CN114110351B - 防撞机构、生物pcr检测系统以及防撞控制方法 - Google Patents

防撞机构、生物pcr检测系统以及防撞控制方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及生物检测用机械设备技术领域，尤其是涉及一种防撞机构、生物PCR检测系统以及防撞控制方法。防撞机构设置于承载台且位于试管架组件的至少一侧；防撞机构包括防撞组件以及信号反馈模块；试管架组件内的毛细管沿第一方向延伸形成有第一延伸部，防撞组件沿第一方向延伸形成有第二延伸部，所述第二延伸部在第一方向上凸出于所述第一延伸部；当第二延伸部沿竖直向下的方向朝向温度槽运动并接触到温度槽的顶部时，信号反馈模块向所述控制单元发出接触信号，控制单元能够根据接触信号控制承载台停止运动，即能够停止毛细管沿竖直向下的方向运动，由于第二延伸部在第一延伸部的下方，即能够防止毛细管碰撞到温度槽的外壳。

Description

防撞机构、生物PCR检测系统以及防撞控制方法
技术领域
本申请属于生物检测用机械设备技术领域，尤其是涉及一种防撞机构、生物PCR检测系统以及防撞控制方法。
背景技术
目前，在生物快速PCR热循环单元中，常利用驱动组件驱动试管架组件朝向具有温度梯度的不同的温度槽进行分子检测。
由于温度槽的密封及保温要求，温度槽一般会设置密封盖并按照试管规格设置相应的通孔。然而，当试管架组件朝向不同的温度槽高速运动时，因系统控制精度误差，可能出现试管架组件内的毛细管撞击到温度槽的外壳的现象，并使得毛细管损坏。
因此，亟需一种防撞机构、生物PCR检测系统以及防撞控制方法，在一定程度上以解决现有技术中存在的技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种防撞机构、生物PCR检测系统以及防撞控制方法，以在一定程度上解决现有技术中当试管架组件朝向不同的温度槽高速运动时，因系统控制精度误差，损坏毛细管的技术问题。
本申请提供了一种防撞机构，应用于生物PCR检测单元中，所述PCR检测单元包括能够承载试管架组件上下移动的承载台以及控制所述承载台运动的控制单元，所述防撞机构设置于所述承载台且位于所述试管架组件的至少一侧；
所述防撞机构包括防撞组件以及信号反馈模块；
所述试管架组件内的毛细管沿第一方向延伸形成有第一延伸部，所述防撞组件沿所述第一方向延伸形成有第二延伸部，且所述第二延伸部凸沿所述第一方向出于所述第一延伸部；
当所述第二延伸部沿所述第一方向运动受阻时；所述信号反馈模块能够向所述控制单元发出接触信号，以使所述控制单元控制所述承载台停止运动。
在上述技术方案中，进一步地，所述防撞组件包括防撞销；所述防撞销的一端固定于所述承载台，且另一端沿所述第一方向延伸形成有所述第二延伸部。
在上述技术方案中，进一步地，所述防撞组件包括感应挡销以及弹性件；
所述信号反馈模块与所述防撞销沿第二方向间隔排布于所述承载台；
所述感应挡销设置于所述防撞销朝向所述信号反馈模块的一侧，所述弹性件套设于所述防撞销；
当所述第二延伸沿所述第一方向受阻并继续沿所述第一方向运动时，所述防撞销压缩所述弹性件并带动所述感应挡销沿与所述第一方向相反的方向运动；当所述信号反馈模块检测到所述感应挡销状态发生变化时，所述控制单元能够接收到所述接触信号。
在上述技术方案中，进一步地，在第一方向上所述感应挡销与所述信号反馈模块具有预设距离。
在上述技术方案中，进一步地，所述防撞销包括温度传感器；所述温度传感器设置于所述防撞销的内部。
本申请还提供一种生物PCR检测系统，包括试管架组件、驱动组件、承载台、设置于所述驱动组件下方的温度槽以及上述的防撞机构；
所述承载台具有第四延伸部，所述防撞机构设置于所述第四延伸部；
所述驱动组件的驱动端与所述承载台连接；
所述驱动组件通过所述承载台驱动所述防撞机构和所述试管架组件朝向或远离所述温度槽运动。
在上述技术方案中，进一步地，所述承载台具有固定部和与所述固定部连接的安装部；
所述信号反馈模块设置于所述固定部；
