CN114109100A - 垂直循环立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车设备领域，公开了一种垂直循环立体停车库，包括：机架，该机架上安装有牵引链条(3)；多个汽车吊篮(4)，该汽车吊篮能够随牵引链条的运行而在环形运行区域的不同停车位置保持水平状态；以及，充电系统，该充电系统包括中央出线单元(5)、总线电缆(12)、支线电缆(15)以及分别设置于汽车吊篮上的充电组件(10)，其中至少一个汽车吊篮上设有接线盒(7)，总线电缆的一端固定连接至中央出线单元、另一端连接至接线盒以能够随动，支线电缆从接线盒沿牵引链条延伸并连接至其余至少部分汽车吊篮的充电组件。本发明可以仅设置一条或少量的总线电缆，并由相对较细的支线电缆向其他汽车吊篮供电，适用于交流小功率慢充场景中。

Description

垂直循环立体停车库

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体地涉及一种垂直循环立体停车库。

背景技术

随着汽车保有量的快速增长，停车难成为城市化发展中面临的重要难题。垂直循环立体停车库以其占地面积小、土地空间利用率高、布置灵活等优点越来越受到人们的重视。典型地，垂直循环立体停车库可以通过减速电机带动传动机构，驱动间隔设置于牵引链条上的多个汽车吊篮随该牵引链条一同在跑道形(环形)运行区域中循环运动，以达到存取车辆的目的。

近年来，以电动车为代表的新能源汽车技术日益成熟，具有充电功能的垂直循环立体停车库应运而生。然而，为了向各个汽车吊篮上的充电组件(如充电桩、充电枪)提供电力，需要设置用于传输电力的输电线路等部件和结构，这在使用安全性、器件布置等方面面临着新的技术问题。

针对充电电缆在随汽车吊篮运行而与相关部件产生摩擦导致的运行能耗高、电缆磨损等问题，中国发明专利申请CN112443185A提供了一种新的电缆布置形式，通过在汽车吊篮的环形运行区域环绕的空间中设置全空区域，并使得充电电缆通过出线端设置于该全空区域内的中央出线单元集中出线、发散延伸的方式，避免拉杆等对充电电缆的止挡和运动干涉，且无需使得充电电缆进入线槽内或从该线槽内拉出，从而可以避免因缠绕和释放充电电缆产生的能耗和磨损、用电/上电安全等问题。

上述现有技术适于电动车的直流大功率快充，由多条充电电缆分别将充电柜提供的大功率电流直接传输至各个汽车吊篮的充电组件。在此情形下，需要设置多条从中央出线单元延伸至各个汽车吊篮的充电电缆，结构相对笨重，在一些场景中适用性不良。

发明内容

本发明旨在提供一种新的垂直循环立体停车库，该垂直循环立体停车库能够较好地适用于交流小功率慢充场景中，并具有结构简单、能够在现有车库主体不变的基础上改造而来等优点。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种垂直循环立体停车库，包括：机架，该机架包括彼此间隔相对设置的前主框架和后主框架，该前主框架和后主框架上分别安装有牵引链条；多个汽车吊篮，各个所述汽车吊篮分别连接至所述牵引链条的不同位置并连接为能够相对该牵引链条枢转，以能够随该牵引链条的运行而在环形运行区域的不同停车位置保持水平状态；以及，充电系统，该充电系统包括中央出线单元、总线电缆、支线电缆以及分别设置于所述汽车吊篮上的充电组件，其中至少一个所述汽车吊篮上设有接线盒，所述总线电缆的一端固定连接至所述中央出线单元、另一端连接至该接线盒以能够在该接线盒所在的所述汽车吊篮运行时随动，所述支线电缆从所述接线盒沿所述牵引链条延伸并连接至其余至少部分所述汽车吊篮的所述充电组件。

优选地，所述总线电缆为扁平电缆，所述支线电缆为圆形电缆。

优选地，在所述总线电缆的从所述中央出线单元至所述接线盒的延伸路径上，设置有用于引导该总线电缆的延伸路径的引导轮和/或用于改变该总线电缆的延伸方向的转向轮。

优选地，所述中央出线单元布置于由所述环行运行区域环绕的空间内或该空间的水平延伸区域。

优选地，所述总线电缆的从所述中央出线单元至所述引导轮和/或所述转向轮的延伸部分自由下垂。

优选地，所述总线电缆的自由下垂的所述延伸部分连接有配重件。

优选地，该垂直循环立体停车库具有储线装置，所述总线电缆通过该储线装置从所述中央出线单元延伸至所述接线盒，并设置为在所述汽车吊篮运行过程中收储所述总线电缆或从该储线装置释放所述总线电缆。

