CN114098612A - 一种便携式口腔影像采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种便携式口腔影像采集装置，涉及口腔医学用具技术领域。包括支架主体，支架主体包括通过转轴转动连接的两个支架；还包括采集组件，采集组件与支架主体可拆卸连接；采集组件包括旋转部和采集部；旋转部与支架主体活动连接；采集部与支架主体可拆卸连接，且旋转部能够带动采集部的采集端沿其所在的平面来回移动；通过将支架主体放入口腔中，而对口腔内壁进行影像采集的同时，还能够调控口腔的张合，使影像的采集更清晰；而在旋转部的作用下，从而使得采集部的采集端在支架的一端外壁来回的移动，从而便能够全面的采集口腔中不同位置的情况，以使对口腔内壁的情况采集的更加的全面，同时操控简单，具有更高的实用性。

Description

一种便携式口腔影像采集装置

技术领域

本发明涉及口腔医学用具技术领域，具体而言，涉及一种便携式口腔影像采集装置。

背景技术

口腔是指消化道的起始部分，前借口裂与外界相通，后经咽峡与咽相续。在口腔内有牙齿、舌、唾腺等器官，前壁为唇、侧壁为颊、顶为腭、口腔底为黏膜和肌等结构。在口腔内，以牙列为分界线，将口腔分为牙列内的固有口腔和牙列外围的口腔前庭。

口腔疾病是在外界理化因子的损害、病原的侵入、牙颌面发育异常以及全身性疾病等情况下出现的病理现象；许多口腔症状如口干、口臭、牙痛等，本身虽不是独立的疾病，但它们是疾病表现的症状或体征，对诊断疾病是有意义的；现代口腔医学专业已分化出许多分支学科，包括牙体学、牙髓学、牙周学、儿童口腔医学、口腔正畸学、预防口腔医学、口腔内科学、口腔颌面外科学、口腔修复学等，这些学科承担着口腔疾病的防治和研究工作。

而口腔疾病的防治、研究工作以及诊断或者口腔美容的过程中，往往需要对口腔内部进行影像采集，例如牙科而言，需要采集牙齿内侧的影像数据以便对比牙齿治疗或者牙齿美容的前后效果。

但是现有技术中的口腔影像采集装置在使用时，不能够较全面的对口腔内的情况进行采集，并且在使用时操控麻烦，导致整体装置的实用性较低。

针对上述问题，如何设计一种便携式口腔影像采集装置是我们目前迫切需要解决的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式口腔影像采集装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供了一种便携式口腔影像采集装置，其包括支架主体，支架主体包括通过转轴转动连接的两个支架；还包括采集组件，采集组件与支架主体可拆卸连接；

采集组件包括旋转部和采集部；旋转部与支架主体活动连接；采集部与支架主体可拆卸连接，且旋转部能够带动采集部的采集端沿其所在的平面来回移动。

在本发明的一些实施例中，上述支架主体还设置有电动推杆，电动推杆的两端分别与两个支架转动连接，电动推杆用于调控两个支架之间的角度。

在本发明的一些实施例中，上述电动推杆设置有两个，且两个电动推杆对称设置在支架主体的两端。

在本发明的一些实施例中，上述旋转部包括转盘和微型电机；

微型电机位于其中一个支架内，且微型电机的输出端连接有齿轮；转盘的侧壁沿其圆周方向设置有与齿轮啮合的齿条；

转盘的外壁还设置有旋转机构。

在本发明的一些实施例中，上述旋转机构包括盘旋设置在转盘端面的弧形限位板，相邻弧形限位板之间形成圆弧滑槽。

在本发明的一些实施例中，上述采集部包括限位横条和摄像头；

限位横条贯穿有条形槽，摄像头位于条形槽内，并能够在条形槽中来回移动；限位横条与支架主体可拆卸连接。

在本发明的一些实施例中，上述还包括与支架主体可拆卸连接的透明挡板；支架主体的内壁设置有与透明挡板卡接的卡槽；

限位横条的中部与透明挡板的中部转动连接，且限位横条位于透明挡板朝向支架主体的一侧。

在本发明的一些实施例中，上述摄像头的拍摄端与透明挡板的外壁抵接，并能够延其外壁滑动。

在本发明的一些实施例中，上述透明挡板背离支架主体的一端喷涂有防雾层。

在本发明的一些实施例中，上述支架主体的外壁还设置有用于照亮口腔内壁的照明灯。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：使用时，即通过两个支架构成的支架主体，将其放入人体的口腔中，从而能够打开口腔，使得在进行影像采集时，使得口腔内部的张度充足，从而使得采集的影像更加的全面和清楚，并且辨识度更高；而通过采集组件的作用，当支架主体放入口腔中后，便能够对口腔内壁进行影像的采集，而在旋转部的作用下，从而使得采集部的采集端在支架的一端外壁来回的移动，从而便能够全面的采集口腔中不同位置的情况，以使对口腔内壁的情况采集的更加的全面，具有更高的实用性；