所述安装部上具有安装腔，所述防撞销的一端固定于所述安装腔内且所述安装腔能够容纳所述弹性件。
在上述技术方案中，进一步地，所述温度槽的一侧形具有第五延伸部，所述第五延伸部对应所述防撞销开设有防撞定位孔。
在上述技术方案中，进一步地，所述第五延伸部位于所述温度槽的外侧。
在上述技术方案中，进一步地，所述第五延伸部的延伸方向与所述第四延伸部的延伸方向相同，且当承载台位于所述温度槽上方时，所述第五延伸部与所述第四延伸部的位置一一对应。
本申请还提供一种根据上述的生物PCR检测系统的防撞控制方法，包括如下步骤：
当驱动组件驱动所述防撞组件沿所述第一方向运动时，所述信号反馈模块检测所述感应挡销状态是否发生变化；
当所述信号反馈模块检测到所述感应挡销状态发生变化时，所述控制单元控制所述承载台停止沿所述第一方向运动；
当所述控制单元控制所述承载台沿与所述第一方向相反的方向运动，所述信号反馈模块能够检测到所述感应挡销处于复位状态时，所述控制单元能够控制所述承载台调整复位。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
本申请提供的一种防撞机构，应用于生物PCR检测单元中，所述PCR检测单元包括能够承载试管架组件上下移动的承载台以及控制所述承载台运动的控制单元，所述防撞机构设置于所述承载台且位于所述试管架组件的至少一侧；
所述防撞机构包括防撞组件以及信号反馈模块；
所述试管架组件内的毛细管沿第一方向延伸形成有第一延伸部，防撞组件沿第一方向延伸形成有第二延伸部，所述第二延伸部在第一方向上凸出于所述第一延伸部；
当所述第二延伸部沿所述第一方向运动受阻时；所述信号反馈模块能够向所述控制单元发出接触信号，以使所述控制单元控制所述承载台停止运动。
具体地，当所述第二延伸部沿竖直向下的方向朝向温度槽运动并接触到温度槽的顶部时，所述信号反馈模块能够向所述控制单元发出接触信号，以使所述控制单元控制所述承载台停止运动；即能够停止毛细管沿竖直向下的方向运动，由于第二延伸部在第一延伸部的下方，即能够防止毛细管碰撞到温度槽的外壳。
本申请还提供一种生物PCR检测系统，包括试管架组件、驱动组件、承载台、设置于所述驱动组件下方的温度槽以及上述的防撞机构；
所述承载台具有第四延伸部，所述防撞机构设置于所述第四延伸部；
所述驱动组件的驱动端与所述承载台连接；
所述驱动组件通过所述承载台驱动所述防撞机构和所述试管架组件朝向或远离所述温度槽运动。
具体地，所述驱动组件能够驱动所述防撞机构和所述试管架组件同时沿竖直向下方向运动或水平方向运动；并且在运动的过程中，防撞机构能够防止试管架组件内的毛细管损坏。
本申请还提供一种防撞控制方法，包括如下步骤：
当驱动组件驱动所述防撞组件沿所述第一方向运动时，所述信号反馈模块检测所述感应挡销状态是否发生变化；
当所述信号反馈模块检测到所述感应挡销状态发生变化时，所述控制单元控制所述承载台停止沿所述第一方向运动；
当所述控制单元控制所述承载台沿与所述第一方向相反的方向运动，所述信号反馈模块能够检测到所述感应挡销处于复位状态时，所述控制单元能够控制所述承载台调整复位。
具体地，基于对防撞方法、防撞机构以及生物PCR检测系统的分析可知，此防撞控制方法能够防止试管架组件内的毛细管损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的防撞机构的第一种结构示意图；
图2为图1中“A”的一种结构示意图；
图3为图1中“A”的另一种(隐藏承载台)结构示意图；
图4为本申请实施例一提供的防撞机构的第二种结构示意图；
图5为图4中“B”的结构示意图；
图6为本申请实施例二提供的生物PCR检测系统的结构示意图。
附图标记：
100-试管架组件；101-承载台；103-第一方向；104-第一延伸部；105-第二延伸部；106-温度槽；107-防撞销；110-第二方向；111-温度传感器；112-第三延伸部；114-固定部；115-安装部；122-光电传感器；123-第一电机；124-输出轴；125-第二电机；126-感应挡销；127-弹性件。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是通讯连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一
下面参照图1-图5描述根据本申请一些实施例所述的防撞机构。
快速PCR热循环单元是快速分子检测系统的核心技术，主要结构是由三组固定温度的热槽(热槽分别为光学槽、逆转录槽以及高温槽)和一组由散热风扇构成的低温槽以及一组在XZ方向带动毛细管架组件移动的运动机构。当毛细管架组件交接到位后就会被运动机构带到逆转录槽上方然后下移将毛细管部分伸入到逆转录槽中，反应完成后，毛细管架被移动到高温槽进行DNA变性，下一步进入到低温槽风冷退火，然后进入光学槽延伸拍照。如此反复移动避免了温度梯度，使40个循环的PCR反应可以在5分钟内完成。
然而上述操作虽然能够精确反映毛细管温度，但当运动机构驱动毛细管移动的过程中，难免会使得毛细管碰撞到温度槽的壳体上，又由于毛细管为塑料或玻璃材质，一旦毛细管碰撞到温度槽(即一旦毛细管没有落入至与毛细管一一对应的在温度槽上开设的容纳孔内)的外壳上，毛细管会断裂损坏。
本申请为克服上述技术问题，在不影响其它结构的正常运行前提下，巧妙地提出了一种防撞机构，能够应用于生物PCR检测单元中；具体地，所述PCR检测单元包括能够承载试管架组件100(试管组件承装有毛细管)上下移动的承载台101以及能够控制所述承载台101沿第一方向或沿与所述第一方向相反的方向运动的控制单元，优选地，所述控制单元包括控制器(例如PLC控制器)；所述防撞机构设置于所述承载台101且位于所述试管架组件的至少一侧；进一步地，所述试管架组件100具有四个端面(以试管架组件位于承载台101上且正常使用的情况下为基准，所述试管架组件100具有前端面、后端面、左端面以及右端面)，在承载台101与其它构件不发生相互干涉的条件下，所述防撞机构可以位于前端面、后端面、左端面以及右端面的其中任意一个端面的侧面、任意两个端面的侧面、任意三个端面的侧面或分别同时位于四个端面的侧面。
具体地，所述防撞机构包括防撞组件以及与所述防撞组件通讯连接的信号反馈模块，所述毛细管沿第一方向103延伸形成有第一延伸部104，防撞组件沿第一方向103延伸形成有第二延伸部105，所述第二延伸部105在第一方向103上凸出于所述第一延伸部104；这里面的第一方向103优选为当生物PCR检测单元正常工作条件下的竖直向下方向；进一步地，所述防撞组件沿竖直向下的方向延伸形成第二延伸部105，所述毛细管沿竖直向下的方向延伸形成第一延伸部104，且第二延伸部105位于第一延伸部104的下方；换句话说，如果防撞组件与毛细管的起始端相同，那么防撞组件沿竖直向下的延伸长度长于毛细管沿竖直向下的延伸长度。
实际的防撞过程为：当所述第二延伸部105沿竖直向下的方向朝向温度槽106运动受阻时，例如第二延伸部105接触到温度槽106的顶部(在该实施例中可以考虑在温度槽106上对应第二延伸部105的位置处开设有防撞定位孔，如果第二延伸部105没能落入至防撞定位孔而是接触到温度槽106的顶部，此时表明毛细管没有对准温度槽上开设的容纳孔)时，所述信号反馈模块能够像控制器发送接触信号，所述控制器能够根据接收到的接触信号控制所述承载台101停止运动，即能够停止毛细管沿竖直向下的方向运动，由于第二延伸部105在第一延伸部104的下方，即当承载台101停止运动时，毛细管未接触到温度槽的外壳，进而能够做到防止毛细管碰撞到温度槽106的外壳。
具体地，所述信号反馈模块包括光电传感器122，光电传感器122能够与防撞组件通讯连接。
对于上述的防撞组件，在该实施例中给出四种不同的可实施的结构(值得注意的是，除下述四种可实施的防撞组件之外，其它可实施的结构均在申请的保护范围之内)，具体如下：
第一种防撞组件结构：所述防撞组件包括防撞销；所述防撞销的一端固定于所述承载台上并位于试管架组件的前端面、后端面、左端面以及右端面的其中任意一个端面的侧面、任意两个端面的侧面、任意三个端面的侧面或分别同时位于四个端面的侧面，所述防撞销的另一端沿竖直向下方向延伸形成有所述第二延伸部(其防撞原理与上述相同，在此不做过多阐述)。
第二种防撞组件结构，结合图1-图3所示：所述防撞组件包括防撞销107、感应挡销126以及弹性件127；
所述光电传感器122与所述防撞销107沿第二方向110(这里面的第二方向110优选为当生物PCR检测单元正常工作条件下的水平方向)间隔排布于所述承载台101，所述防撞销107沿竖直向下的方向延伸形成有所述第二延伸部105；所述感应挡销126设置于所述防撞销107朝向所述光电传感器122的一侧，所述弹性件127套设于所述防撞销107且位于所述感应挡销126的上方；
实际的防撞过程为：所述第二延伸部105接触到所述温度槽106的顶部(第二延伸部105没能落入至防撞定位孔而是接触到温度槽106的顶部)时(值得注意的是：在第二延伸部105沿竖直向下的方向运动并没有接触到温度槽的顶部时，第二延伸部与感应挡销126同时向沿竖直向下的方向运动)，光电传感器122会向控制器发出第一接触信号(第一接触信号产生于防撞销是否接触到障碍物)，控制器根据第一接触信号会继续驱动第二延伸部105沿竖直向下的方向运动，当第二延伸部105继续沿竖直向下的方向运动时，由于第二延伸部105底端已经接触到障碍物(温度槽106的顶部)，此时所述防撞销107会压缩所述弹性件127并带动所述感应挡销126沿竖直向上的方向运动，即此时感应挡销126的运动方向发生变化，由竖直向下变化为竖直向上，其运动方向发生改变，此时的光电传感器122能够向所述控制器发送第二接触信号(第二接触信号产生于感应挡销126的运动方向的改变)，控制器根据第二接触信号控制承载台101停止运动，即能够停止毛细管沿竖直向下的方向运动，以此做到防止毛细管碰撞到温度槽106的外壳。
除此之外，在竖直方向上所述感应挡销126与所述光电传感器122具有预设距离；例如，在竖直方向上，感应挡销126位于所述光电传感器122下方；那么此时的光电传感器122的控制过程还可以理解为如下过程：
所述第二延伸部105接触到所述温度槽106的顶部时，光电传感器122会向控制器发出第一接触信号，控制器根据第一接触信号会继续驱动第二延伸部105沿竖直向下的方向运动，当第二延伸部105继续沿竖直向下的方向运动时，由于第二延伸部105底端已经接触到障碍物，此时所述防撞销107会压缩所述弹性件127并带动所述感应挡销126沿竖直向上的方向运动，当防撞销107挡住光电传感器122时，此时的光电传感器122能够向所述控制器发送第二接触信号，控制器根据第二接触信号控制承载台101停止运动。
又例如，在竖直方向上，感应挡销126与所述光电传感器122重叠一部分；那么此时的光电传感器122的控制过程还可以理解为如下过程：
所述第二延伸部105接触到所述温度槽106的顶部时，光电传感器122会向控制器发出第一接触信号，控制器根据第一接触信号会继续驱动第二延伸部105沿竖直向下的方向运动，当第二延伸部105继续沿竖直向下的方向运动时，由于第二延伸部105底端已经接触到障碍物，此时所述防撞销107会压缩所述弹性件127并带动所述感应挡销126沿竖直向上的方向运动，当防撞销107远离光电传感器122时(即此时感应挡销126与所述光电传感器无重叠部分)，此时的光电传感器122能够向所述控制器发送第二接触信号，控制器根据第二接触信号控制承载台101停止运动。
第三种防撞组件结构，结合图4和图5所示：所述防撞组件包括温度传感器111，温度传感器111的一端固定于承载台101且另一端沿竖直向下的方向延伸形成有第三延伸部112，第三延伸部112与控制器通讯连接且第三延伸部112同样位于第一延伸部104的下方(其防撞原理与上述相同，在此不做过多阐述)。
具体地，所述温度传感器111与所述第三延伸部112一体成型。值得注意的是：上述温度传感器111在实际的工作过程中能够与毛细管同时进入温度槽，不仅能够用于实时检测毛细管位于温度槽106内时的温度变化还能够用于防止毛细管的防撞。
第四种防撞组件结构，所述防撞组件包括防撞销，所述防撞销内部设置有温度传感器，将温度传感器直接设置于防撞销的内部，一方面能够实时检测毛细管位于温度槽106内时的温度变化；第二方面能够用于防止毛细管的防撞；第三方面节省空间。
实施例二
下面参照图6，描述根据本申请一些实施例所述的生物PCR检测系统。
本申请还提供一种生物PCR检测系统，包括试管架组件100、驱动组件、承载台101、设置于所述驱动组件下方的温度槽106以及实施例一中的防撞机构；
具体地，所述温度槽设置有4个，4个所述温度槽106沿水平方向排布；优选地，4个温度槽分别为光学槽、逆转录槽、低温槽以及高温槽。
具体地，所述驱动组件的驱动端与所述承载台101连接，所述驱动组件通过驱动所述承载台101以驱动所述防撞机构和所述试管架组件100朝向或远离上述温度槽106运动并能够驱动所述防撞机构和所述试管架组件100在多个温度槽106之间转换。
进一步地，所述驱动组件包括第一驱动构件以及第二驱动构件；所述第一驱动构件具有第一驱动部和与所述第一驱动部连接的第一输出部；所述第二驱动构件具有第二驱动部和与所述第二驱动部连接的第二输出部；
所述第一输出部与所述承载台101连接，所述第一驱动部通过所述第一输出部驱动所述承载台101沿竖直向上或竖直向下的方向运动；所述第二输出部与所述第一驱动部连接，所述第二驱动部通过所述第二输出部驱动所述第一驱动构件沿水平方向运动。
优选地，所述第一驱动构件包括可以作为第一驱动部的第一电机123和作为第一输出部的输出轴124；所述第二驱动构件包括可以作为第二驱动部的第二电机125和作为第二输出部的丝杠；进一步地，所述输出轴124与承载台101连接，所述第一电机123通过所述输出轴驱动承载台101沿竖直向上或竖直向下的方向运动，即而能够带动所述防撞机构和所述试管架组件100朝向或远离上述温度槽106运动；所述丝杠与第一电机123连接，所述第二电机125通过所述丝杠能够驱动第一驱动构件沿水平方向运动，进而能够带动所述防撞机构和所述试管架组件100在上述四个温度槽之间转换。
在该实施例中，所述承载台101具有固定部114和与所述固定部114连接的安装部115；所述光电传感器设置于所述固定部114；所述安装部115上具有安装腔，所述防撞销107的一端固定于所述安装腔内且所述安装腔能够容纳所述弹性件127。
在该实施例中，所述承载台101具有第四延伸部，所述防撞机构设置于所述第四延伸部，所述温度槽的一侧形具有第五延伸部，所述第五延伸部的延伸方向与所述第四延伸部的延伸方向相同，且当承载台101位于温度槽106上方时，所述第五延伸部与所述第四延伸部的位置一一对应。
具体地，以生物PCR检测系统正常使用时为基准，如果承载台101的第四延伸部沿向左的方向延伸，那么温度槽上的第五延伸部同样向左延伸。
具体地，所述第五延伸部对应承载台101上的所述防撞销107开设有防撞定位孔；换句话说，防撞定位孔开设于温度槽的外侧，并没有直接开设于温度槽内，即防撞销107在沿竖直方向运动时，不会受到任何阻力，其防撞效果相比于将防撞定位孔直接开设在温度槽(温度槽内具有例如铜粉的截止，此类介质会对落入的防撞销产生的阻力)上更理想。
当第一驱动构件驱动承载台101沿竖直向下的方向运动时，所述防撞销107的第二延伸部105能够延伸至防撞销107定位孔内，并且当第二延伸部105接触到防撞销107定位孔的底部时，此时控制器接收到的第二接触信号会控制第一驱动构件停止运动，此时毛细管恰好位于温度槽106内的适当位置；当第一驱动构件驱动承载台101沿竖直向下的方向运动时，如果防撞销107的第二延伸部105能够未能够延伸至防撞销107定位孔内，而是直接接触到温度槽106的顶部，此时控制器接收到的第二接触信号仍然会控制第一驱动构件停止运动，以使毛细管停止运动，防止损坏毛细管。
进一步地，所述控制单元还包括与所述控制器通讯连接的报警器；所述报警器设置于所述第一驱动构件上且与所述第一驱动构件通讯连接，当控制器接收到第二接触信号并停止第一驱动构件运动时，报警器会发出报警信号。
实施例三
本申请还提供了一种根据所述生物PCR检测系统的防撞控制方法，包括如下步骤：
当驱动组件驱动所述防撞组件沿所述第一方向103运动时，所述信号反馈模块检测所述感应挡销126状态是否发生变化；
当所述信号反馈模块检测到所述感应挡销126状态发生变化时，所述控制单元控制所述承载台101停止沿所述第一方向运动；
当所述控制单元控制所述承载台101沿与所述第一方向103相反的方向运动，所述信号反馈模块能够检测到所述感应挡销126处于复位状态时，所述控制单元能够控制所述承载台101调整复位。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种防撞机构，应用于生物PCR检测单元中，所述PCR检测单元包括能够承载试管架组件上下移动的承载台以及控制所述承载台运动的控制单元，其特征在于，所述防撞机构设置于所述承载台且位于所述试管架组件的至少一侧；
所述防撞机构包括防撞组件以及信号反馈模块；
所述试管架组件内的毛细管沿第一方向延伸形成有第一延伸部，所述防撞组件沿所述第一方向延伸形成有第二延伸部，且所述第二延伸部在所述第一方向上凸出于所述第一延伸部；
当所述第二延伸部沿所述第一方向运动受阻时；所述信号反馈模块向所述控制单元发出接触信号，以使所述控制单元控制所述承载台停止运动；
所述防撞组件包括防撞销，所述防撞销的一端固定于所述承载台，且另一端沿所述第一方向延伸形成有所述第二延伸部；
所述防撞组件还包括感应挡销以及弹性件；
所述信号反馈模块与所述防撞销沿第二方向间隔排布于所述承载台；
所述感应挡销设置于所述防撞销朝向所述信号反馈模块的一侧，
所述弹性件套设于所述防撞销；
当所述第二延伸部沿所述第一方向受阻并继续沿所述第一方向运动时，所述防撞销压缩所述弹性件并带动所述感应挡销沿与所述第一方向相反的方向运动；当所述信号反馈模块检测到所述感应挡销状态发生变化时，所述控制单元能够接收到所述接触信号。
2.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，在所述第一方向上所述感应挡销与所述信号反馈模块具有预设距离。
3.根据权利要求1或2中所述的防撞机构，其特征在于，所述防撞销包括温度传感器；
所述温度传感器设置于所述防撞销的内部。
4.一种生物PCR检测系统，其特征在于，包括试管架组件、驱动组件、承载台、设置于所述驱动组件下方的温度槽以及权利要求1-3中任意一项所述的防撞机构；
所述承载台具有第四延伸部，所述防撞机构设置于所述第四延伸部；
所述驱动组件的驱动端与所述承载台连接；
所述驱动组件通过所述承载台驱动所述防撞机构和所述试管架组件朝向或远离所述温度槽运动。
5.根据权利要求4所述的生物PCR检测系统，其特征在于，所述承载台具有固定部和与所述固定部连接的安装部；
所述信号反馈模块设置于所述固定部；
所述安装部上具有安装腔，所述防撞销的一端固定于所述安装腔内且所述安装腔能够容纳所述弹性件。
6.根据权利要求4所述的生物PCR检测系统，其特征在于，所述温度槽的一侧形具有第五延伸部，所述第五延伸部对应所述防撞销开设有防撞定位孔。
7.根据权利要求6所述的生物PCR检测系统，其特征在于，所述第五延伸部位于所述温度槽的外侧。
8.根据权利要求7所述的生物PCR检测系统，其特征在于，所述第五延伸部的延伸方向与所述第四延伸部的延伸方向相同，且当承载台位于所述温度槽上方时，所述第五延伸部与所述第四延伸部的位置一一对应。
9.一种根据权利要求4-8中任意一项所述的生物PCR检测系统的防撞控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
当驱动组件驱动所述防撞组件沿所述第一方向运动时，所述信号反馈模块检测所述感应挡销状态是否发生变化；
当所述信号反馈模块检测到所述感应挡销状态发生变化时，所述控制单元控制所述承载台停止沿所述第一方向运动；
当所述控制单元控制所述承载台沿与所述第一方向相反的方向运动，所述信号反馈模块能够检测到所述感应挡销处于复位状态时，所述控制单元能够控制所述承载台调整复位。
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