优选地，所述储线装置具有定滑轮和动滑轮，所述总线电缆经过该定滑轮和动滑轮延伸，以通过所述动滑轮的上下运动而向所述储线装置内收储所述总线电缆或从该储线装置释放所述总线电缆。

优选地，所述储线装置位于由所述环形运行区域环绕的空间内，或者，所述储线装置固定于所述前主框架或后主框架的背离所述牵引链条的一侧。

优选地，该垂直循环立体停车库包括控制系统，该控制系统控制为使得所述汽车吊篮在所述环形运行区域内往复运行，并允许所述总线电缆的长度小于所述牵引链条的周长。

通过上述技术方案，本发明的垂直循环立体停车库可由总线电缆从中央出线单元或经过该中央出线单元从电力源获取电力，该总线电缆具有固定连接至中央出线单元的固定端和随着设有接线盒的汽车吊篮随动的随动端，进而由沿牵引链条延伸的支线电缆将电力输送至其他汽车吊篮的充电组件，由此可以在汽车吊篮的环形运行区域环绕的空间中仅设置一条或少量的总线电缆，并由相对较细的支线电缆向其他汽车吊篮供电，结构简单，适用于交流小功率慢充场景中，且便于在现有车库主体不变的基础上改造而来。

附图说明

图1是根据本发明一种优选实施方式的垂直循环立体停车库的示意图；

图2是图1中垂直循环立体停车库的原理示意图；

图3是图2中垂直循环立体停车库在顺时针运行半周后的示意图；

图4是根据本发明第二种优选实施方式的垂直循环立体停车库的原理示意图；

图5是图4中垂直循环立体停车库在顺时针运行半周后的示意图；

图6是根据本发明第三种优选实施方式的垂直循环立体停车库的原理示意图；

图7是图6中垂直循环立体停车库在顺时针运行半周后的示意图；

图8是根据本发明第四种优选实施方式的垂直循环立体停车库的原理示意图；

图9是图8中垂直循环立体停车库在顺时针运行1/4周后的示意图；

图10是根据本发明另一种优选实施方式的垂直循环立体停车库的示意图。

附图标记说明

1-前主框架；2-后主框架；3-牵引链条；4-汽车吊篮；5-中央出线单元；6-储线装置；6a-定滑轮；6b-动滑轮；7-接线盒；8-引导轮；9-转向轮；10-充电组件；11-前后框架加强拉杆；12-总线电缆；13-充电柜；14-驱动装置；15-支线电缆；16-配重件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指参考附图所示的上、下；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。为方便清楚说明，鉴于在将汽车停入垂直循环立体停车库时通常从该垂直循环立体停车库的前侧驶入，即沿图1中箭头所示的驶入方向，因此本发明中所使用的方位词“前、后”通常对应于图1所示的左、右，如前主框架1、后主框架2；使用的方位词“左、右”则通常对应图2至图9所示的左、右。

参照图1所示，根据本发明一种优选实施方式的垂直循环立体停车库，包括机架、多个汽车吊篮4以及充电系统，其中，机架包括彼此间隔相对设置的前主框架1和后主框架2，该前主框架1和后主框架2上分别安装有牵引链条(未示出)。一般地，机架可由钢制型材焊接而成，作为汽车吊篮4等功能部件的安装基础和承重基础。前主框架1和后主框架2可以通过地脚螺栓固定在地面上，并通过设置钢筋混凝土地基以增强二者在下端的整体性。

安装于前主框架1和后主框架2上的牵引链条可分别在竖直平面内呈跑道形布置并彼此相对，并可由例如为电机等的驱动装置14和链轮等传动装置驱动为沿其各自的延伸方向运行。多个汽车吊篮4分别(如通过吊篮安装架)连接至牵引链条的不同位置并连接为能够相对该牵引链条枢转，以能够随该牵引链条的运行而在环形运行区域的不同停车位置保持水平状态。可以理解的是，随着牵引链条的运行，汽车吊篮4沿该牵引链条的延伸方向运动，但为了保持汽车可靠停放，汽车吊篮4应当保持水平状态，因而需将汽车吊篮4连接为能够相对该牵引链条枢转。

