CN114104047A - 一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法和装置，涉及列控系统测试领域，其中，所述方法包括：获得被测线路工程数据表；根据所述被测线路工程数据表获得第一列车的所述车载子系统发送的引导模式；通过所述引导模式采用单车正反向正线运行，验证所述第一列车综合定位和所述RBC子系统发送的行车许可；通过所述引导模式采用单车正反向运行方式，验证未历经侧线引导进路的行车许可。解决了现有技术中的针对新型列控系统中车载引导模式运行的功能，无法进行车载在新型列控系统中引导模式跑车运行的测试的技术问题。

Description

一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法和装置

技术领域

本发明涉及列控系统测试领域，具体地，涉及一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法和装置。

背景技术

伴随着中国“八纵八横”铁路网的逐步开通与运营，中国的高铁已在祖国的大江南北运行，为人民的出行提供着更大的便利。列车控制系统是高铁运行的大脑和神经，是高铁安全的保护神。随着北斗卫星导航技术、5G通信、大数据、人工智能等新技术的成熟应用，中国国家铁路集团有限公司正在依托青藏铁路组织研发新型列控系统。与当前主流列控系统相比，其采用了移动闭塞、北斗定位、5G通信等新技术，适用于需改造提升运能的货运线路。另外，该列控系统无需在区间设置大量轨旁电子设备，可极大减少区间维护工作，也适用于自然条件苛刻的线路。

现有技术中，存在针对新型列控系统中车载引导模式运行的功能，无法进行车载在新型列控系统中引导模式跑车运行的测试的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法和装置，解决了现有技术中的针对新型列控系统中车载引导模式运行的功能，无法进行车载在新型列控系统中引导模式跑车运行的测试的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法和装置。

一方面，本申请提供了一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法，其中，所述方法应用于一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试装置，所述方法包括：获得被测线路工程数据表；根据所述被测线路工程数据表获得第一列车的所述车载子系统发送的引导模式；通过所述引导模式采用单车正反向正线运行，验证所述第一列车综合定位和所述RBC子系统发送的行车许可；通过所述引导模式采用单车正反向运行方式，验证未历经侧线引导进路的行车许可。

另一方面，本申请还提供了一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试装置，其中，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得被测线路工程数据表；第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述被测线路工程数据表获得第一列车的所述车载子系统发送的引导模式；第一执行单元，所述第一执行单元用于通过所述引导模式采用单车正反向正线运行，验证所述第一列车综合定位和所述RBC子系统发送的行车许可；第二执行单元，所述第二执行单元用于通过所述引导模式采用单车正反向运行方式，验证未历经侧线引导进路的行车许可。

第三方面，本申请提供了一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

获得被测线路工程数据表；根据其获得第一列车的车载子系统发送的引导模式；通过引导模式采用单车正反向正线运行，验证第一列车综合定位和RBC子系统发送的行车许可；通过引导模式采用单车正反向运行方式，验证未历经侧线引导进路的行车许可。达到了提出一种采用单车引导模式运行结合线路正侧线正反向遍历的方法，进行新型列控系统车载引导模式跑车运行的测试，即引导模式下先采用单车正反向正线运行，验证正线的综合定位和行车许可，再采用单车正反向侧线运行方式验证未历经侧线进路的行车许可，在保证覆盖测试点的同时，无冗余测试项，提高测试效率；了解新型列控系统中列车引导模式运行的性能特点，即列车采用引导模式运行，可以极大地提高列车的运行效率，节省更多的运行时间；提出车载在引导模式下位于不同位置进行跑车运行的设计方法，为测试人员执行引导模式运行功能测试提供参考或借鉴的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法的流程示意图；

图2为本申请一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法中采用单车正反向正线运行，验证第一列车综合定位和RBC子系统发送的行车许可的流程示意图；

图3为本申请一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法中遍历起始终点站所有未历经正线引导接车进路的流程示意图；

