CN114099085A - 侧向化双重移动组件 - Google Patents

Abstract

模块化髋臼杯组件包括髋臼杯和就位于所述杯中的衬里。所述杯包括端面、与端面相对的顶点、以及在顶点与端面的中心点之间延伸的中心轴线。所述衬里包括具有旋转中心的关节表面，所述旋转中心限定髋臼杯组件的枢轴点。在某些实施例中，枢轴点侧向偏离中心点，使得端面位于枢轴点与顶点之间。

Description

侧向化双重移动组件

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年10月17日提交的美国临时专利申请号62/409,064的权益，该专利的内容以全文引用的方式并入本文。

技术领域

本公开大体上涉及具有侧向化枢轴点的髋臼杯衬里，并且更具体地但不排他地涉及包括这种髋臼杯衬里的双重移动组件。

背景技术

在某些全髋关节置换术（THA）条件下，可通过增加提供至与关节相关联的软组织的张力来改善关节稳定性。现代的模块化双重移动髋关节系统通过引入与传统的THA系统相比尺寸增加的股骨头显示出有希望降低脱臼率，但与传统的THA相比在模块化选择中解决关节中的张力程度受到限制。在某些现有的模块化双重移动系统中，内部头部件安装到股骨部件，并且外部头部件枢转地安装到内部头部件以提供双重移动股骨头组件。在这些双重移动构造中头部长度选择受到几何形状的限制，因此限制了与传统的全髋关节构造相比可用的软组织拉紧选择。

在上述种类的某些常规双重移动组件中，利用裙缘股骨头拉伸配合的锥体并因此增加软组织张力。然而，由于裙缘股骨头与移动支撑插入件之间的假体内解离的风险增加以及次优的磨损特性，模块化股骨头的头部长度选择已受到限制。

虽然双重移动支撑件已显示出能降低脱臼率，但仍然希望进一步降低此类脱臼的风险。出于这些及其它原因，仍然需要在这种技术领域的进一步改进。

发明内容

模块化髋臼杯组件包括髋臼杯和就位于所述杯中的衬里。所述杯包括端面、与端面相对的顶点、以及在顶点与端面的中心点之间延伸的中心轴线。所述衬里包括具有旋转中心的关节表面，所述旋转中心限定髋臼杯组件的枢轴点。在某些实施例中，枢轴点侧向偏离中心点，使得端面位于枢轴点与顶点之间。

附图说明

图1是根据一个实施例的包括双重移动组件的全髋关节置换系统的分解横截面图。

图2是图1中所图示的双重移动组件的横截面图。

图3是可结合图1中所图示的双重移动组件使用的衬里的横截面图。

图4是包括第一、第二和第三衬里种类的衬里系列的一个实施例的横截面图。

图5是包括图4中所图示的第一衬里种类的双重移动组件的第一构型的横截面图。

图6是包括图4中所图示的第二衬里种类的双重移动组件的第二构型的横截面图。

图7是包括图4中所图示的第三衬里种类的双重移动组件的第三构型的横截面图。

图8是根据一个实施例的双重移动组件套件的横截面图。

图9是根据一个实施例的衬里的横截面图。

图10是图9中所图示的衬里的透视图。

图11是根据一个实施例的髋臼杯组件的横截面图。

图12是可以结合本发明的某些实施例使用的髋臼杯的横截面图示。

图13和图14是图1中所图示的全髋关节置换系统的另外的视图，其中双重移动组件处于图5中所图示的第一构型。

图15和图16是图1中所图示的全髋关节置换系统的另外的视图，其中双重移动组件处于图6中所图示的第二构型。

图17和图18是图1中所图示的全髋关节置换系统的另外的视图，其中双重移动组件处于图7所图示的第三构型。

图19是图9和10中所图示的衬里的另外的图示。

具体实施方式

出于促进理解本发明的原理的目的，现在将参考图式中所图示的实施例且将使用特定语言来描述这些实施例。然而要理解，不旨在因此对本发明的范围进行任何限制。可以设想在所描述实施例中的任何改变和进一步修改以及本文中描述的本发明的原理的任何其它应用，这是本发明的所属领域的技术人员通常会想到的。

如本文所使用，术语“中侧（mediolateral）”用来描述沿着第一轴线的运动或间距，并且术语“横向”用来表示沿着垂直于第一轴线的横向延伸的第二轴线的运动或间距。例如，在图2中所图示的坐标系中，第一或中侧轴线被描绘为竖直Y轴，并且第二或横向轴线被描绘为水平X轴。另外，中侧Y轴限定内侧方向（Y⁺）和相对的侧向方向（Y^–），在图2中分别示出为向上方向（Y⁺）和向下方向（Y^–），并且在本文中可参考此类定向进行描述。使用这些术语使描述简单方便，且不需要反映系统相对于环境的定向。此外，沿着由轴线中的一个限定的方向的运动或间隔不需要排除沿着由轴线中的另一个限定的方向的运动或间距。例如，被描述为彼此横向偏离（即，沿横向X轴偏离）的元件也可以在中侧方向上彼此偏离，或者可以相互在中侧上对准。这些术语因此不应被解释为限制本文所述主题的范围。

另外，应了解，包括在形式为“A、B和C中的至少一个”的列表中的项目可以指（A）；（B）；（C）；（A和B）；（B和C）；（A和C）；或（A、B和C）。类似地，以形式为“A、B或C中的至少一个”列出的项目可以指（A）；（B）；（C）；（A和B）；（B和C）；（A和C）；或（A、B和C）。此外，关于权利要求书，例如“一个”、“一种”、“至少一个”和/或“至少一部分”的词和短语的使用不应解释为仅限于一个此类元件，除非明确指出为相反，并且例如“至少一部分”和/或“一部分”的短语的使用应解释为包括两种实施例，即仅包括这些元件中的一部分的实施例和包括整个这些元件的实施例，除非明确指出为相反。

参照图1和图2，其中示出了根据某些实施例的全髋关节置换系统100。根据某些实施例，系统100被构造成用在全髋关节置换程序中，并且大体上包括被构造成用于植入股骨中的股骨部件110、被构造成用于植入髋关节中的髋臼杯120和双重移动组件200。双重移动组件200安装在股骨部件110与髋臼杯120之间，并且限定双枢轴270，股骨部件110围绕所述双枢轴相对于髋臼杯120枢转。如下文进一步详细描述的，双枢轴270包括第一枢轴点275和第二枢轴点276，并且在第一枢轴点275和第二枢轴276之间限定偏移距离279。在所图示的实施例中，枢轴点275、276彼此偏离，使得偏移距离279具有非平凡非零值。在其它实施例中，枢轴点275、276可以彼此重合，使得偏移距离279为零，或者可以彼此基本上重合，使得偏移距离279具有平凡非零值。

另外参照图2，双重移动组件200大体上包括安装到股骨部件110的头部210、安装在髋臼杯120中的衬里230、以及安装在头部210与衬里230之间的插入件220。双重移动组件200为系统100提供第一关节接口250和第二关节接口260，其中的每一个关节接口使得股骨部件110能够围绕双枢轴270相对于杯120枢转。更具体讲，第一关节接口250限定于头部210与插入件220之间，并且有利于头部210和插入件220围绕第一枢轴点275的相对枢转运动。类似地，第二关节接口260限定于插入件220与衬里230之间，并且有利于插入件220和衬里230围绕第二枢轴点276的相对枢转运动。

所图示的双重移动组件200的部件是模块化的，其可通过从类似部件的系列中选择一个或多个部件促进在多个构型中的每一个中组装双重移动组件200。每个部件系列为相应部件提供至少一个可变特性，使得双重移动组件200能够调节系统100的至少一个特性。如下文进一步详细描述的，所图示的双重移动组件200为系统100提供针对双枢轴270的可调节位置。更具体讲，组件200使得第二枢轴点276能够在中侧方向和横向方向中的至少一个上移动，从而使得外科医生能够调节与系统100被植入的髋关节相关联的软组织中的张力。

股骨部件110包括主体112、沿着杆轴线115从主体112向远侧延伸的杆114、以及沿着颈部轴线117从主体112延伸到锥形端部118的颈部116。杆114被构造成插入到制备的股骨的髓管中，并且可以是多孔的，以促进骨骼向内生长。颈部轴线117与杆轴线115成角度地偏离一角度，该角度对应于在健康股骨的颈部与轴之间限定的角度。锥形端部118包括锥形侧壁119，锥形侧壁限定相对于颈部轴线117的锥角，且为锥形端部118提供基本上截头圆锥形几何形状。

示例性杯120大致为半球形的，并且包括沿杯端面平面121ʹ延伸的杯端面121、限定杯腔123的杯内表面122和杯外表面124。端面121具有中心点126并限定具有中心点136的端面开口131，所述中心点136以所图示的形式与端面121的中心点126重合。中心点126、136可以在本文中被替代地称为杯面中心点126和杯开口中心点136。如本文所述，杯面中心点126可以用作描述一个或多个特征相对于杯120的位置的参考点。因此，杯面中心点126可以在本文中被替代地称为参考点126。

端面开口131连接到腔123，所述腔大小被设定且被构造成接纳衬里230。外表面124被构造成与制备的髋臼相接，并且可以是多孔的，以促进骨胳向内生长。杯120具有外顶点125、内顶点135和中心轴线127。在图示的形式中，中心轴线127从外顶点125延伸到端面121的中心点126，并且包括内顶点135。所图示的杯120还包括顶开口128，所述顶开口在外顶点125处形成并且沿着中心轴线127延伸。另外，腔123具有深度尺寸133，其沿着中心轴线127从内顶点135延伸到端面开口131的中心点136。下面参考图12提供关于杯120的更多细节。

头部210包括沿头端面平面211ʹ延伸的头端面211、内接合表面212和外关节表面214。内表面212限定头腔213，所述头腔大小被设定且被构造成接纳颈部116的锥形端部118。头腔213部分地由锥形壁219限定，所述锥形壁接合锥形侧壁119，以将头部210固定到股骨部件110。在某些实施例中，头部210可由陶瓷材料形成。在其它实施例中，头部210可由金属材料形成，例如氧化锆、扩散硬化氧化锆或钴铬合金。

插入件220包括沿着插入件端面平面221ʹ延伸的插入件端面221、内关节表面222和外关节表面224。内表面222具有内顶点225，并且外表面224具有外顶点225ʹ。内表面222形成插入腔223，所述插入腔大小被设定并被构造成接纳头部210。插入件220还可包括连接到端面221以促进头部210插入到腔223中的锥形入口226。在组装系统100时，锥形入口226还可以提供支撑表面，在股骨部件110枢转时支撑表面接合颈部116，由此使得插入件220在衬里230内枢转。插入件220可例如由聚合物材料形成，例如标准聚乙烯、交联聚乙烯或超高分子量聚乙烯（UHMWPE）。

另外参考图3，衬里230大致为半球形，且包括沿着衬里端面平面231ʹ延伸的衬里端面231、限定衬里腔233的内关节表面232和外表面234。端面231具有中心点236，并且限定具有中心点246的端面开口241。中心点236、246在本文中可以被替代地称为衬里面中心点236和衬里开口中心点246。端面开口241连接到腔233，所述腔大小被设定并被构造成接纳插入件220。衬里230具有外顶点235和内顶点245。内顶点245可以替代地被认为是内表面232的顶点和/或衬里腔233的顶点。衬里230可例如由金属材料形成，例如扩散硬化氧化锆或钴铬合金。

衬里230具有从外顶点235延伸到衬里端面231的中心点236的几何轴线237。外表面234包括沿着几何轴线237从外顶点235延伸的突起238。外表面234可以包括与杯内表面122的相应锥形壁122T接合的锥形壁234T。当衬里230被接纳在杯120中时，几何轴线237与杯中心轴线127对准，并且突起238延伸到顶开口128中。外表面234被构造成接合杯内表面122以将衬里230可释放地或紧固地固定到杯120。例如，表面122、234可以包括将衬里230选择性地保持在杯120的腔123内的配合特征。另外，配合特征可以使得衬里230能够在相对于杯轴线127的多个旋转定向中的每一个中安装在杯120中。这样的配合特征的某些非限制性实例在授予Allen等人的美国专利号9,463,094中有所描述，该专利的内容以引用方式全文并入本文。

当就位于衬里230中时，插入件220可围绕第二枢轴点276以三个旋转自由度枢转。换句话说，插入件220可围绕在端面开口241的中心点246处相交的三个相互正交的轴线中的每一个旋转。为了描述简单和方便，可以认为旋转轴线中的两个沿着端面开口241的平面241ʹ限定，并且第三旋转轴线247可以被认为从中心点246延伸到内顶点245。在所图示的实施例中，衬里腔233的中心在衬里230的几何轴线237处。因此，中心点236、246彼此重合，内顶点245位于几何轴线237上，并且旋转轴线247与几何轴线237重合。然而，如下文进一步详细描述的，还可以设想旋转轴线247可以偏离几何轴线237。

衬里230具有有效高度242、腔高度243和顶点厚度244，其中的每一个在垂直于端面231的中侧方向上（即，在图3的竖直方向上）测量。更具体讲，腔高度243是内顶点245与端面231在内侧上偏离的距离，厚度244是外顶点235与内顶点245在内侧上偏离的距离，并且有效高度242包括腔高度243和厚度244。当衬里230完全就位于杯120中时，有效高度242对应于衬里230相对于杯内顶点135的高度。如上所述，当衬里230就位于杯120中时，突起238被接纳在顶开口128中。因此，当考虑衬里230的有效高度242时，不需要包括突起238的高度。

具体参照图2，第一关节接口250包括由插入件220形成的第一外表面252和由头部210形成的第一内表面254。更具体讲，外表面252由插入件220的内关节表面222限定，并且内表面254由头部210的外关节表面214限定。外表面252和内表面254中的每一个对应于第一球体256的相应盖，所述第一球体具有第一直径258并且中心在第一枢轴点275。如本文所使用，球体的盖或球形盖是位于与球体相交的给定平面的一侧上的球体的区域。例如，外表面252对应于球体256在平面253上方的部分，并且内表面254对应于球体256在平面255上方的部分。因此，表面252、254中的每一个可以被认为关于第一枢轴点275呈球形。如本文所使用，术语“球形”用来描述由球体的至少一部分限定的几何形状，并且不一定要求所描述的特征限定整个球体。本领域的技术人员将容易地了解到，在平面与球体相交以限定球形盖之处，与平面正交且通过球体中心延伸的线与盖的顶点相交。

将要认识到，插入件内表面222的标称直径D222可略微大于头部外表面214的标称直径D214。此特征可例如确保头部210和插入件220保持可相对于彼此枢转，同时允许直径D214、D222的变化在制造公差内。在这种情况下，表面252、254中的每一个仍然可被认为对应于球体256的盖，并且直径D214、D222中的每一个仍然可被认为对应于球体256的直径258。