随着汽车吊篮4在不同停车位置之间运动，全部所述汽车吊篮4的运行区域恰好形成一个环形运行区域(在汽车吊篮4不被允许沿牵引链条运动满一周时，单个汽车吊篮4仅可经过该环形运行区域的部分区域)，且在不同竖直截面位置处，环形运行区域的截面与牵引链条环绕的跑道形平面均构成彼此平行的相似图形。为了便于体现本发明的关键部件及连接关系，图1中仅从侧面示出两个汽车吊篮4。在图2和图3所示的示意图中，也仅示意地示出第一汽车吊篮4a至第四汽车吊篮4d等四个汽车吊篮。在具体实施中，垂直循环立体停车库也可以具有如8个、12个、16个等数量的汽车吊篮4。

充电系统包括设置于汽车吊篮4上的充电组件10，如充电器及电连接该充电器的充电枪等。其中，各个汽车吊篮4上可以均设有充电组件10；在其他实施方式中，也可以仅在部分汽车吊篮4上设置充电组件，以使得垂直循环立体停车库中仅部分车位具有充电功能。为了向充电组件10提供电力，除了该充电组件10外，充电系统还包括中央出线单元5和从该中央出线单元5延伸至各个所述充电组件10的总线电缆12和支线电缆15(结合图2和图3所示)。其中，中央出线单元5可以电连接至如供电柜13等外部电源，或者，总线电缆12可以穿过中央出线单元5直接连接至供电柜13，以能够向充电组件10供电。

其中，结合图1至图3所示，至少一个汽车吊篮4上设有接线盒7，总线电缆12的一端固定连接至中央出线单元5形成为固定端，另一端连接至该接线盒7并能够随着汽车吊篮4的运行而随动，形成为随动端。支线电缆15的一端从接线盒7引出，并沿牵引链条3延伸至其余至少部分汽车吊篮4，以在另一端连接至该其余汽车吊篮4的充电组件10。由此，本发明的垂直循环立体停车库可由总线电缆12从中央出线单元5或经过该中央出线单元5从例如为供电柜13的电力源获取电力，进而由沿牵引链条3延伸的支线电缆15将电力输送至其他汽车吊篮4的充电组件10，由此可以在汽车吊篮4的环形运行区域环绕的空间中仅设置一条或少量的总线电缆12，并由相对较细的支线电缆15向其他汽车吊篮10供电，结构简单，适用于交流小功率慢充场景中。根据上述，本发明的垂直循环立体停车库保留了现有车库主体结构，便于通过在现有基础上改造而来。优选地，总线电缆12为从供电柜13到接线盒7的无接头完整电缆。

在本发明中，使用的总线电缆12优选为扁平电缆，支线电缆15可以为常规的圆形电缆，以节约成本，并便于被引导和弯曲为沿所需方向延伸，且能够随汽车吊篮4的运行而适应性运动。其中，从中央出线单元5至接线盒7，总线电缆12可以设置为无接头的完整电缆；从接线盒7至各个汽车吊篮4，支线电缆15也可以设置为无接头的完整电缆，由此便于通过随后所述的引导轮8等引导，避免漏电和短路等风险。

在图1至图3所示的第一种优选实施方式中，在从中央出线单元5至接线盒7的延伸路径上，设置有引导总线电缆12的延伸路径的引导轮8、用于改变总线电缆12的延伸方向的转向轮9和用于在汽车吊篮4运行过程中收储或释放总线电缆12的储线装置6等。