图4为本申请一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法中遍历所有途径站正线对应股道的到开和通过进路的流程示意图；

图5为本申请一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法中采用单车正反向运行，验证未历经侧线引导进路的行车许可的流程示意图；

图6为本申请一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法中遍历起始终点站所有未历经侧线引导接车进路的流程示意图；

图7为本申请一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法中遍历所有途径站侧线对应股道的到开和通过进路的流程示意图；

图8为本申请一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试装置的结构示意图；

图9为本申请示例性电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请通过提供一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法和装置，解决了现有技术中的针对新型列控系统中车载引导模式运行的功能，无法进行车载在新型列控系统中引导模式跑车运行的测试的技术问题。达到了提出一种采用单车引导模式运行结合线路正侧线正反向遍历的方法，进行新型列控系统车载引导模式跑车运行的测试，即引导模式下先采用单车正反向正线运行，验证正线的综合定位和行车许可，再采用单车正反向侧线运行方式验证未历经侧线进路的行车许可，在保证覆盖测试点的同时，无冗余测试项，提高测试效率；了解新型列控系统中列车引导模式运行的性能特点，即列车采用引导模式运行，可以极大地提高列车的运行效率，节省更多的运行时间；提出车载在引导模式下位于不同位置进行跑车运行的设计方法，为测试人员执行引导模式运行功能测试提供参考或借鉴的技术效果。

下面，将参考附图详细的描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

伴随着中国“八纵八横”铁路网的逐步开通与运营，中国的高铁已在祖国的大江南北运行，为人民的出行提供着更大的便利。列车控制系统是高铁运行的大脑和神经，是高铁安全的保护神。随着北斗卫星导航技术、5G通信、大数据、人工智能等新技术的成熟应用，中国国家铁路集团有限公司正在依托青藏铁路组织研发新型列控系统。与当前主流列控系统相比，其采用了移动闭塞、北斗定位、5G通信等新技术，适用于需改造提升运能的货运线路。另外，该列控系统无需在区间设置大量轨旁电子设备，可极大减少区间维护工作，也适用于自然条件苛刻的线路。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请提供了一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法，其中，所述方法应用于一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试装置，所述方法包括：获得被测线路工程数据表；根据其获得第一列车的车载子系统发送的引导模式；通过引导模式采用单车正反向正线运行，验证第一列车综合定位和RBC子系统发送的行车许可；通过引导模式采用单车正反向运行方式，验证未历经侧线引导进路的行车许可。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

请参阅附图1，本申请提供了一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法，其中，所述方法应用于一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试装置，所述方法具体包括如下步骤：

步骤S100：获得被测线路工程数据表；

步骤S200：根据所述被测线路工程数据表获得第一列车的所述车载子系统发送的引导模式；

具体而言，所述被测线路工程数据表主要包含线路数据表和进路数据表，线路数据表包括线路正线和侧线的线路位置及规划、线路状态及环境、线路运行时间、线路站点信息等数据；进路数据表包括列车进路时的运行线路、运行速度、允许速度、目标速度、目标距离、进路时间等数据信息。通过被测线路工程数据表可识别其中的正线线路和各站的进路数据，进一步，可获得第一列车的所述车载子系统发送的引导模式。其中，所述第一列车为采用新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法进行测试的任一列车。所述车载子系统可发送三种模式（完全模式、后备模式、引导模式）与地面设备相配合，完成速度信号或距离信号的接收和解译，实现超速防护、制动保证、零速检测、车门控制、后退防护等，确保列车运行的安全。优选地，本申请采用所述车载子系统发送的引导模式，即当进路的引导信号机开放，列车转为引导模式后，列车前方进路出现故障，可以排列引导进路，从而能够极大的提高列车的运行效率，节省更多的运行时间。达到了从被测线路工程数据表中获得列车的车载子系统发送的引导模式，为后续引导模式下先采用单车正反向正线运行，验证正线的综合定位和行车许可，再采用单车正反向侧线运行方式验证未历经侧线进路的行车许可奠定基础的技术效果。

步骤S300：通过所述引导模式采用单车正反向正线运行，验证所述第一列车综合定位和所述RBC子系统发送的行车许可；

步骤S400：通过所述引导模式采用单车正反向运行方式，验证未历经侧线引导进路的行车许可。

具体而言，所述单车正反向正线运行是指引导模式下，起始、终点站的正线引导发车进路和接车进路，途径站正线股道的到开、通过进路的运行方式。所述第一列车综合定位包括第一列车的地理位置、处于该地理位置的时间及状态等信息。所述RBC子系统为无线闭塞中心（Radio Block Center），属于列控系统的地面核心设备，主要用于处理地面系统与车载设备之间的信息交换，此类安全数据均通过无线通信网络进行地面系统与车载设备之间的双向传输。所述RBC子系统的主要功能为生成行车许可,行车许可由多方面因素决定，例如，列车当前位置及状态、轨道占用信息、联锁进路情况、临时限速命令、灾害防护等信息。行车许可通过无线通信系统发送给车载设备，实现RBC子系统管辖内的列车处于高速安全运行的状态。进一步，通过引导模式下，起始、终点站侧线引导发车进路和接车进路，以及途径站侧线股道的到开、通过进路，验证未历经侧线引导进路的行车许可。达到了提出一种采用单车引导模式运行结合线路正侧线正反向遍历的方法，进行新型列控系统车载引导模式跑车运行的测试，在保证覆盖测试点的同时，无冗余测试项，提高测试效率；了解新型列控系统中列车引导模式运行的性能特点，即列车采用引导模式运行，可以极大地提高列车的运行效率，节省更多的运行时间；提出车载在引导模式下位于不同位置进行跑车运行的设计方法，为测试人员执行引导模式运行功能测试提供参考或借鉴的技术效果。

进一步的，如附图2所示，本申请步骤S300还包括：

步骤S310：排列起始、终点站的第一正线引导发车进路，在第一正线对应股道加车，引导模式单车运行出1LQ，完成起始、终点站所述第一正线股道发车进路的验证；

步骤S320：判断是否遍历起始终点站所有正线引导发车进路；

步骤S330：如果未遍历起始终点站所有正线引导发车进路，继续排列起始、终点站的第二正线引导发车进路，在所述第二正线对应股道加车，引导模式单车运行出1LQ。

具体而言，所述第一正线为起始、终点站的任一线路的正线。在站内排列第一正线引导发车进路时，RBC子系统给列车发送的引导模式的行车许可到区间的1LQ，当列车引导模式运行到1LQ末端，继续运行列车时，列车会转为完全模式。所以列车引导模式跑车运行时，列车运行到区间1LQ即可。通过在第一正线对应股道加车，引导模式单车运行出1LQ，完成起始、终点站所述第一正线股道发车进路的验证；进而判断所述第一正线是否遍历起始、终点站所有正线引导发车进路；如果未遍历，排列起始、终点站的第二正线引导发车进路，在其对应股道加车，引导模式单车运行出1LQ。所述第二正线为除第一正线外，起始、终点站的任一线路的正线。达到了提高起始、终点站的正线引导发车进路测试的全面性，降低因测试疏漏造成的误差，为后续进行引导起始、终点站的正线接车进路测试提供数据支持的技术效果。

进一步的，如附图3所示，本申请步骤S320之后还包括：

步骤S340：如果已遍历起始终点站所有正线引导发车进路，排列起始、终点站的第三正线引导接车进路，其中，所述第三正线为未历经的正线；

步骤S350：通过所述引导模式单车运行到所述第三正线对应股道停车；

步骤S360：判断是否遍历起始终点站所有未历经正线引导接车进路；

步骤S370：如果未遍历起始终点站所有未历经正线引导接车进路，排列起始、终点站的第四正线对应股道引导接车进路，其中，所述第四正线为未历经的正线。

具体而言，如果已遍历起始、终点站所有正线引导发车进路，则引导模式下起始、终点站正线引导发车进路测试结束。开始进行起始、终点站正线引导接车进路测试，排列起始、终点站的第三正线引导接车进路，引导模式下，单车运行到第三正线对应股道停车。所述第三正线为未历经的起始、终点站的任一线路的正线。进而，判断是否遍历起始终点站所有未历经正线引导接车进路；如果未遍历，排列起始、终点站的第四正线，并在其对应股道采用引导模式接车进路。所述第四正线为除第三正线外，未历经的起始、终点站的任一线路的正线。达到了保证起始、终点站正线引导接车进路测试内容的全面，同时，无冗余测试项，提高测试效率的技术效果。

进一步的，如附图4所示，本申请步骤S360还包括：

步骤S361：如果已遍历起始终点站所有未历经正线引导接车进路，获得第五正线，排列所述第五正线引导通过进路，其中，所述第五正线为途径站的正线之一；

步骤S362：通过所述引导模式单车完成所述第五正线对应股道正向到开和正向通过；

步骤S363：通过所述引导模式完成所述第五正线对应股道反向到开和反向通过；

步骤S364：判断是否遍历所有途径站正线对应股道的到开和通过进路；

步骤S365：如果未遍历所有途径站正线对应股道的到开和通过进路，获得第六正线，排列所述第六正线对应股道引导通过进路。

具体而言，如果已遍历起始、终点站所有未历经正线引导接车进路，则引导模式下起始、终点站未历经正线引导接车进路测试结束。排列第五正线引导通过进路，在引导模式下，单车完成第五正线对应股道的正向到开、正向通过、反向到开、反向通过。所述第五正线为选择途径站的任一正线股道所排列而成的任一正线。进而，判断是否遍历所有途径站正线对应股道的到开和通过进路；如果未遍历，排列第六正线对应股道引导通过进路，在引导模式下，单车完成第六正线对应股道的正向到开、正向通过、反向到开、反向通过。所述第六正线为除第五正线外，选择途径站的任一正线股道所排列而成的任一正线。如果已遍历所有途径站正线对应股道的到开和通过进路，则引导模式下途径站正线股道的到开、通过进路测试结束。达到了保证引导模式下途径站正线股道的到开、通过进路测试内容的全面性，降低因测试疏漏造成的误差的技术效果。

进一步的，如附图5所示，本申请步骤S400还包括：

步骤S410：排列起始、终点站的第一侧线引导发车进路，在所述第一侧线对应股道加车，单车引导模式运行出1LQ，完成起始、终点站该侧线引导发车进路的验证；

步骤S420：判断是否遍历起始、终点站的所有侧线引导发车进路；

步骤S430：如果未遍历起始、终点站的所有侧线引导发车进路，排列起始、终点站的第二侧线引导发车进路，在所述第二侧线对应股道加车，单车引导模式运行出1LQ。

具体而言，排列起始、终点站的第一侧线引导发车进路，在其对应股道加车，引导模式下单车运行出1LQ，验证起始、终点站该侧线引导发车进路的行车许可。当列车引导模式运行到1LQ末端，继续运行列车时，列车会转为完全模式。所以列车引导模式跑车运行时，列车运行到区间1LQ即可。所述第一侧线是起始、终点站任一线路的侧线。进而，判断是否遍历起始、终点站所有侧线引导发车进路，如果未遍历，排列起始、终点站的第二侧线引导发车进路，在其对应股道加车，引导模式下单车运行出1LQ，验证起始、终点站该侧线引导发车进路的行车许可。所述第二侧线为第一侧线外，起始、终点站任一线路的侧线。达到了提高引导模式下起始、终点站侧线引导发车进路测试的全面性，降低因测试疏漏造成的误差，为后续进行起始、终点站侧线引导接车进路测试奠定基础的技术效果。

进一步的，如附图6所示，本申请步骤S420之后还包括：

步骤S440：如果已遍历起始终点站所有侧线引导发车进路，排列起始、终点站的第三侧线引导接车进路，其中，所述第三侧线为未历经的侧线；

步骤S450：通过所述引导模式单车运行到所述第三侧线对应股道停车；

步骤S460：判断是否遍历起始终点站所有未历经侧线引导接车进路；

步骤S470：如果未遍历起始终点站所有未历经侧线引导接车进路，排列起始、终点站的第四侧线对应股道引导接车进路，其中，所述第四侧线为未历经的侧线。

具体而言，如果已遍历起始、终点站所有侧线引导发车进路，则引导模式下起始、终点站侧线引导发车进路测试结束，开始进行起始、终点站侧线引导接车进路测试。排列起始、终点站的第三侧线引导接车进路，引导模式下，单车运行到第三侧线对应的股道停车。所述第三侧线为起始、终点站的未历经的任一侧线。进而，判断是否遍历起始终点站所有未历经侧线引导接车进路，若未遍历，排列起始、终点站的第四侧线引导接车进路，引导模式下，单车运行到第四侧线对应的股道停车。所述第四侧线为除第三侧线外，起始、终点站的未历经的任一侧线。达到了保证起始、终点站侧线引导接车进路测试内容的全面性，提高测试效率的技术效果。

进一步的，如附图7所示，本申请步骤S460还包括：

步骤S461：如果已遍历起始终点站所有未历经侧线引导接车进路，获得第五侧线，排列所述第五侧线引导通过进路，其中，所述第五侧线为途径站的侧线之一；

步骤S462：通过所述引导模式单车完成所述第五侧线对应股道正向到开和正向通过；

步骤S463：通过所述引导模式完成所述第五侧线对应股道反向到开和反向通过；

步骤S464：判断是否遍历所有途径站侧线对应股道的到开和通过进路；

步骤S465：如果未遍历所有途径站侧线对应股道的到开和通过进路，获得第六侧线，排列所述第六侧线对应股道引导通过进路。

具体而言，如果已遍历起始、终点站所有未历经侧线引导接车进路，则起始、终点站侧线引导接车进路测试结束，开始进行引导模式下途径站侧线股道的到开、通过进路测试。排列所述第五侧线引导通过进路，引导模式下，单车完成所述第五侧线对应股道的正向到开、正向通过、反向到开、反向通过。所述第五侧线为途径站任一侧线股道所排列而成的任一侧线。进而，判断是否遍历所有途径站侧线对应股道的到开和通过进路，如果未遍历，排列所述第六侧线引导通过进路，引导模式下，单车完成所述第六侧线对应股道的正向到开、正向通过、反向到开、反向通过。所述第六侧线为除第五侧线外，途径站任一侧线股道所排列而成的任一侧线。达到了提高引导模式下途径站侧线股道的到开、通过进路测试内容的全面性的技术效果。

综上所述，本申请所提供的一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法具有如下技术效果：

1.获得被测线路工程数据表；根据其获得第一列车的车载子系统发送的引导模式；通过引导模式采用单车正反向正线运行，验证第一列车综合定位和RBC子系统发送的行车许可；通过引导模式采用单车正反向运行方式，验证未历经侧线引导进路的行车许可。达到了提出一种采用单车引导模式运行结合线路正侧线正反向遍历的方法，进行新型列控系统车载引导模式跑车运行的测试，即引导模式下先采用单车正反向正线运行，验证正线的综合定位和行车许可，再采用单车正反向侧线运行方式验证未历经侧线进路的行车许可，在保证覆盖测试点的同时，无冗余测试项，提高测试效率；了解新型列控系统中列车引导模式运行的性能特点，即列车采用引导模式运行，可以极大地提高列车的运行效率，节省更多的运行时间；提出车载在引导模式下位于不同位置进行跑车运行的设计方法，为测试人员执行引导模式运行功能测试提供参考或借鉴的技术效果。

2.车载子系统可发送三种模式（完全模式、后备模式、引导模式）与地面设备相配合，完成速度信号或距离信号的接收和解译，实现超速防护、制动保证、零速检测、车门控制、后退防护等，确保列车运行的安全。优选地，本申请采用车载子系统发送的引导模式，当进路的引导信号机开放，列车转为引导模式后，列车前方进路出现故障，可以排列引导进路。

3.RBC子系统为无线闭塞中心（Radio Block Center），属于列控系统的地面核心设备，主要用于处理地面系统与车载设备之间的信息交换，此类安全数据均通过无线通信网络进行地面系统与车载设备之间的双向传输。RBC子系统的主要功能为生成行车许可,行车许可由多方面因素决定，例如，列车当前位置及状态、轨道占用信息、联锁进路情况、临时限速命令、灾害防护等信息。行车许可通过无线通信系统发送给车载设备，实现RBC子系统管辖内的列车处于高速安全运行的状态。

实施例二

基于与前述实施例中一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法，同样发明构思，本发明还提供了一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试装置，请参阅附图8，所述系统包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得被测线路工程数据表；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于根据所述被测线路工程数据表获得第一列车的所述车载子系统发送的引导模式；

第一执行单元13，所述第一执行单元13用于通过所述引导模式采用单车正反向正线运行，验证所述第一列车综合定位和所述RBC子系统发送的行车许可；

第二执行单元14，所述第二执行单元14用于通过所述引导模式采用单车正反向运行方式，验证未历经侧线引导进路的行车许可。

进一步的，所述装置还包括：

第三执行单元，所述第三执行单元用于排列起始、终点站的第一正线引导发车进路，在第一正线对应股道加车，引导模式单车运行出1LQ，完成起始、终点站所述第一正线股道发车进路的验证；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断是否遍历起始终点站所有正线引导发车进路；

第四执行单元，所述第四执行单元用于如果未遍历起始终点站所有正线引导发车进路，继续排列起始、终点站的第二正线引导发车进路，在所述第二正线对应股道加车，引导模式单车运行出1LQ。

进一步的，所述装置还包括：

第五执行单元，所述第五执行单元用于如果已遍历起始终点站所有正线引导发车进路，排列起始、终点站的第三正线引导接车进路，其中，所述第三正线为未历经的正线；

第六执行单元，所述第六执行单元用于通过所述引导模式单车运行到所述第三正线对应股道停车；

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断是否遍历起始终点站所有未历经正线引导接车进路；

第七执行单元，所述第七执行单元用于如果未遍历起始终点站所有未历经正线引导接车进路，排列起始、终点站的第四正线对应股道引导接车进路，其中，所述第四正线为未历经的正线。

进一步的，所述装置还包括：

第八执行单元，所述第八执行单元用于如果已遍历起始终点站所有未历经正线引导接车进路，获得第五正线，排列所述第五正线引导通过进路，其中，所述第五正线为途径站的正线之一；

第九执行单元，所述第九执行单元用于通过所述引导模式单车完成所述第五正线对应股道正向到开和正向通过；

第十执行单元，所述第十执行单元用于通过所述引导模式完成所述第五正线对应股道反向到开和反向通过；

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断是否遍历所有途径站正线对应股道的到开和通过进路；

第十一执行单元，所述第十一执行单元用于如果未遍历所有途径站正线对应股道的到开和通过进路，获得第六正线，排列所述第六正线对应股道引导通过进路。

进一步的，所述装置还包括：

第十二执行单元，所述第十二执行单元用于排列起始、终点站的第一侧线引导发车进路，在所述第一侧线对应股道加车，单车引导模式运行出1LQ，完成起始、终点站该侧线引导发车进路的验证；

第四判断单元，所述第四判断单元用于判断是否遍历起始、终点站的所有侧线引导发车进路；

第十三执行单元，所述第十三执行单元用于如果未遍历起始、终点站的所有侧线引导发车进路，排列起始、终点站的第二侧线引导发车进路，在所述第二侧线对应股道加车，单车引导模式运行出1LQ。

进一步的，所述装置还包括：

第十四执行单元，所述第十四执行单元用于如果已遍历起始终点站所有侧线引导发车进路，排列起始、终点站的第三侧线引导接车进路，其中，所述第三侧线为未历经的侧线；

第十五执行单元，所述第十五执行单元用于通过所述引导模式单车运行到所述第三侧线对应股道停车；

第五判断单元，所述第五判断单元用于判断是否遍历起始终点站所有未历经侧线引导接车进路；

第十六执行单元，所述第十六执行单元用于如果未遍历起始终点站所有未历经侧线引导接车进路，排列起始、终点站的第四侧线对应股道引导接车进路，其中，所述第四侧线为未历经的侧线。

进一步的，所述装置还包括：

第十七执行单元，所述第十七执行单元用于如果已遍历起始终点站所有未历经侧线引导接车进路，获得第五侧线，排列所述第五侧线引导通过进路，其中，所述第五侧线为途径站的侧线之一；

第十八执行单元，所述第十八执行单元用于通过所述引导模式单车完成所述第五侧线对应股道正向到开和正向通过；

第十九执行单元，所述第十九执行单元用于通过所述引导模式完成所述第五侧线对应股道反向到开和反向通过；

第六判断单元，所述第六判断单元用于判断是否遍历所有途径站侧线对应股道的到开和通过进路；

第二十执行单元，所述第二十执行单元用于如果未遍历所有途径站侧线对应股道的到开和通过进路，获得第六侧线，排列所述第六侧线对应股道引导通过进路。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，前述图1实施例一中的一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法和具体实例同样适用于本实施例的一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试装置，通过前述对一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试装置，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

示例性电子设备

下面参考图9来描述本申请的计算机设备。该计算机设备可以是应用版本管理服务器或终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种应用包的处理方法。

在该计算机设备是终端时，该计算机设备还可以包括显示屏和输入装置。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。

本申请提供了一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法，其中，所述方法应用于一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试装置，所述方法包括：获得被测线路工程数据表；根据其获得第一列车的车载子系统发送的引导模式；通过引导模式采用单车正反向正线运行，验证第一列车综合定位和RBC子系统发送的行车许可；通过引导模式采用单车正反向运行方式，验证未历经侧线引导进路的行车许可。解决了现有技术中的针对新型列控系统中车载引导模式运行的功能，无法进行车载在新型列控系统中引导模式跑车运行的测试的技术问题。达到了提出一种采用单车引导模式运行结合线路正侧线正反向遍历的方法，进行新型列控系统车载引导模式跑车运行的测试，即引导模式下先采用单车正反向正线运行，验证正线的综合定位和行车许可，再采用单车正反向侧线运行方式验证未历经侧线进路的行车许可，在保证覆盖测试点的同时，无冗余测试项，提高测试效率；了解新型列控系统中列车引导模式运行的性能特点，即列车采用引导模式运行，可以极大地提高列车的运行效率，节省更多的运行时间；提出车载在引导模式下位于不同位置进行跑车运行的设计方法，为测试人员执行引导模式运行功能测试提供参考或借鉴的技术效果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附为准。

Claims (10)

1.一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试方法，其特征在于，所述方法应用于一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试装置，所述装置包括车载子系统、RBC子系统，所述方法包括：

获得被测线路工程数据表；

根据所述被测线路工程数据表获得第一列车的所述车载子系统发送的引导模式；

通过所述引导模式采用单车正反向正线运行，验证所述第一列车综合定位和所述RBC子系统发送的行车许可；

通过所述引导模式采用单车正反向运行方式，验证未历经侧线引导进路的行车许可。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述引导模式采用单车正反向正线运行，验证所述第一列车综合定位和所述RBC子系统发送的行车许可，包括：

排列起始、终点站的第一正线引导发车进路，在第一正线对应股道加车，引导模式单车运行出1LQ，完成起始、终点站所述第一正线股道发车进路的验证；

判断是否遍历起始终点站所有正线引导发车进路；

如果未遍历起始终点站所有正线引导发车进路，继续排列起始、终点站的第二正线引导发车进路，在所述第二正线对应股道加车，引导模式单车运行出1LQ。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断是否遍历起始终点站所有正线引导发车进路之后，还包括：

如果已遍历起始终点站所有正线引导发车进路，排列起始、终点站的第三正线引导接车进路，其中，所述第三正线为未历经的正线；

通过所述引导模式单车运行到所述第三正线对应股道停车；

判断是否遍历起始终点站所有未历经正线引导接车进路；

如果未遍历起始终点站所有未历经正线引导接车进路，排列起始、终点站的第四正线对应股道引导接车进路，其中，所述第四正线为未历经的正线。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断是否遍历起始终点站所有未历经正线引导接车进路，还包括：

如果已遍历起始终点站所有未历经正线引导接车进路，获得第五正线，排列所述第五正线引导通过进路，其中，所述第五正线为途径站的正线之一；

通过所述引导模式单车完成所述第五正线对应股道正向到开和正向通过；

通过所述引导模式完成所述第五正线对应股道反向到开和反向通过；

判断是否遍历所有途径站正线对应股道的到开和通过进路；

如果未遍历所有途径站正线对应股道的到开和通过进路，获得第六正线，排列所述第六正线对应股道引导通过进路。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述引导模式采用单车正反向运行方式，验证未历经侧线引导进路的行车许可，包括：

排列起始、终点站的第一侧线引导发车进路，在所述第一侧线对应股道加车，单车引导模式运行出1LQ，完成起始、终点站该侧线引导发车进路的验证；

判断是否遍历起始、终点站的所有侧线引导发车进路；

如果未遍历起始、终点站的所有侧线引导发车进路，排列起始、终点站的第二侧线引导发车进路，在所述第二侧线对应股道加车，单车引导模式运行出1LQ。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断是否遍历起始终点站所有侧线引导发车进路之后，还包括：

如果已遍历起始终点站所有侧线引导发车进路，排列起始、终点站的第三侧线引导接车进路，其中，所述第三侧线为未历经的侧线；

通过所述引导模式单车运行到所述第三侧线对应股道停车；

判断是否遍历起始终点站所有未历经侧线引导接车进路；

如果未遍历起始终点站所有未历经侧线引导接车进路，排列起始、终点站的第四侧线对应股道引导接车进路，其中，所述第四侧线为未历经的侧线。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断是否遍历起始终点站所有未历经侧线引导接车进路，还包括：

如果已遍历起始终点站所有未历经侧线引导接车进路，获得第五侧线，排列所述第五侧线引导通过进路，其中，所述第五侧线为途径站的侧线之一；

通过所述引导模式单车完成所述第五侧线对应股道正向到开和正向通过；

通过所述引导模式完成所述第五侧线对应股道反向到开和反向通过；

判断是否遍历所有途径站侧线对应股道的到开和通过进路；

如果未遍历所有途径站侧线对应股道的到开和通过进路，获得第六侧线，排列所述第六侧线对应股道引导通过进路。

8.一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试装置，其特征在于，所述系统包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得被测线路工程数据表；

第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述被测线路工程数据表获得第一列车的车载子系统发送的引导模式；

第一执行单元，所述第一执行单元用于通过所述引导模式采用单车正反向正线运行，验证所述第一列车综合定位和RBC子系统发送的行车许可；

第二执行单元，所述第二执行单元用于通过所述引导模式采用单车正反向运行方式，验证未历经侧线引导进路的行车许可。

9.一种新型列控系统中引导模式跑车运行的测试装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

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