摄像头的背离其摄像的一端则是位于圆弧滑槽中，即在转盘进行转动时，便能够使摄像头在条形槽中移动，并沿条形槽的延伸方向移动，从而实现全面采集的目的；

而条形槽的结构还可以是弧形的或其形状，通过改变条形槽的结构，也就能够改变摄像头的移动路径，从而便能够达到摄像头移动路径的调整以及全面影像采集的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中支架主体与采集组件的连接示意图；

图2为本发明实施例中支架主体与采集组件连接后另一角度的示意图；

图3为本发明实施例中支架主体的结构示意图；

图4为本发明实施例中转盘的结构示意图；

图5为本发明实施例中透明挡板的结构示意图。

图标：1、支架主体；2、支架；3、转轴；4、电动推杆；5、转盘；6、齿条；7、弧形限位板；8、圆弧滑槽；9、限位横条；10、摄像头；11、条形槽；12、透明挡板；13、卡槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图5，图1为本发明实施例中支架主体1与采集组件的连接示意图；

图2为本发明实施例中支架主体1与采集组件连接后另一角度的示意图；

图3为本发明实施例中支架主体1的结构示意图；

图4为本发明实施例中转盘5的结构示意图；

图5为本发明实施例中透明挡板12的结构示意图。

本申请实施例提供了一种便携式口腔影像采集装置，其包括支架主体1，支架主体1的作用即是伸入人体的口腔中，其目的一方面能够撑开人体的口腔，另一方面也能够为采集组件提供影像采集的空间，使得采集的影像范围更广，并且能够更加清楚的展示口腔中的特征。

本实施例中，支架主体1包括通过转轴3转动连接的两个支架2；如图1-图3所示，本实施例采用的支架2为圆弧结构，与口腔内牙齿的排列类似，其主要用于支撑口腔，并且此结构的支架2在进行口腔支撑时，能够为影像采集者提供更加舒适的感受，避免造成口腔不适等不良影响。

还包括采集组件，采集组件与支架主体1可拆卸连接；采集组件的作用，即是用于采集口腔中的影像；而在进行影像采集时，可以通过有线的方式将影像数据实时的传输，从而使得医护人员或影像采集人员能够实时的查看采集情况以及口腔中的特征；当然还能够通过无线的方式传输，为了实现此功能，便需要使用到无线数据传输装置，其包括无线传输器和无线接收器，当然，不论是采用何种方式进行传输，都需要使用到显示设备，即显示屏或其他能够显示采集影像的装置，从而医护人员与影像采集者方能够进行查看。

当然，还可以是先将采集影像进行存储，而在影像采集完成后，再逐一的查看，也能够实现影像采集和查看。

而采集组件包括旋转部和采集部；旋转部与支架主体1活动连接，与支架主体1活动连接的旋转部，可以直接通过电机带动其转动，也可以通过其他的方式驱使其发生转动；而采集部与支架主体1可拆卸连接，一般来讲，采集部是不会发生转动的，而采集端会随着旋转的转动而发生移动，也就是说，旋转部能够带动采集部的采集端沿其所在的平面来回移动。

而支架主体1整体的材质，通常是采用具有足够结构强度的材质制成，一般来讲，由塑料或金属材质制成，并且在支架主体1的外壁，铺设有医用橡胶层，并且支架主体1外壁的棱边和棱角均设置有过度圆弧，从而避免尖锐的棱边或是棱角在进行影像采集时，对人体的口腔内壁造成伤害。

而两个支架2通过转轴3转动连接时，三者之间的连接可以是通过阻尼滑动连接的，从而在进行口腔支撑时，具有一定的支撑力，并且两个支架2之间的角度能够随意的调整。

在使用时，即通过两个支架2构成的支架主体1，将其放入人体的口腔中，从而能够打开口腔，使得在进行影像采集时，使得口腔内部的张度充足，从而使得采集的影像更加的全面和清楚，并且辨识度更高；而通过采集组件的作用，当支架主体1放入口腔中后，便能够对口腔内壁进行影像的采集，而在旋转部的作用下，从而使得采集部的采集端在支架2的一端外壁来回的移动，从而便能够全面的采集口腔中不同位置的情况，以使对口腔内壁的情况采集的更加的全面，具有更高的实用性。

而在使用过程中，往往需要对口腔的上下两侧进行采集，根据此需要，可以在两个支架2上都设置一个采集组件，从而便能够同时的进行影像的采集，但此种设置便会导致制作成本较高；而当支架主体1只设置有一个采集组件时，可以在口腔上部的影像采集完成后，随即拿出支架主体1，并将其倒置放入口腔中，从而便能够对口腔下部进行影像的采集，从而实现目的。

在本实施例中，上述支架主体1还设置有电动推杆4，电动推杆4的两端分别与两个支架2转动连接，电动推杆4用于调控两个支架2之间的角度。

如图1-图3所示，也就是在两个支架2之间，是通过电动推杆4连接的，而通过电动推杆4的调控，便能够达到改变两个支架2之间的张合情况，从而达到更好的支撑起人体口腔的目的。

当然，电动推杆4的调控是通过控制开关来实现的，控制开关可以安装在支架2上，也可以通过连接导线延伸到口腔外，而为电动推杆4提供电能的电池也可以是集成在其中一个支架2内部，还可以是设置在支架主体1外，通过导线连接即可；控制开关的设置，应当设置两个，一个控制开关调控电动推杆4的升长，而另一个电动推杆4则是调控电动推杆4的缩短，从而达到改变两个支架2之间的角度的目的。

在本实施例中，上述电动推杆4设置有两个，且两个电动推杆4对称设置在支架主体1的两端。

设置的两个电动推杆4，其目的则是使两个支架2在进行支撑时，具有足够的支撑强度，避免在影像采集过程中，口腔的张合发生改变，而影响影像的采集情况。

两个电动推杆4在设置时，通常是对称设置在支架主体1的两端，以使两个电动推杆4受到的压力一致，避免支架主体1发生变形。

而当只有一个电动推杆4时，可以将电动推杆4设置在支架主体1的中部，使两个支架2的受力点和电动推杆4的位置吻合，以达到良好支撑效果的目的。

在本实施例中，上述旋转部包括转盘5和微型电机；本实施例即是采用微型电机带动转动发生转动。

而微型电机位于其中一个支架2内，且微型电机的输出端连接有齿轮；转盘5的侧壁沿其圆周方向设置有与齿轮啮合的齿条6；即是通过齿轮和齿条6的啮合，从而使得微型电机在发生转动时，便能够带动转盘5发生转动。

而通过转盘5的转动与旋转机构的配合使用，进而达到使采集部的采集端发生位移的目的。

在转盘5的外壁还设置有旋转机构，并且旋转机构是与采集部的采集端活动连接的，从而在转盘5发生转动时，便能使采集部的采集端在规定的路径中发生转动。

在本实施例中，上述旋转机构包括盘旋设置在转盘5端面的弧形限位板7，相邻弧形限位板7之间形成圆弧滑槽8。

如图4所示，也就是在转盘5的一端外壁，设置有螺旋形的弧形限位板7，而弧形限位板7之间则将形成螺旋形的圆弧滑槽8，此结构与采集部的配合使用，便能够采集部的采集端才规定的路径中发生位移，从而便能够全面的对口腔的内壁进行影像的采集。

在本实施例中，上述采集部包括限位横条9和摄像头10；如图5所示，摄像头10是与限位横条9滑动连接的，并能够先限位横条9的长度方向滑动，从而达到使摄像头10在影像采集的过程中移动，以达到采集口腔中不同位置的目的。

即限位横条9贯穿有条形槽11，而摄像头10位于条形槽11内，并能够在条形槽11中来回移动；限位横条9与支架主体1可拆卸连接。

在使用时，摄像头10的外壁是与条形槽11滑动配合的，而摄像头10的背离其摄像的一端则是位于上述的圆弧滑槽8中，所以在转盘5进行转动时，便能够使摄像头10在条形槽11中移动，并沿条形槽11的延伸方向移动，从而实现上述的目的。

而限位横条9的结构不限位图5中所示的结构，也就是说，限位横条9的结构还可以是弧形的或其形状，而条形槽11设置，则根据限位横条9的结构来设置，而通过改变条形槽11的结构，也就能够改变摄像头10的移动路径，从而便能够达到全面影像采集的效果。

微型电机的控制，作为优选的一种实施方式，其控制组件是与支架主体1分离而通过导线连接的，其控制组件至少包括两个控制按钮，一个控制按钮控制微型电机的正转，而另一个控制按钮则是控制微型电机的反转，而微型电机的正转或反转便是根据采集需要来选择的。

在本实施例中，上述还包括与支架主体1可拆卸连接的透明挡板12；支架主体1的内壁设置有与透明挡板12卡接的卡槽13；

限位横条9的中部与透明挡板12的中部转动连接，且限位横条9位于透明挡板12朝向支架主体1的一侧。

上述的透明挡板12，在与支架2可拆卸连接的同时，还与限位横条9转动连接，如图5所示，限位横条9能够沿透明挡板12的平面转动，从而也能够达到改变摄像头10移动路径的目的。

而透明挡板12还具有避免在摄像头10外壁发生雾化的情况，从而导致采集的影像模糊。

在本实施例中，上述摄像头10的拍摄端与透明挡板12的外壁抵接，并能够延其外壁滑动。

也就是说，在透明挡板12与摄像头10抵接后，摄像头10的摄影端是与透明挡板12的外壁抵接的，从而在进行影像采集时，便能够使得采集的影像具有足够的辨识度，更加的清晰，展示的更加的清楚。

在本实施例中，上述透明挡板12背离支架主体1的一端喷涂有防雾层。

上述实施例所述，透明挡板12的作用是避免在摄像头10的外壁发生雾化的现象，而防雾层的作用即是避免在透明挡板12的外壁发生雾化的现象。

防雾层的存在，使得口腔中的水蒸气预冷时，直接液化，避免在透明挡板12的外壁凝结成雾，影响采集的效果。

在本实施例中，上述支架主体1的外壁还设置有用于照亮口腔内壁的照明灯。

照明灯的设置，即是为影像的采集提供足够的光照强度，使得影像的画面更加的清晰。

上述的微型电机、电动推杆4以及照明灯的调控，还可以通过处理器来实现，便能够自动调整微型电机的正反转、电动推杆4的伸缩长度以及照明灯的光照强度。

而上述的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

一种便携式口腔影像采集装置的工作原理是：使用时，将支架主体1放入人体的口腔中，从而能够打开口腔，使得在进行影像采集时，使得口腔内部的张度充足，从而使得采集的影像更加的全面和清楚，并且辨识度更高；而通过采集组件的作用，当支架主体1放入口腔中后，便能够对口腔内壁进行影像的采集。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，包括支架主体，所述支架主体包括通过转轴转动连接的两个支架；还包括采集组件，所述采集组件与所述支架主体可拆卸连接；

所述采集组件包括旋转部和采集部；所述旋转部与所述支架主体活动连接；所述采集部与所述支架主体可拆卸连接，且所述旋转部能够带动所述采集部的采集端沿其所在的平面来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，所述支架主体还设置有电动推杆，所述电动推杆的两端分别与两个所述支架转动连接，所述电动推杆用于调控两个所述支架之间的角度。

3.根据权利要求2所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，所述电动推杆设置有两个，且两个所述电动推杆对称设置在支架主体的两端。

4.根据权利要求1所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，所述旋转部包括转盘和微型电机；

所述微型电机位于其中一个支架内，且所述微型电机的输出端连接有齿轮；所述转盘的侧壁沿其圆周方向设置有与齿轮啮合的齿条；

所述转盘的外壁还设置有旋转机构。

5.根据权利要求4所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，所述旋转机构包括盘旋设置在所述转盘端面的弧形限位板，相邻所述弧形限位板之间形成圆弧滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，所述采集部包括限位横条和摄像头；

所述限位横条贯穿有条形槽，所述摄像头位于所述条形槽内，并能够在所述条形槽中来回移动；所述限位横条与所述支架主体可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，还包括与所述支架主体可拆卸连接的透明挡板；所述支架主体的内壁设置有与透明挡板卡接的卡槽；

所述限位横条的中部与所述透明挡板的中部转动连接，且所述限位横条位于所述透明挡板朝向支架主体的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，所述摄像头的拍摄端与所述透明挡板的外壁抵接，并能够延其外壁滑动。

9.根据权利要求8所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，所述透明挡板背离所述支架主体的一端喷涂有防雾层。

10.根据权利要求1所述的一种便携式口腔影像采集装置，其特征在于，所述支架主体的外壁还设置有用于照亮口腔内壁的照明灯。

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