具体地，中央出线单元5可以设置于汽车吊篮4的环形运行区域环绕的空间中或该空间的水平延伸区域(如后主框架2的相应位置)，而接线盒7可以固定于汽车吊篮4的如吊篮安装架等适宜位置，由此需要引导总线电缆12沿确定路径延伸，以免干涉汽车吊篮4运行。在图示优选实施方式中，中央出线单元5位于汽车吊篮4的环形运行区域环绕的空间中，在由储线装置6释出后朝向前主框架1水平延伸，进而由安装于如前后框架加强拉杆11上的转向轮9引导转为向上延伸，并经过安装至前主框架1上的引导轮8后连接至当前处于最高位置处的汽车吊篮4上的接线盒7。可以理解的是，引导轮8和转向轮9的安装位置并不限于图示的方式，且其数量可以根据需要适当布置。该优选实施方式将引导轮8和转向轮9布置于靠近前主框架1的一端，便于引导总线电缆12从相应汽车吊篮4的前端延伸至接线盒7。另外，结合随后参照图3所述的运行过程，引导轮8和转向轮9均可以对总线电缆12实施引导和改变其延伸方向，其中，转向轮9在汽车吊篮4的任意运行位置均保持与总线电缆12接触，而引导轮8在汽车吊篮4的不同运行位置与总线电缆12可以接触或不产生引导作用。

在总线电缆12的随动端随着汽车吊篮4的运行而随动过程中，中央出线单元5与接线盒7之间的距离对总线电缆12的固定端与随动端之间的延伸长度需求不同。为了避免总线电缆12的多余延伸长度随意摆动(如在大风天气时)，图示优选实施方式提供了储线装置6，总线电缆12通过该储线装置6从中央出线单元5延伸至接线盒7。由此，在汽车吊篮4运行过程中，总线电缆12被收储于该储线装置6中或从该储线装置6中释放，以使总线电缆12保持适当的张紧和稳定。例如，在图2所示的运行位置，位于第一汽车吊篮4a的接线盒7处于最上端，总线电缆12在被转向轮9引导为转向后沿基本竖直的方向即可延伸至接线盒7，因此总线电缆12的多余的延伸部分被收储于储线装置6中；当汽车吊篮沿顺时针方向运行半周后，总线电缆12需要绕引导轮8转向为向下延伸，以延伸至运行至最下端的第一汽车吊篮4a上的接线盒7，因此在该运行过程中需要由储线装置6释放总线电缆。

储线装置6可以设置为多种适当的能够自动收卷和释放总线电缆12的结构形式，例如可以由弹簧向收卷方向牵引总线电缆12，并能够在汽车吊篮4的运行过程中将其中的总线电缆12牵出。在图示优选实施方式中，储线装置6具有定滑轮6a和动滑轮6b，总线电缆12经过该定滑轮6a和动滑轮6b延伸，并在总线电缆12随动过程中，通过动滑轮6b的上下运动而使得总线电缆12收卷于储线装置6内或从该储线装置6释放(总线电缆12在定滑轮6a和动滑轮6b之间的延伸长度随着动滑轮6b的上下运动而发生变化)。

其中，如图1所示，储线装置6可以通过机架安装于如前后框架加强拉杆11上并位于汽车吊篮4的环形运行区域环绕的空间内。在替代实施方式中，如图10所示，该储线装置6也可以固定于前主框架1或后主框架2的背离牵引链条3的一侧，并通过增设转向轮而将总线电缆12引导至预定位置或沿预定方向延伸。由此，可以方便布置储线装置6，使其不受环形运行空间的约束且检修方便，但会导致总线电缆12的延伸长度相对较长，易因弯折较多而造成磨损，且整个车库的外形尺寸较大。

现结合图2至图3的运行过程对上述第一种优选实施方式的垂直循环立体停车库的工作原理进行说明：其中，在中央出线单元与接线盒7之间设有两条并行的总线电缆12，并相应在储线装置6内设有两组定滑轮6a和动滑轮6b。为了便于清楚说明，此处仅示意性地示出四个汽车吊篮，即沿逆时针方向逐个布置的第一汽车吊篮4a、第二汽车吊篮4b、第三汽车吊篮4c及第四汽车吊篮4d。

在图2所示的位置，总线电缆12经过储线装置6、转向轮9和引导轮8后延伸并连接至第一汽车吊篮4a上的接线盒7。由该接线盒7引出三条支线电缆15，分别沿牵引链条3延伸至其余三个汽车吊篮。此时，储线装置6的动滑轮6b位于下极限位置，总线电缆12被存储。

参照图3所示，牵引链条3沿顺时针方向运行，总线电缆12的随动端随着第一汽车吊篮4a移动，并需绕过引导轮8延伸。由此，储线装置6内的总线电缆12被牵出，动滑轮6b向上运动，直至运动至其上极限位置。此时，假定第一汽车吊篮4a恰运动至最低位置，牵引链条3和各个汽车吊篮4不能继续顺时针转动。

此时，若需从第二汽车吊篮4b取车或向该第二汽车吊篮4b停车，则因总线电缆12延伸长度的限制而不允许继续顺时针转动，需要逆时针转动为使得第二汽车吊篮4b运行至最低停车位置。

上述控制逻辑可由控制系统完成，由此，控制系统需能够使得汽车吊篮4在环形运行区域内往复运行，以避免总线电缆12的长度过长。在此情形下，总线电缆12的长度至少可以小于牵引链条3的周长。在上述第一种优选实施方式中，单条总线电缆12的长度约等于或略大于牵引链条3运行N/2+1个车位的运行长度，其中，N为该垂直循环立体停车库具有的汽车吊篮4的总数。

图4和图5所示为根据本发明第二种优选实施方式的垂直循环立体停车库的示意图，其与上述第一种优选实施方式基本相同，区别主要在于省去了由定滑轮和动滑轮组成的储线装置，而使得总线电缆12的从中央出线单元5至引导轮9或转向轮8之间的延伸部分自由下垂。在此，对于与前述优选实施方式相同的内容将不再赘述。其中，为了保证总线电缆12自由下垂，在其自由下垂的延伸部分可以连接有配重件16，该配重件16可以设置为能够相对总线电缆12滑动。

在图4所示的位置，设有接线盒7的第一汽车吊篮4a位于最上端的停车位，总线电缆12具有最长的自由下垂长度；沿顺时针方向运行，总线电缆12绕过引导轮8转为向下延伸，并在第一汽车吊篮4a的带动下被向上牵引，直至使得配重件16向上运动至上极限位置。此时，可以使得第一汽车吊篮4a恰运动至最下端的停车位。若需从第二汽车吊篮4b取车或向该第二汽车吊篮4b停车，则因总线电缆12延伸长度的限制而不允许继续顺时针转动，需要逆时针转动为使得第二汽车吊篮4b运行至最低停车位置。

图6和图7所示为根据本发明第三种优选实施方式的垂直循环立体停车库的示意图，其与上述第二种优选实施方式基本相同，区别主要在于仅设置了一条总线电缆12，充电功率相对较小。图6和图7分别示出第一汽车吊篮4a运行至最上端停车位和最下端停车位时的总线电缆12和支线电缆15的延伸方式，与上述第二种优选实施方式基本相同，因此不再赘述。其中，图6示出了中央出线单元5所在的位置，可以看出，尽管本发明称之为“中央出线单元”，但其位置并不限于对应牵引链条3的中心位置，而是可以在左右或上下方向相对该中心位置有所偏移，例如可以位于牵引链条3上下方向的中心线上方的位置。

图8和图9所示为根据本发明第四种优选实施方式的垂直循环立体停车库的示意图，并具有如上述第一种优选实施方式的储线装置。在该优选实施方式中，第一汽车吊篮4a和第三汽车吊篮4c均设有接线盒7，并分别由第一总线电缆12a和第二总线电缆12b电连接至中央出线单元。为了便于说明，图示示意图将第一汽车吊篮4a和第三汽车吊篮4c设置于牵引链条3的彼此相对的位置，由此，当第一汽车吊篮4a位于最上端停车位时，第三汽车吊篮4c位于最下端停车位。

由第一汽车吊篮4a上的接线盒7引出一条支线电缆15，并按照逆时针方向沿着牵引链条3延伸至第二汽车吊篮4b，以向该第二汽车吊篮4b上的充电组件供电；同样地，由第三汽车吊篮4c上的接线盒7引出一条支线电缆15，并按照逆时针方向沿着牵引链条3延伸至第四汽车吊篮4d，以向该第四汽车吊篮4d上的充电组件供电。

在图8所示的位置，连接至第一汽车吊篮4a上的接线盒7的第一总线电缆12a基本沿竖直向上的方向从转向轮9延伸至接线盒7，由此左侧的动滑轮6b位于下极限位置，储线装置储线最多；同时，连接至第三汽车吊篮4c上的接线盒7的第二总线电缆12b绕引导轮8后转为向下延伸，由此该第二总线电缆12b被部分收卷，右侧的动滑轮6b位于中间高度位置。

结合图9所示，沿顺时针运行，使得第一汽车吊篮4a运行至第二汽车吊篮4b所在的停车位，相应地，第三汽车吊篮4c运行至第四汽车吊篮4d所在的停车位。此时，第一总线电缆12a和第二总线电缆12b均被向上牵引，第二总线电缆12b达到极限延伸长度。若需从第一汽车吊篮4a取车或向该第一汽车吊篮4a停车，则因该第二总线电缆12b延伸长度的限制而不允许继续顺时针转动，需要逆时针转动为使得第一汽车吊篮4a运行至最低停车位置。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种垂直循环立体停车库，其特征在于，包括：

机架，该机架包括彼此间隔相对设置的前主框架(1)和后主框架(2)，该前主框架(1)和后主框架(2)上分别安装有牵引链条(3)；

多个汽车吊篮(4)，各个所述汽车吊篮(4)分别连接至所述牵引链条(3)的不同位置并连接为能够相对该牵引链条(3)枢转，以能够随该牵引链条(3)的运行而在环形运行区域的不同停车位置保持水平状态；以及，

充电系统，该充电系统包括中央出线单元(5)、总线电缆(12)、支线电缆(15)以及分别设置于所述汽车吊篮(4)上的充电组件(10)，其中至少一个所述汽车吊篮(4)上设有接线盒(7)，所述总线电缆(12)的一端固定连接至所述中央出线单元(5)、另一端连接至该接线盒(7)以能够在该接线盒(7)所在的所述汽车吊篮(4)运行时随动，所述支线电缆(15)从所述接线盒(7)沿所述牵引链条(3)延伸并连接至其余至少部分所述汽车吊篮(4)的所述充电组件(10)。

2.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车库，其特征在于，所述总线电缆(12)为扁平电缆，所述支线电缆(15)为圆形电缆。

3.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车库，其特征在于，在所述总线电缆(12)的从所述中央出线单元(5)至所述接线盒(7)的延伸路径上，设置有用于引导该总线电缆(12)的延伸路径的引导轮(8)和/或用于改变该总线电缆(12)的延伸方向的转向轮(9)。

4.根据权利要求3所述的垂直循环立体停车库，其特征在于，所述中央出线单元(5)布置于由所述环行运行区域环绕的空间内或该空间的水平延伸区域。

5.根据权利要求3所述的垂直循环立体停车库，其特征在于，所述总线电缆(12)的从所述中央出线单元(5)至所述引导轮(8)和/或所述转向轮(9)的延伸部分自由下垂。

6.根据权利要求5所述的垂直循环立体停车库，其特征在于，所述总线电缆(12)的自由下垂的所述延伸部分连接有配重件(16)。

7.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车库，其特征在于，该垂直循环立体停车库具有储线装置(6)，所述总线电缆(12)通过该储线装置(6)从所述中央出线单元(5)延伸至所述接线盒(7)，并设置为在所述汽车吊篮(4)运行过程中收储所述总线电缆(12)或从该储线装置(6)释放所述总线电缆(12)。

8.根据权利要求7所述的垂直循环立体停车库，其特征在于，所述储线装置(6)具有定滑轮(6a)和动滑轮(6b)，所述总线电缆(12)经过该定滑轮(6a)和动滑轮(6b)延伸，以通过所述动滑轮(6b)的上下运动而向所述储线装置(6)内收储所述总线电缆(12)或从该储线装置(6)释放所述总线电缆(12)。

9.根据权利要求7所述的垂直循环立体停车库，其特征在于，所述储线装置(6)位于由所述环形运行区域环绕的空间内，或者，所述储线装置(6)固定于所述前主框架(1)或后主框架(2)的背离所述牵引链条(3)的一侧。

10.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车库，其特征在于，该垂直循环立体停车库包括控制系统，该控制系统控制为使得所述汽车吊篮(4)在所述环形运行区域内往复运行，并允许所述总线电缆(12)的长度小于所述牵引链条(3)的周长。

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