CN114102767A - 一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置,包括切断系统、支架,所述支架的两侧均设置有走料电机,所述走料电机的一侧设置有走料辊,所述走料辊的上侧贴合有木材,所述支架的上侧固定安装有封闭档板,所述支架的内侧设置有储存室,所述封闭档板的下侧设置有进给气缸,所述进给气缸的一侧设置有进给杆,所述进给杆的下侧设置有切割电机,所述切割电机的一侧设置有切割轴,所述切割轴的一侧设置有切割刃,所述进给气缸的外侧设置有环形泵机,所述封闭档板的左侧设置有检测气缸,所述检测气缸的一侧设置有检测杆,所述检测杆的一侧设置有检测箱,本发明,具有夹持力度可调和切割刃使用寿命长的特点。
Description
技术领域
本发明涉及切割技术领域,具体为一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置。
背景技术
现有的木材切割设备,无法判断木材的含水量进而对夹持力度进行调节,且现有的木材切割设备无法判断切割刃的冷却情况,进而导致切割刃长期在高温下工作,降低其使用寿命。
因此,设计夹持力度可调和切割刃使用寿命长的一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置,包括切断系统、支架,其特征在于:所述支架的两侧均设置有走料电机,所述走料电机的一侧设置有走料辊,所述走料辊的上侧贴合有木材,所述支架的上侧固定安装有封闭档板,所述支架的内侧设置有储存室,所述封闭档板的下侧设置有进给气缸,所述进给气缸的一侧设置有进给杆,所述进给杆的下侧设置有切割电机,所述切割电机的一侧设置有切割轴,所述切割轴的一侧设置有切割刃,所述储存室上侧设置有档板,所述储存室两侧设置有出气孔,所述出气孔上设置有滤网。
根据上述技术方案,所述进给气缸的外侧设置有环形泵机,所述封闭档板的左侧设置有检测气缸,所述检测气缸的一侧设置有检测杆,所述检测杆的一侧设置有检测箱,所述检测箱的内部设置有光传感器、距离传感器,所述封闭档板的中间设置有夹持气缸,所述夹持气缸的一侧设置有夹持杆,所述夹持杆的一侧设置有夹持头,所述夹持头靠近夹持气缸的一侧设置有超声传感器。
根据上述技术方案,所述切断系统包括检测模块、切断模块、走料模块、冷却模块,所述检测模块与冷却模块电连接,所述切断单元与冷却模块电连接;
所述检测模块的作用在于检测切割刃的温度及外界环境的温度,并可以检测木材的含水量,所述切断模块的作用在于切断木材,所述走料模块的作用在于运送木材,所述冷却模块的作用在于为切割刃冷却。
根据上述技术方案,所述检测模块包括含水量检测单元、温度检测单元,所述切断模块包括夹持模块、切断单元,所述含水量检测模块包括弹性检测单元、输入模块,所述夹持模块包括夹持单元、直径检测单元;
所述弹性检测单元的作用在于检测木材的弹性,所述输入模块的作用在于输入木材的硬度,所述夹持单元的作用在于夹持木材,所述直径检测单元的作用在于检测木材的直径,所述切断单元的作用在于切断木材。
根据上述技术方案,所述走料模块包括走料单元、速度控制单元,所述冷却模块包括吹风单元、流量控制单元,所述弹性检测单元与流量控制单元电连接,所述切断单元与吹风单元电连接,所述速度控制单元与温度检测单元电连接;
所述走料单元的作用在于运送木材,所述速度控制单元的作用在于控制木材的运送速度,所述吹风单元的作用在于吹风为切割刃冷却,所述流量控制单元的作用在于控制环形泵机的泵气速率。
根据上述技术方案,所述切割系统的工作过程包括以下步骤:
S1:将一根木材放到支架上,走料单元启动,走料辊带动木材移动;
S2:弹性检测单元开始检测并得出木材的弹性,进而根据相关公式推导出木材的含水量,并根据含水量计算出夹紧力度;
S3:夹持单元夹持住木材,并检测木材的直径,根据检测到的切割刃的温度确定走料速率;
S4:在切割的过程中启动环形泵机,为切割刃冷却的同时,避免木削飞溅,且为了保证防飞溅及冷却的效果需要对环形泵机的功率进行严格控制,在保证效果的前提下,避免功率的浪费;
S5:根据木材的含水量对走料速率加以修正,保证切割效率;
S6:完成一根木材的切割后,停机,等到下一根木材进入后重新开始切割。
根据上述技术方案,上述步骤S2还包括以下步骤:
S21:检测气缸带动检测杆伸出,进而带动检测箱上移;
S22:当检测箱上移一端距离,当光传感器感受到光强明显减弱时,判断检测箱刚好与木材接触,此时启动距离传感器开始测距;
S23:在检测气缸输出一定的压力F后,记录距离传感器的读数s,进而可以得出木材的弹性系数k的计算式为:再根据输入模块输入的木材的标准弹性值及标准弹性对应的木材的含水量,又因为木材弹性越高,含水量接越大,可以得出木材的含水量n为:
式中:δ为比例系数,b为木材的基础含水量,k正为木材标准的弹性值,n正为木材的标准的弹性值对应的含水量;
再根据木材弹性系数k的计算公式,就可以得出:
进而可以通过弹性检测模块检测出木材的含水量,为了避免夹紧力过大导致木材损坏,含水量越大夹持力度就越小,进而得出夹持力度F夹的计算公式为:
式中:F标为标准的夹紧力,σ为调节系数。
根据上述技术方案,上述步骤S3中,木材的直径d的计算公式为:
d=c-(x1+x2)
式中:c为封闭档板的高度,x1、x2为超声传感器检测到的夹持头离封闭档板的距离;
需要根据切割刃的温度T1,外界环境的温度T2,以及切割刃与外界环境之间的热阻来确定切割刃与外界环境之间的热传导速率:
式中:r热阻为切割刃与外界环境之间的热阻;
进而可以v热的大小确定切割刃的状态;
当v热≤2w时,判断切割刃上并无明显温升,此时走料速度提升到最快,并将切割刃的转速调节到最低,在保证节能的基础上,保证木材的切割效率;
当2w<v热≤6w时,判断切割刃有明显温升,此时需要一定的时间去冷却,此时需要将切割刃的转速调节到最高,增大切割刃的冷却效率,且此时需要对走料速度进行调整,在保证切割效率的同时,避免走料速度过快带来额外的能量损耗,走料速度v走的计算公式为:
式中:l为切割完后,木材的长度,k为安全系数,m为切割刃的质量,c为切割刃的比热容,T标为切割刃标准的工作温度;
当6w<v热时,判断切割刃温度过高,在将走料速度调节到最低的同时,向切割刃上喷射适量的水,使其快速降温。
根据上述技术方案,上述步骤S4中,需要对环形泵机输出的风的强度进行调节,避免碎屑飞溅导致碎屑在封闭档板内累计,进而影响到切割刃的使用寿命,当切割刃的转速越大时,碎屑飞溅出去的动能越大,需要更大的风速,使碎屑在飞出储藏室的收集范围前就已经进入储藏室内,且木材的含水量越大,木材碎屑的质量就越大,也需要更大的风速使碎屑向下的加速度能达到足够大,进而可以得出环形泵机输出的风的风速v风:
式中:δ为修正系数,T为切割刃的转动周期。
根据上述技术方案,上述步骤S5中,当木材的含水量较高时,会影响到切割刃的冷却速度,此时需要对根据切割刃与外界环境之间的热传导速率确定是否需要对热传导速率进行修正;
当v热≤2w时,判断热传导速率过小,无需对其进行修正;
当2w<v热≤6w时,此时木材的含水量越高,切割完木材的切割刃越湿润,热传导速率越大,此时需要根据木材的含水量对走料速率进行修正,修正后的走料速率v修的计算公式为:
式中:g为基础系数,随着木材材质的变化而变化;
当6w<v热时,此时需要根据木材的含水量的大小确定处理手段,当n≥23.2%时,不用喷水,含水量不满足上述条件时仍需要喷水协助切割刃冷却。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明,可以实时检测木材的含水量,进而对去检测力度进行调节,还能实时检测切割刃的温度,避免切割刃一直在高温环境下工作,影响其使用寿命,且能避免切割木材时,碎屑的溅射,导致木材的使用寿命受到影响。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体立体结构示意图;
图2是本发明的封闭档板内部结构示意图;
图3是本发明的系统结构示意图;
图中:1、支架;2、封闭档板;3、储存室;4、走料辊;5、走料电机;6、环形泵机;7、进给气缸;8、进给杆;9、切割电机;10、切割刃;11、夹持气缸;12、夹持杆;13、夹持头;14、检测气缸;15、检测箱;16、距离传感器;17、光传感器;18、档板;19、出气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供技术方案:一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置,包括切断系统、支架1,其特征在于:支架1的两侧均设置有走料电机5,走料电机5的一侧设置有走料辊4,走料辊4的上侧贴合有木材,支架1的上侧固定安装有封闭档板2,支架1的内侧设置有储存室3,封闭档板2的下侧设置有进给气缸7,进给气缸7的一侧设置有进给杆8,进给杆8的下侧设置有切割电机9,切割电机9的一侧设置有切割轴,切割轴的一侧设置有切割刃10,储存室3上侧设置有档板18,储存室3两侧设置有出气孔19,出气孔19上设置有滤网;走料电机5带动走料辊4转动,进而带动木材移动,储存室3用于储存木材碎屑,进给气缸7带动切割电机9完成切割刃10的进给,切割电机9可带动切割刃10高速转动,完成切割。
进给气缸7的外侧设置有环形泵机6,封闭档板2的左侧设置有检测气缸14,检测气缸14的一侧设置有检测杆,检测杆的一侧设置有检测箱15,检测箱15的内部设置有光传感器17、距离传感器16,封闭档板2的中间设置有夹持气缸11,夹持气缸11的一侧设置有夹持杆12,夹持杆12的一侧设置有夹持头13,夹持头13靠近夹持气缸11的一侧设置有超声传感器;环形泵机6用于产生气流,避免碎屑飞溅,检测气缸14壳带动检测杆伸出或缩回进而带动检测箱15移动,夹持气缸11可带动夹持杆12伸出或缩回,进而带动夹持头13夹持到木材上。
切断系统包括检测模块、切断模块、走料模块、冷却模块,检测模块与冷却模块电连接,切断单元与冷却模块电连接;
检测模块的作用在于检测切割刃10的温度及外界环境的温度,并可以检测木材的含水量,切断模块的作用在于切断木材,走料模块的作用在于运送木材,冷却模块的作用在于为切割刃10冷却。
检测模块包括含水量检测单元、温度检测单元,切断模块包括夹持模块、切断单元,含水量检测模块包括弹性检测单元、输入模块,夹持模块包括夹持单元、直径检测单元;
弹性检测单元的作用在于检测木材的弹性,输入模块的作用在于输入木材的硬度,夹持单元的作用在于夹持木材,直径检测单元的作用在于检测木材的直径,切断单元的作用在于切断木材。
走料模块包括走料单元、速度控制单元,冷却模块包括吹风单元、流量控制单元,弹性检测单元与流量控制单元电连接,切断单元与吹风单元电连接,速度控制单元与温度检测单元电连接;
走料单元的作用在于运送木材,速度控制单元的作用在于控制木材的运送速度,吹风单元的作用在于吹风为切割刃10冷却,流量控制单元的作用在于控制环形泵机6的泵气速率。
切割系统的工作过程包括以下步骤:
S1:将一根木材放到支架1上,走料单元启动,走料辊4带动木材移动;
S2:弹性检测单元开始检测并得出木材的弹性,进而根据相关公式推导出木材的含水量,并根据含水量计算出夹紧力度;
S3:夹持单元夹持住木材,并检测木材的直径,根据检测到的切割刃10的温度确定走料速率;
S4:在切割的过程中启动环形泵机6,为切割刃10冷却的同时,避免木削飞溅,且为了保证防飞溅及冷却的效果需要对环形泵机6的功率进行严格控制,在保证效果的前提下,避免功率的浪费;
S5:根据木材的含水量对走料速率加以修正,保证切割效率;
S6:完成一根木材的切割后,停机,等到下一根木材进入后重新开始切割。
上述步骤S2还包括以下步骤:
S21:检测气缸14带动检测杆伸出,进而带动检测箱15上移;
S22:当检测箱15上移一端距离,当光传感器17感受到光强明显减弱时,判断检测箱15刚好与木材接触,此时启动距离传感器16开始测距;;
S23:在检测气缸14输出一定的压力F后,记录距离传感器的读数s,进而可以得出木材的弹性系数k的计算式为:再根据输入模块输入的木材的标准弹性值及标准弹性对应的木材的含水量,又因为木材弹性越高,含水量接越大,可以得出木材的含水量n为:
式中:δ为比例系数,b为木材的基础含水量,k正为木材标准的弹性值,n正为木材的标准的弹性值对应的含水量;
再根据木材弹性系数k的计算公式,就可以得出:
进而可以通过弹性检测模块检测出木材的含水量,为了避免夹紧力过大导致木材损坏,含水量越大夹持力度就越小,进而得出夹持力度F夹的计算公式为:
式中:F标为标准的夹紧力,σ为调节系数。
上述步骤S3中,木材的直径d的计算公式为:
d=c-(x1+x2)
式中:c为封闭档板2的高度,x1、x2为超声传感器检测到的夹持头13离封闭档板2的距离;
需要根据切割刃10的温度T1,外界环境的温度T2,以及切割刃10与外界环境之间的热阻来确定切割刃10与外界环境之间的热传导速率:
式中:r热阻为切割刃10与外界环境之间的热阻;
进而可以v热的大小确定切割刃10的状态;
当v热≤2w时,判断切割刃10上并无明显温升,此时走料速度提升到最快,并将切割刃10的转速调节到最低,在保证节能的基础上,保证木材的切割效率;
当2w<v热≤6w时,判断切割刃10有明显温升,此时需要一定的时间去冷却,此时需要将切割刃10的转速调节到最高,增大切割刃10的冷却效率,且此时需要对走料速度进行调整,在保证切割效率的同时,避免走料速度过快带来额外的能量损耗,走料速度v走的计算公式为:
式中:l为切割完后,木材的长度,k为安全系数,m为切割刃10的质量,c为切割刃10的比热容,T标为切割刃10标准的工作温度;
当6w<v热时,判断切割刃10温度过高,在将走料速度调节到最低的同时,向切割刃10上喷射适量的水,使其快速降温。
上述步骤S4中,需要对环形泵机6输出的风的强度进行调节,避免碎屑飞溅导致碎屑在封闭档板2内累计,进而影响到切割刃10的使用寿命,当切割刃10的转速越大时,碎屑飞溅出去的动能越大,需要更大的风速,使碎屑在飞出储藏室3的收集范围前就已经进入储藏室(3)内,且木材的含水量越大,木材碎屑的质量就越大,也需要更大的风速使碎屑向下的加速度能达到足够大,进而可以得出环形泵机6输出的风的风速v风:
式中:δ为修正系数,T为切割刃10的转动周期。
上述步骤S6中,当木材的含水量较高时,会影响到切割刃10的冷却速度,此时需要对根据切割刃10与外界环境之间的热传导速率确定是否需要对热传导速率进行修正;
当v热≤2w时,判断热传导速率过小,无需对其进行修正;
当2w<v热≤6w时,此时木材的含水量越高,切割完木材的切割刃10越湿润,热传导速率越大,此时需要根据木材的含水量对走料速率进行修正,修正后的走料速率v修的计算公式为:
式中:g为基础系数,随着木材材质的变化而变化;
当6w<v热时,此时需要根据木材的含水量的大小确定处理手段,当n≥23.2%时,不用喷水,含水量不满足上述条件时仍需要喷水协助切割刃10冷却。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置,包括切断系统、支架(1),其特征在于:所述支架(1)的两侧均设置有走料电机(5),所述走料电机(5)的一侧设置有走料辊(4),所述走料辊(4)的上侧贴合有木材,所述支架(1)的上侧固定安装有封闭档板(2),所述支架(1)的内侧设置有储存室(3),所述封闭档板(2)的下侧设置有进给气缸(7),所述进给气缸(7)的一侧设置有进给杆(8),所述进给杆(8)的下侧设置有切割电机(9),所述切割电机(9)的一侧设置有切割轴,所述切割轴的一侧设置有切割刃(10),所述储存室(3)上侧设置有档板(18),所述储存室(3)两侧设置有出气孔(19),所述出气孔(19)上设置有滤网。
2.根据权利要求1所述的一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置,其特征在于:所述进给气缸(7)的外侧设置有环形泵机(6),所述封闭档板(2)的左侧设置有检测气缸(14),所述检测气缸(14)的一侧设置有检测杆,所述检测杆的一侧设置有检测箱(15),所述检测箱(15)的内部设置有光传感器(17)、距离传感器(16),所述封闭档板(2)的中间设置有夹持气缸(11),所述夹持气缸(11)的一侧设置有夹持杆(12),所述夹持杆(12)的一侧设置有夹持头(13),所述夹持头(13)靠近夹持气缸(11)的一侧设置有超声传感器。
3.根据权利要求2所述的一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置,其特征在于:所述切断系统包括检测模块、切断模块、走料模块、冷却模块,所述检测模块与冷却模块电连接,所述切断单元与冷却模块电连接;
所述检测模块的作用在于检测切割刃(10)的温度及外界环境的温度,并可以检测木材的含水量,所述切断模块的作用在于切断木材,所述走料模块的作用在于运送木材,所述冷却模块的作用在于为切割刃(10)冷却。
4.根据权利要求3所述的一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置,其特征在于:所述检测模块包括含水量检测单元、温度检测单元,所述切断模块包括夹持模块、切断单元,所述含水量检测模块包括弹性检测单元、输入模块,所述夹持模块包括夹持单元、直径检测单元;
所述弹性检测单元的作用在于检测木材的弹性,所述输入模块的作用在于输入木材的硬度,所述夹持单元的作用在于夹持木材,所述直径检测单元的作用在于检测木材的直径,所述切断单元的作用在于切断木材。
5.根据权利要求4所述的一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置,其特征在于:所述走料模块包括走料单元、速度控制单元,所述冷却模块包括吹风单元、流量控制单元,所述弹性检测单元与流量控制单元电连接,所述切断单元与吹风单元电连接,所述速度控制单元与温度检测单元电连接;
所述走料单元的作用在于运送木材,所述速度控制单元的作用在于控制木材的运送速度,所述吹风单元的作用在于吹风为切割刃(10)冷却,所述流量控制单元的作用在于控制环形泵机(6)的泵气速率。
6.根据权利要求5所述的一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置,其特征在于:所述切割系统的工作过程包括以下步骤:
S1:将一根木材放到支架(1)上,走料单元启动,走料辊(4)带动木材移动;
S2:弹性检测单元开始检测并得出木材的弹性,进而根据相关公式推导出木材的含水量,并根据含水量计算出夹紧力度;
S3:夹持单元夹持住木材,并检测木材的直径,根据检测到的切割刃(10)的温度确定走料速率;
S4:在切割的过程中启动环形泵机(6),为切割刃(10)冷却的同时,避免木削飞溅,且为了保证防飞溅及冷却的效果需要对环形泵机(6)的功率进行严格控制,在保证效果的前提下,避免功率的浪费;
S5:根据木材的含水量对走料速率加以修正,保证切割效率;
S6:完成一根木材的切割后,停机,等到下一根木材进入后重新开始切割。
7.根据权利要求6所述的一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置,其特征在于:上述步骤S2还包括以下步骤:
S21:检测气缸(14)带动检测杆伸出,进而带动检测箱(15)上移;
S22:当检测箱(15)上移一端距离,当光传感器(17)感受到光强明显减弱时,判断检测箱(15)刚好与木材接触,此时启动距离传感器(16)开始测距;
块输入的木材的标准弹性值及标准弹性对应的木材的含水量,又因为木材弹性越高,含水量接越大,可以得出木材的含水量n为:
式中:k正为木材标准的弹性值,n正为木材的标准的弹性值对应的含水量;
再根据木材弹性系数k的计算公式,就可以得出:
进而可以通过弹性检测模块检测出木材的含水量,为了避免夹紧力过大导致木材损坏,含水量越大夹持力度就越小,进而得出夹持力度F夹的计算公式为:
式中:F标为标准的夹紧力,σ为调节系数。
8.根据权利要求7所述的一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置,其特征在于:上述步骤S3中,木材的直径d的计算公式为:
d=c-(x1+x2)
式中:c为封闭档板(2)的高度,x1、x2为超声传感器检测到的夹持头(13)离封闭档板(2)的距离;
需要根据切割刃(10)的温度T1,外界环境的温度T2,以及切割刃(10)与外界环境之间的热阻来确定切割刃(10)与外界环境之间的热传导速率:
式中:r热阻为切割刃(10)与外界环境之间的热阻;
进而可以v热的大小确定切割刃(10)的状态;
当v热≤2w时,判断切割刃(10)上并无明显温升,此时走料速度提升到最快,并将切割刃(10)的转速调节到最低,在保证节能的基础上,保证木材的切割效率;
当2w<v热≤6w时,判断切割刃(10)有明显温升,此时需要一定的时间去冷却,此时需要将切割刃(10)的转速调节到最高,增大切割刃(10)的冷却效率,且此时需要对走料速度进行调整,在保证切割效率的同时,避免走料速度过快带来额外的能量损耗,走料速度v走的计算公式为:
式中:l为切割完后,木材的长度,k为安全系数,m为切割刃(10)的质量,c为切割刃(10)的比热容,T标为切割刃(10)标准的工作温度;
当6w<v热时,判断切割刃(10)温度过高,在将走料速度调节到最低的同时,向切割刃(10)上喷射适量的水,使其快速降温。
10.根据权利要求9所述的一种可调节夹持力度的智能化物料切断装置,其特征在于:上述步骤S6中,当木材的含水量较高时,会影响到切割刃(10)的冷却速度,此时需要对根据切割刃(10)与外界环境之间的热传导速率确定是否需要对热传导速率进行修正;
当v热≤2w时,判断热传导速率过小,无需对其进行修正;
当2w<v热≤6w时,此时木材的含水量越高,切割完木材的切割刃(10)越湿润,热传导速率越大,此时需要根据木材的含水量对走料速率进行修正,修正后的走料速率v修的计算公式为:
式中:g为基础系数,随着木材材质的变化而变化;
当6w<v热时,此时需要根据木材的含水量的大小确定处理手段,当n≥23.2%时,不用喷水,含水量不满足上述条件时仍需要喷水协助切割刃(10)冷却。
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