CN114111444B - 一种小型适配器及导弹发射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种小型适配器，包括固定件和弹性件，固定件的两端设有用于与弹体固定的沉孔，中部和底部开有限位槽，弹性件有n型和m型两种，两端有防止歪斜的支耳，弹性件能沿垂直于固定件上表面方向和弹性件的延伸方向产生弹性变形；另外，本发明还提供了采用上述适配器的导弹发射装置，采用固定在弹体上均呈“×”分布的前部、中部和后部三组适配器与带4条导向槽的发射筒配合实现发射功能。该适配器尺寸小、结构简单，能自动补偿由制造误差、热胀冷缩引起的筒弹间隙的变化，采用该发射装置时，能确保适配器与发射筒始终保持接触，且导弹发射时的摩擦阻力小、结构上能抑制出筒过程中的滚转扰动，有效保证导弹出筒时具有良好的初始姿态。

Description

一种小型适配器及导弹发射装置

技术领域

本发明属于发射技术领域，具体涉及一种小型适配器及导弹发射装置。

背景技术

单兵肩扛导弹均采用筒式发射技术，为便于战士作战和携行，该类导弹要求体积小、重量轻，因而其转动惯量也较小，发射时容易受外界影响而产生扰动（即初始扰动）。特别对于采用图像制导的单兵肩扛导弹，较大的初始扰动对导引头及制导控制系统的要求较高，容易导致在初始段丢失目标而提前坠地。现有的研究表明，发射筒与弹体的配合间隙、射手支撑刚度等因素对初始扰动的影响较大。为了降低初始扰动，多采用在弹体和发射筒之间通过适配器进行支承、缓冲和限位。适配器常采用非金属材料做成与发射筒内壁、弹体外表面相适应的块状结构，并固定在弹体上，通过控制弹体上适配器处与发射筒内壁适量的过盈配合达到抑制发射扰动目的。

然而，现有的技术存在如下问题：适配器无自适应性，不能自动补偿由于制造误差、材料热胀冷缩引起的间隙变化，容易使筒弹配合过紧或过松。筒弹配合过紧，即产生较大的筒弹摩擦力，容易造成较大的发射前冲力而引起较大的射手扰动，还产生较大的发动机推力损失，导致发射初速过低，增大导弹坠地风险；筒弹配合过松，即筒弹配合间隙过大，导弹在发射筒内运动时会频繁碰撞而产生较大的初始扰动，导致在初始段丢失目标而提前坠地。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型适配器，至少可以解决现有技术中存在的部分缺陷。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种小型适配器，包括固定件和弹性件，所述固定件的两端设有用于与弹体固定的沉孔，所述固定件的中部开设有中部限位槽，固定件的底部靠近中部限位槽两端开设有底部限位槽，所述弹性件的中部位于固定件的中部限位槽内，弹性件的两端分别卡入固定件的底部限位槽中，且弹性件能沿垂直于固定件上表面方向和弹性件的延伸方向产生弹性变形。

进一步的，所述弹性件为n型或ｍ型，所述弹性件垂直于固定件上表面布置，且弹性件的顶端高出固定件的上表面一定间距。

进一步的，所述弹性件的两端设有防止歪斜的支耳。

进一步的，所述固定件为长条形，其底面为与弹体外径一致的圆弧面。

进一步的，所述固定件的中部限位槽从固定件的上表面贯穿至下表面，中部限位槽的槽宽比弹性件直径大0.1mm～0.2mm。

进一步的，所述固定件的底部限位槽分别从固定件的两侧面靠近沉孔处开口，底部限位槽呈近“N”字形，其槽深度比弹性件直径大0.1mm～0.2mm。

另外，本发明还提供了一种导弹发射装置，包括发射筒、弹体以及上述的小型适配器，所述小型适配器布置于发射筒和弹体之间的间隙处，所述适配器有多个，且沿弹体周向等间距布置，所述固定件通过沉头螺钉固定于弹体上，且弹性件的延伸方向与弹体的轴线平行，所述发射筒内侧壁上沿其周向等间距设有多个导向槽，且导向槽与各适配器的弹性件一一对应。

进一步的，沿所述弹体轴线方向设有多组适配器组件，每组适配器组件由多个沿弹体周向等间距布置的适配器组成。

进一步的，所述适配器组件有三组，分别位于弹体的前部、中部和后部，每组适配器组件由四个沿弹体周向呈“×”形均匀分布的适配器组成，各组适配器组件的适配器沿弹体轴线方向一一对齐布置；所述发射筒内壁有4条呈“×”形布置的导向槽，且导向槽沿发射筒内侧壁通长布置，所有适配器的弹性件均卡入发射筒的导向槽中。

进一步的，所述发射筒的导向槽宽度比适配器的弹性件直径大0.1mm～0.2mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

