CN114108585A - 一种海上环卫管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种海上环卫管理系统，涉及海洋环卫管理技术领域。包括：浮球主体，投放于海洋中，并能够将漂浮在海面的垃圾进行收集；控制终端，与所述浮球主体通讯连接，并能够进行数据交换；所述浮球主体包括若干个收集部，所述收集部的内部中空设置，且收集部的外壁开设有与其内部连通的进渣口；通过进一步的对海洋垃圾进行收集，从而使得工作人员在进行环卫工作时，能够极大的降低工人的工足量；进而使环卫工作的开展难度降低，并在一定程度上降低环卫成本，同时通过控制终端与若干个收集部之间的连接，使工作人员能够清楚的了解每个收集部对海洋垃圾的收集情况以及对应的位置情况，便于对收集部中的垃圾进行统一的处理。

Description

一种海上环卫管理系统

技术领域

本发明涉及海洋环卫管理技术领域，具体而言，涉及一种海上环卫管理系统。

背景技术

环卫也即是指的是环卫卫生，海上环卫，顾名思义指的是海洋的环境卫生；海上环卫，就是环卫清洁领域从陆地转换到了海洋上，其工作难度有所增加；海上环卫的工作范围包括近岸海域、河流入海口、港口码头以及滩涂等。进一步追根溯源，海上环卫制度的出现与海洋垃圾有直接关系。而海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。这些垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应。

近来年海洋垃圾的不断增多，也使得海上环卫工作的开展难度越来越大，目前针对海上环卫的主要工作即是通过人工进行垃圾的打捞，以及其他一些常规保洁工作，而基本上所有的工作都需要通过人工来完成，导致工作人员的工作量极大，也使得海上环卫的工作开展成本较高、且难度较大。

针对上述问题，如何设计一种海上环卫管理系统是我们目前迫切需要解决的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海上环卫管理系统，通过进一步的对海洋垃圾进行收集，从而使得工作人员在进行环卫工作时，能够极大的降低工人的工足量；进而使环卫工作的开展难度降低，并在一定程度上降低环卫成本。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供了一种海上环卫管理系统，其包括：

浮球主体，投放于海洋中，并能够将漂浮在海面的垃圾进行收集；

控制终端，与浮球主体通讯连接，并能够进行数据交换；

浮球主体包括若干个收集部，收集部的内部中空设置，且收集部的外壁开设有与其内部连通的进渣口。

在本发明的一些实施例中，上述单个收集部开设有多个进渣口，且多个进渣口沿收集部的圆周方均匀分布。

在本发明的一些实施例中，上述收集部的底部为实心，并当收集部悬浮在海面时，多个进渣口均露出水面。

在本发明的一些实施例中，上述进渣口的直径由外向里逐渐减小，且进渣口朝向收集部里面的端口还设置有拦截组件。

在本发明的一些实施例中，上述拦截组建包括相互连接的拦截部和连接架，连接架与收集部的内壁连接。

在本发明的一些实施例中，上述收集部的外壁还设置有缓冲件；

缓冲件包括相互连接的套件和连接件，套件用于将收集部包裹或套接，且套件开设有与进渣口连通的通孔；套件的内壁与收集部的外壁之间留有间隙并通过连接件相连。

在本发明的一些实施例中，上述缓冲件由具有弹性形变的材质制成。

在本发明的一些实施例中，上述收集部内还设置有相互连接的：

定位模块，用于定位单个收集部的位置，并传输至控制终端；

采集模块，用于采集单个收集部周围环境的图像信息，并传输至控制终端；

传输模块，用于实现多个收集部与控制终端之间的数据交换。

在本发明的一些实施例中，上述采集模块包括相互连接的：

第一采集子模块，用于采集收集部内部的图像信息；

第二采集子模块，用于采集收集部外部的图像信息。

在本发明的一些实施例中，上述第一采集子模块和第二采集子模块均分别包括至少一个摄像头，且摄像头嵌设在收集部内。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

即通过抛投在海面的若干个能够悬浮在海面的收集部，而悬浮在海面的海洋垃圾在收集部悬浮、漂流的过程中，便能够由进渣口进入收集部的内部，由此达到海洋垃圾收集的目的，在一定程度上能够极大的降低工作人员打捞垃圾的工作量，也使得海上环卫的工作开展更加容易，并降低其难度；同时通过控制终端与若干个收集部之间的连接，从而使工作人员能够清楚的了解每个收集部对海洋垃圾的收集情况以及对应的位置情况，进而使在每个收集部内部垃圾收集较多时，工作人员通过控制终端了解此收集部的位置详情，进而对收集部中的垃圾进行统一的处理，最终达到降低工作人员工作量的目的；

