CN114097694A - 一种鱼料自动投料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种鱼料自动投料设备，包括沿鱼塘边设置的轨道，及通过立架设于轨道一侧的储料仓；储料仓靠近轨道的一侧设有下料管，下料管上设有第一流量阀及第一电磁阀；储料仓的下方设有托板，托板由推杆电机带动升降，托板的底面设有无线充电器；轨道上设有滑动托架，滑动托架上设有承接盒，承接盒上连通设有投料管，投料管上设有第二电磁阀；滑动托架上设有第一控制器、第一蓄电池，第一控制器上集成有无线充电模块；无线充电模块可移动至对应的无线充电器下方，推杆电机可带动无线充电器移动至与无线充电模块抵持充电，承接盒同步移动至下料管的下方；其可进行较大范围的投料，使得鱼料更为分散，防止鱼类扎堆抢食，以便进行均匀的投喂。
Description
技术领域
本发明涉及渔业养殖领域，更具体的，涉及一种鱼料自动投料设备。
背景技术
水产养殖业是人类利用可供养殖(包括种植)的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求不同，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖，为农业生产部门之一。按水域性质不同分为海水养殖业和淡水养殖业。按养殖、种植对象，分为鱼类、虾蟹类、贝类，及藻类、芡、莲、藕等，而鱼塘养殖就是通过池塘人工养殖鱼类产品，以获得更好的鱼类食品收益，属于水产养殖中的一种。
目前在鱼塘养殖过程中，为了保持鱼类的生产效率以及质量，饲养者每天都需要向鱼塘内投放鱼料，以供鱼塘内的鱼类食用，传统的投料方式大多分为手动投料和机械投料两种，手动投料劳动量较大，耗时耗力，操作不便；机械投料因其投料效率快，使用便捷等优势而被广泛使用，但在现今使用的机械投料装置中，投放位置是确定的，并且投放范围不大，无法更好的进行投料，鱼类吃食时扎堆集中，容易出现抢食情况，投喂不便。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种鱼料自动投料设备，其结构新颖，可进行较大范围的投料，使得鱼料更为分散，防止鱼类扎堆抢食，以便进行均匀的投喂。
为达此目的，本发明采用以下的技术方案：
本发明提供了一种鱼料自动投料设备，包括沿鱼塘边设置的轨道，及通过立架设于轨道一侧的储料仓；储料仓的侧壁顶部连通设有进料管，进料管的端部设有端盖；储料仓靠近轨道的侧壁底部连通设有下料管，下料管上沿输送方向设有第一流量阀及第一电磁阀；储料仓的下方设有托板，托板由推杆电机带动升降，托板的底面安装有无线充电器；轨道呈闭环结构，轨道上安装有滑动托架，滑动托架上安装有承接盒，承接盒的一端延伸至鱼塘的边缘上方，承接盒的端面底部连通设有投料管，投料管上设有第二电磁阀；滑动托架上安装有第一控制器、第一蓄电池，第一控制器上集成有无线充电模块；滑动托架上还安装有第一电机，第一电机可带动滑动托架沿轨道进行滑动，且使无线充电模块可移动至对应的无线充电器下方，推杆电机可带动无线充电器移动至与无线充电模块抵持充电，承接盒同步移动至下料管的下方。
在本发明较佳的技术方案中，轨道远离鱼塘的侧壁上开设有卡槽，滑动托架的一侧底部向下折弯设有卡块，卡块的顶面安装有第一万向球轴承，卡块伸入卡槽内、经第一万向球轴承抵持卡槽的顶壁滑动；滑动托架底部固定安装有限位架，限位架位于轨道靠近鱼塘的一侧，限位架呈L型状结构，且限位架的短板壁面上固定安装有第二万向球轴承，第二万向球轴承抵持轨道的侧壁滑动。
在本发明较佳的技术方案中，轨道远离鱼塘的侧壁底部固定设有齿条，齿条沿轨道的走向呈闭环结构，第一电机的输出轴上固定设有齿轮，齿轮与齿条啮合传动。
在本发明较佳的技术方案中，储料仓的底部内壁固定设有导料块，导料块上设有朝下料管方向向下倾斜的斜面；储料仓的两端面之间架设有搅拌轴，搅拌轴靠近导料块的斜面较低端设置，搅拌轴的一端突出于储料仓的端部，且与第二电机的输出轴传动连接。
在本发明较佳的技术方案中，储料仓的外壁罩设有防水罩，防水罩通过螺钉固定在储料仓的外壁，防水罩端部到储料仓侧壁之间的间距大于第二电磁阀到储料仓侧壁的垂直距离。
在本发明较佳的技术方案中，储料仓的顶面及侧壁顶部均设有光伏板；储料仓的下方安装有第二蓄电池、第二控制器，第二控制器上集成有光伏控制模块。
在本发明较佳的技术方案中，承接盒的底部内壁倾斜设置、且朝投料管方向向下倾斜设置。
本发明的有益效果为：
本发明提供了一种鱼料自动投料设备，其结构新颖，轨道沿鱼塘的边缘呈闭环结构设计，轨道上设有滑动托架，滑动托架由第一电机带动、沿轨道进行移动；滑动托架上设有承接盒、第一蓄电池，承接盒上设有第二投料管，可在沿着轨道滑动的过程中往鱼塘内投放鱼料，使鱼料沿着鱼塘边缘进行扩散、分散，实现大范围的投料，防止鱼类扎堆抢食，以便进行均匀的投喂；储料仓的设计，可用于存储大量的鱼料，在进行移动投料前，承接盒停留在储料仓下方时，第一流量阀及第一电磁阀开启，往承接盒内部投放预定量的鱼料；并且，储料仓的下方设有无线充电器，无线充电器由推杆电机带动升降，而滑动托架上设有第一控制器，第一控制器上集成有无线充电模块，当需要进行充电时，推杆电机带动无线充电器下移至与无线充电模块抵持、形成充电状态，并将电量存储在第一蓄电池内，用以第一电机、第二电磁阀的供电，维持后续正常的移动及投料。
附图说明
图1是本发明的具体实施例中提供的一种鱼料自动投料设备的使用示意图；
图2是本发明的具体实施例中提供的一种鱼料自动投料设备的内部结构意图；
图3是图2中A部分的放大图。
图中：
100、轨道；200、储料仓；210、进料管；220、下料管；230、第一流量阀；240、第一电磁阀；250、导料块；260、搅拌轴；270、第二电机；310、托板；320、推杆电机；330、无线充电器；400、滑动托架；410、卡块；420、第一万向球轴承；430、限位件；440、第二万向球轴承；500、承接盒；510、投料管；520、第二电磁阀；610、第一控制器；620、第一蓄电池；630、第一电机；700、防水罩；800、光伏板；910、第二蓄电池；920、第二控制器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至与3所示，本发明的具体实施例中公开了一种鱼料自动投料设备，包括沿鱼塘边设置的轨道100，及通过立架设于轨道100一侧的储料仓200；储料仓200的侧壁顶部连通设有进料管210，进料管210的端部设有端盖；储料仓200靠近轨道100的侧壁底部连通设有下料管220，下料管220上沿输送方向设有第一流量阀230及第一电磁阀240；储料仓200的下方设有托板310，托板310由推杆电机320带动升降，托板310的底面安装有无线充电器330；轨道100呈闭环结构，轨道100上安装有滑动托架400，滑动托架400上安装有承接盒500，承接盒500的一端延伸至鱼塘的边缘上方，承接盒500的端面底部连通设有投料管510，投料管510上设有第二电磁阀520；滑动托架400上安装有第一控制器610、第一蓄电池620，第一控制器610上集成有无线充电模块；滑动托架400上还安装有第一电机630，第一电机630可带动滑动托架400沿轨道100进行滑动，且使无线充电模块可移动至对应的无线充电器330下方，推杆电机320可带动无线充电器330移动至与无线充电模块抵持充电，承接盒500同步移动至下料管220的下方；第二电磁阀、第一电机、第一蓄电池均与第一控制器电连接。
上述的一种鱼料自动投料设备，其结构新颖，轨道沿鱼塘的边缘呈闭环结构设计，轨道上设有滑动托架，滑动托架由第一电机带动、沿轨道进行移动；滑动托架上设有承接盒、第一蓄电池，承接盒上设有第二投料管，可在沿着轨道滑动的过程中往鱼塘内投放鱼料，使鱼料沿着鱼塘边缘进行扩散、分散，实现大范围的投料，防止鱼类扎堆抢食，以便进行均匀的投喂；储料仓的设计，可用于存储大量的鱼料，在进行移动投料前，承接盒停留在储料仓下方时，第一流量阀及第一电磁阀开启，往承接盒内部投放预定量的鱼料；并且，储料仓的下方设有无线充电器，无线充电器由推杆电机带动升降，而滑动托架上设有第一控制器，第一控制器上集成有无线充电模块，当需要进行充电时，推杆电机带动无线充电器下移至与无线充电模块抵持、形成充电状态，并将电量存储在第一蓄电池内，用以第一电机、第二电磁阀的供电，维持后续正常的移动及投料；需要说明的是，在渔业养殖规模较大时，大多是多个鱼塘阵列分布，充分的利用空间；该种情况下，各鱼塘边缘均设有对应的轨道，轨道上设有相应的投料结构，但临近的多个鱼塘之间共用一个储料仓进行鱼料的分配，在储料仓的侧壁底部连通设置对应的下料管，以及托板上对应设置无线充电器，进行顺利的分料及无线充电。
进一步地，轨道100远离鱼塘的侧壁上开设有卡槽，滑动托架400的一侧底部向下折弯设有卡块410，卡块410的顶面安装有第一万向球轴承420，卡块410伸入卡槽内、经第一万向球轴承420抵持卡槽的顶壁滑动；滑动托架400底部固定安装有限位架430，限位架430位于轨道100靠近鱼塘的一侧，限位架430呈L型状结构，且限位架430的短板壁面上固定安装有第二万向球轴承440，第二万向球轴承440抵持轨道100的侧壁滑动；该结构设计可使得滑动托架稳固的卡于轨道上，尤其是承接盒朝远离轨道的一侧延伸，受力更多集中在承接盒的位置上，卡块伸入卡槽内，限位架对另一侧进行抵持限定，可有效防止滑动托架的倾斜及偏移；并且通过第一万向球轴承及第二万向球轴承进行移动辅助，维持正常的移动。
进一步地，轨道100远离鱼塘的侧壁底部固定设有齿条，齿条沿轨道100的走向呈闭环结构，第一电机630的输出轴上固定设有齿轮，齿轮与齿条啮合传动。
进一步地，储料仓200的底部内壁固定设有导料块250，导料块250上设有朝下料管220方向向下倾斜的斜面；储料仓200的两端面之间架设有搅拌轴260，搅拌轴260靠近导料块250的斜面较低端设置，搅拌轴260的一端突出于储料仓200的端部，且与第二电机270的输出轴传动连接；第二电机与搅拌轴的设计与配合，可对汇集在导料块倾斜较低端位置的余料进行搅动，以便余料从下料管处顺利掉落。
进一步地，储料仓200的外壁罩设有防水罩700，防水罩700通过螺钉固定在储料仓200的外壁，防水罩700端部到储料仓200侧壁之间的间距大于第二电磁阀520到储料仓200侧壁的垂直距离；防水罩的设计可储料仓的底部进行遮挡，对各电器件进行遮挡保护，防止雨水造成电器件的损坏。
进一步地，储料仓200的顶面及侧壁顶部均设有光伏板800；储料仓200的下方安装有第二蓄电池910、第二控制器920，第二控制器920上集成有光伏控制模块；第二蓄电池、推杆电机、光伏板、第二电机、第一流量阀、第一电磁阀均与第二控制器电连接，进行自动协调配合；其中光伏板及光伏控制模块，可利用光能进行产电，并将电路存储在第二蓄电池内，以便进行辅助供电；需要说明的是，第二蓄电池主要是用以存储光伏板产生的电能，当需要对第一蓄电池充电时，使用外部的常规民用接电。
进一步地，承接盒500的底部内壁倾斜设置、且朝投料管510方向向下倾斜设置，方便余料顺利的进入投料管内，并进行投放。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
Claims (7)
1.一种鱼料自动投料设备，其特征在于：
包括沿鱼塘边设置的轨道(100)，及通过立架设于轨道一侧的储料仓；
储料仓的侧壁顶部连通设有进料管，进料管的端部设有端盖；储料仓靠近轨道的侧壁底部连通设有下料管，下料管上沿输送方向设有第一流量阀及第一电磁阀；储料仓的下方设有托板，托板由推杆电机带动升降，托板的底面安装有无线充电器；
轨道呈闭环结构，轨道上安装有滑动托架，滑动托架上安装有承接盒，承接盒的一端延伸至鱼塘的边缘上方，承接盒的端面底部连通设有投料管，投料管上设有第二电磁阀；滑动托架上安装有第一控制器、第一蓄电池，第一控制器上集成有无线充电模块；滑动托架上还安装有第一电机，第一电机可带动滑动托架沿轨道进行滑动，且使无线充电模块可移动至对应的无线充电器下方，推杆电机可带动无线充电器移动至与无线充电模块抵持充电，承接盒同步移动至下料管的下方。
2.根据权利要求1所述的一种鱼料自动投料设备，其特征在于：
轨道远离鱼塘的侧壁上开设有卡槽，滑动托架的一侧底部向下折弯设有卡块，卡块的顶面安装有第一万向球轴承，卡块伸入卡槽内、经第一万向球轴承抵持卡槽的顶壁滑动；
滑动托架底部固定安装有限位架，限位架位于轨道靠近鱼塘的一侧，限位架呈L型状结构，且限位架的短板壁面上固定安装有第二万向球轴承，第二万向球轴承抵持轨道的侧壁滑动。
3.根据权利要求1所述的一种鱼料自动投料设备，其特征在于：
轨道远离鱼塘的侧壁底部固定设有齿条，齿条沿轨道的走向呈闭环结构，第一电机的输出轴上固定设有齿轮，齿轮与齿条啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种鱼料自动投料设备，其特征在于：
储料仓的底部内壁固定设有导料块，导料块上设有朝下料管方向向下倾斜的斜面；储料仓的两端面之间架设有搅拌轴，搅拌轴靠近导料块的斜面较低端设置，搅拌轴的一端突出于储料仓的端部，且与第二电机的输出轴传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种鱼料自动投料设备，其特征在于：
储料仓的外壁罩设有防水罩，防水罩通过螺钉固定在储料仓的外壁，防水罩端部到储料仓侧壁之间的间距大于第二电磁阀到储料仓侧壁的垂直距离。
6.根据权利要求1所述的一种鱼料自动投料设备，其特征在于：
储料仓的顶面及侧壁顶部均设有光伏板；储料仓的下方安装有第二蓄电池、第二控制器，第二控制器上集成有光伏控制模块。
7.根据权利要求1所述的一种鱼料自动投料设备，其特征在于：
承接盒的底部内壁倾斜设置、且朝投料管方向向下倾斜设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20220301 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |