612顶面与T型杆固定连接，固定螺杆614与盖板612一端通过螺纹连接，安装箱1一端固定安装有吸尘扇开关615，连接架 601的内壁与安装箱1外侧相互接触，连接架601的内壁可与吸尘扇开关615相互接触。

挤压电动推杆311、取样电机502、取样电动推杆501、推料电动推杆508和吸尘扇606的输入端均与蓄电池2的输出端电性相连接。

本发明的工作原理及使用流程：工作人员在进行测量时，通过移动测量布317，通过测量布317的移动带动收卷辊304转动，开启挤压电动推杆311，带动转动辊313移动，使得转动辊313外侧与测量布317接触，通过收卷辊304的转动，带动齿轮带动机构305转动，通过齿轮带动机构305的带动螺纹杆309转动，且通过限位杆316的限位，此时通过螺纹杆309的转动带动移动块310移动，通过移动块 310的移动带动转动辊313移动，通过转动辊313的移动，带动测量布317横向移动，使得测量布317可以进行连续式移动；

当移动块310移动至带动板324一端时，此时通过移动块310的移动推动带动板324移动，通过带动板324的移动带动螺纹杆309移动，通过螺纹杆309的移动带动卡块308移动，将卡块308移动至皮带带动机构306内部，此时由于收卷辊304带动皮带带动机构306转动，此时通过皮带转机构306和齿轮带动机构305两者之间带动被动件转动方向相反的原理可得，皮带带动机构306的转动带动螺纹杆 309反向转动，使得测量布317反向移动，且在测量布317移动过程中，带动转动辊313转动，通过转动辊313的转动带动弹簧钢314转动，使得棘轮315的圆弧部位与弹簧钢314的圆弧部位相互接触，当转动辊313发生反向转动时，此时棘轮315的尖端部位与弹簧钢314 尖端部位相互接触，对弹簧钢314进行阻挡，进而避免了转动辊313 出现反转的问题出现；

且随着收卷辊304外侧测量布317逐渐减少，此时收卷辊304的质量变轻，推动弹簧301拉伸，带动调节块303移动，通过限位柱 302的限位，保证了调节块303的移动的稳定性，且通过收卷辊304 的移动，由于封闭杆319的重力作用以及连接绳318的连接，使得封闭杆319下落，此时通过测量弹簧伸缩柱321以及挤压板322的挤压，对测量布317进行挤压，保证测量布317移动时的稳定性；

在将测量布317移动至需要的位置后，工作人员再次开启挤压电动推杆311，带动一个转动辊313移动，对测量布317进行挤压，进而将测量布317固定，工作人员通过观察挤压板322与测量布317的接触位置，便可以对数值进行观看，从而对长度进行测量，在测量结束后，工作人员松动转动辊313，此时复位弹簧323复位，带动收卷辊304转动，对测量布317进行收卷，无需人工收卷，提高收卷的效率，降低收卷的劳动强度，且在收卷时，此时收卷辊304的重量增加，带动连接绳318移动，进而带动封闭杆319移动，从而将安装箱1封闭，实现自封闭的效果。

在调节块303移动过程中，此时推动弹簧伸缩杆407拉伸，推动绘图板401转动，滑块408在限制槽409内部移动，带动固定齿杆 410转动，对绘图板401的角度进行调节，工作人员也可以通过移动移动齿杆413，使得移动齿杆413不与固定齿杆410接触，随后工作人员通过调节绘图板401的角度，随后放开移动齿杆413，使得固定弹簧伸缩杆412拉伸，带动移动齿杆413移动，将移动齿杆413与固定齿杆410接触，将固定齿杆410固定，随后工作人员通过转动挤压螺杆414，将移动齿杆413固定，进而将绘图板401的角度固定，便于工作人员对绘图板401的角度进行调整，提高调节绘图板401的效率，且工作人员可以移动夹持板405，带动滑动块403移动，将滑动块403移动至合适的位置后，通过夹持弹簧伸缩杆404和夹持板405，可以对绘图纸进行挤压固定，进而便于工作人员进行绘图，同时通过矩形板406，对放置箱415进行分隔，便于工作人员放置绘图纸，且在测量结束后，使得移动齿杆413不与固定齿杆410相互接触，此时调节块303，带动带动绳402移动，带动绘图板401转动，使得夹持弹簧伸缩杆404复位，进而将安装箱1封闭，达到一个自封闭的效果。

当工作人员需要对土壤进行取样测绘时，工作人员先将取样筒 504放入圆弧板512与安装箱1之间，随后工作人员通过开启推料电动推杆508，带动推料板509移动，通过推料板509的移动带动取样筒504移动，使得固定块503卡入取样筒504顶端内部，在推料板509移动过程中，带动拉伸弹簧伸缩杆514移动，通过拉伸弹簧伸缩杆514的移动带动连接杆515移动，通过连接杆515的移动带动清理板516移动，此时连接杆515在倾斜槽517内部移动，使得拉伸弹簧伸缩杆514拉伸，从而使得清理板516逐渐与地面接触，对地面表面进行清理，避免了取样过程中，将表面杂质进行取样，对取样样品造成影响的问题出现；

在清理结束后，开启取样电动推杆501和取样电机502，此时取样电动推杆501推动取样电机502移动，通过取样电机502输出轴的转动带动取样筒504转动，对土壤进行取样，此时取样筒504先与旋转板506接触，且推动旋转板506转动，通过旋转板506的转动使得封闭弹簧507压缩，在取样结束后，封闭弹簧507复位，使得旋转板 506复位，将下料孔505封闭，随后再次开启推料电动推杆508，推动一个未取样的取样筒504移动，进而推动取样后的取样筒504移动，随着取样后的取样筒504移动，推动密封板520移动，使得封闭弹簧伸缩柱519压缩，由于密封板520的横截面为V型，此时将取样筒 504推入后，防止了取样筒504从密封板520与分隔板521之间的放置腔中移出的问题，同时可以进行连续取样，无需工作人员频繁的手动更换取样筒504，进而提高取样的效率。

在取样过程中，随着清理板516的移动带动吸尘框604移动，使得复位弹簧伸缩杆603压缩，在清理结束后，随后复位弹簧伸缩杆 603复位，使得吸尘框604移动至下料孔505底端位置处，在取样过程中，随着取样电动推杆501的推动带动连接架601移动，进而带动插入柱602移动，使得插入柱602插入地中，保证了安装箱1在取样过程中的稳定性，且在连接架601移动过程中，与吸尘扇开关615接触，并且开启吸尘扇开关615，从而开启吸尘扇606，进而可以在取样过程中对灰尘进行收集，避免了灰尘出现四溅的问题出现，使得灰尘进入收集箱605内部，且随着吸尘扇606中电机输出轴的转动带动圆板608转动，通过圆板608的转动带动带动杆609移动，通过带动杆609的移动带动压缩板610移动，从而可以处于收集箱605内部的灰尘进行压缩，使得收集箱605内部可以放置更多的灰尘，减少清理的频率，在收集箱605内部灰尘较多时，工作人员通过拆卸固定螺杆614，随后通过拆卸盖板612，便可以对灰尘进行清理，提高清理的便捷性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自往复式运动的土地测绘设备，包括安装箱(1)，所述安装箱(1)一端固定安装有蓄电池(2)，其特征在于：所述安装箱(1)内部一端安装有自收往复收卷式测量组件(3)，自收往复收卷式测量组件(3)主要由测量布(317)以及用于往复式收放测量布(317)的收卷辊(304)、螺纹杆(309)、复位弹簧(323)和转动辊(313)与用于驱动螺纹杆(309)的齿轮带动机构(305)、皮带带动机构(306)、卡块(308)和带动板(324)与用于封闭稳定的连接绳(318)、挤压板(322)和测量弹簧伸缩柱(321)与防倒转的挤压电动推杆(311)、弹簧钢(314)和棘轮(315)组合而成；

所述安装箱(1)顶部一端安装有调节推动式绘图组件(4)，调节推动式绘图组件(4)主要由绘图板(401)以及用于驱动固定绘图板(401)的推动弹簧伸缩杆(407)、带动绳(402)、固定齿杆(410)、移动齿杆(413)和挤压螺杆(414)与用于固定放置测绘纸的夹持板(405)和放置箱(415)组合而成；

所述安装箱(1)内部安装有连续式进料清理组件(5)，连续式进料清理组件(5)主要由取样筒(504)以及用于驱动取样筒(504)的取样电动推杆(501)、取样电机(502)、推料板(509)和推料电动推杆(508)与具有联动清理作用的拉伸弹簧伸缩杆(514)、清理板(516)和倾斜槽(517)与具有脱离作用的封闭弹簧伸缩柱(519)和密封板(520)与具有自封闭作用的旋转板(506)和封闭弹簧(507)组合而成；

所述安装箱(1)一端安装有稳定吸尘自压缩组件(6)，稳定吸尘自压缩组件(6)主要由具有吸尘作用的吸尘扇(606)和收集箱(605)以及具有压缩作用的圆板(608)、带动杆(609)和压缩板(610)与具有支撑驱动作用的连接架(601)、插入柱(602)和吸尘扇开关(615)组合而成。

2.根据权利要求1所述的一种具有自往复式运动的土地测绘设备，其特征在于，所述安装箱(1)内部两端均活动安装有调节块(303)，所述齿轮带动机构(305)包括两个带动齿轮，且一个带动齿轮与收卷辊(304)固定连接，另一个带动齿轮与调节块(303)活动连接，所述皮带带动机构(306)包括两个皮带轮和皮带，一个皮带轮与收卷辊(304)固定连接，另一个皮带轮与一个齿轮活动连接，两个皮带轮之间通过皮带相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自往复式运动的土地测绘设备，其特征在于，一个所述调节块(303)对应卡块(308)位置处开设有移动槽，另一个所述调节块(303)对应螺纹杆(309)一端位置处开设有T型槽，所述螺纹杆(309)一端固定安装有防脱板，所述限位柱(302)的数量为四个，两个所述限位柱(302)为一组，一组所述限位柱(302)分别活动安装于调节块(303)内部两端。

4.根据权利要求1所述的一种具有自往复式运动的土地测绘设备，其特征在于，所述测量布(317)中部从两个转动辊(313)之间穿过，所述安装箱(1)对应测量布(317)位置处开设有对应孔，所述安装箱(1)对应连接绳(318)位置处开设有对应槽，所述连接绳(318)活动安装于对应槽内部，所述安装箱(1)内部一端活动安装有限位框，所述连接绳(318)中部活动安装于限位框内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有自往复式运动的土地测绘设备，其特征在于，所述固定齿杆(410)与移动齿杆(413)相互对应，所述挤压螺杆(414)一端面可与移动齿杆(413)一端面相互接触，所述滑块(408)和限制槽(409)的纵截面为凸型。

6.根据权利要求1所述的一种具有自往复式运动的土地测绘设备，其特征在于，所述拉伸弹簧伸缩杆(514)与清理板(516)之间通过连接杆(515)相连接，所述连接杆(515)活动安装于倾斜槽(517)内部，所述安装箱(1)位于若干封闭弹簧伸缩柱(519)外侧位置处固定安装有固定框(518)，所述固定框(518)的数量为两个，两个所述固定框(518)分别位于取样筒(504)两端位置处。

7.根据权利要求6所述的一种具有自往复式运动的土地测绘设备，其特征在于，所述连接杆(515)一端和倾斜槽(517)的横截面均为十字形，所述倾斜槽(517)的内径与连接杆(515)的外径相等，所述倾斜槽(517)的倾斜角度为30°，所述密封板(520)的横截面为V型，所述密封板(520)一端活动安装于固定框(518)内部，所述密封板(520)一端开设有倾斜角。

8.根据权利要求1所述的一种具有自往复式运动的土地测绘设备，其特征在于，所述安装箱(1)对应连接架(601)位置处开设有矩形槽，所述连接架(601)顶面和底面均固定安装有弹性遮布，弹性遮布一端固定安装于矩形槽一端，所述插入柱(602)底端开设有倾斜角。

9.根据权利要求1所述的一种具有自往复式运动的土地测绘设备，其特征在于，所述压缩板(610)顶端的纵截面为等腰三角形，所述收集箱(605)顶端的内径大于压缩板(610)的外径，所述收集箱(605)底端的内径与压缩板(610)的外径相等，两个所述限制杆(611)活动安装于收集箱(605)内部，所述收集箱(605)底端安装有可拆卸式盖板(612)。

10.根据权利要求9任意一项所述的一种土地测绘设备的使用方法，其特征在于，所述收集箱(605)底面两端均开设有T型槽，T型槽内部活动嵌入安装有T型杆，所述盖板(612)顶面与T型杆固定连接，所述连接架(601)的内壁与安装箱(1)外侧相互接触，所述连接架(601)的内壁可与吸尘扇开关(615)相互接触。

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