拦截组件的作用，即是使由收集部外部进入收集仓内的垃圾有连接架之间的空隙进入，而由于靠近外部进渣口的端口较大，从而能够提高垃圾进入收集部内部的效率；而在收集部的内部设置的拦截组建，也即能够进一步的防止收集仓内部的垃圾漏出，使得整体装置的实用性得到了极大的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中收集部与缓冲件连接后的结构示意图；

图2为本发明实施例中收集部与缓冲件连接后的剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明实施例中的连接框图。

图标：1、收集部；2、进渣口；3、拦截部；4、连接架；5、套件；6、连接件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图4，图1为本发明实施例中收集部1与缓冲件连接后的结构示意图；

图2为本发明实施例中收集部1与缓冲件连接后的剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明实施例中的连接框图。

本申请实施例提供了一种海上环卫管理系统，由于目前针对海洋垃圾的清理方式大都为采用人工捞取，而针对某些地区，其开展海上环卫工作，是运用卫星遥感、无人机、视频监控等手段，推进海上环卫工作，其目的只能够对海洋垃圾进行监测，而始终需要人工进行处理。

而目前海上环卫的主要工作就是垃圾打捞，和其他一些常规保洁工作。海上环卫的工作范围包括近岸海域、河流入海口、港口码头以及滩涂等；进一步追根溯源，海上环卫制度的出现与海洋垃圾有直接关系。

一方面，陆地垃圾大量涌入海洋造成不可忽视的污染；另一方面，进入海洋的垃圾以塑料威胁为首，发展成为全球性环境问题，并且让“微塑料”隐患甚嚣尘上。牵一发而动全身的海洋环境污染，成为摆在海洋环境保护和蓝色经济发展面前的障碍。

为此，针对海洋污染的保护行动开始了，针对“白色污染”的“限塑”转为了“禁塑”，针对微塑料污染防治的措施层出不穷，针对海洋环境保护和近岸海域保护的“湾长制”、“滩长制”紧随河湖长制在沿海城市兴起，海上环卫制度也如期而至。

综上来看，海上环卫制度的建立没有意外，对于各类非原生海洋废弃物的围追堵截仍将聚焦多种陆地垃圾转移渠道，如渔船、码头、入海口、旅游区、餐饮酒店等。

海上环卫工作发展的方向仍会保留陆上环卫工作的基本配置，发展以机械为主、人工为辅的海上环卫作业模式，强化科技力量的协同作用，落实好监督管理以及考核工作。由此来看，海上环卫工作其主要即是对海洋垃圾的打捞。

本发明提出一种能够对体积较小的海洋悬浮垃圾进行收集的装置，其包括：

浮球主体，投放于海洋中，并能够将漂浮在海面的垃圾进行收集；一般而言，浮球主体是多个收集部1的集合体，使用时将其投放在海洋中即可；而在使用时，浮球主体也即是悬浮在水面，从而达到对悬浮于海洋中的垃圾进行收集。

控制终端，与浮球主体通讯连接，并能够进行数据交换；控制终端也即是建立在工作室内的工作站或终端控制系统，用于实现与浮球主体之间的数据交换等等，而工作人员能够通过远端的控制终端进行查看，而交换的数据通常包括图像信息、视频信息、位置信息等等，从而了解每个收集的位置、周围的环境状况以及对海洋垃圾的收集情况等。

浮球主体包括若干个收集部1，收集部1的内部中空设置，且收集部1的外壁开设有与其内部连通的进渣口2。如上所述，浮球主体也即为一个集合体，其由多个收集部1构成，如图1所示，而收集部1的内部中空设置，并形成用于收集、存放垃圾的收集仓，并且还开设有与收集仓连通的进渣口2；使用时，即将多个收集部1抛投在海洋中，而多个收集部1也即会悬浮在海面，并且在多个收集部1不断漂流的过程中，悬浮在海面的垃圾即能够由进渣口2进入收集仓内，进而达到收集海洋垃圾的目的。

即在使用时，通过抛投在海面的若干个能够悬浮在海面的收集部1，而悬浮在海面的海洋垃圾在收集部1悬浮、漂流的过程中，便能够由进渣口2进入收集部1的内部，由此达到海洋垃圾收集的目的，在一定程度上能够极大的降低工作人员打捞垃圾的工作量，也使得海上环卫的工作开展更加容易，并降低其难度；同时通过控制终端与若干个收集部1之间的连接，从而使工作人员能够清楚的了解每个收集部1对海洋垃圾的收集情况以及对应的位置情况，进而使在每个收集部1内部垃圾收集较多时，工作人员通过控制终端了解此收集部1的位置详情，进而对收集部1中的垃圾进行统一的处理，最终达到降低工作人员工作量的目的。

需要说明的是，每个收集部1上安装与控制终端通讯连接的电子元件，均为密封设置，以保证能够正常的使用和运作。

在本实施例中，上述单个收集部1开设有多个进渣口2，且多个进渣口2沿收集部1的圆周方均匀分布。也就是说每个收集部1开设有多个进渣口2，并且是沿收集部1的圆周方向均匀分布的，多个进渣口2的目的在于能够提高悬浮的杂质进入收集部1的内部。

需要说明的是，在本实施例中，收集部1是由泡沫等具有较大浮力的产品制成的，其成本低，并且具有很好的悬浮效果，尽管在收集部1的内部填充较多的水时，也不能导致收集部1沉入水中，能够使其始终悬浮在水面。

在本实施例中，上述收集部1的底部为实心，并当收集部1悬浮在海面时，多个进渣口2均露出水面。

需要说明的是，收集部1的底部也可以不是实心的，只要能够使收集部1始终悬浮在水面即可，而进一步的，收集部1悬浮在水面时，多个进渣口2是露出水面的，而露出水面则是包含两种情况，一种是进渣口2完全露出水面，而另一种则是进渣口2一半露出水面，而另一半则是位于水中。此两种情况均能够达到收集杂质、悬浮垃圾的效果。

而随着收集部1内部收集的垃圾越来越多，将会导致收集部1整体在一定程度上会下沉，此种情况下，也能够收集水面以下悬浮的垃圾；而在收集部1中收集的垃圾较多而使收集部1完全沉入水中时，此时可通过人工将收集部1中的垃圾进行统一的收集和清理，最终达到降低人员工作量的目的。

在本实施例中，上述进渣口2的直径由外向里逐渐减小，且进渣口2朝向收集部1里面的端口还设置有拦截组件。

进渣口2的截面的形状是呈梯形结构的，其目的在于：一方面使进入收集部1内部的垃圾不易再由进渣口2漏出；而另一方面，也是外部的垃圾能够更加容易的进入收集部1的内部。

而拦截组件的作用，也即是进一步的使收集部1内部的垃圾不易再由进渣口2漏出，进一步的提高对悬浮垃圾的收集效率。

在本实施例中，上述拦截组建包括相互连接的拦截部3和连接架4，连接架4与收集部1的内壁连接。

如图2和图3所示，也就是在收集部1内部形成的收集仓内，并在进渣口2的端口设置此拦截组件，从而能够降低垃圾漏出的概率，使对垃圾收集的效率提高。

请参照图2和图3，也即是在进渣口2的端口处沿其圆周方向设置有多个连接架4，连接架4在本实施例中即采用杆体结构，而为了不影响进渣口2垃圾的进入，连接架4的数量不宜过多，在本实施例中单个进渣口2的端部设置有两个连接架4，而两个连接架4的另一端是与同一个拦截部3连接的。

拦截部3的是采用板体结构，拦截组件的作用，即是使由收集部1外部进入收集仓内的垃圾有连接架4之间的空隙进入，而由于靠近外部进渣口2的端口较大，从而能够提高垃圾进入收集部1内部的效率；而在收集部1的内部设置的拦截组建，也即能够进一步的防止收集仓内部的垃圾漏出，使得整体装置的实用性得到了极大的提升。

在本实施例中，上述收集部1的外壁还设置有缓冲件；

缓冲件包括相互连接的套件5和连接件6，套件5用于将收集部1包裹或套接，且套件5开设有与进渣口2连通的通孔；套件5的内壁与收集部1的外壁之间留有间隙并通过连接件6相连。

