CN114095897A - 一种车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载蓝牙与Wi‑Fi协调工作的装置和方法，车载蓝牙模块和车载Wi‑Fi模块采用并行通信传输，两者共同导入协调工作模式，当所述蓝牙模块和所述Wi‑Fi模块位于同一工作频段时，所述协调工作模式通过动态调整所述蓝牙模块和所述Wi‑Fi模块的功率来让蓝牙的载波干扰比率满足通讯条件，以此减少所述蓝牙模块和所述Wi‑Fi模块之间的互相干扰。本发明针对车机蓝牙与车机Wi‑Fi布局紧凑、在并行运输时难以达到物理间隔要求以导致信号干扰的情况，在特定蓝牙信道的数量不满足蓝牙协议的条件下，通过判断蓝牙在车机Wi‑Fi占用的频段上的载干比并且动态调整蓝牙载干比的方式，使蓝牙得以临时使用车机Wi‑Fi占用频段的信道，保障了并行通信传输的准确率。
Description
技术领域
本发明涉及车载通信的技术领域，更具体地说，是涉及一种车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的装置和方法。
背景技术
近年来伴随着无线通信的迅猛发展，短距离无线通信凭借其低功耗、短距离、高速率、便携式等特点，尤其是Wi-Fi和蓝牙技术在汽车上得到了广泛的应用，同时Wi-Fi和蓝牙技术在车载上也得到大量的应用，目前大部分主流产品都是将Wi-Fi和蓝牙集成在一个芯片内。当中，IEEE802.11 Wi-Fi除了5GHz频段外，还和蓝牙一样都使用了免授权的ISM2.4GHz频段。由于两者都工作在2.4GHz频段，所以在实际应用过程中避免Wi-Fi和蓝牙系统之间的相互干扰造成数据信息丢失，从而保证它们之间的正常工作是很重要的。目前主要手段有：
(1)蓝牙和Wi-Fi都采用扩频技术，此做法有一定的抗干扰作用，但很多干扰仍然不能避免；
(2)蓝牙和Wi-Fi采用时分技术，此做法有很好的抗干扰作用，但是采用时分技术会导致数据传输效率下降；
(3)蓝牙使用2.4GHz频段、Wi-Fi使用5GHz频段，此做法体现出优良的抗干扰作用，但有些Wi-Fi只有2.4GHz频段，或者5GHz频段已有它用，因此应用面始终受限；
(4)蓝牙和Wi-Fi信号充分隔离、采用蓝牙和Wi-Fi并行通信传输；如此有很好的抗干扰作用，又能保证数据传输效率不下降，但是必须保证蓝牙和Wi-Fi信号有足够的分离度。
上述方法(4)蓝牙和Wi-Fi采用信号隔离的技术目前被公认为上述若干方式中效率最好、用户体验最好的方式，其可以保证蓝牙和Wi-Fi不互相影响，蓝牙和Wi-Fi同时工作，保证数据传输效率不下降，有很好的保证用户体验。
然而，要想使蓝牙和Wi-Fi有良好信号隔离，除了要考虑元器件的布局、天线的效率、天线的方向图等等外，还必须要有一定的物理间隔要求。汽车行业并不容易满足如此参数要求，因为车机的尺寸有其限制，蓝牙和Wi-Fi信号隔离往往不能满足要求(一般要求大于35dB)，因此在蓝牙和Wi-Fi信号隔离度不满足条件的前提下采用蓝牙和Wi-Fi并行通信传输，时常会导致互相干扰、误码率上升、造成数据信息丢失。
发明内容
本发明的首要目的是针对现有技术存在的问题，提供一种车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的装置，以在蓝牙与Wi-Fi并行通讯时，通过动态调整蓝牙的占用信道来减少互相干扰，从而保障数据传输效率。
本发明所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：
一种车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的装置，包括内置于车机的蓝牙模块和Wi-Fi 2模块，其中所述蓝牙模块与第一车机天线连接，所述第一车机天线与第一射频前端相连，所述Wi-Fi 2模块与第二车机天线连接，所述第二车机天线与第二射频前端相连；
所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块采用并行通信传输，两者共同导入协调工作模式，当所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块位于同一工作频段时，所述协调工作模式通过动态调整所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块的功率来让蓝牙的载波干扰比率(即CIR，以下简称载干比)满足通讯条件，以此减少所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块之间的互相干扰。
优选地，所述协调工作模式在特定蓝牙信道的数量不满足蓝牙协议的条件下，判断所述蓝牙模块在所述Wi-Fi 2模块占用的频段上的载干比是否满足蓝牙指标要求，如果不符合要求，则采用动态调整蓝牙载干比的方式，所述蓝牙模块临时使用所述Wi-Fi 2模块占用频段的信道。
优选地，包括Wi-Fi 1模块，所述Wi-Fi 1模块与所述蓝牙模块共用所述第一车机天线，在所述协调工作模式中，所述Wi-Fi 1模块用于检测所述第一车机天线接收到的所述Wi-Fi 2模块发射而来的信号电平，进而确定所述第一车机天线与所述第二车机天线之间的隔离度。
优选地，所述工作协调模式包括：
S1、所述Wi-Fi 1模块通过中央处理器主动发送所述Wi-Fi 2模块占用的频率信息给到所述蓝牙模块；
S2、所述蓝牙模块在自适应跳频时主动避开所述Wi-Fi 2模块占用的频率信道；
S3、判断所述蓝牙模块是否有足够的特定信道可供使用；
S3-1、如果有多于20个特定信道可供使用，则所述蓝牙模块正常工作；
S3-2、如果不足20个特定信道可供使用，则开始动态调整蓝牙的载干比。
优选地，所述动态调整蓝牙载干比的方法包括：
a)在所述中央处理器内通过以下公式计算所述蓝牙模块在所述Wi-Fi 2模块占用频率上的载干比；
CIR＝Rx_u1-(Tx_2–K)
其中，
CIR为载干比；
Rx_u1为车机蓝牙检测接收到的外设BT设备发射过来的功率；
Tx_2为所述Wi-Fi 2模块自身发射功率；
K为车机蓝牙模块与车机Wi-Fi 2模块的信号隔离度；
b)通过判断所述蓝牙模块的载干比数值来决定是否使用车机Wi-Fi占用频段的信道；
b-1)如果载干比大于11dB，则所述蓝牙模块使用所述Wi-Fi 2模块的占用频率；
b-2)如果载干比不大于11dB，则要求外设蓝牙设备增加发射功率以及要求所述Wi-Fi 2模块减少发射功率，直到车机蓝牙载干比大于11dB为止，以此促进所述蓝牙模块正常工作；
c)当外部干扰环境改善时，所述蓝牙模块撤出占用的Wi-Fi信道，所述Wi-Fi 2模块恢复原来功率和数据率并且与外设Wi-Fi设备进行通讯。
优选地，在所述动态调整蓝牙载干比时需要事先将蓝牙的调制速率降低到1Mbps。
优选地，所述蓝牙模块支持2.4GHz频段，所述Wi-Fi 2模块和Wi-Fi 1模块均支持2.4GHz、5GHz频段、5GHz频段的双Wi-Fi MIMO、以及在不使用蓝牙状态下支持2.4GHz频段双Wi-Fi MIMO，在使用所述蓝牙模块时，车机只使用所述Wi-Fi 2模块与外设Wi-Fi设备进行通讯。
优选地，所述第一射频前端的引脚与所述蓝牙模块和Wi-Fi 1模块的引脚相连，所述第二射频前端的引脚所述Wi-Fi 2模块相连。
优选地，所述蓝牙模块、Wi-Fi 2模块以及Wi-Fi 1模块集成在同一个芯片内，所述集成芯片通过PCIe总线和Uart总线与所述中央处理器连接。
除此之外，本发明的第二个目的在于提供一种应用于车载蓝牙与Wi-Fi协调工作装置，所述装置包括内置于车机的蓝牙模块和Wi-Fi 2模块，其中所述蓝牙模块与第一车机天线连接，所述第一车机天线与第一射频前端相连，所述Wi-Fi 2模块与第二车机天线连接，所述第二车机天线与第二射频前端相连，所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块采用并行通信传输；
所述方法包括导入协调工作模式，当所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块位于同一工作频段时，所述协调工作模式通过动态调整所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块的功率来让蓝牙载干比满足通讯条件，以此减少所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块之间的互相干扰。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明针对车机蓝牙与车机Wi-Fi布局紧凑、在并行运输时难以达到物理间隔要求以导致信号干扰的情况，提出了一种促使两者协调工作的装置以及方法，在特定蓝牙信道的数量不满足蓝牙协议的条件下，通过判断蓝牙在车机Wi-Fi占用的频段上的载干比并且动态调整蓝牙载干比的方式，使蓝牙得以临时使用车机Wi-Fi占用频段的信道，在保持蓝牙流量优先级的同时，或适度降低Wi-Fi发射功率和数据率，最大限度保障了并行工作的WLAN吞吐量，从而保障了并行通信传输的准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为车机内置BT、Wi-Fi 1、Wi-Fi 2模块的结构示意以及车机内置BT、Wi-Fi 2模块与外设BT设备和外设Wi-Fi设备的并行通讯示意图；
图2为实施例的蓝牙与Wi-Fi的第一种工作模式的流程图；
图3为实施例的蓝牙与Wi-Fi的第二种工作模式的流程图；
图4为实施例的Wi-Fi 2.4GHz与蓝牙2.4GHz协调工作模式的流程图；
图5为实施例的动态调整蓝牙CIR载干比方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
背景技术提及的方式(4)蓝牙和Wi-Fi采用信号隔离技术是现有常用抗干扰方式里面效率最好、用户体验最好的方式，但是在汽车行业中，车机的尺寸有其限制，不能设置得过大，因此蓝牙和Wi-Fi信号隔离往往不能满足要求，一般隔离度要求大于35dB。也就是说，在车机采取并行通讯传输工作时，车机蓝牙和Wi-Fi信号隔离通常达不到物理隔离要求，两者之间的信号干扰会变大，导致误码率增加、数据传输效率变差。
上述因素引发的使用不良包括有：当蓝牙在ACL(Asynchronous Connection-Less，异步无链接)链路上传输数据(例如A2DP蓝牙音乐)时，一旦受到Wi-Fi信号干扰，有可能会导致数据吞吐量下降而出现的断音现象；或者，当使用面向同步连接(SynchronousConnection Oriented，SCO，面向同步链接)链路传输对时间敏感的信息(如语音通话)时，数据包可能会丢失，导致声音断续。
针对目前存在的上述技术不足，本实施例提供了一种车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的装置，请参阅图1，所述装置包括内置于车机的蓝牙模块(以下简称BT模块)和Wi-Fi 2模块，其中所述BT模块与车机天线1连接，车机天线1与射频前端1相连，所述Wi-Fi 2模块与车机天线2连接，车机天线2与射频前端2相连；
进一步地，本装置还包括Wi-Fi 1模块，所述Wi-Fi 1模块与BT模块共用车机天线1，所述车机天线1负责Wi-Fi 1与BT信号各自的接收和发射，所述Wi-Fi 1模块用于检测所述车机天线1接收到的Wi-Fi 2模块发射而来的信号电平，进而确定车机天线1与车机天线2之间的隔离度。
本实施例中，所述BT模块、Wi-Fi 2模块以及Wi-Fi 1模块集成在同一个芯片内，射频前端1和射频前端2各自的引脚分别与BT、Wi-Fi 1和Wi-Fi 2集成芯片相应的引脚相连，所述集成芯片通过PCIe总线和Uart总线与所述中央处理器连接。
本实施例中，所述BT模块支持2.4GHz频段，Wi-Fi 1和Wi-Fi 2模块均支持2.4GHz、5GHz频段、5GHz频段的双Wi-Fi MIMO、以及在不使用蓝牙状态下支持2.4GHz频段双Wi-FiMIMO，值得注意的是，在使用所述BT模块时，车机只使用Wi-Fi 2模块与外设Wi-Fi设备进行通讯。
BT模块和Wi-Fi 2模块采用并行通信传输，作为本发明的设计要点，两者共同导入协调工作模式，当所述BT模块和所述Wi-Fi 2模块位于同一工作频段时，所述协调工作模式通过动态调整所述BT模块和所述Wi-Fi 2模块的功率来让蓝牙的载波干扰比率(CarrierInterface Ratio，CIR，以下简称载干比)满足通讯条件，以此减少所述BT模块和所述Wi-Fi2模块之间的互相干扰。
图1可以理解为车机内置的BT、Wi-Fi 2模块与外设BT设备、Wi-Fi设备并行通讯的示意图，图中，车机内置BT模块接收外设BT设备的信号为Rx_u1，车机内置Wi-Fi 2模块发射给外设Wi-Fi设备信号为Tx2。当中，车机内置Wi-Fi 2模块的信号相对与车机内置BT模块而言属于干扰源，采用所述协调工作模式有助于减少互相干扰。
除此之外，两者之间的干扰程度还取决于Wi-Fi 2模块发射的信号强度、车机内置BT与车机内置Wi-Fi 2模块的信号隔离度，以及车机内置BT模块的抗干扰能力。
本实施例中，所述协调工作模式需要先判断BT模块和Wi-Fi 2模块是否位于同一工作频段，再开展减干扰措施，以下对于同一工作频段作出相关举例：
1.第一种BT与Wi-Fi的工作模式(如图2所示)
A)外设Wi-Fi设备与车机Wi-Fi 2模块连接；
B)判断外设Wi-Fi设备是否支持Wi-Fi 5GHz；
B-1)如果支持5GHz频段，则外设Wi-Fi设备与车机Wi-Fi 2使用5GHz频段进行通讯；
B-2)如果外设Wi-Fi设备不支持5GHz频段，则外设Wi-Fi设备与车机Wi-Fi 2使用2.4GHz频段进行通讯；
C)判断是否有外设BT设备与车机BT模块连接；
C-1)如果没有蓝牙连接，则2.4GHz频段外设Wi-Fi设备与车机Wi-Fi 2正常工作；
C-2)如果有蓝牙连接，则进入Wi-Fi 2.4GHz与蓝牙2.4GHz协调工作模式。
2.第二种蓝牙与Wi-Fi的工作模式(如图3所示)
A)外设BT设备与车机BT模块连接；
B)是否有外设Wi-Fi设备要与车机Wi-Fi 2模块连接？
B-1)如果没有外设Wi-Fi连接，则蓝牙2.4GHz频段正常工作；
B-2)如果有外设Wi-Fi连接，判断外设Wi-Fi设备是否支持5GHz频段；
B-2-1)如果外设Wi-Fi设备支持5GHz频段，则外设Wi-Fi设备与车机Wi-Fi 2模块使用5GHz频段进行通讯；
B-2-2)如果外设Wi-Fi设备不支持5GHz频段，则外设Wi-Fi设备与车机Wi-Fi 2模块使用2.4GHz频段进行通讯，进入Wi-Fi 2.4GHz与蓝牙2.4GHz协调工作模式。
接下来，所述协调工作模式会在特定蓝牙信道的数量不满足蓝牙协议的条件下，判断所述蓝牙模块在所述Wi-Fi模块占用的频段上的载干比是否满足蓝牙指标要求，如果不符合要求，则采用动态调整蓝牙载干比的方式，所述BT模块临时使用所述Wi-Fi模块占用频段的信道。
请参阅图4，所述工作协调模式包括：
S1、所述Wi-Fi 2模块动发送车机Wi-Fi 2占用的频率信息通过中央处理器给到BT基带处理器，其中，BT基带处理器不需要通过检测计算，能够快速获知Wi-Fi2占用的频率，节省了检测该占用频率的时间；
S2、所述BT模块在AFH(自适应跳频)时主动避开Wi-Fi 2模块占用的频率信道；
S3、判断所述BT模块是否有足够的特定信道可以使用；
S3-1、如果有多于20个优良的特定信道可以使用，则所述蓝牙模块正常工作；
S3-2、如果不足20个优良的信道可以使用，则开始动态调整蓝牙的载干比。
补充说明的是，AFH(自适应跳频)技术通过分辨出ISM频段中优良和恶化的信道，允许蓝牙设备缩减跳频点的数量，从而避免使用恶化信道，减少受干扰的程度。AFH跳频序列可使用的跳频点N的数量是动态变化的，根据Bluetooth协议，跳频点N的数量范围是20≤N≤79。AFH的参数AFH_channel_map中指明哪些信道可用，哪些信道不可用。蓝牙主设备通过检测分析推算出AFH_channel_map。假设检测推算得到可用好信道的数量为Ngood，如果Ngood≥20，则可以使用全部好信道；如果Ngood<20，则必须使用部分恶化信道。因此所述协调工作模式以20作为判断好信道数量的节点。
值得注意的是，本技术方案提及的所述特定蓝牙信道就是指代上文的可用好信道。
又由于蓝牙工作的2.4GHz的ISM频段是一个开放性、无授权的频段，因此蓝牙在工作时，不可避免地会受到来自其他设备或其他信道的无用信号的干扰。如果这些信号太强，势必会造成对所需接收信号能力下降，所以在蓝牙规范中定义了蓝牙最大载干比CIR的性能，保证蓝牙CIR性能。
载干比CIR是蓝牙性能的一种重要指标，它是指接收机接收到的有用信号的电平与所有非有用信号(即干扰信号)电平的比值。CIR性能的检测目的就在于当蓝牙接收到干扰信号时，检测接收机的误码性能，确定其不超过标准的门限(BER≤0.1％)，能够保证蓝牙接收机的灵敏度。
如下，表1为蓝牙技术规范的CIR性能指标要求，BT速度越高，要求的CIR就越高。
表1
请参阅图5，本实施例中，所述动态调整蓝牙载干比的方法包括：
a)将蓝牙的调制速率降低到1Mbps；
a-1)蓝牙如果是2Mpbs或3Mbps的调制速率，则主动将速率降低到1Mbps，以降低蓝牙CIR的性能指标要求；
a-2)蓝牙如果是1Mpbs的调制速率，则维持不变；
b)在所述中央处理器内通过以下公式计算所述BT模块在所述Wi-Fi模块占用频率上的载干比；
CIR＝Rx_u1-(Tx_2–K) (式1)
其中，
CIR为载干比；
Rx_u1为车机蓝牙检测接收到的外设BT设备发射过来的功率；
Tx_2为所述Wi-Fi模块自身发射功率；
K为车机BT模块与车机Wi-Fi 2模块的信号隔离度；
c)通过判断所述BT模块的载干比数值来决定是否使用车机Wi-Fi占用频段的信道；
c-1)如果载干比大于11dB，则所述蓝牙模块使用所述Wi-Fi模块的占用频率F1(F1占用带宽设置为22Mhz，相当于BT可以使用22个信道)；
c-2)如果载干比不大于11dB，则要求外设BT设备增加发射功率1个步长(1个步长为1dB)，
车机BT接收到的BT设备发射过来的功率Rx_u1也相应增加，同时要求车机Wi-Fi 2减少发射功率Tx_2 1个步长(1个步长为1dB)；每次一个步长的变动直到车机BT的CIR≥11dB为止，即直到外设BT设备发射功率增加到最大，车机Wi-Fi 2模块减少发射功率到Wi-Fi 2停止通讯为止，此时所述BT模块正常工作；
d)当外部干扰环境改善时，所述BT模块撤出占用的Wi-Fi信道，所述Wi-Fi 2模块恢复原来功率和数据率并且与外设Wi-Fi设备进行通讯。
在此补充说明一下隔离度K的计算方法：
如图1所示，我们将车机Wi-Fi 2模块发射2.4GHz信号功率的数值记为M，将车机Wi-Fi1模块接收到Wi-Fi 2模块发射过来的2.4GHz信号功率数值记为N，则Wi-Fi 2与Wi-Fi1/BT模块的2.4GHz信号隔离度K＝M-N。
这是因为车机Wi-Fi 1模块与车机BT共用天线，所以车机Wi-Fi 2模块(位于2.4GHz频段)与车机Wi-Fi 1模块(2.4GHz频段)的隔离度，和车机Wi-Fi 2模块(2.4GHz频段)与车机BT模块(2.4GHz频段)的隔离度近似相等。
除此之外，本实施例提供了一种车载蓝牙与Wi-Fi协调工作方法，所述方法应用于上述的车载蓝牙与Wi-Fi协调工作装置，所述方法包括向BT、Wi-Fi 1、Wi-Fi 2模块导入协调工作模式，当所述蓝牙模块和所述Wi-Fi模块同时位于2.4GHz工作频段时，所述协调工作模式通过动态调整所述BT模块和Wi-Fi 2模块的功率来让蓝牙载干比CIR满足通讯条件，以此减少所述BT模块和Wi-Fi 2模块之间的互相干扰。
车载蓝牙设备通常需要免提电话和播放蓝牙音乐，具有较低的缓冲能力和较低的延迟要求。本发明为了提高传输效率，在蓝牙和Wi-Fi信号隔离达不到要求的条件下，仍然采用了蓝牙和Wi-Fi并行传输的工作方式，在蓝牙信道质量好的数量不满足蓝牙协议的条件下，通过判断蓝牙在车机Wi-Fi占用的频段上的载干比CIR是否满足蓝牙指标要求，如果不符合要求，通过动态调整蓝牙载干比的方式，使蓝牙可以使用车机Wi-Fi占用频段的信道，在保持蓝牙流量优先级的同时，或适度降低Wi-Fi发射功率和数据率，最大限度保障并行工作的WLAN吞吐量。本发明有助于降低互相干扰、降低误码率、保护数据信息并行传输的完整性与流畅性。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的装置，其特征在于，包括内置于车机的蓝牙模块和Wi-Fi2模块，其中所述蓝牙模块与第一车机天线连接，所述第一车机天线与第一射频前端相连，所述Wi-Fi 2模块与第二车机天线连接，所述第二车机天线与第二射频前端相连；
所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块采用并行通信传输，两者共同导入协调工作模式，当所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块位于同一工作频段时，所述协调工作模式通过动态调整所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块的功率来让蓝牙的载波干扰比率(即CIR，以下简称载干比)满足通讯条件，以此减少所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块之间的互相干扰。
2.根据权利要求1所述的车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的装置，其特征在于，所述协调工作模式在特定蓝牙信道的数量不满足蓝牙协议的条件下，判断所述蓝牙模块在所述Wi-Fi2模块占用的频段上的载干比是否满足蓝牙指标要求，如果不符合要求，则采用动态调整蓝牙载干比的方式，所述蓝牙模块临时使用所述Wi-Fi 2模块占用频段的信道。
3.根据权利要求2所述的车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的装置，其特征在于，包括Wi-Fi 1模块，所述Wi-Fi 1模块与所述蓝牙模块共用所述第一车机天线，在所述协调工作模式中，所述Wi-Fi 1模块用于检测所述第一车机天线接收到的所述Wi-Fi 2模块发射而来的信号电平，进而确定所述第一车机天线与所述第二车机天线之间的隔离度。
4.根据权利要求3所述的车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的装置，其特征在于，所述工作协调模式包括：
S1、所述Wi-Fi 1模块通过中央处理器主动发送所述Wi-Fi 2模块占用的频率信息给到所述蓝牙模块；
S2、所述蓝牙模块在自适应跳频时主动避开所述Wi-Fi 2模块占用的频率信道；
S3、判断所述蓝牙模块是否有足够的特定信道可供使用；
S3-1、如果有多于20个特定信道可供使用，则所述蓝牙模块正常工作；
S3-2、如果不足20个特定信道可供使用，则开始动态调整蓝牙的载干比。
5.根据权利要求4所述的车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的装置，其特征在于，所述动态调整蓝牙载干比的方法包括：
a)在所述中央处理器内通过以下公式计算所述蓝牙模块在所述Wi-Fi 2模块占用频率上的载干比；
CIR＝Rx_u1-(Tx_2–K)
其中，
CIR为载干比；
Rx_u1为车机蓝牙检测接收到的外设BT设备发射过来的功率；
Tx_2为所述Wi-Fi 2模块自身发射功率；
K为车机蓝牙模块与车机Wi-Fi 2模块的信号隔离度；
b)通过判断所述蓝牙模块的载干比数值来决定是否使用车机Wi-Fi占用频段的信道；
b-1)如果载干比大于11dB，则所述蓝牙模块使用所述Wi-Fi 2模块的占用频率；
b-2)如果载干比不大于11dB，则要求外设蓝牙设备增加发射功率以及要求所述Wi-Fi2模块减少发射功率，直到车机蓝牙载干比大于11dB为止，以此促进所述蓝牙模块正常工作；
c)当外部干扰环境改善时，所述蓝牙模块撤出占用的Wi-Fi信道，所述Wi-Fi 2模块恢复原来功率和数据率并且与外设Wi-Fi设备进行通讯。
6.根据权利要求5所述的车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的装置，其特征在于，在所述动态调整蓝牙载干比时需要事先将蓝牙的调制速率降低到1Mbps。
7.根据权利要求6所述的车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的装置，其特征在于，所述蓝牙模块支持2.4GHz频段，所述Wi-Fi 2模块和Wi-Fi 1模块均支持2.4GHz、5GHz频段、5GHz频段的双Wi-Fi MIMO、以及在不使用蓝牙状态下支持2.4GHz频段双Wi-Fi MIMO，在使用所述蓝牙模块时，车机只使用所述Wi-Fi 2模块与外设Wi-Fi设备进行通讯。
8.根据权利要求1所述的车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的装置，其特征在于，所述第一射频前端的引脚与所述蓝牙模块和Wi-Fi 1模块的引脚相连，所述第二射频前端的引脚所述Wi-Fi 2模块相连。
9.根据权利要求8所述的车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的装置，其特征在于，所述蓝牙模块、Wi-Fi 2模块以及Wi-Fi 1模块集成在同一个芯片内，所述集成芯片通过PCIe总线和Uart总线与所述中央处理器连接。
10.一种车载蓝牙与Wi-Fi协调工作的方法，其特征在于，应用于所述车载蓝牙与Wi-Fi协调工作装置，所述装置包括内置于车机的蓝牙模块和Wi-Fi 2模块，其中所述蓝牙模块与第一车机天线连接，所述第一车机天线与第一射频前端相连，所述Wi-Fi 2模块与第二车机天线连接，所述第二车机天线与第二射频前端相连，所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块采用并行通信传输；
所述方法包括导入协调工作模式，当所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块位于同一工作频段时，所述协调工作模式通过动态调整所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块的功率来让蓝牙载干比满足通讯条件，以此减少所述蓝牙模块和所述Wi-Fi 2模块之间的互相干扰。
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