CN114100082A - 上肢康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上肢康复训练设备，包括设备本体、安装于设备本体的姿态调节机构、驱动连接于姿态调节机构的直线拉伸机构及控制机构。直线拉伸机构用于供患者握持，使患者能沿其长度方向进行康复训练。姿态调节机构用于调节直线拉伸机构的姿态，使患者能沿纵向和/或横向转动进行康复训练。控制机构用于控制姿态调节机构和直线拉伸机构的运行，主要有两种控制模式，一是控制机构根据预设程序控制姿态调节机构及控制直线拉伸机构运行；二是控制机构根据患者上肢动作的反馈驱动姿态调节机构及直线拉伸机构跟随上肢同步运动。本发明通过设置姿态调节机构及直线拉伸机构使患者能进行多维度康复训练，本发明的两种控制模式也增加了患者的训练方式。

Description

上肢康复训练设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤指一种上肢康复训练设备。

背景技术

人体的手部及上肢的功能性障碍缺陷的主要诱发原因包括脑瘫、交通事故及工伤等，尤其是脊髓损伤及脑血管疾病中的脑卒中所占患者居多。根据数据统计，85％的脑卒中幸存患者会出现上肢功能障碍问题，且数量正日趋扩大化。这些患者除了接受手术治疗和药物治疗之外，其中借助于康复师制定的康复训练计划也能够从根本上改善上肢功能障碍，使患者逐渐恢复至健康的状态。

康复训练设备能够有效地帮助患者完成康复训练，进而能够提高患者的康复效果和生活质量，帮助患者尽早回归家庭、回归生活。该康复训练设备对数量庞大的脑卒中患者具有重要的临床意义与社会价值。

然而，国内现有的康复训练设备的精度普遍较低，且患者需要在康复师或者家人的陪同下进行训练。这样，一方面会增加康复师的工作强度，并给家人带来极大的不便，另一方面，对患者的康复也带来了一定的限制。

此外，现有的康复训练设备大多只能提供单一平面内的训练，即在平面内进行简单的竖直方向、水平方向以及任意轨迹的运动。这样的训练无法对患者的肩关节、肘关节等上肢关节进行全面的训练，有一定的限制作用。

因此，基于现有技术中存在的缺陷，发明人(们)经过多年潜心研究，致力于开发出一款能实现多维度训练的上肢康复训练设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种上肢康复训练设备，使患者能够进行全面的、多维度的康复训练。而且，该上肢康复训练设备有主动训练和被动训练两种模式，患者可根据实际情况及康复师的建议选择合适的模式进行训练，加快了患者的康复进程。

本发明提供的技术方案如下：

一种上肢康复训练设备，包括：

设备本体；

姿态调节机构，安装于所述设备本体；

直线拉伸机构，驱动连接于所述姿态调节机构，用于供患者握持；

控制机构，用以控制所述姿态调节机构和所述直线拉伸机构的运行；

所述控制机构根据预设程序控制所述姿态调节机构运行，以驱动所述姿态调节机构沿纵向和/或横向进行往返转动，及控制所述直线拉伸机构带动患者上肢沿其长度方向进行往返运动；

或所述控制机构根据患者上肢动作的反馈驱动所述姿态调节机构及所述直线拉伸机构跟随上肢同步运动。

在一些实施方式中，所述直线拉伸机构包括训练臂、第一驱动件和握持件；

所述训练臂安装于所述姿态调节机构的驱动端，且其长度方向设有第一滑道；

所述第一驱动件安装于所述训练臂，用以驱动所述握持件沿所述第一滑道往返运动；

其中，所述握持件用于供患者握持，所述控制机构控制所述第一驱动件运行，以带动所述握持件沿所述第一滑道运动；

或所述控制机构根据患者上肢动作的反馈驱动所述第一驱动件跟随上肢同步沿所述第一滑道运动。

在一些实施方式中，所述第一驱动件包括第一电机、第一丝杆和第一滑座，所述第一电机安装于所述第一滑道的一端，所述第一滑座滑动于所述第一滑道，所述第一丝杆安装于所述第一电机，用于对接所述第一滑座；及

所述握持件包括握把和臂托，所述握把可拆卸地安装于所述第一滑座，且相对于所述第一滑座转动；及

所述臂托可转动地安装于所述第一滑座。

在一些实施方式中，所述姿态调节机构包括纵向调节组件和横向调节组件；

所述纵向调节组件安装于所述设备本体，所述横向调节组件安装于所述纵向调节组件的驱动端，用以对接所述直线拉伸机构；

其中，在所述控制机构的控制下，所述纵向调节组件驱动所述直线拉伸机构沿纵向进行往返转动，所述横向调节组件驱动所述直线拉伸机构沿横向进行往返转动；或

所述控制机构根据患者上肢动作的反馈驱动所述纵向调节组件及所述横向调节组件跟随上肢同步转动。

在一些实施方式中，所述纵向调节组件包括第二驱动件、滑动支臂和转动支座；

所述第二驱动件安装于所述设备本体；

所述转动支座铰接于所述设备本体，用以对接所述横向调节组件；

所述滑动支臂驱动连接于所述第二驱动件，且对接于所述转动支座；

其中，在所述控制机构的控制下，所述第二驱动件驱动所述滑动支臂往返运动，以带动所述转动支座相对于所述设备本体沿纵向转动。

在一些实施方式中，所述第二驱动件包括第二电机、第二丝杆和第二滑道；

所述第二滑道安装于所述设备本体，所述第二电机安装于所述第二滑道远离于所述转动支座的一端，所述第二丝杆安装于所述第二电机，用于对接所述滑动支臂；

所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，以驱动所述滑动支臂朝向靠近或远离所述转动支座方向移动，使所述直线拉伸机构沿纵向进行往返转动。

在一些实施方式中，所述滑动支臂包括第二滑座、转动支架和连杆；

所述第二滑座滑动连接于所述第二丝杆，所述转动支架安装于所述第二滑座，及所述连杆铰接于所述转动支架远离于所述第二滑座的一端，用以对接所述转动支座。

在一些实施方式中，所述横向调节组件包括第三电机和承载支座；

所述第三电机安装于所述转动支座，所述承载支座安装于所述第三电机的驱动端，用以对接所述直线拉伸机构。

在一些实施方式中，所述设备本体包括底座、升降立柱、电气柜和训练平台；

所述升降立柱安装于所述底座；

所述电气柜和所述训练平台均安装于所述升降立柱的自由端；及

所述直线拉伸机构位于所述训练平台的上方。

在一些实施方式中，所述训练平台设有刻度线；和/或

所述训练平台设有电性连接于所述电气柜的操控组件；和/或

所述训练平台设有电性连接于所述电气柜的交互机构。

本发明的技术效果在于：

本专利中，通过设置姿态调节机构及直线拉伸机构，使患者上肢既能沿纵向和/或横向往返转动进行康复训练，又能沿直线拉伸机构的长度方向进行康复训练，且这三种方向的康复训练可同时进行，也可单独进行，实现了多维度且全面的康复训练。此外，用于控制姿态调节机构及直线拉伸机构运行的控制机构一方面可根据预设程序控制姿态调节机构及控制直线拉伸机构运行，另一方面可根据患者上肢动作的反馈驱动姿态调节机构及直线拉伸机构跟随上肢同步运动，增加了患者的训练方式，加快了患者的康复进程。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明专利提供的上肢康复训练设备在一个视角下的立体结构示意图；

图2是本发明专利提供的上肢康复训练设备在另一个视角下的立体结构示意图；

图3是本发明专利提供的电气柜及直线拉伸机构的内部零件示意图；

图4是本发明专利提供的电气柜及姿态调节机构在一个视角下的内部零件示意图；

图5是本发明专利提供的电气柜及姿态调节机构在另一个视角下的内部零件示意图；

图6是本发明专利提供的电气柜及姿态调节机构在又一个视角下的内部零件示意图；

图7是图6所示A处的局部放大示意图。

附图标号说明：

110、底座；120、升降立柱；130、电气柜；140、训练平台；141、交互机构；

200、姿态调节机构；211、第二驱动件；2111、第二电机；2112、第二丝杆；2113、第二滑道；212、滑动支臂；2121、第二滑座；2122、转动支架；2123、连杆；213、转动支座；214、联动外壳；220、横向调节组件；221、第三电机；222、承载支座；

300、直线拉伸机构；310、训练臂；311、第一滑道；321、第一电机；322、第一丝杆；323、第一滑座；324、皮带；330、握持件；331、握把；332、臂托。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

根据本发明提供的一个具体实施例，参见图1至图7，一种上肢康复训练设备，包括设备本体、姿态调节机构200、直线拉伸机构300及控制机构，其中，姿态调节机构200安装于设备本体，直线拉伸机构300驱动连接于该姿态调节机构200，用于供患者握持。控制机构用以控制姿态调节机构200和直线拉伸机构300的运行，且主要有两种控制模式。其一，控制机构根据预设程序控制姿态调节机构200运行，以驱动姿态调节机构200沿纵向和/或横向进行往返转动，及控制直线拉伸机构300带动患者上肢沿其长度方向进行往返运动。其二，控制机构根据患者上肢动作的反馈驱动姿态调节机构200及直线拉伸机构300跟随上肢同步运动。

具体地，控制机构可包括一三维力传感器和一控制模块，该三维力传感器可检测患者施加的力的大小，并将接收的信号传递给控制模块。进一步地，该三维力传感器还可对患者进行肌力评测和活动范围评测。

在本实施例中，姿态调节机构200用于调节直线拉伸机构300的姿态，使患者上肢能沿纵向和/或横向转动进行康复训练，直线拉伸机构300使患者上肢能够沿其长度方向进行康复训练。本实施例通过设置姿态调节机构200及直线拉伸机构300，使患者上肢既能沿纵向和/或横向往返转动进行康复训练，又能沿直线拉伸机构300的长度方向进行康复训练，实现全面的、多维度的康复训练。具体地，姿态调节机构200沿纵向可在0°-90°范围内进行往返转动，沿横向可在0°-180°范围内进行往返转动。

此外，本实施例中的控制机构主要有两种控制模式，使患者能够根据实际情况及康复师的建议选择被动训练或主动训练的模式进行训练。而且，控制机构还可将姿态调节机构200和/或直线拉伸机构300固定在任一位置，使患者能够具有针对性地进行康复训练。

具体地，当姿态调节机构200被固定在某一位置，患者上肢可沿直线拉伸机构300的长度方向进行康复训练，即针对肩关节前屈后伸及肘关节屈伸进行康复训练。当直线拉伸机构300被固定在某一位置，且姿态调节机构200的纵向转动被限制，患者上肢可沿横向往返转动进行康复训练，即针对肩关节外展内收进行康复训练。当直线拉伸机构300被固定在某一位置，且姿态调节机构200的横向转动被限制，患者上肢可沿纵向往返转动进行康复训练，即针对肩关节前屈后伸进行康复训练。

上述仅列举几种固定状态，也可有其它固定状态，如仅固定直线拉伸机构300，姿态调节机构200可沿纵向和横向自由转动等，在此不作赘述。

当然，除控制机构将姿态调节机构200和/或直线拉伸机构300固定至某一位置，还可通过手动将其固定，如姿态调节机构200的纵向转动可通过内置助力气弹簧进行调节并锁定在0-90°内的任意角度位置，其横向转动可通过内置助力装置进行调节并锁定在0-180°内的任意角度位置。

在一个实施例中，参见图1至图3，直线拉伸机构300包括训练臂310、第一驱动件和握持件330。训练臂310安装于姿态调节机构200的驱动端，且其长度方向设有第一滑道311。第一驱动件安装于训练臂310，用以驱动握持件330沿第一滑道311往返运动。握持件330用于供患者握持以进行康复训练。当患者采用被动模式训练时，控制机构控制第一驱动件运行，带动握持件330沿第一滑道311运动，进而带动患者上肢沿直线拉伸机构300长度方向进行康复训练。当患者采用主动模式训练时，控制机构的三维力传感器可用于获取患者上肢主动施力的大小和方向，控制机构的控制模块可根据患者上肢动作的反馈驱动第一驱动件跟随上肢同步沿第一滑道311运动，使患者上肢沿直线拉伸机构300长度方向进行康复训练。

进一步地，参见图3，第一驱动件包括第一电机321、第一丝杆322和第一滑座323。其中，第一电机321安装于第一滑道311的一端，第一滑座323滑动于第一滑道311，第一丝杆322安装于第一电机321，用于对接第一滑座323。握持件330包括握把331和臂托332，该握把可拆卸地安装于第一滑座，且相对于第一滑座转动，臂托则可转动地安装于所述第一滑座。

当控制机构驱动第一电机321转动时，第一电机321带动第一丝杆322转动，从而使第一滑座323带动握把331在第一丝杆322的长度范围内进行往返运动。

在本实施例中，握把331可拆卸地安装于第一滑座323，如此，可根据患者的实际情况及需求更换不同尺寸或种类的握把331。作为优选，握把331是可快拆的，拆装更为方便，更有利于工作人员对握把331进行维修及更换。

在本实施例中，三维力传感器连接于握把331，用以检测患者上肢主动施力的大小和方向，并将接收的信号传递给控制模块，从而对患者进行肌力评测和活动范围评测。

本实施例通过设置臂托332来托住患者的手臂，因为有些需要进行上肢康复训练的患者为脑卒中早期患者，因肌无力无法自主抬起手臂并握住握把331。这时，可以通过手部绑带将患者手臂固定在臂托332上，且还可通过腕手固定手套将患者的手与握杆良好地固定在一起，有效地帮助该类患者使用本设备进行康复训练，恢复肢体功能。

作为优选，还可在第一丝杆322外套设一皮带324，该皮带324可避免患者上肢在沿直线拉伸机构300长度方向进行康复训练时，手指卡进第一滑道311内，提高了本设备的安全性能。

在一个实施例中，参见图1、图4、图5、图6及图7，姿态调节机构200包括纵向调节组件和横向调节组件220。纵向调节组件安装于设备本体，横向调节组件220安装于纵向调节组件的驱动端，用以对接直线拉伸机构300。当患者采用被动模式训练时，纵向调节组件在控制机构的控制下，驱动直线拉伸机构300沿纵向进行往返转动，横向调节组件220在控制机构的控制下，驱动直线拉伸机构300沿横向进行往返转动，使患者的上肢能够沿纵向和/或横向转动，进行康复训练。当患者采用主动模式训练时，控制机构的三维力传感器可用于获取患者上肢主动施力的大小和方向，控制机构的控制模块可根据患者上肢动作的反馈驱动纵向调节组件及横向调节组件220跟随上肢同步转动。

具体地，参见图4及图5，该纵向调节组件可包括第二驱动件211、滑动支臂212和转动支座213。其中，第二驱动件211安装于设备本体，转动支座213铰接于设备本体，用以对接横向调节组件220，滑动支臂212驱动连接于第二驱动件211，且对接于转动支座213。

在本实施例中，第二驱动件211在控制机构的控制下，驱动滑动支臂212往返运动，以带动转动支座213相对于设备本体沿纵向转动。

作为优选，参见图4及图5，可在转动支座213外设置一可和转动支座213同步转动的联动外壳214，可避免患者在使用过程中，手指卡进转动支座213，起到保护作用，提高了本设备的安全性能。

进一步地，参见图4及图5，第二驱动件211包括第二电机2111、第二丝杆2112和第二滑道2113。第二滑道2113安装于设备本体，第二电机2111安装于第二滑道2113远离于转动支座213的一端，第二丝杆2112安装于第二电机2111，用于对接滑动支臂212。

此时，控制机构驱动第二电机2111转动，带动第二丝杆2112转动，从而使滑动支臂212朝向靠近或远离转动支座213方向移动，带动转动支座213相对于设备本体沿纵向转动，进而使直线拉伸机构300沿纵向进行往返转动。

作为优选，同样参见图4及图5，滑动支臂212具体可包括第二滑座2121、转动支架2122和连杆2123。第二滑座2121滑动连接于第二丝杆2112，转动支架2122安装于第二滑座2121，且连杆2123铰接于转动支架2122远离于第二滑座2121的一端，用以对接转动支座213。

此时，当控制机构驱动第二电机2111转动时，第二丝杆2112转动带动第二滑座2121及转动支架2122在第二丝杆2112的长度范围内进行往返运动，通过铰接于转动支架2122的连杆2123牵动转动支座213，使其相对于设备本体沿纵向转动，进而使直线拉伸机构300沿纵向进行往返转动。

值得注意的是，通过限制第二丝杆2112的长度可限制转动支座213的转动角度，从而使姿态调节机构200的纵向转动角度限制在0-90°内。

在一个实施例中，参见图6及图7，横向调节组件220可包括第三电机221和承载支座222，第三电机221安装于转动支座213，承载支座222安装于第三电机221的驱动端，用以对接直线拉伸机构300。

在本实施例中，控制机构驱动第三电机221转动，第三电机221进而带动直线拉伸机构300沿横向进行往返转动。

在一个实施例中，参见图1及图2，设备本体包括底座110、升降立柱120、电气柜130和训练平台140。其中，升降立柱120安装于底座110，电气柜130和训练平台140均安装于升降立柱120的自由端，直线拉伸机构300位于训练平台140的上方。当然，在实际生产中，也可将电气柜130安装于训练平台140，在此不作限制。

在本实施例中，患者可通过调节升降立柱120来调节训练平台140的高度，使患者能更舒适地进行康复训练。此外，设置升降立柱120能使本设备更好地适用于各种康复训练场景。

作为优选，还可在训练平台140设置刻度线。一方面，该刻度线展示了直线拉伸机构300当前的纵向及横向转动角度，供康复师根据该数值判断患者的训练状态，另一方面，该刻度线还能起到外观装饰的作用。

进一步地，训练平台140设有电性连接于电气柜130的操控组件，及电性连接于电气柜130的交互机构141。具体地，可在电气柜130的顶部组装有一机架，并将交互机构141组装于机架的上端部。其中，该交互机构141能够相对机架水平移动。当患者训练时，直线拉伸机构300的角度可能会挡住交互机构141，这时可移动交互机构141，使患者不必在训练过程中移动位置，就能够观测到交互机构141并进行训练。此外，交互机构141还可被构造成能显示肌力评测结果和活动范围的评测结果。

此时，操控组件可通过控制控制机构的运行来控制姿态调节机构200的运行，通过限制姿态调节机构200的纵向和/或横向转动，使患者能够具有针对性地进行康复训练。操控组件还可控制升降立柱120的升降，以调节训练平台140的高度，均为本实施例所能实现的方案。当然，操控组件还可为一独立设置的遥控器，通过遥控器的远程操控，也能够达到和上述同等的效果。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种上肢康复训练设备，其特征在于，包括：

设备本体；

姿态调节机构，安装于所述设备本体；

直线拉伸机构，驱动连接于所述姿态调节机构，用于供患者握持；

控制机构，用以控制所述姿态调节机构和所述直线拉伸机构的运行；

所述控制机构根据预设程序控制所述姿态调节机构运行，以驱动所述姿态调节机构沿纵向和/或横向进行往返转动，及控制所述直线拉伸机构带动患者上肢沿其长度方向进行往返运动；

或所述控制机构根据患者上肢动作的反馈驱动所述姿态调节机构及所述直线拉伸机构跟随上肢同步运动。

2.根据权利要求1所述的上肢康复训练设备，其特征在于，

所述直线拉伸机构包括训练臂、第一驱动件和握持件；

所述训练臂安装于所述姿态调节机构的驱动端，且其长度方向设有第一滑道；

所述第一驱动件安装于所述训练臂，用以驱动所述握持件沿所述第一滑道往返运动；

其中，所述握持件用于供患者握持，所述控制机构控制所述第一驱动件运行，以带动所述握持件沿所述第一滑道运动；

或所述控制机构根据患者上肢动作的反馈驱动所述第一驱动件跟随上肢同步沿所述第一滑道运动。

3.根据权利要求2所述的上肢康复训练设备，其特征在于，

所述第一驱动件包括第一电机、第一丝杆和第一滑座，所述第一电机安装于所述第一滑道的一端，所述第一滑座滑动于所述第一滑道，所述第一丝杆安装于所述第一电机，用于对接所述第一滑座；及

所述握持件包括握把和臂托，所述握把可拆卸地安装于所述第一滑座，且相对于所述第一滑座转动；及

所述臂托可转动地安装于所述第一滑座。

4.根据权利要求1-3任一项所述的上肢康复训练设备，其特征在于，

所述姿态调节机构包括纵向调节组件和横向调节组件；

所述纵向调节组件安装于所述设备本体，所述横向调节组件安装于所述纵向调节组件的驱动端，用以对接所述直线拉伸机构；

其中，在所述控制机构的控制下，所述纵向调节组件驱动所述直线拉伸机构沿纵向进行往返转动，所述横向调节组件驱动所述直线拉伸机构沿横向进行往返转动；或

所述控制机构根据患者上肢动作的反馈驱动所述纵向调节组件及所述横向调节组件跟随上肢同步转动。

5.根据权利要求4所述的上肢康复训练设备，其特征在于，

所述纵向调节组件包括第二驱动件、滑动支臂和转动支座；

所述第二驱动件安装于所述设备本体；

所述转动支座铰接于所述设备本体，用以对接所述横向调节组件；

所述滑动支臂驱动连接于所述第二驱动件，且对接于所述转动支座；

其中，在所述控制机构的控制下，所述第二驱动件驱动所述滑动支臂往返运动，以带动所述转动支座相对于所述设备本体沿纵向转动。

6.根据权利要求5所述的上肢康复训练设备，其特征在于，

所述第二驱动件包括第二电机、第二丝杆和第二滑道；

所述第二滑道安装于所述设备本体，所述第二电机安装于所述第二滑道远离于所述转动支座的一端，所述第二丝杆安装于所述第二电机，用于对接所述滑动支臂；

所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，以驱动所述滑动支臂朝向靠近或远离所述转动支座方向移动，使所述直线拉伸机构沿纵向进行往返转动。

7.根据权利要求6所述的上肢康复训练设备，其特征在于，

所述滑动支臂包括第二滑座、转动支架和连杆；

所述第二滑座滑动连接于所述第二丝杆，所述转动支架安装于所述第二滑座，及所述连杆铰接于所述转动支架远离于所述第二滑座的一端，用以对接所述转动支座。

8.根据权利要求5所述的上肢康复训练设备，其特征在于，

所述横向调节组件包括第三电机和承载支座；

所述第三电机安装于所述转动支座，所述承载支座安装于所述第三电机的驱动端，用以对接所述直线拉伸机构。

9.根据权利要求1-3任一项所述的上肢康复训练设备，其特征在于，

所述设备本体包括底座、升降立柱、电气柜和训练平台；

所述升降立柱安装于所述底座；

所述电气柜和所述训练平台均安装于所述升降立柱的自由端；及

所述直线拉伸机构位于所述训练平台的上方。

10.根据权利要求9所述的上肢康复训练设备，其特征在于，所述训练平台设有刻度线；和/或

所述训练平台设有电性连接于所述电气柜的操控组件；和/或

所述训练平台设有电性连接于所述电气柜的交互机构。

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