（1） 本发明提供的这种适配器尺寸小、结构简单，通过其弹性件的弹性形变自动补偿由制造误差、热胀冷缩引起的筒弹间隙的变化，确保适配器与发射筒始终保持接触，同时适配器的弹性件均卡入发射筒导向槽中，限制发射时导弹在发射筒内发生滚转，能有效保证弹体出筒时具有良好的初始姿态。

（2） 本发明提供的导弹发射装置由适配器的弹性件与发射筒实现点接触或线接触，发射时产生较小的筒弹摩擦力、发射前冲力以及推力损失。

（3） 本发明提供的适配器固定在弹体上，在运输过程中能对弹体起到良好的支撑、减震作用。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明适配器的示意图；

图2是本发明适配器的俯视图；

图3是本发明实施例固定件的俯视图；

图4是本发明实施例固定件的仰视图；

图5是本发明实施例中ｎ型弹性件的示意图；

图6是本发明实施例中ｍ型弹性件的示意图；

图7是本发明实施例中弹性件的俯视图；

图8是本发明实施例中适配器于弹体上安装示意图；

图9是本发明实施例中单组适配器组件与发射筒配合示意图；

图10是本发明实施例中三组适配器组件与发射筒配合示意图。

附图标记说明：1、适配器；2、固定件；3、弹性件；4、底部限位槽；5、中部限位槽；6、支耳；7、沉孔；8、沉头螺钉；9、弹体；10、发射筒；11、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种小型适配器，包括固定件2和弹性件3，所述固定件2的两端设有用于与弹体9固定的沉孔7，所述固定件2的中部开设有中部限位槽5，固定件2的底部位于中部限位槽5两端开设有底部限位槽4，所述弹性件3的中部靠近固定件2的中部限位槽5内，弹性件3的两端分别卡入固定件2的底部限位槽4中，从而对弹性件进行限位，并且弹性件3能沿垂直于固定件2上表面方向和弹性件3的延伸方向产生弹性变形。在本实施例中，将适配器1设计为能产生弹性形变的结构形式，其应用于发射筒10和弹体9之间时，通过螺钉将固定件2固定安装于弹体9上，利用弹性件3在垂直于固定件2上表面方向和弹性件3的延伸方向产生的弹性变形可自动补偿因制造误差、热胀冷缩等引起的筒弹间隙变化，确保适配器1与发射筒10始终保持接触，同时还能对弹体9进行缓冲、减震，减少弹体9与发射筒10的碰撞，从而降低发射扰动。

其中，将该适配器应用于筒式导弹发射时，所述弹性件3采用高强度的军用钢丝材料，并经热处理和表面处理制得，以确保钢丝具有良好的弹性和耐磨性。

在可选的实施方式中，如图5和图6所示，所述弹性件3可以设计为倒ｎ型或ｍ型，所述弹性件3垂直于固定件2上表面布置，且弹性件3的顶端高出固定件2的上表面一定间距，通过这种布置结构设计提高弹性件3的弹性形变空间，从而进一步提高该适配器的自适应性。

优化的，如图7所示，所述弹性件3的两端设有支耳6，具体的，将支耳6垂直于弹性件3的延伸方向布置，且两个支耳6位于弹性件3的不同侧，从而通过支耳6对弹性件3形成支撑，防止其歪斜。

作为一种具体实施方式，如图3和图4所示，所述固定件2为长条形，为了保证该适配器1能与弹体9贴合固定，将固定件2的底面设计为与弹体9外径一致的圆弧面；弹性件3卡入固定件2的中部限位槽5中，中部限位槽5的宽度比弹性件3直径略大，优选中部限位槽5的槽宽比弹性件3直径大0.1mm～0.2mm；优化的，固定件2的中部限位槽5从固定件2的上表面贯穿至下表面，通过这种设计可使得中部限位槽5的两个侧面限制弹性件3歪斜或偏转，确保其能沿固定件2中间平面内自由形变。

进一步优化的，所述固定件2设计的底部限位槽4，其分别从固定件2两侧面靠近沉孔7处各有一个开口，呈近“N”字形，底部限位槽4的槽深度比弹性件3直径大0.1mm～0.2mm，弹性件3的支耳6卡在固定件2的该开口处，进一步提高弹性件3安装的稳定性。

另外，本实施例还提供了一种导弹发射装置，采用上述适配器1对发射筒10和弹体9之间的间隙进行支承、缓冲和限位，具体的，如图8和图9所示，该导弹发射装置包括发射筒10、弹体9以及上述的适配器1，所述适配器1布置于发射筒10和弹体9之间的间隙处，所述适配器1有多个，且沿弹体9周向等间距布置，所述固定件2通过沉头螺钉8固定于弹体9上，由专用工装保证适配器1相对弹体9的位置精度，同时弹性件3的延伸方向与弹体9的轴线平行，所述发射筒10内壁上沿其周向等间距设有多个导向槽11，且导向槽11与各适配器1的弹性件3一一对应，具体的，导向槽11的槽宽与弹性件3（如钢丝）直径相适应并留有一定间隙，使得弹性件3在导向槽11内沿其轴向相对移动且不会发生摆动，在弹体9装入发射筒10时，适配器1的弹性件3对应卡入相应的导向槽11中，同时固定件2与发射筒10内壁不接触；在弹体9和发射筒10的约束下，弹性件3在固定件2上能沿弹体9径向和轴向产生弹性变形。在本实施例中，适配器1对弹体9进行支承，其弹性件3产生的弹性变形能自动补偿因制造误差、环境温度等引起的筒弹间隙变化，还能对弹体9进行缓冲、减震，减少弹体9与发射筒10的碰撞，从而降低发射扰动；发射时，适配器1随弹体9在发射筒10的导向槽11内运动，一方面弹性件3与导向槽11底面为点接触或线接触，使弹体9在弹轴方向的摩擦力阻力较小，产生的前冲力和发动机推力损失小，另一方面钢丝被导向槽11侧面约束，限制发射时弹体9在发射筒10内滚转，保证导弹出筒时具有良好的初始姿态。

优化的，为了进一步保证弹体9与发射筒10配合的稳定性，如图10所示，沿所述弹体9轴线方向设有多组适配器组件，每组适配器组件由多个沿弹体9周向呈“×”形均匀分布的上述适配器1组成。具体的，所述适配器组件有三组，分别位于弹体9的前部、中部和后部，每组适配器组件由四个沿弹体9周向呈“×”形均匀分布的适配器1组成，各组适配器组件的适配器1沿弹体9轴线方向一一对齐布置；相应的，所述发射筒10内壁设置4条呈“×”形布置的导向槽11，且导向槽11沿发射筒10内侧壁通长布置，弹体9与发射筒10配合时，所有适配器1的弹性件3均卡入发射筒10的导向槽11中。可选的，所述发射筒10的导向槽11宽度比适配器1的弹性件3直径大0.1mm～0.2mm。

经试验验证，采用本实施例中这种筒弹配合方式的弹体发射装置产生的前冲力和初始扰动较现有技术方案均降低了70%左右。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小型适配器，其特征在于：包括固定件和弹性件，所述固定件的两端设有用于与弹体固定的沉孔，所述固定件的中部开设有中部限位槽，固定件的底部靠近中部限位槽两端开设有底部限位槽，所述弹性件的中部位于固定件的中部限位槽内，弹性件的两端分别卡入固定件的底部限位槽中，且弹性件能沿垂直于固定件上表面方向和弹性件的延伸方向产生弹性变形；

所述固定件的中部限位槽从固定件的上表面贯穿至下表面，所述固定件的底部限位槽分别从固定件的两侧面靠近沉孔处开口，底部限位槽呈近“N”字形。

2.如权利要求1所述的一种小型适配器，其特征在于：所述弹性件为n型或m型，所述弹性件垂直于固定件上表面布置，且弹性件的顶端高出固定件的上表面一定间距。

3.如权利要求2所述的一种小型适配器，其特征在于：所述弹性件的两端设有防止歪斜的支耳。

4.如权利要求1所述的一种小型适配器，其特征在于：所述固定件为长条形，其底面为与弹体外径一致的圆弧面。

5.如权利要求1所述的一种小型适配器，其特征在于：所述固定件的中部限位槽的槽宽比弹性件直径大0.1mm～0.2mm。

6.如权利要求1所述的一种小型适配器，其特征在于：所述固定件的底部限位槽的槽深度比弹性件直径大0.1mm～0.2mm。

7.一种导弹发射装置，其特征在于：包括发射筒、弹体以及权利要求1～6任一项所述的小型适配器，所述小型适配器布置于发射筒和弹体之间的间隙处，所述适配器有多个，且沿弹体周向等间距布置，所述固定件通过沉头螺钉固定于弹体上，且弹性件的延伸方向与弹体的轴线平行，所述发射筒内壁上沿其周向等间距设有多个导向槽，且导向槽与各适配器的弹性件一一对应。

8.如权利要求7所述的一种导弹发射装置，其特征在于：沿所述弹体轴线方向设有多组适配器组件，每组适配器组件由多个沿弹体周向等间距布置的适配器组成。

9.如权利要求8所述的一种导弹发射装置，其特征在于：所述适配器组件有三组，分别位于弹体的前部、中部和后部，每组适配器组件由四个沿弹体周向呈“×”形均匀分布的适配器组成，各组适配器组件的适配器沿弹体轴线方向一一对齐布置；所述发射筒内壁有4条呈“×”形布置的导向槽，且导向槽沿发射筒内侧壁通长布置，所有适配器的弹性件均卡入发射筒的导向槽中。

10.如权利要求7所述的一种导弹发射装置，其特征在于：所述发射筒的导向槽宽度比适配器的弹性件直径大0.1mm～0.2mm。