CN113455441A - 一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置及其投喂方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置及其投喂方法，包括承载底板，承载底板的顶端通过角度调节机构安装有投料管，投料管外壁顶端的一侧固定连接有鱼料箱，投料管外壁的顶端开设有与鱼料箱内腔相连通的进料孔，投料管的内腔滑动设置有滑动块，滑动块的外壁固定套接有活塞套，滑动块的一端固定连接有导磁块，导磁块的外部套设有复位弹簧，投料管内腔的一端固定穿插连接有电磁铁。本发明通过投料管内电磁铁通电产生磁吸力吸引导磁块，带动滑动块和活塞套移动，配合复位弹簧的弹性复位力使活塞套和滑动块快速复位将投料管内的鱼料推出射入到鱼塘内，从而实现对鱼料的自动填料以及自动投料的目的，进而提高了投料装置使用的便捷性。

Description

一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置及其投喂方法

技术领域

本发明涉及鱼塘养殖领域，特别涉及一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置及其投喂方法。

背景技术

水产养殖业是人类利用可供养殖(包括种植)的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求不同，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖，为农业生产部门之一。按水域性质不同分为海水养殖业和淡水养殖业。按养殖、种植对象，分为鱼类、虾蟹类、贝类，及藻类、芡、莲、藕等，而鱼塘养殖就是通过池塘人工养殖鱼类产品，以获得更好的鱼类食品收益，属于水产养殖中的一种。

目前在鱼塘养殖过程中，为了保持鱼类的生产效率以及质量，饲养者每天都需要向鱼塘内投放鱼料，以供鱼塘内的鱼类食用，传统的投料方式大多分为手动投料和机械投料两种，机械投料因其投料效率快，使用便捷等优势而被广泛使用，但在现今使用的机械投料装置中，每次对鱼塘进行鱼料投放时，都需要操作者将需要投放的鱼料按预定数量倒入到机械投料装置中，再由机械投料装置将鱼料投入到鱼塘中，这导致人力劳动没有得到完全解放，操作者每次都需要自行加料，从而导致机械投料装置使用的便捷性降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置及其投喂方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置，包括承载底板，所述承载底板的顶端通过角度调节机构安装有投料管，所述投料管外壁顶端的一侧固定连接有鱼料箱，所述投料管外壁的顶端开设有与鱼料箱内腔相连通的进料孔，所述投料管的内腔滑动设置有滑动块，所述滑动块的外壁固定套接有活塞套，所述滑动块的一端固定连接有导磁块，所述导磁块的外部套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与滑动块的一端固定连接，所述投料管内腔的一端固定穿插连接有电磁铁，所述复位弹簧的另一端与投料管内腔的一端固定连接，所述承载底板的底端设置有移动机构。

优选的，所述鱼料箱顶端的一侧固定穿插连接有进料管，所述进料管外壁的顶部螺纹套接有密封盖，且所述密封盖内腔的顶端与进料管的连接位置处设置有密封垫圈，所述进料孔的内腔等间隔固定连接有多个弧形挡料杆，所述鱼料箱内腔的一侧固定连接有三角导料块，且所述三角导料块的一侧与进料口的一侧对齐。

优选的，所述角度调节机构由支撑组件和升降组件组成，所述支撑组件包括两个支撑板，两个所述支撑板对称设置于投料管端部的两侧位置处，两个所述支撑板的底端分别与承载底板的顶端固定连接，两个所述支撑板相对一侧的顶部均转动穿插连接有第一转轴，两个所述第一转轴相对的一端分别与投料管的外壁固定连接。

优选的，所述升降组件由联动机构和平移机构组成，所述联动机构包括联动板，所述联动板的两端分别套设有凹形铰接件，两个所述凹形铰接件内腔的端部均固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁与联动板的端部转动穿插连接，其中一个所述凹形铰接件固定连接于投料管底端的一侧。

优选的，所述平移机构包括条形开槽和传动丝杆，所述条形开槽开设于承载底板顶端的一侧，所述传动丝杆转动连接于条形开槽内腔的顶部，所述传动丝杆的外壁螺纹穿插连接有连接块，所述连接块的顶端与其中另一个凹形铰接件的底端固定连接，且其中另一个所述凹形铰接件的底端与承载底板的顶端贴合设置。

优选的，所述传动丝杆的一端贯穿承载底板的一侧并固定连接有连接圆板，所述连接圆板一侧的边侧转动连接有转柄，所述条形开槽内腔的底部固定连接有限位滑杆，且所述限位滑杆的外壁与连接块的底部滑动穿插连接。

优选的，所述移动机构包括四个万向轮，四个所述万向轮分别安装于承载底板底端的边角处，且四个所述万向轮的顶部均安装有轮刹，所述承载底板顶端的一侧对称固定连接有两个L型固定板，两个所述L型固定板之间的端部固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆的外壁开设有防滑纹理。

优选的，所述承载底板顶端另一侧的中部固定连接有电池箱，所述电池箱的内腔设置有蓄电池，所述承载底板顶端的另一侧对称设置有两个光伏板，所述承载底板顶端边侧的中部固定安装有控制箱，所述电磁铁通过控制箱与蓄电池电性连接，所述光伏板与蓄电池电性连接。

优选的，两个所述光伏板相对的一侧均固定连接有条形板，所述条形板的端部套设有凹形板，所述凹形板与条形板的连接位置处活动穿插连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的外壁螺纹套接有锁紧螺母，且所述凹形板的底端与承载底板的顶端固定连接。

本发明还提供了一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置的投喂方法，包括以下具体投料步骤：

步骤一：操作者将承载底板通过移动机构搬运至养殖池塘的岸边并保持位置的固定，然后将鱼料从进料管倒入到鱼料箱进行存放，并将密封盖拧紧在进料管顶部来保持鱼料箱的密封；

步骤二：操作者通过承载底板与投料管之间的角度调节机构来调节投料管出料端口向上倾斜的高度，以此确定鱼料从投料管端口投射到池塘内的位置；

步骤三：对投料管进行调节时，操作者只需握住转柄并带动连接圆板顺时针转动，使传动丝杆随着连接圆板顺时针转动，传动丝杆再带动连接块在条形开槽内平行移动，连接块则通过凹形铰接件和第二转轴的配合带动联动板转动并移动，从而将投料管的一端向下拉动，使得投料管通过第一转轴围绕着两个支撑板的顶部转动，从而将投料管的出料端口向上抬起，实现投料管出料端口角度的调节；

步骤四：操作者通过控制箱内的控制开关启动电磁铁，使电磁铁与电池箱内的蓄电池电性连接，电磁铁通电产生磁吸引力，利用电磁铁的磁吸引力带动导磁块向其靠近，从而带动滑动块和活塞套向远离投料管的投料端口移动，随着滑动块的不断移动，复位弹簧不断压缩，产生的弹性复位力越来越大，当复位弹簧的弹性复位力增大到与电磁铁和导磁块之间的磁吸力相等时，活塞套的一端刚好位于进料孔的一侧位置处，使得进料孔打开，鱼料箱内的鱼料从进料孔持续流入到投料管内腔中，短暂时间后，通过控制箱关闭电磁铁，电磁铁与导磁块之间的磁吸力消失，活塞套、滑动块和导磁块利用复位弹簧的弹性复位力快速回移到初始位置，从而对投料管内腔且位于活塞套一侧的鱼料进行一个快速推动，将鱼料从投料管的出料端口快速推出，鱼料则利用推力作用快速从投料管的出料端口射入到池塘中，完成投料作业。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明通过投料管内电磁铁通电产生磁吸力吸引导磁块，带动滑动块和活塞套移动，而活塞套在投料管内而将进料孔打开，使投料箱内的鱼料能够自动进入到投料管内，达到一个自动填料的目的，再通过电磁铁断电与导磁块之间的磁吸力消失，配合复位弹簧的弹性复位力使活塞套和滑动块快速复位将投料管内的鱼料推出射入到鱼塘内，同时活塞套复位将进料孔封闭，从而实现对鱼料的自动填料以及自动投料的目的，进而提高了投料装置使用的便捷性；

(2)本发明利用传送丝杆顺时针或逆时针转动，带动连接块在条形开槽内左右移动，使得连接块通过凹形铰接件和第二转轴带动联动板转动并移动，从而将投料管的一端拉动，使投料管通过支撑板和第一转轴进行转动，快速实现投料管投射角度的调节，同时传动丝杆和连接块组成的品平移机构，不仅平移距离能够精确控制，同时具有自锁功能，省去了操作者调节投料管角度后的二次固定，从而提高了投料管角度调节的精度和便捷性；

(3)本发明利用电池箱和光伏板的设置，能够使得投料装置具有移动电源，能够在池塘各处进行投料，提高了使用的便捷性，同时配合条形板、凹形板、锁紧螺母和锁紧螺栓的设置，能够调节光伏板的固定角度，提高光伏板接收太阳能的效果，从而提高光伏板的发电效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明投料管正面剖视结构示意图。

图3为本发明承载底板正面局部剖视结构示意图。

图4为本发明图2的A处局部放大结构示意图。

图5为本发明图1的B处局部放大结构示意图。

图6为本发明图1的C处局部放大结构示意图。

图中：1、承载底板；2、投料管；3、鱼料箱；4、滑动块；5、活塞套；6、导磁块；7、电磁铁；8、复位弹簧；9、进料孔；10、弧形挡料杆；11、进料管；12、密封盖；13、密封垫圈；14、三角导料块；15、支撑板；16、第一转轴；17、联动板；18、条形开槽；19、传动丝杆；20、连接块；21、凹形铰接件；22、限位滑杆；23、连接圆板；24、转柄；25、第二转轴；26、L型固定板；27、圆柱杆；28、万向轮；29、电池箱；30、光伏板；31、控制箱；32、条形板；33、凹形板；34、锁紧螺母；35、锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置，包括承载底板1，承载底板1的顶端通过角度调节机构安装有投料管2，投料管2外壁顶端的一侧固定连接有鱼料箱3，鱼料箱3内可以储存一定量的鱼料，省去了操作者频繁添加鱼料的繁琐，省时省力，投料管2外壁的顶端开设有与鱼料箱3内腔相连通的进料孔9，便于鱼料箱3内的鱼料从进料孔9进入到投料管2内进行投料准备，投料管2的内腔滑动设置有滑动块4，滑动块4的外壁固定套接有活塞套5，活塞套5为弹性橡胶材质，利用活塞套5遮蔽进料孔9，对进料孔9进行一个开关作用，使得活塞套5离开进料孔9时，鱼料箱3内的鱼料能够进入投料管2，当活塞套5挡住进料孔9时，能够阻挡鱼料箱3内的鱼料进入到投料管2内腔，从而实现利用活塞套5的移动实现一个自动填料的目的，滑动块4的一端固定连接有导磁块6，导磁块6的外部套设有复位弹簧8，复位弹簧8的一端与滑动块4的一端固定连接，投料管2内腔的一端固定穿插连接有电磁铁7，复位弹簧8的另一端与投料管2内腔的一端固定连接，利用电磁铁7通电后产生磁吸力作用，使得电磁铁7吸引导磁块6移动，从而将复位弹簧8进行压缩产生一个弹性复位力，在电磁铁7断电失去磁吸力时，能够利用复位弹簧8的弹性复位力快速推动滑动块4和活塞套5反向移动，将投料管2内的鱼料推出，达到一个自动投料的目的，承载底板1的底端设置有移动机构；

鱼料箱3顶端的一侧固定穿插连接有进料管11，进料管11外壁的顶部螺纹套接有密封盖12，且密封盖12内腔的顶端与进料管11的连接位置处设置有密封垫圈13，便于向鱼料箱3内添加鱼料的同时，对进料管11进行封闭密封，防止鱼料泄漏，进料孔9的内腔等间隔固定连接有多个弧形挡料杆10，对进料孔9处进行一个遮挡，降低鱼料从鱼料箱3进入到投料管2内的流速，从而便于控制鱼料从进料孔9流入到投料管2的量，鱼料箱3内腔的一侧固定连接有三角导料块14，且三角导料块14的一侧与进料孔9的一侧对齐，启动一个导料的作用，避免鱼料在鱼料箱3内堆积；

承载底板1顶端另一侧的中部固定连接有电池箱29，电池箱29的内腔设置有蓄电池，作为电磁铁7的移动电源使用，承载底板1顶端的另一侧对称设置有两个光伏板30，为蓄电池进行充电，实现新能源的利用，有利于环境保护和能源利用，承载底板1顶端边侧的中部固定安装有控制箱31，电磁铁7通过控制箱31与蓄电池电性连接，光伏板30与蓄电池电性连接，控制箱31内可以设置控制器，用来控制电磁铁7的定时开关，通过设定好电磁铁7打开的时间以及电磁铁7从打开到关闭的时间间隔，即可达到定时投料以及定量投料的目的，进一步提高使用的便捷性；

角度调节机构由支撑组件和升降组件组成，支撑组件包括两个支撑板15，两个支撑板15对称设置于投料管2端部的两侧位置处，两个支撑板15的底端分别与承载底板1的顶端固定连接，两个支撑板15相对一侧的顶部均转动穿插连接有第一转轴16，两个第一转轴16相对的一端分别与投料管2的外壁固定连接，支撑板15和第一转轴16能够对投料管2进行一个支撑的同时便于其进行转动；

升降组件由联动机构和平移机构组成，联动机构包括联动板17，联动板17的两端分别套设有凹形铰接件21，两个凹形铰接件21内腔的端部均固定连接有第二转轴25，第二转轴25的外壁与联动板17的端部转动穿插连接，其中一个凹形铰接件21固定连接于投料管2底端的一侧，通过平移机构拉动联动板17，使联动板17转动并移动，从而拉动投料管2的一端转动，实现投料管2角度调节；

平移机构包括条形开槽18和传动丝杆19，条形开槽18开设于承载底板1顶端的一侧，传动丝杆19转动连接于条形开槽18内腔的顶部，传动丝杆19的外壁螺纹穿插连接有连接块20，连接块20的顶端与其中另一个凹形铰接件21的底端固定连接，且其中另一个凹形铰接件21的底端与承载底板1的顶端贴合设置，传动丝杆19的一端贯穿承载底板1的一侧并固定连接有连接圆板23，连接圆板23一侧的边侧转动连接有转柄24，条形开槽18内腔的底部固定连接有限位滑杆22，且限位滑杆22的外壁与连接块20的底部滑动穿插连接，利用传动丝杆19和连接块20之间的螺纹连接，不仅能够通过控制传动丝杆19转动圈数及角度来控制联动板17移动的距离，同时能够实现一个自锁，省去了操作者调节完投料管2的角度后需要二次固定的繁琐；

移动机构包括四个万向轮28，四个万向轮28分别安装于承载底板1底端的边角处，且四个万向轮28的顶部均安装有轮刹，承载底板1顶端的一侧对称固定连接有两个L型固定板26，两个L型固定板26之间的端部固定连接有圆柱杆27，圆柱杆27的外壁开设有防滑纹理，便于操作者推动承载底板1移动和固定，从而方便操作者在池塘岸边各处使用投料装置；

两个光伏板30相对的一侧均固定连接有条形板32，条形板32的端部套设有凹形板33，凹形板33与条形板32的连接位置处活动穿插连接有锁紧螺栓35，锁紧螺栓35的外壁螺纹套接有锁紧螺母34，且凹形板33的底端与承载底板1的顶端固定连接，便于通过拧松锁紧螺母34来调节光伏板30的倾斜度，以便于达到最佳的吸收太阳光的角度。

本发明工作原理：步骤一：操作者将承载底板1通过移动机构搬运至养殖池塘的岸边并保持位置的固定，然后将鱼料从进料管11倒入到鱼料箱3进行存放，并将密封盖12拧紧在进料管11顶部来保持鱼料箱3的密封；

步骤二：操作者通过承载底板1与投料管2之间的角度调节机构来调节投料管2出料端口向上倾斜的高度，以此确定鱼料从投料管2端口投射到池塘内的位置；

步骤三：对投料管2进行调节时，操作者只需握住转柄24并带动连接圆板23顺时针转动，使传动丝杆19随着连接圆板23顺时针转动，传动丝杆19再带动连接块20在条形开槽18内平行移动，连接块20则通过凹形铰接件21和第二转轴25的配合带动联动板17转动并移动，从而将投料管2的一端向下拉动，使得投料管2通过第一转轴16围绕着两个支撑板15的顶部转动，从而将投料管2的出料端口向上抬起，实现投料管2出料端口角度的调节；

步骤四：操作者通过控制箱31内的控制开关启动电磁铁7，使电磁铁7与电池箱29内的蓄电池电性连接，电磁铁7通电产生磁吸引力，利用电磁铁7的磁吸引力带动导磁块6向其靠近，从而带动滑动块4和活塞套5向远离投料管2的投料端口移动，随着滑动块4的不断移动，复位弹簧8不断压缩，产生的弹性复位力越来越大，当复位弹簧8的弹性复位力增大到与电磁铁7和导磁块6之间的磁吸力相等时，活塞套5的一端刚好位于进料孔9的一侧位置处，使得进料孔9打开，鱼料箱3内的鱼料从进料孔9持续流入到投料管2内腔中，短暂时间后，通过控制箱31关闭电磁铁7，电磁铁7与导磁块6之间的磁吸力消失，活塞套5、滑动块4和导磁块6利用复位弹簧8的弹性复位力快速回移到初始位置，从而对投料管2内腔且位于活塞套5一侧的鱼料进行一个快速推动，将鱼料从投料管2的出料端口快速推出，鱼料则利用推力作用快速从投料管2的出料端口射入到池塘中，完成投料作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置，包括承载底板(1)，其特征在于，所述承载底板(1)的顶端通过角度调节机构安装有投料管(2)，所述投料管(2)外壁顶端的一侧固定连接有鱼料箱(3)，所述投料管(2)外壁的顶端开设有与鱼料箱(3)内腔相连通的进料孔(9)，所述投料管(2)的内腔滑动设置有滑动块(4)，所述滑动块(4)的外壁固定套接有活塞套(5)，所述滑动块(4)的一端固定连接有导磁块(6)，所述导磁块(6)的外部套设有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)的一端与滑动块(4)的一端固定连接，所述投料管(2)内腔的一端固定穿插连接有电磁铁(7)，所述复位弹簧(8)的另一端与投料管(2)内腔的一端固定连接，所述承载底板(1)的底端设置有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置，其特征在于，所述鱼料箱(3)顶端的一侧固定穿插连接有进料管(11)，所述进料管(11)外壁的顶部螺纹套接有密封盖(12)，且所述密封盖(12)内腔的顶端与进料管(11)的连接位置处设置有密封垫圈(13)，所述进料孔(9)的内腔等间隔固定连接有多个弧形挡料杆(10)，所述鱼料箱(3)内腔的一侧固定连接有三角导料块(14)，且所述三角导料块(14)的一侧与进料口(9)的一侧对齐。

3.根据权利要求1所述的一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置，其特征在于，所述角度调节机构由支撑组件和升降组件组成，所述支撑组件包括两个支撑板(15)，两个所述支撑板(15)对称设置于投料管(2)端部的两侧位置处，两个所述支撑板(15)的底端分别与承载底板(1)的顶端固定连接，两个所述支撑板(15)相对一侧的顶部均转动穿插连接有第一转轴(16)，两个所述第一转轴(16)相对的一端分别与投料管(2)的外壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置，其特征在于，所述升降组件由联动机构和平移机构组成，所述联动机构包括联动板(17)，所述联动板(17)的两端分别套设有凹形铰接件(21)，两个所述凹形铰接件(21)内腔的端部均固定连接有第二转轴(25)，所述第二转轴(25)的外壁与联动板(17)的端部转动穿插连接，其中一个所述凹形铰接件(21)固定连接于投料管(2)底端的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置，其特征在于，所述平移机构包括条形开槽(18)和传动丝杆(19)，所述条形开槽(18)开设于承载底板(1)顶端的一侧，所述传动丝杆(19)转动连接于条形开槽(18)内腔的顶部，所述传动丝杆(19)的外壁螺纹穿插连接有连接块(20)，所述连接块(20)的顶端与其中另一个凹形铰接件(21)的底端固定连接，且其中另一个所述凹形铰接件(21)的底端与承载底板(1)的顶端贴合设置。

6.根据权利要求5所述的一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置，其特征在于，所述传动丝杆(19)的一端贯穿承载底板(1)的一侧并固定连接有连接圆板(23)，所述连接圆板(23)一侧的边侧转动连接有转柄(24)，所述条形开槽(18)内腔的底部固定连接有限位滑杆(22)，且所述限位滑杆(22)的外壁与连接块(20)的底部滑动穿插连接。

7.根据权利要求1所述的一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置，其特征在于，所述移动机构包括四个万向轮(28)，四个所述万向轮(28)分别安装于承载底板(1)底端的边角处，且四个所述万向轮(28)的顶部均安装有轮刹，所述承载底板(1)顶端的一侧对称固定连接有两个L型固定板(26)，两个所述L型固定板(26)之间的端部固定连接有圆柱杆(27)，所述圆柱杆(27)的外壁开设有防滑纹理。

8.根据权利要求7所述的一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置，其特征在于，所述承载底板(1)顶端另一侧的中部固定连接有电池箱(29)，所述电池箱(29)的内腔设置有蓄电池，所述承载底板(1)顶端的另一侧对称设置有两个光伏板(30)，所述承载底板(1)顶端边侧的中部固定安装有控制箱(31)，所述电磁铁(7)通过控制箱(31)与蓄电池电性连接，所述光伏板(30)与蓄电池电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置，其特征在于，两个所述光伏板(30)相对的一侧均固定连接有条形板(32)，所述条形板(32)的端部套设有凹形板(33)，所述凹形板(33)与条形板(32)的连接位置处活动穿插连接有锁紧螺栓(35)，所述锁紧螺栓(35)的外壁螺纹套接有锁紧螺母(34)，且所述凹形板(33)的底端与承载底板(1)的顶端固定连接。

10.一种鱼塘养殖用鱼料投喂装置的投喂方法，其特征在于，包括以下具体投料步骤：

步骤一：操作者将承载底板(1)通过移动机构搬运至养殖池塘的岸边并保持位置的固定，然后将鱼料从进料管(11)倒入到鱼料箱(3)进行存放，并将密封盖(12)拧紧在进料管(11)顶部来保持鱼料箱(3)的密封；

步骤二：操作者通过承载底板(1)与投料管(2)之间的角度调节机构来调节投料管(2)出料端口向上倾斜的高度，以此确定鱼料从投料管(2)端口投射到池塘内的位置；

步骤三：对投料管(2)进行调节时，操作者只需握住转柄(24)并带动连接圆板(23)顺时针转动，使传动丝杆(19)随着连接圆板(23)顺时针转动，传动丝杆(19)再带动连接块(20)在条形开槽(18)内平行移动，连接块(20)则通过凹形铰接件(21)和第二转轴(25)的配合带动联动板(17)转动并移动，从而将投料管(2)的一端向下拉动，使得投料管(2)通过第一转轴(16)围绕着两个支撑板(15)的顶部转动，从而将投料管(2)的出料端口向上抬起，实现投料管(2)出料端口角度的调节；

步骤四：操作者通过控制箱(31)内的控制开关启动电磁铁(7)，使电磁铁(7)与电池箱(29)内的蓄电池电性连接，电磁铁(7)通电产生磁吸引力，利用电磁铁(7)的磁吸引力带动导磁块(6)向其靠近，从而带动滑动块(4)和活塞套(5)向远离投料管(2)的投料端口移动，随着滑动块(4)的不断移动，复位弹簧(8)不断压缩，产生的弹性复位力越来越大，当复位弹簧(8)的弹性复位力增大到与电磁铁(7)和导磁块(6)之间的磁吸力相等时，活塞套(5)的一端刚好位于进料孔(9)的一侧位置处，使得进料孔(9)打开，鱼料箱(3)内的鱼料从进料孔(9)持续流入到投料管(2)内腔中，短暂时间后，通过控制箱(31)关闭电磁铁(7)，电磁铁(7)与导磁块(6)之间的磁吸力消失，活塞套(5)、滑动块(4)和导磁块(6)利用复位弹簧(8)的弹性复位力快速回移到初始位置，从而对投料管(2)内腔且位于活塞套(5)一侧的鱼料进行一个快速推动，将鱼料从投料管(2)的出料端口快速推出，鱼料则利用推力作用快速从投料管(2)的出料端口射入到池塘中，完成投料作业。

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