CN114109363A - 钻孔随钻测斜系统 - Google Patents
钻孔随钻测斜系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114109363A CN114109363A CN202111093789.6A CN202111093789A CN114109363A CN 114109363 A CN114109363 A CN 114109363A CN 202111093789 A CN202111093789 A CN 202111093789A CN 114109363 A CN114109363 A CN 114109363A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drilling
- sensor
- drilling machine
- inclination angle
- processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 142
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 4
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本申请涉及一种钻孔随钻测斜系统，钻孔测斜系统包括：传感器组，处理器和功能终端。传感器组包括多个传感器，实施时，传感器组实时检测钻机工作时产生的各项数据，并把钻机工作过程中产生的各项数据发送到处理器，处理器对钻机工作时产生的各项数据进行处理，并将处理后的数据发送到功能终端，功能终端对处理后的数据进行显示。本申请中的钻孔测斜系统独立于钻机之外，不影响钻机性能，由于各传感器分别设置在钻机的各部位，可以随着钻机钎杆的钻进实时反馈钻孔数据，实现钻孔数据快速统计和实时显示的功能。
Description
技术领域
本申请涉及钻机技术领域，尤其涉及一种钻孔随钻测斜系统。
背景技术
成孔参数检测是指对钻机钻孔作业中炮孔深度、倾角、排面角等成孔参数进行测量，成孔参数是评价钻孔质量，反应钻孔实际状态的重要数据，广泛应用于矿井工程、地质勘探、边坡以及精确的定向工程领域。现有技术中，进行成孔参数检测通过专用测量工具对钻孔完成后的炮孔进行检测，生成该炮孔数据。该测量方法需要在钻孔作业完成后逐孔测量，占用生产时间；并且现有钻孔测斜仪在使用过程需要定期校准和随身携带；同时，现有的钻孔测量仪为高精密电子设备对地下金属矿山炮孔高温、潮湿、高应力、孔径小、深度大、作业条件差等复杂工况适应性差。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中测孔时间滞后、测量程序复杂、测量精度差、测量成本高等问题，本申请提供一种钻孔测斜系统。
本申请的方案如下：
一种钻孔随钻测斜系统，包括：
传感器组，处理器和功能终端；
所述处理器分别连接所述传感器组和所述功能终端；
所述传感器组包括多个传感器，各传感器分别设置在钻机的各部位；所述传感器组用于检测所述钻机工作时产生的各项数据，并把所述钻机工作过程中产生的各项数据发送到所述处理器；
所述处理器用于对所述钻机工作时产生的各项数据进行处理，并将处理后的数据发送到所述功能终端；
所述功能终端用于对所述处理后的数据进行显示。
优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述传感器组包括：第一双轴倾角传感器，第二双轴倾角传感器，位移传感器，钻杆计数传感器和机头动作传感器；
所述第一双轴倾角传感器设置在所述钻机的钻架上，用于检测钻孔倾角和排面角，还用于检测所述钻架的倾角；
所述第二双轴倾角传感器设置在所述钻机的前车架上，用于检测所述前车架的倾角；
所述位移传感器设置在所述钻机的推进机构上，用于检测所述钻架的实时推进位置；
所述钻杆计数传感器设置在所述钻机的钻杆存储器上，用于检测所述钻杆存储器内的钻杆数量；
所述机头动作传感器设置在所述钻机的前车架上，用于检测所述钻机的工作状态。
优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述处理器还用于基于负荷校正算法，对所述第一双轴倾角传感器检测的钻孔倾角和排面角数据进行滤波和数据转换，消除数据纹波和干扰。
优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述处理器还用于根据所述传感器组采集的数据，联合计算实际钻孔深度，并将所述实际钻孔深度存储并发送到所述功能终端。
优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述处理器还用于根据所述第一双轴倾角传感器检测的所述钻架的倾角和所述第二双轴倾角传感器检测的所述前车架的倾角，计算所述钻机工作过程中的整机偏移角和/或倾斜角，并将所述偏移角和/或倾斜角发送到所述功能终端。
优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述功能终端还用于在所述偏移角和/或倾斜角超过预设阈值时进行告警。
优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述功能终端还用于将所述处理后的数据进行打印或上传。
优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述处理器通过CAN总线或I/O接口连接所述传感器组，通过电缆连接所述功能终端。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请中的钻孔随钻测斜系统，包括：传感器组，处理器和功能终端；处理器分别连接传感器组和功能终端。传感器组包括多个传感器，各传感器分别设置在钻机的各部位，实施时，传感器组实时检测钻机工作时产生的各项数据，并把钻机工作过程中产生的各项数据发送到处理器，处理器对钻机工作时产生的各项数据进行处理，并将处理后的数据发送到功能终端，功能终端对处理后的数据进行显示。本申请中的钻孔测斜系统独立于钻机之外，不影响钻机性能，由于各传感器分别设置在钻机的各部位，可以随着钻机钻机钎杆的钻进实时反馈钻孔数据，实现钻孔数据快速统计和实时显示的功能。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请一个实施例提供的一种钻孔随钻测斜系统的结构示意图；
图2是本申请一个实施例提供的一种钻孔随钻测斜系统传感器组中的各传感器分布示意图。
附图标记：传感器组-1；第一双轴倾角传感器-11；第二双轴倾角传感器-12；位移传感器-13；钻杆计数传感器-14；机头动作传感器-15；处理器-2功能终端-3。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
一种钻孔随钻测斜系统，参照图1，包括：
传感器组1，处理器2和功能终端3；
处理器2分别连接传感器组1和功能终端3；
传感器组1包括多个传感器，各传感器分别设置在钻机的各部位；传感器组1用于检测钻机工作时产生的各项数据，并把钻机工作过程中产生的各项数据发送到处理器2；
处理器2用于对钻机工作时产生的各项数据进行处理，并将处理后的数据发送到功能终端3；
功能终端3用于对处理后的数据进行显示。
本实施例中的钻机可以但不限于为各类凿岩台车、采矿台车、潜孔钻机、地质钻机、水井钻机等成孔装备。
本实施例中的传感器组1参照图2，包括：第一双轴倾角传感器11，第二双轴倾角传感器12，位移传感器13，钻杆计数传感器14和机头动作传感器15；
第一双轴倾角传感器11设置在钻机的钻架上，用于检测钻孔倾角和排面角，还用于检测钻架的倾角；
第二双轴倾角传感器12设置在钻机的前车架上，用于检测前车架的倾角；
位移传感器13设置在钻机的推进机构上，用于检测钻架的实时推进位置；
钻杆计数传感器14设置在钻机的钻杆存储器上，用于检测钻杆存储器内的钻杆数量；
机头动作传感器15设置在钻机的前车架上，用于检测钻机的工作状态。
其中，机头动作传感器15通过采集钻机的钻进启动信号/凿岩机压力流量信号来判断钻机工作状态。
优选的，本实施例中的处理器2选用高速PLC控制器，要求运算速度不低于32位，防护等级为IP67，可适应地下金属矿山高湿、高温等恶劣工况。
优选的，本实施例中的功能终端3选用具有存储和无线发射功能的多功能屏显终端，可通过程序设置，人为控制测量程序启停、辅助计数、数据传输、外接打印终端等方式进行人机交互，要求防护等级为IP67。
本申请中的钻孔随钻测斜系统，包括：传感器组1，处理器2和功能终端3；处理器2分别连接传感器组1和功能终端3。传感器组1包括多个传感器，各传感器分别设置在钻机的各部位，实施时，传感器组1实时检测钻机工作时产生的各项数据，并把钻机工作过程中产生的各项数据发送到处理器2，处理器2对钻机工作时产生的各项数据进行处理，并将处理后的数据发送到功能终端3，功能终端3对处理后的数据进行显示。本实施例中的钻孔测斜系统独立于钻机之外，不影响钻机性能，由于各传感器分别设置在钻机的各部位，可以随着钻机钻机钎杆的钻进实时反馈钻孔数据，实现钻孔数据快速统计和实时显示的功能。
一些实施例中的钻孔随钻测斜系统，处理器2还用于基于负荷校正算法，对第一双轴倾角传感器11检测的钻孔倾角和排面角数据进行滤波和数据转换，消除数据纹波和干扰。
本实施例中，为了实现对实际钻孔角度的精确测量，处理器2基于负荷校正算法消除由路面不平、机体不平、车体震动、凿岩机冲击等原因形成的数据纹波和干扰，将测量精度控制在爆破设计许可范围内。
一些实施例中的钻孔随钻测斜系统，处理器2还用于根据传感器组1采集的数据，联合计算实际钻孔深度，并将实际钻孔深度存储并发送到功能终端3。
本实施例中，处理器2内置孔深计算程序，通过机头动作传感器15判断钻机工作状态，由钻杆计数传感器14检测钻杆存储器内的钻杆数量，由位移传感器13检测钻架的实时推进位置，基于初次开孔位移数据校正实际钻进深度，多数据联合计算实际钻孔深度。
一些实施例中的钻孔随钻测斜系统，处理器2还用于根据第一双轴倾角传感器11检测的钻架的倾角和第二双轴倾角传感器12检测的前车架的倾角，计算钻机工作过程中的整机偏移角和/或倾斜角，并将偏移角和/或倾斜角发送到功能终端3。
进一步的，功能终端3还用于在偏移角和/或倾斜角超过预设阈值时进行告警。
本实施例中，通过安装在钻机的钻架或前车架上的双轴倾角传感器，实时测量钻机钻机钻进过程中的整机偏移角和/或倾斜角数据，对钻机工作过程中的整机过度偏移或倾斜提供告警，为作业人员提供安全作业保障。
一些实施例中的钻孔随钻测斜系统，功能终端3还用于将处理后的数据进行打印或上传。
本实施例中，功能终端3不仅可以通过图形或数据的形式将处理后传感器组1检测得到的数据呈现给作业人员，辅助作业人员根据实时数据调整钻进参数，提高成孔质量。功能终端3还可以提供数据打印或上传功能，使操作人员可自主决策打印或通过网络传输将相关数据作为工序交接数据，为后续作业提供数据支撑。
一些实施例中的钻孔随钻测斜系统，处理器2通过CAN总线或I/O接口连接传感器组1，通过电缆连接功能终端3。
本实施例中，处理器2通过CAN总线或I/O接口连接传感器组1，通过电缆连接功能终端3。在不改动钻机原控制系统架构的基础上搭建钻孔随钻测斜系统。钻孔随钻测斜系统不干预原控制系统输入输出，由原钻机低压供电系统供电或独立低压供电，独立运行。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种钻孔随钻测斜系统，其特征在于，包括：
传感器组，处理器和功能终端；
所述处理器分别连接所述传感器组和所述功能终端；
所述传感器组包括多个传感器，各传感器分别设置在钻机的各部位；所述传感器组用于检测所述钻机工作时产生的各项数据，并把所述钻机工作过程中产生的各项数据发送到所述处理器；
所述处理器用于对所述钻机工作时产生的各项数据进行处理，并将处理后的数据发送到所述功能终端；
所述功能终端用于对所述处理后的数据进行显示。
2.根据权利要求1所述的钻孔随钻测斜系统，其特征在于，所述传感器组包括：第一双轴倾角传感器，第二双轴倾角传感器，位移传感器，钻杆计数传感器和机头动作传感器；
所述第一双轴倾角传感器设置在所述钻机的钻架上，用于检测钻孔倾角和排面角，还用于检测所述钻架的倾角；
所述第二双轴倾角传感器设置在所述钻机的前车架上，用于检测所述前车架的倾角；
所述位移传感器设置在所述钻机的推进机构上，用于检测所述钻架的实时推进位置；
所述钻杆计数传感器设置在所述钻机的钻杆存储器上，用于检测所述钻杆存储器内的钻杆数量；
所述机头动作传感器设置在所述钻机的前车架上，用于检测所述钻机的工作状态。
3.根据权利要求2所述的钻孔随钻测斜系统，其特征在于，所述处理器还用于基于负荷校正算法，对所述第一双轴倾角传感器检测的钻孔倾角和排面角数据进行滤波和数据转换，消除数据纹波和干扰。
4.根据权利要求1所述的钻孔随钻测斜系统，其特征在于，所述处理器还用于根据所述传感器组采集的数据，联合计算实际钻孔深度，并将所述实际钻孔深度存储并发送到所述功能终端。
5.根据权利要求2所述的钻孔随钻测斜系统，其特征在于，所述处理器还用于根据所述第一双轴倾角传感器检测的所述钻架的倾角和所述第二双轴倾角传感器检测的所述前车架的倾角，计算所述钻机工作过程中的整机偏移角和/或倾斜角，并将所述偏移角和/或倾斜角发送到所述功能终端。
6.根据权利要求5所述的钻孔随钻测斜系统，其特征在于，所述功能终端还用于在所述偏移角和/或倾斜角超过预设阈值时进行告警。
7.根据权利要求1所述的钻孔随钻测斜系统，其特征在于，所述功能终端还用于将所述处理后的数据进行打印或上传。
8.根据权利要求1所述的钻孔随钻测斜系统，其特征在于，所述处理器通过CAN总线或I/O接口连接所述传感器组，通过电缆连接所述功能终端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111093789.6A CN114109363A (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 钻孔随钻测斜系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111093789.6A CN114109363A (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 钻孔随钻测斜系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114109363A true CN114109363A (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=80441062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111093789.6A Pending CN114109363A (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 钻孔随钻测斜系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114109363A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116398111A (zh) * | 2023-06-07 | 2023-07-07 | 四川众恒精诚地质勘测有限公司 | 一种面向地质勘测的岩土层钻进系统及方法 |
Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2675841Y (zh) * | 2004-01-30 | 2005-02-02 | 吴万荣 | 潜孔钻机钻孔角度调节系统 |
| CN102174886A (zh) * | 2011-02-16 | 2011-09-07 | 中国地质大学（武汉） | 煤层气水平定向钻进深度随钻实时检测装置及检测方法 |
| CN201982078U (zh) * | 2011-01-04 | 2011-09-21 | 安徽铜冠机械股份有限公司 | 钻机钻孔精确角度自动定位系统 |
| CN102242602A (zh) * | 2011-04-22 | 2011-11-16 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种螺旋地桩钻机 |
| CN102287183A (zh) * | 2011-06-24 | 2011-12-21 | 北京市三一重机有限公司 | 旋挖钻机的测量钻孔倾斜度的装置和方法 |
| CN102287182A (zh) * | 2011-06-24 | 2011-12-21 | 北京市三一重机有限公司 | 旋挖钻机的钻孔监测系统及其监测方法 |
| CN203145832U (zh) * | 2013-03-20 | 2013-08-21 | 湖南有色重型机器有限责任公司 | 用于凿岩钻具的防偏控制系统 |
| WO2014063556A1 (zh) * | 2012-10-24 | 2014-05-01 | 山河智能装备股份有限公司 | 引孔式静压桩机 |
| CN204941516U (zh) * | 2015-09-14 | 2016-01-06 | 荆州市元泽石油设备有限公司 | 一种井架起升下放监测系统 |
| CN205089305U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-03-16 | 山东弘方重工机械有限公司 | 旋挖钻机自动监测保护系统 |
| CN106873490A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-20 | 中国建筑股份有限公司 | 基于长螺旋钻机的混凝土灌注监控系统 |
| CN206522134U (zh) * | 2017-02-06 | 2017-09-26 | 广州振铭机电科技有限公司 | 一种钻机穿孔进尺深度监测装置 |
| CN108166926A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-15 | 上海力阳道路加固科技股份有限公司 | 双臂钻进切换系统、双臂钻机以及双臂钻进方法 |
| CN109707366A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-03 | 重庆平山矿山机电设备有限公司 | 一种钻机角度在线精确测控装置及方法 |
| CN111350491A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 山特维克矿山工程机械(中国)有限公司 | 地下钻机及其角度测量系统 |
| CN111458743A (zh) * | 2019-01-22 | 2020-07-28 | 中国石油天然气集团有限公司 | 无桩号检波器点自动布设装置 |
| CN112031652A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-04 | 济宁山云宇内机电科技有限公司 | 一种矿用钻机自动化升级装置及工作方法 |
| CN212513279U (zh) * | 2020-08-13 | 2021-02-09 | 郑州创新矿山信息技术有限公司 | 一种钻杆自动计数装置 |
| CN112832746A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 中铁一局集团铁路建设有限公司 | 循环钻机及该循环钻机钻杆倾斜实时检测和预警方法 |
| CA3102667A1 (en) * | 2019-12-18 | 2021-06-18 | Mining Tag S.A. | System for estimating distance, inclination and drilling speed of a mining machine and method to improve the drilling process of mining tunnels |
| CN113153180A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-07-23 | 铁福来装备制造集团股份有限公司 | 一种自动控制钻机作业的推进器系统及控制方法 |
| CN113175302A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-07-27 | 中国矿业大学 | 一种岩体质量智能感知小型钻机系统及评估方法 |
-
2021
- 2021-09-17 CN CN202111093789.6A patent/CN114109363A/zh active Pending
Patent Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2675841Y (zh) * | 2004-01-30 | 2005-02-02 | 吴万荣 | 潜孔钻机钻孔角度调节系统 |
| CN201982078U (zh) * | 2011-01-04 | 2011-09-21 | 安徽铜冠机械股份有限公司 | 钻机钻孔精确角度自动定位系统 |
| CN102174886A (zh) * | 2011-02-16 | 2011-09-07 | 中国地质大学（武汉） | 煤层气水平定向钻进深度随钻实时检测装置及检测方法 |
| CN102242602A (zh) * | 2011-04-22 | 2011-11-16 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种螺旋地桩钻机 |
| CN102287183A (zh) * | 2011-06-24 | 2011-12-21 | 北京市三一重机有限公司 | 旋挖钻机的测量钻孔倾斜度的装置和方法 |
| CN102287182A (zh) * | 2011-06-24 | 2011-12-21 | 北京市三一重机有限公司 | 旋挖钻机的钻孔监测系统及其监测方法 |
| WO2014063556A1 (zh) * | 2012-10-24 | 2014-05-01 | 山河智能装备股份有限公司 | 引孔式静压桩机 |
| CN203145832U (zh) * | 2013-03-20 | 2013-08-21 | 湖南有色重型机器有限责任公司 | 用于凿岩钻具的防偏控制系统 |
| CN204941516U (zh) * | 2015-09-14 | 2016-01-06 | 荆州市元泽石油设备有限公司 | 一种井架起升下放监测系统 |
| CN205089305U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-03-16 | 山东弘方重工机械有限公司 | 旋挖钻机自动监测保护系统 |
| CN206522134U (zh) * | 2017-02-06 | 2017-09-26 | 广州振铭机电科技有限公司 | 一种钻机穿孔进尺深度监测装置 |
| CN106873490A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-20 | 中国建筑股份有限公司 | 基于长螺旋钻机的混凝土灌注监控系统 |
| CN108166926A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-15 | 上海力阳道路加固科技股份有限公司 | 双臂钻进切换系统、双臂钻机以及双臂钻进方法 |
| CN111350491A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 山特维克矿山工程机械(中国)有限公司 | 地下钻机及其角度测量系统 |
| CN111458743A (zh) * | 2019-01-22 | 2020-07-28 | 中国石油天然气集团有限公司 | 无桩号检波器点自动布设装置 |
| CN109707366A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-03 | 重庆平山矿山机电设备有限公司 | 一种钻机角度在线精确测控装置及方法 |
| CA3102667A1 (en) * | 2019-12-18 | 2021-06-18 | Mining Tag S.A. | System for estimating distance, inclination and drilling speed of a mining machine and method to improve the drilling process of mining tunnels |
| CN212513279U (zh) * | 2020-08-13 | 2021-02-09 | 郑州创新矿山信息技术有限公司 | 一种钻杆自动计数装置 |
| CN112031652A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-04 | 济宁山云宇内机电科技有限公司 | 一种矿用钻机自动化升级装置及工作方法 |
| CN112832746A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 中铁一局集团铁路建设有限公司 | 循环钻机及该循环钻机钻杆倾斜实时检测和预警方法 |
| CN113153180A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-07-23 | 铁福来装备制造集团股份有限公司 | 一种自动控制钻机作业的推进器系统及控制方法 |
| CN113175302A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-07-27 | 中国矿业大学 | 一种岩体质量智能感知小型钻机系统及评估方法 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 佘辉: "CFG桩施工在线质量远程监控系统研究", 《中国优秀硕士论文全文库工程科技II辑》, no. 6 * |
| 周建庚: "适用于井下采矿钻机的钻杆库系统", 《矿山机械》, vol. 41, no. 10 * |
| 田小超: "矿用电磁波随钻测斜仪在松软煤层钻进中的应用研究", 《中国煤炭》, vol. 46, no. 8 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116398111A (zh) * | 2023-06-07 | 2023-07-07 | 四川众恒精诚地质勘测有限公司 | 一种面向地质勘测的岩土层钻进系统及方法 |
| CN116398111B (zh) * | 2023-06-07 | 2023-09-22 | 四川众恒精诚地质勘测有限公司 | 一种面向地质勘测的岩土层钻进系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105339579B (zh) | 用于控制冲击式钻凿过程的布置 | |
| CN103018788B (zh) | 深长隧道不良地质和岩体力学性质超前探测装置及方法 | |
| WO2019125668A1 (en) | Method and system for monitoring a rotatable implement of a machine | |
| CN104295297B (zh) | 一种掘进机截割头定位系统及方法和掘进机 | |
| CN110682400B (zh) | 一种基于3d打印平台的数字孪生结构试验系统和方法 | |
| JPS6211155B2 (zh) | ||
| CN109322658B (zh) | 一种钻孔深度测量设备及方法 | |
| CN114109363A (zh) | 钻孔随钻测斜系统 | |
| CN112325887B (zh) | 一种悬臂式掘进机截割轨迹验证方法及系统 | |
| CN103195410A (zh) | 一种井深或孔深测量装置及测量方法 | |
| CN113446022B (zh) | 盾构掘进控制系统及方法 | |
| JPS61254792A (ja) | さく岩機のブ−ム位置決め装置 | |
| CN112112623A (zh) | 一种钻井液无线随钻仪的智能节能方法及装置 | |
| CN113048972B (zh) | 矿山工程机械姿态位置确定方法及系统 | |
| EP3889362A1 (en) | Damage estimation device and machine learning device | |
| CN113638689A (zh) | 一种定量钻进装置及方法 | |
| JP5491360B2 (ja) | 地下空間における換気システム | |
| CN113431579A (zh) | 一种采煤面找直方法及系统 | |
| CN108387302A (zh) | 一种盾构隧道工程渣土实时称重系统及使用方法 | |
| CN116927757A (zh) | 用于煤矿井下防冲钻孔的多参数随钻测量智能钻杆及方法 | |
| JP6810936B2 (ja) | 穿孔ナビゲーション装置 | |
| CN112857340B (zh) | 一种全智能凿岩台车虚拟掌子面定位方法及装置 | |
| CN113534289B (zh) | 基于物联网的随掘超前智能综合探测实时预警装置及方法 | |
| CN112228093B (zh) | 一种盾构机刀盘损伤的判断方法 | |
| CN104048635B (zh) | 累计孔深测量系统、测量方法及具有该系统的工程机械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220301 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |