CN114103684A - 挂顶充电装置和无人机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种挂顶充电装置和无人机系统，所述挂顶充电装置包括安装板、夹紧机构及充电组件，所述安装板用于连接墙壁，所述夹紧机构与所述安装板连接，所述夹紧机构设有夹紧槽，所述夹紧槽用于夹紧或释放所述无人机的机身，所述充电组件设于所述夹紧槽内，并与所述夹紧机构电连接，所述充电组件设有充电针，所述充电针用于与所述无人机的触片抵接，以进行充电。本发明旨在提供一种吊挂式的挂顶充电装置，该挂顶充电装置利用无人机具有飞行功能的特点，充分利用房屋或其他顶部空间，有效利用空间，减少地面空间的占用，且无需折叠无人机，就可直接进行充电，提高使用便利性。

Description

挂顶充电装置和无人机系统

技术领域

本发明涉及无人机充电设备技术领域，特别涉及一种挂顶充电装置和应用该挂顶充电装置的无人机系统。

背景技术

相关技术中，无人机通常采用更换电池或充电底座进行充电，更换电池的方式导致用户操作等不方便，还需要专门充电设备，较为麻烦。而充电底座样式较少，大部分充电座需要占用一定的地面空间，导致用户使用不便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种挂顶充电装置和无人机系统，旨在提供一种吊挂式的挂顶充电装置，该挂顶充电装置利用无人机具有飞行功能的特点，充分利用房屋或其他顶部空间，有效利用空间，减少地面空间的占用，且无需折叠无人机，就可直接进行充电，提高使用便利性。

为实现上述目的，本发明提出一种挂顶充电装置，用于无人机充电，所述挂顶充电装置包括：

安装板，所述安装板用于连接墙壁；

夹紧机构，所述夹紧机构与所述安装板连接，所述夹紧机构设有夹紧槽，所述夹紧槽用于夹紧或释放所述无人机的机身；及

充电组件，所述充电组件设于所述夹紧槽内，并与所述夹紧机构电连接，所述充电组件设有充电针，所述充电针用于与所述无人机的触片抵接，以进行充电。

在一实施例中，所述夹紧机构包括：

外壳，所述外壳设有安装槽和连通所述安装槽的安装孔；

驱动组件，所述驱动组件设于所述安装槽内，并与所述充电组件电连接，所述驱动组件的输出轴转动穿过所述安装孔，并与所述安装板连接；及

夹紧组件，所述夹紧组件包括设于所述安装槽内的安装架和至少两个夹紧辊，所述安装架的一端与所述驱动组件连接，所述安装架的另一端与所述夹紧辊转动连接，且至少两个所述的夹紧辊与所述安装槽的槽壁传动连接，并围合形成所述夹紧槽。

在一实施例中，所述安装架包括：

支撑板，所述支撑板与所述驱动组件连接；和

安装框，所述安装框包括呈环形设置的安装环和连接臂，所述连接臂的一端与所述安装环连接，所述连接臂的另一端与所述支撑板连接；

所述夹紧辊设有轴孔，所述夹紧辊通过所述轴孔可转动地套设于所述安装环。

在一实施例中，所述安装环包括依次连接呈环形的多个连接杆；

且/或，所述连接臂包括多个，所述夹紧辊包括多个，多个所述连接臂与多个所述夹紧辊沿所述安装环呈交替间隔设置；

且/或，所述支撑板的周缘设有限位凹槽，所述连接臂设有限位凸起，所述连接臂远离所述安装环的一端穿设于所述限位凹槽，并与所述驱动组件的周缘连接，且所述限位凸起与所述支撑板限位抵接。

在一实施例中，部分所述夹紧辊的外壁设有齿轮，所述安装槽的槽壁对应所述夹紧辊设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

在一实施例中，所述夹紧辊包括：

传动半齿轮，所述传动半齿轮呈弧形设置，所述传动半齿轮包括弧形外壁和第一内壁，所述弧形外壁设有所述齿轮，所述第一内壁设有第一凹槽；和

夹紧半齿轮，所述夹紧半齿轮呈弧形设置，所述夹紧半齿轮包括弧形夹紧外壁和第二内壁，所述弧形夹紧外壁设有硅胶层，所述第二内壁设有第二凹槽，所述第二内壁与所述第一内壁连接，使所述第一凹槽和所述第二凹槽围合形成所述轴孔，且使所述传动半齿轮和所述夹紧半齿轮配合形成凸轮结构。

在一实施例中，所述弧形夹紧外壁与所述轴孔之间的距离沿从所述第二内壁和所述第一内壁连接的一端至另一端逐渐增大，以使所述夹紧辊呈偏心凸轮设置；

且/或，所述弧形外壁与所述轴孔之间的距离沿从所述第二内壁和所述第一内壁连接的一端至另一端逐渐增大，以使所述夹紧辊呈偏心凸轮设置。

在一实施例中，所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件设于所述安装架面向所述安装孔的一侧，并与所述充电组件电连接，所述驱动件的输出轴设有螺杆，所述安装孔呈螺孔，所述螺杆螺接穿设于所述安装孔，并与所述安装板连接；和

保护壳，所述保护壳罩盖于所述驱动件，并与所述安装架连接，所述保护壳对应所述螺杆设有过孔，所述螺杆穿过所述过孔和所述安装孔。

在一实施例中，所述充电组件包括：

电路板，所述电路板设于所述安装架背向所述驱动组件的一侧，并位于至少两个夹紧辊之间，所述电路板设有所述充电针，所述电路板与所述驱动组件电连接；和

保护罩，所述保护罩罩盖于所述电路板，并与所述安装架连接，所述保护罩对应所述充电针设有通过。

本发明还提出一种无人机系统，所述无人机系统包括：

无人机，所述无人机包括机身和设于所述机身周缘的多个机翼，所述机身的顶部设有触片；和

上述所述的挂顶充电装置，所述机身伸入所述挂顶充电装置的夹紧槽，以使所述触片与所述挂顶充电装置的充电针抵接。

本发明技术方案的挂顶充电装置通过利用安装板将挂顶充电装置以吊挂方式安装于墙壁顶部，并利用无人机具有飞行功能的特点，充分利用房屋或其他顶部空间，有效利用空间，减少地面空间的占用；同时，通过在安装板上设置夹紧机构，在夹紧机构上设有夹紧槽，并将充电组件设置于夹紧槽内，从而利用夹紧槽夹紧或释放无人机的机身，以方便无人机的机身与充电组件的充电针连接实现充电，同时配合夹紧机构实现无人机的稳固夹紧，无需折叠无人机，就可直接进行充电，提高使用便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中挂顶充电装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例中挂顶充电装置的分解示意图；

图3为本发明一实施例中挂顶充电装置的剖面示意图；

图4为本发明一实施例中夹紧辊的剖视示意图；

图5为本发明一实施例中安装框的结构示意图；

图6为本发明一实施例中无人机系统的结构示意图；

图7为本发明一实施例中无人机系统的剖面示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

相关技术中，无人机通常采用更换电池或充电底座进行充电，更换电池的方式导致用户操作等不方便，还需要专门充电设备，较为麻烦。而充电底座样式较少，大部分充电座需要占用一定的地面空间，导致用户使用不便。

基于上述构思和问题，本发明提出一种挂顶充电装置100。可以理解的，挂顶充电装置100用于为无人机400进行充电，利用无人机具有飞行功能的特点，该挂顶充电装置100采用吊挂方式安装于墙壁顶部，充分利用房屋或其他顶部空间，有效利用空间，减少地面空间的占用。

在本实施例中，无人机400包括机身410和设置于机身410周缘的机翼420，机身410设置有控制和驱动装置，该控制和驱动装置与机翼420连接，从而控制机翼420工作，以实现无人机的飞行与启停等功能。可以理解的，为了确保无人机400能够顺利进行工作，并确保控制和驱动装置以及机翼420的正常运行，需要为无人机400的控制和驱动装置以及机翼420提供电能。

可以理解的，机身410还设有供电电源，该供电电源可以是电池、充电电源或其他存储电能的装置或结构，在此不做限定。本实施例中提出的挂顶充电装置100用于为无人机400的供电电源进行充电。

请结合参照图1至图7所示，在本发明实施例中，该挂顶充电装置100包括安装板1、夹紧机构2及充电组件3，其中，安装板1用于连接墙壁，夹紧机构2与安装板1连接，夹紧机构2设有夹紧槽231，夹紧槽231用于夹紧或释放无人机400的机身410，充电组件3设于夹紧槽231内，充电组件3设有充电针31，充电针31用于与无人机400的触片411抵接，以进行充电。

在本实施例中，挂顶充电装置100通过安装板1安装固定于房屋或其他顶部空间的墙壁上。可以理解的，安装板1可采用固定方式与墙壁连接，例如采用焊接或粘结等方式，从而提高挂顶充电装置100的安装稳定性。当然，安装板1也可采用可拆卸连接方式与墙壁连接，例如采用卡扣连接方式、插接配合、螺钉连接、销钉连接或螺纹连接等方式，从而提高挂顶充电装置100的拆装、维修或更换便利性，为了实现可拆卸连接，也可在墙壁上设置相应的支架或安装结构，在此不做限定。

可以理解的，安装板1为夹紧机构2提供安装基础，安装板1可以是板状结构、支架结构或安装架等结构，在此不做限定。在本实施例中，通过将夹紧机构2固定于安装板1，并在夹紧机构2设有夹紧槽231，从而利用夹紧槽231用于夹紧或释放无人机400的机身410，以方便设置于夹紧槽231内的充电组件3通过充电针31为无人机400进行充电操作。

当然，也可采用夹紧机构2的夹紧槽231夹紧无人机400的机身410，以实现放置或固定无人机400，为无人机400提供闲置或存储空间。

本发明的挂顶充电装置100通过利用安装板1将挂顶充电装置100以吊挂方式安装于墙壁顶部，并利用无人机400具有飞行功能的特点，充分利用房屋或其他顶部空间，有效利用空间，减少地面空间的占用；同时，通过在安装板1上设置夹紧机构2，在夹紧机构2上设有夹紧槽231，并将充电组件3设置于夹紧槽231内，从而利用夹紧槽231夹紧或释放无人机400的机身410，以方便无人机400的机身410与充电组件3的充电针31连接实现充电，同时配合夹紧机构2实现无人机400的稳固夹紧，无需折叠无人机400，就可直接进行充电，提高使用便利性。

在一实施例中，夹紧机构2包括外壳21、驱动组件22及夹紧组件23，其中，外壳21设有安装槽211和连通安装槽211的安装孔212，驱动组件22设于安装槽211内，并与充电组件3电连接，驱动组件22的输出轴转动穿过安装孔212，并与安装板1连接，夹紧组件23包括设于安装槽211内的安装架233和至少两个夹紧辊232，安装架233的一端与驱动组件22连接，安装架233的另一端与夹紧辊232转动连接，且至少两个的夹紧辊232与安装槽211的槽壁传动连接，并围合形成夹紧槽231。

在本实施例中，如图1至图3、图7所示，外壳21用于安装、固定和保护驱动组件22、夹紧组件23及充电组件3，通过在外壳21上设置安装孔212，从而方便驱动组件22的输出轴穿过安装孔212与安装板1连接，以实现夹紧机构2的安装固定。

可以理解的，驱动组件22的输出轴可通过轴承件与安装板1连接，如此既可以实现驱动组件22的安装固定，有不影响驱动组件22的输出轴转动工作。可选地，安装板1上开设有固定孔，轴承件装设于所述固定孔内，驱动组件22的输出轴穿设于轴承件内，如此使得驱动组件22与安装板1的转动连接。

在本实施例中，驱动组件22的输出轴与外壳21的安装孔212转动连接，如此在驱动组件22的输出轴转动是，外壳21可相对于驱动组件22的输出轴实现轴向的移动。可以理解的，夹紧组件23通过安装架233与驱动组件22连接，且夹紧组件23的至少两个夹紧辊232与安装架233转动连接的同时，与安装槽211的槽壁传动连接，至少两个夹紧辊232在外壳21的安装槽211内围合形成夹紧槽231。

可以理解的，驱动组件22的输出轴转动时，外壳21可相对于驱动组件22的输出轴实现轴向的移动，如此使得外壳21的安装槽211带动至少两个夹紧辊232转动并实现沿安装槽211槽壁上下移动，从而使得夹紧组件23的至少两个夹紧辊232能够配合夹紧或释放无人机400的机身410。

在一实施例中，驱动组件22包括驱动件221和保护壳223，其中，驱动件221设于安装架233面向安装孔212的一侧，并与充电组件3电连接，驱动件221的输出轴设有螺杆222，安装孔212呈螺孔，螺杆222螺接穿设于安装孔212，并与安装板1连接，保护壳223罩盖于驱动件221，并与安装架233连接，保护壳223对应螺杆222设有过孔224，螺杆222穿过过孔224和安装孔212。

在本实施例中，驱动件221可以是驱动电机，通过在驱动电机的输出轴设有螺杆222，并将安装孔212设置为螺孔，使得螺杆222与螺孔螺接，如此在驱动件221驱动输出轴带动螺杆222转动时，外壳21的安装孔212可沿螺杆222的轴向方向进行升降移动。

可以理解的，螺杆222远离驱动件221的一端穿过安装孔212与安装板1连接，为了确保螺杆222的正常转动，螺杆222可采用轴承件等结构与安装板1连接。

在本实施例中，通过设置保护壳223，从而利用保护壳223罩盖于驱动件221，并与安装架233连接，以使得保护壳223与安装架233围合形成安装固定驱动件221的安装空间。可以理解的，保护壳223对应螺杆222设有过孔224，螺杆222穿过过孔224，并螺接穿设于安装孔212。

在一实施例中，部分夹紧辊232的外壁设有齿轮2323，安装槽211的槽壁对应夹紧辊232设有齿条213，齿轮2323与齿条213啮合连接。可以理解的，如此设置，使得夹紧辊232通过齿轮2323与安装槽211槽壁的齿条213啮合，从而在驱动组件2工作时，驱动件221驱动螺杆222转动，使得外壳21沿螺杆222升降，以使外壳21的齿条213与齿轮2323配合，带动夹紧辊232转动，使得夹紧辊232围合形成的夹紧槽231夹紧或释放机身410，在夹紧过程中同步带动机身410朝向充电组件3的充电针31移动，使得充电针31与机身410的触片411抵接接触，以对无人机400进行充电。

在一实施例中，安装架233包括支撑板2331和安装框2332，其中，支撑板2331与驱动组件22连接，安装框2332包括呈环形设置的安装环2333和连接臂2334，连接臂2334的一端与安装环2333连接，连接臂2334的另一端与支撑板2331连接；夹紧辊232设有轴孔2327，夹紧辊232通过轴孔2327可转动地套设于安装环2333。

在本实施例中，如图2、图3和图5所示，支撑板2331可选为板状结构，支撑板2331既用于连接和固定驱动件221，又用于安装固定充电组件3。通过将安装框2332设置为安装环2333和连接臂2334，从而利用连接臂2334将安装环2333与支撑板2331和保护壳223连接固定，以提高连接稳定性。

可以理解的，通过将安装环2333设置为环形结构，通过在夹紧辊232上设置轴孔2327，从而使得夹紧辊232通过轴孔2327可转动地套设于安装环2333，并使得至少两个夹紧辊232在安装环2333上形成夹紧槽231。

在本实施例中，如图2和图7所示，安装环2333包括依次连接呈环形的多个连接杆2335。可以理解的，连接杆2335可选为杆状或棒状或柱状结构，多个连接杆2335依次收尾连接形成环形的安装环2333。相邻两个连接杆2335具有夹角。

可选地，连接臂2334包括多个，夹紧辊232包括多个，多个连接臂2334与多个夹紧辊232沿安装环2333呈交替间隔设置。可以理解的，如图设置，既可以使得安装环2333通过多个连接臂2334提高与支撑板2331和保护壳223的连接稳定性，又可以提成平衡性，确保多个夹紧辊232均匀分布在安装环2333上，如此可对机身410实现均匀夹持或夹紧。

在一实施例中，如图2和图7所示，支撑板2331的周缘设有限位凹槽2336，连接臂2334设有限位凸起2337，连接臂2334远离安装环2333的一端穿设于限位凹槽2336，并与驱动组件22的周缘连接，且限位凸起2337与支撑板2331限位抵接。

可以理解的，通过在支撑板2331上设置限位凹槽2336，从而利用限位凹槽2336对连接臂2334实现定位和限位安装，并在连接臂2334上设置限位凸起2337，使得连接臂2334穿设于限位凹槽2336时，限位凸起2337与支撑板2331限位抵接，从而进一步提高安装限位的稳定性。

在本实施例中，连接臂2334远离安装环2333的一端穿设于限位凹槽2336，并与驱动组件22的保护壳223周缘连接，进一步提高结构稳定性。

在一实施例中，如图4所示，夹紧辊232包括传动半齿轮2321和夹紧半齿轮2324，其中，传动半齿轮2321呈弧形设置，传动半齿轮2321包括弧形外壁2322和第一内壁，弧形外壁2322设有齿轮2323，第一内壁设有第一凹槽，夹紧半齿轮2324呈弧形设置，夹紧半齿轮2324包括弧形夹紧外壁2325和第二内壁，弧形夹紧外壁2325设有硅胶层2326，第二内壁设有第二凹槽，第二内壁与第一内壁连接，使第一凹槽和第二凹槽围合形成轴孔2327，且使传动半齿轮2321和夹紧半齿轮2324配合形成凸轮结构。

在本实施例中，通过将夹紧辊232设置为传动半齿轮2321和夹紧半齿轮2324两部分结构，并在传动半齿轮2321的第一内壁设有第一凹槽，在夹紧半齿轮2324的第二内壁设有第二凹槽，从而方便将夹紧辊232安装于安装环2333的连接杆2335上，以使得第一凹槽和第二凹槽围合形成轴孔2327，也即连接杆2335活动穿设于轴孔2327内。

可以理解的，夹紧辊232的传动半齿轮2321和夹紧半齿轮2324配合形成凸轮结构，也即弧形外壁2322和弧形夹紧外壁2325配合形成夹紧辊232的外周壁不是位于形同半径的同一圆周，也即夹紧辊232不是规则的圆柱结构。

可选地，夹紧辊232的轴孔2327不是位于夹紧辊232的中心，呈偏心设置，如此在外壳21向下移动时，外壳21的齿条213带动夹紧辊232的齿轮2323转动，以使得夹紧辊232形成的夹紧槽231槽口的口径由大变小，从而实现夹紧无人机400的机身410，并使得夹紧辊232转动过程中带动机身410靠近充电组件3的充电针31。

在本实施例中，通过在弧形夹紧外壁2325设置硅胶层2326，从而利用硅胶层2326提高与机身410接触的摩擦力，从而进一步提高对机身410的夹紧力度，确保夹紧的同时，还能通过夹紧辊232带动机身410靠近充电组件3的充电针31，且充电针31与机身410上的触片411良好接触。

在一实施例中，弧形夹紧外壁2325与轴孔2327之间的距离沿从第二内壁和第一内壁连接的一端至另一端逐渐增大，以使夹紧辊232呈偏心凸轮设置。也即弧形夹紧外壁2325的弧形不是规则的半圆弧形结构。弧形外壁2322与轴孔2327之间的距离沿从第二内壁和第一内壁连接的一端至另一端逐渐增大，以使夹紧辊232呈偏心凸轮设置。

在一实施例中，充电组件3包括电路板32和保护罩33，其中，电路板32设于安装架233背向驱动组件22的一侧，并位于至少两个夹紧辊232之间，电路板32设有充电针31，电路板32与驱动组件22电连接，保护罩33罩盖于电路板32，并与安装架233连接，保护罩33对应充电针31设有通孔34。

在本实施例中，如图2、图3和图7所示，通过在电路板32上设置充电针31，并将保护罩33罩盖于电路板32，从而利用保护罩33保护电路板32，避免机身410对电路板32造成损坏。可以理解的，保护罩33对应充电针31设有通孔34，以确保充电针31穿过通孔34与夹紧槽231内的机身410的触片411抵接接触。

可以理解的，充电组件3与驱动组件22电连接，也即充电组件3的电路板32与驱动组件22的驱动件221可通过线路或插针或焊盘或导电柱等方式实现电连接，从而利用电路板32控制驱动件221的驱动情况。

在本实施例中，充电组件3还包括传感器，传感器可设于保护罩33，或者设于电路板32，用于检测无人机400是否到达挂顶充电装置100的指定位置，例如机身410是否与夹紧槽231对应等，在此不做限定。可以理解的，传感器设于电路板32，并与电路板32电连接，此时保护罩33对应传感器设有检测孔。

可以理解的，当传感器检测到无人机400到达指定位置，电路板32或挂顶充电装置100的控制系统控制驱动件221驱动螺杆222正向转动，在螺杆222与外壳21螺接的配合下，外壳21开始相对于夹紧组件23下移，外壳21的内部齿条213带动夹紧辊232的传动半齿轮2321上的齿轮2323转动，夹紧辊232的夹紧半齿轮2324上的硅胶层2326会夹紧无人机400的机身410，并挤压上移，充电组件3的充电针31会慢慢接触机身410顶部的触片411，进行充电。

充电结束后或无人机400准备运行时，挂顶充电装置100开始释放无人机400，控制驱动件221驱动螺杆222反向转动，带动外壳21相对于夹紧组件23上移，进而带动夹紧辊232反向转动，使夹紧辊232挤出无人机400的机身410，实现无人机400的释放。

本发明的挂顶充电装置100采用顶挂式安装方式，配合无人机具有飞行功能，充分利用房屋或其他顶部空间，有效利用空间，减少地面空间的占用。充电组件3采用充电针和充电环形触片411进行充电，配合齿轮2323、齿条213和螺杆222组合的夹紧机构，充电可靠。且不需要折叠无人机400，可直接进行充电，其附带夹紧机构2多为机械配合，夹紧可靠，保证安全。

如图6和图7所示，本发明还提出一种无人机系统500，该无人机系统500包括无人机400和上述的挂顶充电装置100，该挂顶充电装置100的具体结构参照前述实施例，由于本无人机系统500采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实施例中，无人机400包括机身410和设于机身410周缘的多个机翼420，机身410的顶部设有触片411，机身410伸入挂顶充电装置100的夹紧槽231，以使触片411与挂顶充电装置100的充电针31抵接。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种挂顶充电装置，用于无人机充电，其特征在于，所述挂顶充电装置包括：

安装板，所述安装板用于连接墙壁；

夹紧机构，所述夹紧机构与所述安装板连接，所述夹紧机构设有夹紧槽，所述夹紧槽用于夹紧或释放所述无人机的机身；及

充电组件，所述充电组件设于所述夹紧槽内，并与所述夹紧机构电连接，所述充电组件设有充电针，所述充电针用于与所述无人机的触片抵接，以进行充电。

2.根据权利要求1所述的挂顶充电装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：

外壳，所述外壳设有安装槽和连通所述安装槽的安装孔；

驱动组件，所述驱动组件设于所述安装槽内，并与所述充电组件电连接，所述驱动组件的输出轴转动穿过所述安装孔，并与所述安装板连接；及

夹紧组件，所述夹紧组件包括设于所述安装槽内的安装架和至少两个夹紧辊，所述安装架的一端与所述驱动组件连接，所述安装架的另一端与所述夹紧辊转动连接，且至少两个所述的夹紧辊与所述安装槽的槽壁传动连接，并围合形成所述夹紧槽。

3.根据权利要求2所述的挂顶充电装置，其特征在于，所述安装架包括：

支撑板，所述支撑板与所述驱动组件连接；和

安装框，所述安装框包括呈环形设置的安装环和连接臂，所述连接臂的一端与所述安装环连接，所述连接臂的另一端与所述支撑板连接；

所述夹紧辊设有轴孔，所述夹紧辊通过所述轴孔可转动地套设于所述安装环。

4.根据权利要求3所述的挂顶充电装置，其特征在于，所述安装环包括依次连接呈环形的多个连接杆；

且/或，所述连接臂包括多个，所述夹紧辊包括多个，多个所述连接臂与多个所述夹紧辊沿所述安装环呈交替间隔设置；

且/或，所述支撑板的周缘设有限位凹槽，所述连接臂设有限位凸起，所述连接臂远离所述安装环的一端穿设于所述限位凹槽，并与所述驱动组件的周缘连接，且所述限位凸起与所述支撑板限位抵接。

5.根据权利要求3所述的挂顶充电装置，其特征在于，部分所述夹紧辊的外壁设有齿轮，所述安装槽的槽壁对应所述夹紧辊设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

6.根据权利要求5所述的挂顶充电装置，其特征在于，所述夹紧辊包括：

传动半齿轮，所述传动半齿轮呈弧形设置，所述传动半齿轮包括弧形外壁和第一内壁，所述弧形外壁设有所述齿轮，所述第一内壁设有第一凹槽；和

夹紧半齿轮，所述夹紧半齿轮呈弧形设置，所述夹紧半齿轮包括弧形夹紧外壁和第二内壁，所述弧形夹紧外壁设有硅胶层，所述第二内壁设有第二凹槽，所述第二内壁与所述第一内壁连接，使所述第一凹槽和所述第二凹槽围合形成所述轴孔，且使所述传动半齿轮和夹紧半齿轮配合形成凸轮结构。

7.根据权利要求6所述的挂顶充电装置，其特征在于，所述弧形夹紧外壁与所述轴孔之间的距离沿从所述第二内壁和所述第一内壁连接的一端至另一端逐渐增大，以使所述夹紧辊呈偏心凸轮设置；

且/或，所述弧形外壁与所述轴孔之间的距离沿从所述第二内壁和所述第一内壁连接的一端至另一端逐渐增大，以使所述夹紧辊呈偏心凸轮设置。

8.根据权利要求2所述的挂顶充电装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件设于所述安装架面向所述安装孔的一侧，并与所述充电组件电连接，所述驱动件的输出轴设有螺杆，所述安装孔呈螺孔，所述螺杆螺接穿设于所述安装孔，并与所述安装板连接；和

保护壳，所述保护壳罩盖于所述驱动件，并与所述安装架连接，所述保护壳对应所述螺杆设有过孔，所述螺杆穿过所述过孔和所述安装孔。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的挂顶充电装置，其特征在于，所述充电组件包括：

电路板，所述电路板设于所述安装架背向所述驱动组件的一侧，并位于至少两个夹紧辊之间，所述电路板设有所述充电针，所述电路板与所述驱动组件电连接；和

保护罩，所述保护罩罩盖于所述电路板，并与所述安装架连接，所述保护罩对应所述充电针设有通孔。

10.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括：

无人机，所述无人机包括机身和设于所述机身周缘的多个机翼，所述机身的顶部设有触片；和

如权利要求1至9中任一项所述的挂顶充电装置，所述机身伸入所述挂顶充电装置的夹紧槽，以使所述触片与所述挂顶充电装置的充电针抵接。

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