CN114110749A - 一种导风板运动机构及控制方法、空调室内机 - Google Patents

一种导风板运动机构及控制方法、空调室内机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种导风板运动机构及控制方法、空调室内机，包括第一电机、连杆组件和推拉杆。所述第一电机安转在所述空调室内机的安装板上；所述连杆组件与所述第一电机的输出轴连接；所述推拉杆一端与所述连杆组件转动连接，另一端与所述导风板连接。第一电机电机导线不会随着导风板的推出/缩回过程而拉紧、放松，使用寿命长；连接可靠性高，不容易损坏；第一电机的驱动能耗低，整体美观。

Description

一种导风板运动机构及控制方法、空调室内机
技术领域
本发明涉及制冷设备领域，尤其涉及一种导风板运动机构及控制方法、空调室内机。
背景技术
空调室内机作为夏日必备的降温电器，几乎会出现在每个家庭中。其中，作为辅助供风部件的导风板是空调室内机重要的部件。导风板作用是对空调室内机吹出的气流进行导流，以便使暖风或者冷风均匀的吹向室内的各个角落，让室内的温度更加舒适。
现有导风板运动机构的驱动电机设置在推出臂远离安装板的末端，并采用齿轮、齿条啮合的方式联动。在推出/缩回过程中，驱动电机的导线不断地在拉紧、放松，加剧导线磨损，影响使用寿命，导致连接处松动，降低电连接稳定性；齿轮、齿条容易松动、损坏。同时，驱动电机在推出臂的末端，推出臂的负荷力矩大，容易损坏，也增加耗能。另外，导风板推出后，驱动电机暴露，影响美观。
发明内容
本发明的目的是提供一种导风板运动机构及控制方法、空调室内机，驱动电机的导线不容易损坏，电连接稳定性好，运动机构负荷力矩小，耗能小，整体美观。
本发明公开了一种空调室内机的导风板运动机构，包括第一电机、连杆组件和推拉杆。所述第一电机安转在所述空调室内机的安装板上；所述连杆组件与所述第一电机的输出轴连接；所述推拉杆一端与所述连杆组件转动连接，另一端与所述导风板连接。
可选的，所述连杆组件包括驱动连杆；所述驱动连杆与所述第一电机的输出轴连接。
可选的，所述连杆组件包括四个传动连杆；四个所述传动连杆之间首尾依次转动连接，形成闭环；所述传动连杆的一端与所述驱动连杆转动连接，另一端与所述推拉杆转动连接。
可选的，所述导风板运动机构还包括包括第一限位长杆和第二限位长杆；所述第一限位长杆和第二限位长杆的一端固定所述空调室内机的安装板上，另一端与所述传动连杆的其中两个转动连接。
可选的，所述第一电机输出轴的轴心至固定在安装板上的第一限位长杆和第二限位长杆的端部的距离，与所述第一电机输出轴的轴心至所述传动连杆端部与驱动连杆的连接点的距离相等。
可选的，所述第一电机输出轴的轴心与固定在安装板上的第一限位长杆和第二限位长杆的端部之间的连线的延长线，与所述推拉杆的运动轨迹垂直。
可选的，所述推拉杆远离所述连杆组件的一端设置有第二电机，所述导风板与所述第二电机连接。
本发明还公开了一种空调室内机的导风板的控制方法，应用于如上所述的导风板运动机构，包括步骤：
空调室内机接收开机指令，空调室内机运行；
第一电机接收驱动信号，驱动导风板运动机构在正方向上推动导风板运动，以打开导风板；
第二电机接收驱动信号，驱动导风板转动至预设角度。
可选的，所述控制方法还包括步骤：
第二电机接收驱动信号，驱动导风板转动至初始角度。
第一电机接收驱动信号，驱动导风板运动机构在反方向上拉动导风板运动，以关闭导风板。
本发明还公开了一种空调室内机，其特征在于，包括如上所述的导风板运动机构。
本发明的导风板运动机构，电机直接安装在安装板上，同时采用连杆组件、推拉杆、第一电机直接转动连接的方式，第一电机的导线不会随着导风板的推出/缩回过程而拉紧、放松，使用寿命长，连接处不容易松动，电连接稳定，连杆组件、推拉杆和第一电机之间的连接可靠性高，不容易损坏。同时，第一电机直接安装在安装板上，对连杆组件、推拉杆的强度和可靠性要求低，导风板不容易产生震颤抖动和运动卡顿，提高送风稳定性，提高用户体验；由于力矩小，第一电机的驱动能耗低。另外，导风板推出后，第一电机不会暴露，整体美观。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明实施例导风板运动机构的示意图；
图2是本发明实施例导风板运动机构推出导风板的示意图；
图3是本发明实施例导风板转动的示意图；
图4是本发明实施例空调室内机的示意图；
图5是本发明实施例空调室内机的局部示意图；
图6是本发明实施例控制方法的流程图。
其中，10、空调室内机；100、安装板；110、滑道；200、导风板；300、导风板运动机构；310、第一电机；320、连杆组件；321、驱动连杆；322、传动连杆；330、推拉杆；340、第一限位长杆；350、第二限位长杆；360、第二电机。
具体实施方式
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考附图和可选的实施例对本发明作详细说明。
如图1至图3所示，作为本发明的一实施例，公开了一种空调室内机的导风板运动机构，包括第一电机310、连杆组件320和推拉杆330。所述第一电机310安转在所述空调室内机10的安装板100上；所述连杆组件320与所述第一电机310的输出轴连接；所述推拉杆330一端与所述连杆组件320转动连接，另一端与所述导风板200连接。
本发明的导风板运动机构300，第一电机310直接安装在安装板100上，同时采用连杆组件320、推拉杆330、第一电机310直接转动连接的方式，第一电机310的导线不会随着导风板200的推出/缩回过程而拉紧、放松，使用寿命长，连接处不容易松动，电连接稳定，连杆组件320、推拉杆330和电机之间的连接可靠性高，不容易损坏。同时，第一电机310直接安装在安装板100上，力矩小，对连杆组件320、推拉杆330的强度和可靠性要求低，导风板200不容易产生震颤抖动和运动卡顿，提高送风稳定性，提高用户体验；由于力矩小，第一电机310的驱动能耗低。另外，导风板200推出后，第一电机310不会暴露，整体美观。
连杆组件320和推拉杆330之间可以通过铰接的方式连接。驱动连杆321端部可以设置电机毂，以便与第一电机310连接。
所述推拉杆330底部可以通过滑轨与安装板100上的滑道配合，限位的同时，方便推拉杆330推出和缩回。
具体的，所述连杆组件320包括驱动连杆321；所述驱动连杆321与所述第一电机310的输出轴连接。所述连杆组件320包括四个传动连杆322；四个所述传动连杆322之间首尾依次转动连接，形成闭环；所述传动连杆322的一端与所述驱动连杆321转动连接，另一端与所述推拉杆330转动连接。四个传动连杆322便于调节受力。四个传动连杆322首尾可以通过铰接的方式连接。
所述导风板运动机构300还包括包括第一限位长杆340和第二限位长杆350；所述第一限位长杆340和第二限位长杆350的一端固定所述空调室内机10的安装板100上，另一端与所述传动连杆322的其中两个转动连接。第一限位长杆340和第二限位长杆350可以控制四个传动连杆322的开合程度。
进一步的，所述第一电机310输出轴的轴心至固定在安装板100上的第一限位长杆340和第二限位长杆350的端部的距离，与所述第一电机310输出轴的轴心至所述传动连杆322端部与驱动连杆321的连接点的距离相等，保证推拉杆330沿直线推出。
进一步的，所述第一电机310输出轴的轴心与固定在安装板100上的第一限位长杆340和第二限位长杆350的端部之间的连线的延长线，与所述推拉杆330的运动轨迹垂直，能够向预期拟定的方向推出导风板200，同时方便滑道的布置。
所述推拉杆330远离所述连杆组件320的一端设置有第二电机360，所述导风板200与所述第二电机360连接。具体的，所述推拉杆330端部可以设置电机法兰，与第二电机360连接。
空调室内机10的安装板100可以设置若干个，并可拆卸，安装板100之间通过螺钉连接，第一电机和第一限位长杆、第二限位长杆根据需要可以安装在同一块安装板上，也可以安装在不同安装板上。安装板100上布置有若干定位柱与滑道，用于导风板运动机构300，在此不一一赘述。
作为本发明的另一实施例，还公开了一种空调室内机的导风板的控制方法，应用于如上所述的导风板运动机构300，如图6所示，包括步骤：
S100：空调室内机接收开机指令，空调室内机运行；
S200:第一电机接收驱动信号，驱动导风板运动机构在正方向上推动导风板运动，以打开导风板；
S300:第二电机接收驱动信号，驱动导风板转动至预设角度。
其中，远离空调室内机10的运动方向为正方向，靠近空调室内机10的运动方向为反方向。
进一步的，所述控制方法还包括步骤：
S400:第二电机接收驱动信号，驱动导风板转动至初始角度。
S500:第一电机接收驱动信号，驱动导风板运动机构在反方向上拉动导风板200运动，以关闭导风板。
其中，初始角度是指导风板200盖住出风口，还未发生转动时所处的角度。
在上述步骤中，导风板200推出机构中，还可以设置压力传感器，通过压力传感器控制反馈信号，控制第一电机310和第二电机360驱动。也可以不设置压力传感器，第一电机310和第二电机360通过预设程序直接控制。
进一步的，在上述步骤中，导风板200的推出和转动过程可以同步进行，即第一电机310和第二电机360可以同时异步驱动，一步到位至预设位置和角度。
作为本发明的另一实施例，如图5所示，还公开了一种空调室内机10，包括如上所述的导风板运动机构300。
需要说明的是，本方案中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体方案实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本方案，都应当视为属于本发明的保护范围。
以上内容是结合具体的可选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调室内机的导风板运动机构，其特征在于，包括：
第一电机，安转在所述空调室内机的安装板上；
连杆组件，与所述第一电机的输出轴连接；
推拉杆，一端与所述连杆组件转动连接，另一端与所述导风板连接。
2.如权利要求1所述的一种空调室内机的导风板运动机构，其特征在于，所述连杆组件包括驱动连杆；所述驱动连杆与所述第一电机的输出轴连接。
3.如权利要求2所述的一种空调室内机的导风板运动机构，其特征在于，所述连杆组件包括四个传动连杆；四个所述传动连杆之间首尾依次转动连接，形成闭环；所述传动连杆的一端与所述驱动连杆转动连接，另一端与所述推拉杆转动连接。
4.如权利要求3所述的一种空调室内机的导风板运动机构，其特征在于，所述导风板运动机构还包括包括第一限位长杆和第二限位长杆；所述第一限位长杆和第二限位长杆的一端固定所述空调室内机的安装板上，另一端与所述传动连杆的其中两个转动连接。
5.如权利要求4所述的一种空调室内机的导风板运动机构，其特征在于，所述第一电机输出轴的轴心至固定在安装板上的第一限位长杆和第二限位长杆的端部的距离，与所述第一电机输出轴的轴心至所述传动连杆端部与驱动连杆的连接点的距离相等。
6.如权利要求5所述的一种空调室内机的导风板运动机构，其特征在于，所述第一电机输出轴的轴心与固定在安装板上的第一限位长杆和第二限位长杆的端部之间的连线的延长线，与所述推拉杆的运动轨迹垂直。
7.如权利要求1所述的一种空调室内机的导风板运动机构，其特征在于，所述推拉杆远离所述连杆组件的一端设置有第二电机，所述导风板与所述第二电机连接。
8.一种空调室内机的导风板的控制方法，应用于如权利要求1至7任意一项所述的导风板运动机构，其特征在于，包括步骤：
空调室内机接收开机指令，空调室内机运行；
第一电机接收驱动信号，驱动导风板运动机构在正方向上推动导风板运动，以打开导风板；
第二电机接收驱动信号，驱动导风板转动至预设角度。
9.如权利要求8所述的一种空调室内机的导风板的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：
第二电机接收驱动信号，驱动导风板转动至初始角度；
第一电机接收驱动信号，驱动导风板运动机构在反方向上拉动导风板运动，以关闭导风板。
10.一种空调室内机，其特征在于，包括如权利要求1至7所述的导风板运动机构。
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