第二关节接口260包括由衬里230形成的第二外表面262和由插入件220形成的第二内表面264。更具体讲，外表面262由衬里230的内关节表面232限定，并且内表面264由插入件220的外关节表面224限定。外表面262和内表面264中的每一个对应于第二球体266的相应盖，所述第二球体具有第二直径268并且中心在第二枢轴点276。例如，外表面262对应于球体266在平面263上方的部分，并且内表面264对应于球体266在平面265上方的部分。在所图示的形式中，平面263限定于衬里230的端面231处，且与第二枢轴点276相交。因此，与外表面262对应的球形盖是半球体。还可以设想，例如在平面263不与枢轴点276相交的实施例中，外表面262可以对应于另一形式的球形盖。

应当认识到，衬里内表面232的标称直径D232可以略大于插入件外表面224的标称直径D224，以便例如确保插入件220保持相对于衬里230可枢转，同时允许直径D224、D232的变化在制造公差内。在这种情况下，表面262、264中的每一个仍然可被认为对应于由第二球体266限定的球形盖，并且直径D224、D242中的每一个仍然可被认为对应于球体266的直径268。

在某些实施例中，第一枢轴点275和第二枢轴276可彼此重合，使得双枢轴270作为单个枢轴点提供。然而，在所图示的实施例中，第二枢轴点276位于衬里230的端面平面231ʹ上，且第一枢轴点275相对于第二枢轴点276略微偏内侧。换句话说，第一枢轴点275在内侧方向上略微偏离第二枢轴点276。因此，双枢轴270的旋转定向可随着股骨部件110在其运动范围内枢转而改变。更具体讲，衬里230围绕第二枢轴点276的旋转可以使得第一枢轴点275相对于第二枢轴点276运动。相比之下，第二枢轴点276相对于安装在杯120中的衬里230保持在固定位置，并且因此可被认为限定双枢轴270的位置。换句话说，对双枢轴270和第二枢轴点276中的一个的位置的描述可以等效地理解为描述双枢轴270和第二枢轴点276中的另一个的位置。

图2示出在起始位置处的双重移动组件200，其中插入件内顶点225与头部顶点215对准，并且插入件外顶点225ʹ与衬里内顶点245对准。在双重移动组件200在起始位置并安装到杯120时，衬里外顶点235也与杯内顶点135对准。除非另外指出，否则可认为位置或尺寸描述是描述在双重移动组件200处于起始位置并安装到杯120时的位置或尺寸。举例来说，将头端面平面211ʹ描述为与衬里端面平面231ʹ侧向偏离应理解为指的是组件200在原始位置时的相对位置。本领域技术人员将容易认识到，当组件200不处于起始位置时，端面平面211ʹ、231ʹ可彼此相交。

在系统100装配好时，由双重移动组件200提供的两个关节接口250、260促进股骨部件110以两种方式围绕双枢轴270枢转。更具体讲，第一关节接口250促进头部210围绕第一枢轴点275相对于插入件220枢转，并且第二关节接口260促进插入件220围绕第二枢轴点276相对于衬里230枢转。如下文进一步详细描述的，双重移动组件200的模块化使得系统100的某些特性能够被调节，同时保持相同的股骨部件110和髋臼杯120。

另外参考图4，其中示出了包括多个衬里种类310、320、330的衬里系列300。在某些实施例中，可在用于双重移动组件200的套件（例如下文参考图8描述的套件700）中提供衬里系列300。在其它实施例中，衬里系列可作为独立套件提供，所述独立套件被构造成与具有预定构型的杯120和插入件220一起使用。衬里种类310、320、330中的每一个可被选择为双重移动组件200的衬里230，且包括上文参考衬里230所描述的特征。为了简明起见，以下描述主要关注不同于上文参照衬里230描述的那些特征的衬里种类310、320、330的特征。

在图示的形式中，衬里系列300包括第一衬里种类310、第二衬里种类320和第三衬里种类330，其中的每一个被构造成就位于杯120中并且接纳插入件220。衬里种类310、320、330基本上彼此类似，并且主要不同在于其某些尺寸。例如，虽然衬里种类310、320、330中的每一个的腔高度243限定基本上相同的衬里腔高度343，但第一衬里种类310的顶点厚度244是第一顶点厚度344，第二衬里种类320和第三衬里种类330的顶点厚度244是与第一顶点厚度344不同的第二顶点厚度344ʹ。更具体讲，第二顶点厚度344ʹ比第一顶点厚度344大侧向偏移距离348。因此，第一衬里种类310的有效高度242是第一有效高度342，并且第二衬里种类320和第三衬里种类330中的每一个的有效高度242是比第一有效高度342大侧向偏移距离348的第二有效高度342ʹ。第一衬里种类310可被认为具有为零的侧向偏移距离。

在某些实施例中，第一有效高度342可以对应于杯腔123的深度尺寸133，并且第二有效高度342ʹ可以比深度尺寸133大预定距离。另外，虽然第二衬里种类320和第三衬里种类330具有相同的有效高度342ʹ，但第三衬里种类330还包括在几何轴线237和其旋转轴线247之间的非零横向偏移距离347。在某些实施例中，第一衬里种类310和第二衬里种类320的几何轴线237和旋转轴线247可以被认为具有为零的横向偏移距离。

另外参考图5-7和图13-18，双重移动组件200的模块化性质促进在系统100内的多个不同构型201、202、203中的每一个中使用组件200。为了清楚起见，已经从图5-7中省略了系统100的某些部件，诸如股骨部件110和头部210，但在图13-18中示出。

图5、图13和图14图示了双重移动组件200处于第一构型201的系统100，其中衬里230具有第一衬里种类310。在所图示的形式中，第一有效高度342基本上等于杯腔123的深度尺寸133，并且衬里腔高度343基本上等于第二球体260的直径268的一半。因此，杯端面121与衬里端面231对准，并且第二枢轴点276位于共平面端面平面121ʹ、231ʹ上。另外，杯120的中心轴线127与衬里230的几何轴线237和旋转轴线247对准，使得第二枢轴点276与参考点126重合。因此，当双重移动组件200设置为第一构型201时，双枢轴270相对于参考点126的侧向偏移距离和横向偏移距离两者都为零。

图6、图15和图16图示了双重移动组件200处于第二构型202的系统100，其中衬里230具有第二衬里种类320。在所示实施例中，第二有效高度342ʹ大于杯腔123的深度尺寸133，并且衬里腔高度343基本上等于第二球体260的直径268的一半。因此，第二枢轴点276位于衬里端面平面231ʹ上，其在侧向方向上（在图6中向下）偏离杯端面平面121ʹ。因此，当双重移动组件200设置为第二构型202时，双枢轴270具有由端面平面121ʹ、231ʹ之间的中侧距离限定的侧向偏移距离308。另外，杯120的中心轴线127与衬里230的几何轴线237和旋转轴线247对准。因此，当双重移动组件200设置为第二构型202时，双枢轴270相对于参考点126的横向偏移距离为零。

图7、图17和图18图示了双重移动组件200处于第三构型203的系统100，其中衬里230具有第三衬里种类330。如上所述，第三衬里种类330的有效高度242是第二有效高度342ʹ，并且第三衬里种类330的腔高度243是腔高度343。在所图示的实施例中，第二有效高度342ʹ大于杯腔123的深度尺寸133，并且腔高度343基本上等于第二球体260的直径268的一半。因此，第二枢轴点276位于衬里端面平面231ʹ上，其在侧向方向上（在图7中向下）偏离杯端面平面121ʹ。因此，当双重移动组件200设置为第三构型203时，双枢轴270具有对应于杯120的端面平面121ʹ、231ʹ与衬里230之间的中侧距离的侧向偏移尺寸308。

在双重移动组件200处于第三构型203时，旋转轴线247横向偏离几何轴线237，所述几何轴线与杯120的中心轴线127对准。因此，双枢轴270与参考点126横向偏离与几何轴线237和旋转轴线247之间的横向距离347对应的非零横向偏移尺寸307。由于横向偏移尺寸307和侧向偏移尺寸308，在参考点126和第二枢轴点276之间延伸的线339相对于几何轴线237和中心轴线127限定角θ339。

虽然所示的衬里系列300包括三个衬里种类310、320、330，但应当理解，衬里系列可包括具有附加或替代构型的更多或更少的衬里种类。例如，衬里系列300内的每个衬里种类可具有横向偏移距离347和侧向偏移距离348的唯一的值组合，从而给双重移动组件200的不同构型提供横向偏移307和侧向偏移308的不同组合。在某些实施例中，双重移动组件200可作为包括一个或多个部件系列的套件提供。每种部件系列可以包括具有不同特性（例如，尺寸、材料和/或光洁度）的多个部件种类。在此类形式中，双重移动组件200可以多种构型中的每一种组装，每个构型包括所选部件种类的唯一组合。

另外参考图8，根据某些实施例的双重移动套件700包括头部系列710、插入件系列720和衬里系列730。在所图示的实施例中，衬里系列730以上述衬里系列300的形式提供。套件700被构造成与股骨部件110和髋臼杯120一起使用，并且可以用于在具有不同特性的多个构型中的每一个中形成双重移动组件200。

头部系列710包括多个头部种类712、714，其中每一个被构造成与股骨部件110一起使用。因此，头部种类712、714中的每一个可用作双重移动组件200的头部210。头部系列710被构造成为头部210提供一个或多个可变特性，并且对于一个或多个可变特性，每个头部种类712、714具有唯一的值集合。在所示的实施例中，第一头部种类712和第二头部种类714具有不同的外径，使得由头部系列710提供的一组可变特性包括头部210的外径。例如，第一头部种类712可具有约22毫米(mm)的外径713，并且第二头种类714可具有约28 mm的外径715。还可以想到的是，头部系列710可包括一个或多个另外的或替代的可变特性，比如形成头部210的材料。作为实例，一个头部种类可由陶瓷材料形成，而另一个头部种类可由例如氧化锆、扩散硬化氧化锆或钴铬合金的金属材料形成。

插入件系列720包括多个插入件种类722、724，其中的每一个插入件种类可用作双重移动组件200的插入件220。插入件系列720被构造成为头部插入件220提供一个或多个可变特性，并且对于一个或多个可变特性，每个插入件种类722、724具有唯一的值集合。在图示的实施例中，第一插入件种类722和第二插入件种类724具有不同的内径，使得由插入件系列720提供的一组可变特性包括插入件220的内径。作为实例，第一插入件种类722可具有约22 mm的内径723并且被构造成与第一头部种类712一起使用。类似地，第二插入件种类724可具有约28 mm的内径725并且被构造成与第二头部种类714一起使用。在所图示的实施例中，插入件种类722、724中的每一个具有相同的外径。因此，插入件种类722、724中的每一个被构造成与衬里种类310、320、330中的每一个一起使用。还可以设想，插入件220的外径可以是插入件系列720的可变特性。在此类形式中，衬里230的内径可以是衬里系列730的可变特性。

如上所述，第一枢轴点275在插入件220内的位置对应于内表面222的构造，并且第二枢轴点276在插入件220内的位置对应于外表面224的构造。在某些实施例中，第一枢轴点275和第二枢轴点276的相对位置可以是插入件系列720的可变特性。例如，第一插入件种类可以具有为零的偏移距离279，第二插入件种类可以具有第一非平凡偏移距离，并且第三插入件种类可以具有比第一非平凡偏移距离更大的第二非平凡偏移距离。另外或替代地，偏移距离的侧向和/或横向分量可以因种类的不同而不同。

在某些实施例中，套件700可以被构造成与现有的股骨部件110和/或现有的髋臼杯120一起使用。例如，如果患者先前已经历了植入股骨部件110和/或髋臼杯120的局部或全髋关节置换程序，例如在已经发生显著的骨胳向内生长的情况下，移除被植入的部件可能是不利的或有害的。在这种情况下，双重移动套件700可用于建立用于修订程序的双重移动组件200。这种修订程序可以改善髋关节的性能，而不需要移除先前植入的股骨部件110和/或髋臼杯120。

在其它实施例中，例如在系统100用于主要髋关节置换程序的情况下，双重移动套件700可在系统100的套件中提供。这种系统套件还可以包括股骨部件110和/或髋臼杯120，或者可以包括可以从中选择部件110和/或杯120的适当种类的股骨部件系列和/或髋臼杯系列。

继续参考图5-7，现在将描述示出的髋关节置换系统100和双重移动组件套件700的示例性使用案例情景。在已植入股骨部件110和髋臼杯120之后，外科医生基于患者信息和专业判断来选择双重移动组件200的初始构型。例如，如果期望第一关节接口直径258为22 mm，外科医生一开始可以选择第一头部种类712的头部210、第二插入件种类722的插入件220以及第一衬里种类310的衬里230。然后可以通过将头部210插入到插入腔223中并将锥形端部118插入到头腔213中以使得锥形壁119、219彼此接合而将头部210和插入件220可释放地安装到股骨部件110。另外，可以通过将衬里230插入到杯腔123中并将杯内表面122与衬里外表面234接合而将衬里230可释放地安装在杯120中。插入件220接着可插入到衬里腔233中以完成系统100的临时植入，其中，双重移动组件200处于第一构型201（图5、图13和图14）。

在完成系统100的临时植入后，可以使股骨移动通过正常运动范围以评估重建的髋关节的性能特性，例如运动学和/或动力学性能特性。在认为性能特性不满意的情况下，双重移动组件200的模块化部件中的一个或多个可以在股骨部件110和髋臼杯120保持植入时被替换。可以根据需要重复重新构造组件200和评估临时植入的系统100的步骤，直到达到期望的性能特性。一旦认为髋关节的性能特性是令人满意的，就可以执行系统100的最终植入。

在某些实施例中，双重移动组件200的每个部件被构造成用作试验部件和最终部件。在这种形式中，系统100的最终植入可以包括将头部210固定到股骨部件110并将衬里230固定到杯120。这种固定可例如涉及使用更永久性质的固定装置，例如接合剂、自锁特征和/或紧固件。

在其它实施例中，双重移动组件200的一个或多个部件可被构造为试验部件，在认为髋关节的性能特性令人满意之后用最终部件替换所述试验部件。作为一个实例，上述衬里系列300可以是试验衬里系列，并且套件700还可以包括最终衬里系列。试验衬里种类中的每一个可基本上类似于最终衬里种类中的对应一个，同时具有与对应最终衬里种类的那些特性不同的一个或多个特性。例如，试验衬里种类可能缺乏使得相应最终衬里种类适合最终植入的某些特征，和/或试验衬里种类可包括促进不同种类的试验衬里互换的某些特征。作为说明，最终衬里可以包括与杯120接合并抑制从杯120移除衬里的自锁特征，并且试验衬里可能缺乏这样的自锁特征，以便在重新构造组件200时有助于移除试验衬里。在组件200包括试验部件系列和最终部件系列两者的实施例中，系统100的最终植入可以包括记录产生令人满意的性能特性的试验部件种类，并且用对应的最终部件种类的最终部件替换记录种类的试验部件。

在示例性使用案例场景中，外科医生确定双重移动组件200的第一构型201导致系统100的不令人满意或次佳的性能特性。更具体讲，外科医生确定对应于侧向偏移距离308的侧向偏移是双枢轴270期望的，并且因此用第二种类320的衬里替换第一种类310的最初选择的衬里。可以指示侧向偏移是合乎需要的标准可包括例如韧带和/或其它软组织中的不充分张力。这种不充分的软组织张力可能是在髋关节附近的软组织和/或骨组织恶化的结果，因为髋臼窝已经被扩展到比手术计划或其它解剖和/或手术条件中所指示的更深的深度。

在用第二种类320的衬里更换第一种类310的衬里之后，系统100被临时植入，其中，双重移动组件200处于第二构型202（图6、图15和图16）。在评估髋关节的性能特性之后，例如在需要额外软组织张力的情况下，外科医生可以确定除了侧向偏移尺寸308之外需要横向偏移尺寸307。在这种情况下，外科医生可以选择第三种类330的衬里以替换第二种类320的先前选择的衬里。外科医生接着可以估计横向偏移307相对于患者的解剖结构的最佳定向，并且以相应的旋转定向将衬里230插入到杯120中。然后，以双重移动组件200处于第三构型203（图7、图17和图18）重新组装系统100，并重新评估髋关节的性能。

如果外科医生确定横向偏移尺寸307的不同定向可以带来改善的性能特性，则衬里230可以从杯120移除并且以新的旋转定向被重新插入。换句话说，通过从杯120移除衬里230、围绕几何轴线237旋转衬里230、以及在新的旋转位置重新插入衬里230，可以使双枢轴270围绕杯120的中心轴线127旋转。

如上所述，双重移动组件200可以作为套件700提供，所述套件被构造成与现有的股骨部件110和/或现有的髋臼杯120一起使用。图9、图10和图19示出了这种套件中可以包括的衬里430的实例。衬里430基本上类似于上文描述的衬里230，且类似的参考符号用于指示类似的元件和特征。衬里430还包括不一定包括在衬里230中的和/或在上文未具体描述的某些元件和特征470。为了简明起见，以下对衬里430的描述主要关注这些元件和特征470。

衬里430包括限定内关节表面432的内层472和限定外表面434的外层474。内层472由第一材料形成，并且外层474由第二材料形成。虽然考虑了其它材料，但是在图示的形式中，内层472由金属形成，并且外层474由聚合物（例如交联聚乙烯）形成。内层472和外层474包括帮助将层472、474彼此紧固的配合特征473。在某些实施例中，可通过将外层474成型到内层472上而形成衬里430。在其它实施例中，层472、474可单独形成，并且内层472可压配合到外层474中。

衬里430被构造成与现有的髋臼杯420一起使用，所述现有的髋臼杯可能已经在先前的手术过程中被植入到患者身上。衬里430包括限定衬里端面431的边缘471和在边缘471“上方”（即，内侧）形成的锁定环475。锁定环475被构造成接合对应锁定环425，锁定环425形成于与其端面421邻近的杯420中。更具体讲，锁定环425、475中的每一个包括一系列凹部和突起，他们彼此接合以至少部分地将衬里430固定到杯420。当衬里430被插入到杯420中并且锁定环425、475彼此接合时，边缘471侧向地延伸超出杯端面421，使得衬里端面平面431ʹ定位在杯端面平面421ʹ的“下方”（即，侧向）。因此，衬里430能够提供枢轴点479，所述枢轴点具有对应于由第二衬里种类320和第三衬里种类330提供的侧向偏移308的正中侧偏移。

在某些实施例中，例如如果杯420先前被植入患者中，双重移动组件200可作为修订套件提供，所述修订套件被构造成与杯420一起使用。这种修订套件可包括衬里系列，所述衬里系列包括类似于衬里430的多个衬里种类。类似于第二衬里种类320，衬里430被构造成提供侧向偏移而不提供横向偏移。本领域技术人员将容易了解，衬里430的尺寸可经修改以产生与上述的第一衬里种类310和第三衬里种类330对应的额外衬里种类。

图11图示了根据某些实施例的适配环500。适配环500被构造成与杯420和第一种类310的衬里230一起使用。更具体讲，适配环500被构造成给第一衬里种类310提供与由第二衬里种类320提供的侧向偏移348对应的侧向偏移548。适配环500包括锁定环510、在锁定环510侧向定位的边缘520、以及锥形内表面530。锁定环510被构造成以类似于衬里430的锁定环475的方式接合杯420的锁定环425。边缘520具有中侧宽度522，其尺寸设定成使得适配环500的端面平面521ʹ侧向偏离杯420的端面平面421ʹ。

锥形内表面530被构造成接合锥形外表面234T，以防止衬里230完全就位于杯420中。因此，衬里230的端面231在侧向方向上偏离杯420的端面421。因此，适配环500使得第一衬里种类310能够与传统杯420一起使用，同时为第二枢轴点276提供侧向偏移548。可以通过选择具有更大或更小的中侧宽度522的适配环种类来调节由适配环提供的侧向偏移距离548。另外或替代地，可以通过选择其中锥形内表面530具有相同的锥角但在其端面处具有更大或更小的直径的适配环种类来调节侧向偏移尺寸548。

图12是上述髋臼杯120的横截面图示，且示出了上文未具体描述的杯120的各种特征600。为了简明起见，以下对杯120的描述主要关注这些元件和特征600。杯120包括限定内表面122的内层612和限定外表面124的外层614。内层612可以设置为基本上实心的层，并且外层614可以是多孔的，以促进骨骼向内生长。在某些实施例中，内层612可被抛光以提供具有基本平滑的光洁度的内表面122。

内表面122包括多个向外延伸的扇形物622、定位在端面121的“上方”（即，内侧）的锥形壁626、定位在锥形壁626内侧的弯曲壁628以及位于锥形壁626与弯曲壁628之间的锁定特征630。锥形壁626具有与锥形壁122T的几何形状对应的几何形状，使得锥形壁122T、626能够齐平地彼此接合。扇形物622邻近端面121形成，并且连接到端面开口131。内表面122还包括环形通道624，所述环形通道从内侧偏离端面121并与扇形物622相交。锥形壁626关于中心轴线127对称，并且限定预定锥角θ626。在所图示的形式中，预定锥角θ626约为18°，使得锥形壁626相对于中心轴线127限定约9°的角。在图示的形式中，弯曲壁628是球形盖，例如球体的盖，其以参考点126为中心，并且具有对应于腔深度133的半径。

锁定特征630包括侧向或下凹槽632、内侧或上凹槽634以及位于凹槽632、634之间的突起636。锁定特征630还可以包括在锥形壁626和下凹槽632之间延伸并且可以平行于中心轴线127布置的壁638。如上文所指出，衬里230可提供为最终衬里或试验衬里。最终衬里可以包括被构造成接合锁定特征630的相应的锁定特征，使得接合的锁定特征形成抑制最终衬里从杯120移除的自锁机构。作为示例，这种相应的锁定特征可包括被构造成接纳在下凹槽632中的下凸块、被构造成接纳在上凹槽634中的上凸块、以及被构造成接纳突起636的凹部。相比之下，对应的锁定特征中的一个或多个特征可从试验衬里中省略，使得试验衬里更容易从杯120移除。

杯120还可以包括一个或多个固定特征640，以促进将杯120固定到制备的髋臼窝内的髋关节。在图示的形式中，每个固定特征640包括相对于内表面132凹陷的反向槽642和形成于反向槽642内的星形开口644。在杯120一开始被植入到髋臼窝中之后，固定特征640可以与紧固件配合以将杯120固定在窝内。例如，紧固件的柄部可延伸通过开口644并接合髋骨，并且紧固件的头部可接纳在反向槽642中以防止紧固件冲击衬里230。

本申请的一个实施例涉及一种系统，所述系统包括被构造成用于植入到髋臼窝中的杯，以及限定包括第一枢轴点和第二枢轴点的双枢轴的双重移动组件。所述杯具有限定内侧方向和相对的侧向方向的几何轴线，并且包括：杯面，所述杯面沿杯面平面延伸并限定杯开口；定位在所述杯面内侧的杯顶，其中，所述几何轴线延伸通过所述杯顶并且在参考点处与所述杯面平面相交；和杯内表面，所述杯内表面限定与所述杯开口连接的杯腔，其中，所述杯内表面包括关于所述几何轴线居中的锥形壁，其中，所述锥形壁在所述内侧方向上径向向内逐渐变细。所述双重移动组件包括：衬里，所述衬里就位于所述杯腔中，所述衬里包括衬里外表面和衬里内表面，其中，所述衬里外表面包括与所述杯的锥形壁接合并且关于所述几何轴线居中的锥形部分，并且其中，所述衬里内表面限定衬里腔并且关于所述第二枢轴点呈球形；插入件，所述插入件就位于所述衬里腔中，所述插入件包括插入件外表面和插入件内表面，其中，所述插入件外表面关于所述第二枢轴点呈球形，并且其中，所述插入件内表面限定插入腔且关于所述第一枢轴点呈球形；和头部，所述头部就位于所述插入腔中，所述头部包括头部外表面和头部内表面，其中，所述头部外表面关于所述第一枢轴点呈球形，并且其中，所述头部内表面限定头腔，所述头腔大小被设定且被构造成接纳股骨部件的一部分。所述双重移动组件可在多个构型之间调节，所述多个构型包括第一构型和第二构型。在所述双重移动组件处于所述第一构型时，所述衬里具有第一衬里种类，并且所述第二枢轴点相对于所述参考点具有第一位置。在所述双重移动组件处于所述第二构型时，所述衬里具有第二衬里种类，并且所述第二枢轴点相对于所述参考点具有第二位置。所述第一位置与所述第二位置不同，并且所述第一位置或所述第二位置中的至少一个在所述侧向方向上偏离所述参考点。

在某些形式中，所述第一位置或所述第二位置中的至少一个在横向于所述几何轴线的方向上偏离所述几何轴线。

在某些形式中，所述第一位置和所述第二位置中的每一个在所述侧向方向上偏离所述参考点。

在某些形式中，所述第一位置位于所述几何轴线上，并且其中，所述第二位置在横向于所述几何轴线的方向上偏离所述几何轴线。

在某些形式中，所述第一位置与所述参考点重合，并且其中，所述第二位置在所述侧向方向上偏离所述参考点。

在某些形式中，所述衬里内表面和所述插入件外表面限定具有外关节接口直径的外关节接口，其中，所述插入件内表面和所述头部外表面限定具有内关节接口直径的内关节接口。在一种改进方案中，在所述双重移动组件处于所述第一构型时，所述插入件具有第一插入件种类，所述外关节接口直径具有外关节接口直径第一值，并且所述内关节接口具有内关节接口直径第一值；其中，在所述双重移动组件处于所述第二构型时，所述插入件具有第二插入件种类，所述外关节接口直径具有外关节接口直径第二值，并且所述内关节接口具有内关节接口直径第二值；并且其中，以下中的至少一者成立：（i）所述外关节接口直径第一值与所述外关节接口直径第二值不同；或（ii）所述内关节接口直径第一值与所述内关节接口直径第二值不同。

在某些形式中，所述第一构型是第一试验构型，且所述第二构型是第二试验构型；其中，所述第一衬里种类是第一试验衬里种类，且所述第二衬里种类是第二试验衬里种类；其中，所述多个构型还包括第一最终构型和第二最终构型，在所述第一最终构型中，所述衬里具有第一最终衬里种类，且所述第二枢轴点相对于所述参考点具有第一位置，在所述第二最终构型中，所述衬里具有第二最终衬里种类，且所述第二枢轴点相对于所述参考点具有第二位置；其中，所述试验衬里种类中的每一个包括第一组特征，所述第一组特征促进在所述第一试验构型与所述第二试验构型之间调节所述双重移动组件；并且其中，所述最终衬里种类中的每一个包括第二组特征，所述第二组特征促进在所述第一最终构型和所述第二最终构型中固定所述双重移动组件。

本申请的另一实施例涉及一种系统，所述系统包括杯、股骨部件和双重移动组件。所述杯被构造成用于植入到髋臼窝中，所述杯包括杯外表面和限定杯腔的杯内表面，所述杯具有：半球形几何形状，所述半球形几何形状具有杯中心点；杯顶，所述杯顶在内侧方向上偏离所述杯中心点；和延伸通过所述杯中心点和所述杯顶的几何轴线，并且所述几何轴线限定内侧方向和与所述内侧方向相对的侧向方向。所述股骨部件被构造成用于植入到股骨中。所述双重移动组件包括：关于第一枢轴点居中的第一关节接口；关于第二枢轴点居中的第二关节接口；以及双枢轴，所述双枢轴包括第一枢轴点和第二枢轴点；其中，所述第一枢轴点或所述第二枢轴点中的至少一个在所述侧向方向上偏离所述杯中心点，使得所述双枢轴至少部分地位于所述杯腔外部，其中，所述双重移动组件安装在所述杯和所述股骨部件之间，使得所述杯和所述股骨部件可关于所述双枢轴相对彼此枢转。所述双重移动组件包括：头部，所述头部安装到所述股骨部件，所述头部包括头部内表面和头部外表面，其中，所述头部内表面与所述股骨部件接合，并且其中，所述头部外表面关于所述第一枢轴点居中，且部分地限定所述第一关节接口；就位于所述杯腔中的衬里，所述衬里包括衬里外表面和衬里内表面，其中，所述衬里外表面与所述杯内表面接合，并且其中，所述衬里内表面关于所述第二枢轴点居中，且部分地限定所述第二关节接口；和插入件，所述插入件就位于所述头部与所述衬里之间，所述插入件包括插入件内表面和插入件外表面，其中，所述插入件内表面关于所述第一枢轴点居中，且还限定所述第一关节接口，并且其中，所述插入件外表面关于所述第二枢轴点居中，且还限定所述第二关节接口。

在某些形式中，所述第二枢轴点在所述侧向方向上偏离所述杯中心点。

在某些形式中，所述第二枢轴点在所述侧向方向上偏离所述杯中心点，并且所述第一枢轴点在所述侧向方向上偏离所述杯中心点。

在某些形式中，所述第二枢轴点在所述侧向方向上偏离所述杯中心点，所述第一枢轴点在所述侧向方向上偏离所述杯中心点，并且所述第一枢轴点在所述内侧方向上偏离所述第二枢轴点。

在某些形式中，所述第二枢轴点在所述侧向方向上偏离所述杯中心点，所述第一枢轴点在所述侧向方向上偏离所述杯中心点，并且所述第二枢轴点在横向于所述几何轴线的方向上偏离所述杯中心点。

本申请的另一个实施例涉及一种包括杯和多个衬里的系统。所述杯被构造成用于植入到髋臼窝中，所述杯具有限定内侧方向和相对的侧向方向的杯几何轴线，并且所述杯包括：杯面，所述杯面沿杯面平面延伸并限定杯开口；杯顶，所述杯顶定位在所述杯面内侧，其中，所述杯几何轴线延伸通过所述杯顶并且在参考点处与所述杯面平面相交；和杯内表面，所述杯内表面限定与所述杯开口连接的杯腔，其中，所述杯内表面包括关于所述杯几何轴线居中的锥形壁，其中，所述锥形壁在所述内侧方向上径向向内逐渐变细。所述多个衬里中的每一个被构造成就位于所述杯腔中，并且每个衬里包括：衬里几何轴线，其中，在所述衬里就位于所述杯腔中时，所述衬里几何轴线与所述杯几何轴线对准；衬里外表面，所述衬里外表面包括被构造成接合所述锥形壁的锥形部分，其中，所述锥形部分关于所述衬里几何轴线居中；衬里内表面，所述衬里内表面关于第一枢轴点居中，且具有衬里内径，所述衬里内表面限定衬里腔；横向偏移尺寸，所述横向偏移尺寸限定在所述第一枢轴点与所述衬里几何轴线之间；和有效高度，其中，在所述衬里就位于所述杯腔中时，所述第一枢轴点在所述侧向方向上与所述杯顶偏离所述有效高度。所述多个衬里中的第一衬里具有第一横向偏移尺寸和第一有效高度，其中，在所述第一衬里就位于所述杯腔中时，所述第一枢轴点相对于所述参考点具有第一位置。所述多个衬里中的第二衬里具有大于所述第一有效高度的第二有效高度，其中，在所述第二衬里就位于所述杯腔中时，所述第一枢轴点相对于所述参考点具有第二位置，并且其中，第三位置在所述侧向方向上偏离所述参考点。所述多个衬里中的第三衬里具有大于所述第一横向偏移尺寸的第二横向偏移尺寸，其中，在所述第三衬里就位于所述杯腔中时，所述第一枢轴点相对于所述参考点具有第三位置，并且其中，所述第三位置不位于所述杯几何轴线上。

在某些形式中，所述第一横向偏移尺寸为零，使得所述第一位置位于所述杯几何轴线上。

在某些形式中，所述第二衬里具有第一横向偏移尺寸，并且其中，所述第三衬里具有第二有效高度。

在某些形式中，所述系统还包括多个插入件；其中，每个插入件包括：插入件外表面，所述插入件外表面具有球形几何形状，在所述插入件就位于所述衬里腔中时所述插入件外表面关于所述第一枢轴点居中；以及插入件内表面，所述插入件内表面关于第二枢轴点居中且具有插入件内径；其中，所述插入件中的第一插入件具有第一插入件内径，且所述插入件中的第二插入件具有大于所述第一插入件内径的第二插入件内径。在一种改进方案中，所述系统还包括多个头部；其中，每个头部包括：头部内表面，所述头部内表面限定头腔，所述头腔的大小和形状设定成接纳股骨部件的一部分；以及头部外表面，所述头部外表面具有头部外径；其中，所述头部中的第一头部具有对应于所述第一插入件内径的第一头部外径，并且其中，所述头部中的第二头部具有对应于所述第二插入件内径的第二头部外径。

本申请的另一个实施例涉及一种系统，所述系统包括被构造成用于植入到髋臼窝中的杯，和限定包括第一枢轴点和第二枢轴点的双枢轴的双重移动组件。所述杯具有限定内侧方向和相对的侧向方向的几何轴线，所述杯包括：杯面，所述杯面沿杯面平面延伸并限定杯开口；定位在所述杯面内侧的杯顶，其中，所述几何轴线延伸通过所述杯顶并且在参考点处与所述杯面平面相交；和杯内表面，所述杯内表面限定与所述杯开口连接的杯腔，其中，所述杯内表面包括关于所述几何轴线居中的锥形壁，其中，所述锥形壁在所述内侧方向上径向向内逐渐变细。所述双重移动组件包括：就位于所述杯腔中的衬里，所述衬里包括衬里外表面和衬里内表面，其中，所述衬里外表面包括与所述杯的所述锥形壁接合且关于所述几何轴线居中的锥形部分，并且其中，所述衬里内表面限定衬里腔且关于所述第二枢轴点呈球形；插入件，所述插入件就位于所述衬里腔中，所述插入件包括插入件外表面和插入件内表面，其中，所述插入件外表面关于所述第二枢轴点呈球形，并且其中，所述插入件内表面限定插入腔且关于所述第一枢轴点呈球形；和头部，所述头部就位于所述插入腔中，所述头部包括头部外表面和头部内表面，其中，所述头部外表面关于所述第一枢轴点呈球形，并且其中，所述头部内表面限定头腔，所述头腔大小被设定且被构造成接纳股骨部件的一部分。所述双重移动组件可在多个构型之间调整，所述多个构型包括第一构型和第二构型。在所述双重移动组件处于所述第一构型时，所述衬里具有第一衬里种类，并且所述第二枢轴点相对于所述参考点具有第一位置。在所述双重移动组件处于所述第二构型时，所述衬里具有第二衬里种类，并且所述第二枢轴点相对于所述参考点具有第二位置。所述第一位置与所述第二位置不同，并且所述第一位置或所述第二位置中的至少一个在所述侧向方向上偏离所述参考点。

在某些形式中，所述杯具有中心在参考点的半球形几何形状。

在某些形式中，所述第一位置或所述第二位置中的至少一个在横向于所述几何轴线的方向上偏离所述几何轴线。

在某些形式中，所述第一位置和所述第二位置中的每一个在所述侧向方向上偏离所述参考点。

在某些形式中，所述第一位置位于所述几何轴线上，并且所述第二位置在横向于所述几何轴线的方向上偏离所述几何轴线。

在某些形式中，所述第一位置与所述参考点重合，并且其中，所述第二位置在所述侧向方向上偏离所述参考点。

在某些形式中，在所述双重移动组件处于所述第一构型时，所述第一枢轴点在所述侧向方向上偏离所述参考点，并且所述第二枢轴点在所述侧向方向上偏离所述第一枢轴点。

在某些形式中，在所述双重移动组件处于所述第一构型时，所述第一枢轴点在横向于所述几何轴线的方向上偏离所述几何轴线。

在某些形式中，在所述双重移动组件处于所述第一构型时，所述第一枢轴点在所述内侧方向上偏离所述参考点。

在某些形式中，所述衬里内表面和所述插入件外表面限定具有外关节接口直径的外关节接口，并且所述插入件内表面和所述头部外表面限定具有内关节接口直径的内关节接口。

在某些形式中，在所述双重移动组件处于所述第一构型时，所述插入件具有第一插入件种类，所述外关节接口直径具有外关节接口直径第一值，且内关节接口具有内关节接口直径第一值；其中，在所述双重移动组件处于所述第二构型时，所述插入件具有第二插入件种类，所述外关节接口直径具有外关节接口直径第二值，并且所述内关节接口具有内关节接口直径第二值；并且其中，以下中的至少一个成立：（i）所述外关节接口直径第一值与所述外关节接口直径第二值不同；或（ii）所述内关节接口直径第一值与所述内关节接口直径第二值不同。

在某些形式中，所述内关节接口直径第一值与所述内关节接口直径第二值不同；其中，在所述双重移动组件处于所述第一构型时，所述头部具有第一头部种类，且所述插入件内表面和所述头部外表面中的每一个具有对应于所述内关节接口直径第一值的直径；并且其中，在所述双重移动组件处于所述第二构型时，所述头部具有第二头部种类，且所述插入件内表面和所述头部外表面中的每一个具有对应于所述内关节接口直径第二值的直径。

在某些形式中，所述第一构型是第一试验构型，且所述第二构型是第二试验构型；其中，所述第一衬里种类是第一试验衬里种类，且所述第二衬里种类是第二试验衬里种类；其中，所述多个构型还包括第一最终构型和第二最终构型，在所述第一最终构型中，所述衬里具有第一最终衬里种类，且所述第二枢轴点相对于所述参考点具有第一位置，在所述第二最终构型中，所述衬里具有第二最终衬里种类，且所述第二枢轴点相对于所述参考点具有第二位置；其中，所述试验衬里种类中的每一个包括第一组特征，所述第一组特征促进在所述第一试验构型与所述第二试验构型之间调节所述双重移动组件；并且其中，所述最终衬里种类中的每一个包括第二组特征，所述第二组特征促进在所述第一最终构型和所述第二最终构型中固定所述双重移动组件。

在某些形式中，所述系统还包括股骨部件，所述股骨部件包括主体和相对于所述主体成角度地延伸的颈部，其中，所述颈部的端部被接纳在所述头腔中，使得所述杯和所述股骨部件可围绕所述双枢轴相对于彼此枢转。

在某些形式中，所述杯内表面包括定位在所述锥形壁内侧的圆周凹槽；其中，所述衬里外表面包括定位在所述锥形部分内侧的圆周脊部；并且其中，所述凹槽和所述脊部彼此接合并且抵抗所述杯和所述衬里沿所述几何轴线的相对运动。

虽然已经在附图和前述描述中详细地图示和描述了本发明，但是本发明在文字上应被视为是说明性而非限制性的，应理解，仅显示和描述了优选实施例，且期望落入本发明的精神内的所有改变和修改都得到保护。

应当理解，虽然在上面的描述中使用诸如可优选的、优选地、优选的或更优选的之类的词语表示如此描述的特征可能是更理想的，但是它可能不是必需的，并且缺少这些特征的实施例可以被认为是在本发明的范围内，该范围由以下权利要求限定。在阅读权利要求时，在使用诸如“一个”、“一种”、“至少一个”和“至少一部分”的词语时，意图是除非在权利要求书中明确指示为相反，否则无意将权利要求限制到仅一个项目。除非明确指示为相反，否则当使用语言“至少一部分”和/或“一部分”时，该项目可以包括一部分和/或整个项目。

Claims (15)

1.一种模块化双重移动髋关节系统，包括：

杯，所述杯被构造成用于植入髋臼窝中，其中，所述杯具有限定内侧方向和相对的侧向方向的几何轴线，其中，所述杯包括：

杯面，所述杯面沿杯面平面延伸并限定杯开口；

定位在所述杯面内侧的杯顶，其中，所述几何轴线延伸通过所述杯顶并且在参考点处与所述杯面平面相交；和

杯内表面，所述杯内表面限定与所述杯开口连接的杯腔；和

双重移动组件，所述双重移动组件限定包括第一枢轴点和第二枢轴点的双枢轴，所述双重移动组件被构造成用于插入所述杯腔中，所述双重移动组件包括：

衬里，所述衬里包括衬里外表面和衬里内表面，其中，所述衬里内表面限定衬里腔并且关于所述第二枢轴点呈球形；

插入件，所述插入件就位于所述衬里腔中，所述插入件包括插入件外表面和插入件内表面，其中，所述插入件外表面关于所述第二枢轴点呈球形，并且其中，所述插入件内表面限定插入腔并且关于所述第一枢轴点呈球形；和

头部，所述头部就位于所述插入腔中，所述头部包括头部外表面和头部内表面，其中，所述头部外表面关于所述第一枢轴点呈球形，并且其中，所述头部内表面限定头腔，所述头腔大小被设定且被构造成接纳股骨部件的一部分；

其中，所述双重移动组件能够在多个构型之间调节，所述多个构型包括第一构型和第二构型；

其中，在所述双重移动组件处于所述第一构型时，所述衬里具有第一衬里种类，并且所述第二枢轴点相对于所述参考点具有第一位置；

其中，在所述双重移动组件处于所述第二构型时，所述衬里具有第二衬里种类，并且所述第二枢轴点相对于所述参考点具有第二位置；并且

其中，所述第一位置与所述第二位置不同，并且其中，所述第一位置或所述第二位置中的至少一个在所述侧向方向上偏离所述参考点。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述杯具有中心在所述参考点的半球形几何形状。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一位置或所述第二位置中的至少一个在横向于所述几何轴线的方向上偏离所述几何轴线。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一位置和所述第二位置中的每一个在所述侧向方向上偏离所述参考点。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一位置位于所述几何轴线上，并且其中，所述第二位置在横向于所述几何轴线的方向上偏离所述几何轴线。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一位置与所述参考点重合，并且其中，所述第二位置在所述侧向方向上偏离所述参考点。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其中，在所述双重移动组件处于所述第一构型时，所述第一枢轴点在所述侧向方向上偏离所述参考点，并且所述第二枢轴点在所述侧向方向上偏离所述第一枢轴点。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其中，在所述双重移动组件处于所述第一构型时，所述第一枢轴点在横向于所述几何轴线的方向上偏离所述几何轴线。

9.根据权利要求1或2所述的系统，其中，在所述双重移动组件处于所述第一构型时，所述第一枢轴点在所述内侧方向上偏离所述参考点。

10.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述衬里内表面和所述插入件外表面限定具有外关节接口直径的外关节接口，并且其中，所述插入件内表面和所述头部外表面限定具有内关节接口直径的内关节接口。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，在所述双重移动组件处于所述第一构型时，所述插入件具有第一插入件种类，所述外关节接口直径具有外关节接口直径第一值，并且所述内关节接口具有内关节接口直径第一值；其中，在所述双重移动组件处于所述第二构型时，所述插入件具有第二插入件种类，所述外关节接口直径具有外关节接口直径第二值，并且所述内关节接口具有内关节接口直径第二值；并且其中，以下中的至少一者成立：（i）所述外关节接口直径第一值与所述外关节接口直径第二值不同；或（ii）所述内关节接口直径第一值与所述内关节接口直径第二值不同。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述内关节接口直径第一值与所述内关节接口直径第二值不同；其中，在所述双重移动组件处于所述第一构型时，所述头部具有第一头部种类，并且所述插入件内表面和所述头部外表面中的每一个具有对应于所述内关节接口直径第一值的直径；并且其中，在所述双重移动组件处于所述第二构型时，所述头部具有第二头部种类，并且所述插入件内表面和所述头部外表面中的每一个具有对应于所述内关节接口直径第二值的直径。

13.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一构型是第一试验构型，并且所述第二构型是第二试验构型；其中，所述第一衬里种类是第一试验衬里种类，并且所述第二衬里种类是第二试验衬里种类；其中，所述多个构型还包括第一最终构型和第二最终构型，在所述第一最终构型中，所述衬里具有第一最终衬里种类，并且所述第二枢轴点相对于所述参考点具有第一位置，在所述第二最终构型中，所述衬里具有第二最终衬里种类，并且所述第二枢轴点相对于所述参考点具有第二位置；其中，所述试验衬里种类中的每一个包括第一组特征，所述第一组特征促进在所述第一试验构型与所述第二试验构型之间调节所述双重移动组件；并且其中，所述最终衬里种类中的每一个包括第二组特征，所述第二组特征促进在所述第一最终构型和所述第二最终构型中固定所述双重移动组件。

14.根据权利要求1或2所述的系统，还包括股骨部件，所述股骨部件包括主体和相对于所述主体成角度地延伸的颈部，其中，所述颈部的端部被接纳在所述头腔中，使得所述杯和所述股骨部件能够围绕所述双枢轴相对于彼此枢转。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的系统，其中，所述衬里外表面包括突起。

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