缓冲件的目的也即是避免在海浪较大时，对收集部1产生的冲击力则较大，在某些海边的环境会存在大量的礁石或石头，而海浪使收集部1撞击礁石或石头时，在缓冲件的作用下，便能够使收集部1发生撞击时，能够使减缓收集部1本身受到撞击的力度，便能够避免收集部1发生损坏。

缓冲件的结构如图2和图3所示，也就是在收集部1的外壁套接一个套件5，而套件5与收集部1之间通过连接件6相连，并且在套件5的内壁与收集部1的外壁之间存在一定的间隙，从而来达到缓冲的效果。

本实施例中，收集部1的外形为球形结构，不论收集部1在水面上如何的翻滚，由于此本身存在一定的浮力，便能够使其悬浮在水面，从而便能够达到收集悬浮的垃圾的目的。

而套件5则是采用具有弹性形变的材质制成，例如橡胶、塑料等等，如下所述。

在本实施例中，上述缓冲件由具有弹性形变的材质制成。

在本实施例中，上述收集部1内还设置有相互连接的：

定位模块，用于定位单个收集部1的位置，并传输至控制终端；定位模块的作用，即是能够将每个收集部1的定位信息传输至控制终端，其目的在于能够提高人员找寻收集部1的便捷性。其表现在：当收集部1的内部收集的垃圾较多时，从而根据此收集部1的定位信息将此收集部1中的垃圾进行统一的收集和处理。

采集模块，用于采集单个收集部1周围环境的图像信息，并传输至控制终端；

传输模块，用于实现多个收集部1与控制终端之间的数据交换。

在本实施例中，上述采集模块包括相互连接的：

第一采集子模块，用于采集收集部1内部的图像信息；第一采集子模块即是采集收集部1内部的图像信息，以便人员能够清楚的了解收集部1内部的垃圾收集情况。

第二采集子模块，用于采集收集部1外部的图像信息。而第二采集子模块则是采集每个收集部1外部的图像信息，以便于人员了解每个收集部1所在的环境，使其在使用的过程中，具有更高的便捷性和灵活性。

在本实施例中，上述第一采集子模块和第二采集子模块均分别包括至少一个摄像头，且摄像头嵌设在收集部1内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种海上环卫管理系统，其特征在于，包括：

浮球主体，投放于海洋中，并能够将漂浮在海面的垃圾进行收集；

控制终端，与所述浮球主体通讯连接，并能够进行数据交换；

所述浮球主体包括若干个收集部，所述收集部的内部中空设置，且收集部的外壁开设有与其内部连通的进渣口。

2.根据权利要求1所述的一种海上环卫管理系统，其特征在于，单个所述收集部开设有多个进渣口，且多个所述进渣口沿所述收集部的圆周方均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种海上环卫管理系统，其特征在于，所述收集部的底部为实心，并当所述收集部悬浮在海面时，多个所述进渣口均露出水面。

4.根据权利要求2所述的一种海上环卫管理系统，其特征在于，所述进渣口的直径由外向里逐渐减小，且所述进渣口朝向所述收集部里面的端口还设置有拦截组件。

5.根据权利要求4所述的一种海上环卫管理系统，其特征在于，所述拦截组建包括相互连接的拦截部和连接架，所述连接架与所述收集部的内壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种海上环卫管理系统，其特征在于，所述收集部的外壁还设置有缓冲件；

所述缓冲件包括相互连接的套件和连接件，所述套件用于将所述收集部包裹或套接，且套件开设有与所述进渣口连通的通孔；所述套件的内壁与所述收集部的外壁之间留有间隙并通过所述连接件相连。

7.根据权利要求6所述的一种海上环卫管理系统，其特征在于，所述缓冲件由具有弹性形变的材质制成。

8.根据权利要求1所述的一种海上环卫管理系统，其特征在于，所述收集部内还设置有相互连接的：

定位模块，用于定位单个所述收集部的位置，并传输至控制终端；

采集模块，用于采集单个所述收集部周围环境的图像信息，并传输至控制终端；

传输模块，用于实现多个收集部与控制终端之间的数据交换。

9.根据权利要求8所述的一种海上环卫管理系统，其特征在于，所述采集模块包括相互连接的：

第一采集子模块，用于采集所述收集部内部的图像信息；

第二采集子模块，用于采集所述收集部外部的图像信息。

10.根据权利要求9所述的一种海上环卫管理系统，其特征在于，所述第一采集子模块和所述第二采集子模块均分别包括至少一个摄像头，且所述摄像头嵌设在所述收集部内。

Images