CN114094693A - 基于级联多电平变流器的不间断供电系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于级联多电平变流器的不间断供电系统及其控制方法，供电系统包括高速电力电子开关、三相H桥级联变流器、驱动电路和控制器，高速电力电子开关耦接于电网线路与负载线路之间，三相H桥级联变流器交流侧耦接于高速电力电子开关与负载线路之间，控制器的输出端耦接至高速电力电子开关的控制端和驱动电路的输入端，驱动电路的输出端与三相H桥级联变流器的控制端耦接，三相H桥级联变流器的直流侧与锂电池耦接。本发明能在网侧电源发生电压跌落后，主动控制三相H桥级联变流器，快速地在1ms内切断电网线路与负载线路之间的高速电力电子开关，随后切换到锂电池储能逆变电路向负载线路进行供电，能够很好的满足不间断供电要求。

Description

基于级联多电平变流器的不间断供电系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及电力电子系统控制技术领域，具体涉及一种基于级联多电平变流器的不间断供电系统及其控制方法。
背景技术
电力电子技术飞速发展，在电力系统中得到了极大的运用，已成为未来电力系统三项支撑技术之一。其中，静止无功发生器（SVG，Static Var Generator）、有源电力滤波器（APF，Active Power Filter）以及作为锂电池储能与电网的接口，是其中的典型代表。
静止无功发生器（SVG）通过对可关断电力电子开关器件进行适当的通断控制，使其处于容性、感性或零负荷状态，对电网的无功电流进行补偿。有源电力滤波器（APF）通过通断控制，对畸变的电网电流进行补偿，从而使得电网电流的波形近似或成为正弦波。SVG和并联型APF在结构上完全一致。同时，SVG和APF的结构也可用于将锂电池储能接入电网进行供电。
基于桥式变流器并网的不间断供电技术（UPS，Uninterruptible Power Supply），在电网侧电压正常状态下，由电网对负载进行供电，同时锂电池储能响应电网调度做储能调峰调频的控制功能；在电网侧电压故障状态（如电压跌落，或者过电压）下，与电网断开，改由锂电池储能通过逆变器向负载供电。
目前SVG、APF以及UPS虽然比较成熟，但综合几种功能，并在进入电网电压故障状态后的协同控制技术并没有被提出，仅对不同模块各自进行控制。尤其采用双向晶闸管作为电网与负载线路之间的线路开关之后，如果不对其进行控制，关断时间在最坏的情况下将高达10ms，不利于电网稳定，也不能满足不间断供电的要求。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种基于级联多电平变流器的不间断供电系统及其控制方法。
级联多电平变流器，简称CHB，英文全称为cascaded H-bridge。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于级联多电平变流器的不间断供电系统，至少包括高速电力电子开关、三相H桥级联变流器、驱动电路和控制器，其中，所述高速电力电子开关耦接于电网线路与负载线路之间，所述三相H桥级联变流器交流侧耦接于高速电力电子开关与负载线路之间，所述控制器的输出端耦接至高速电力电子开关的控制端和驱动电路的输入端用于控制高速电力电子开关的通断和控制驱动电路，所述驱动电路的输出端与三相H桥级联变流器的控制端耦接用于驱动三相H桥级联变流器，三相H桥级联变流器的直流侧与锂电池耦接。
进一步地，所述高速电力电子开关采用三相的双向晶闸管开关。
进一步地，所述三相H桥级联变流器的一个单相H桥包括若干个级联的级联子模块，每相H桥包含的级联子模块的数量相等，每个级联子模块至少包括4个IGBT管、电容和锂电池，设四个IGBT管分别为第一IGBT管、第二IGBT管、第三IGBT管和第四IGBT管，四个IGBT管的栅极均与驱动电路的输出端耦接，第一IGBT管的发射极与第三IGBT管的集电极耦接，第二IGBT管的发射极与第四IGBT管的集电极耦接，第一IGBT管的集电极与第二IGBT管的集电极和电容的一端耦接，第三IGBT管的发射极与第四IGBT管的发射极和电容的另一端耦接，锂电池的正极与电容的一端耦接，锂电池的负极与电容的另一端耦接。
进一步地，不同电压等级的电网线路上包含的级联子模块的个数不同，级联子模块的个数随着电压等级的增大而增多。
进一步地，每个级联子模块还包括DC/DC变流器，所述DC/DC变流器并联在电容与锂电池之间。
进一步地，所述驱动电路采用IGBT驱动器。
本发明还提供了一种通过上述任一项所述的基于级联多电平变流器的不间断供电系统的控制方法，至少包括：
在网侧电源电压正常状态下，控制三相H桥级联变流器至少可以作为SVG或作为APF或作为电能储能并网结构；
当检测到网侧电源电压发生故障时，控制高速电力电子开关断开，并控制三相H桥级联变流器使其向高速电力电子开关提供比正常网侧电压高的反向电压，以使高速电力电子开关的流经电流快速到达过零点，从而断开电网电源。
进一步地，当检测到网侧电源电压发生故障时，控制三相H桥级联变流器使其向高速电力电子开关提供比正常网侧电压高8%-12%的反向电压。
进一步地，基于级联多电平变流器的不间断供电系统的控制方法还包括：
当检测到网侧电源电压发生故障状态之后，高速电力电子开关已处于断开状态，这时控制三相H桥级联变流器使其向负载线路提供正常稳定的三相交流电压。
进一步地，网侧电源电压发生故障是指电网发生电压跌落，具体是通过网侧电压互感器检测该故障；当检测到网侧电源电压发生故障状态之后，具体是通过网侧电流互感器检测高速电力电子开关的断开。
本发明的有益效果是：
本发明能够在网侧电源发生电压跌落后，主动控制三相H桥级联变流器，快速地在1ms内切断电网线路与负载线路之间的高速电力电子开关，随后切换到锂电池储能逆变电路向负载线路进行供电，能够很好的满足不间断供电要求，提高电网的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例1所述的基于级联多电平变流器的不间断供电系统的总拓扑结构。
图2为本发明实施例1所述的高速电力电子开关的电路图。
图3为本发明实施例1所述的三相H桥级联变流器的电路图。
图4为本发明实施例2所采用的Matlab仿真模型的示意图。
图5为不采用本发明的基于级联多电平变流器的不间断供电系统的控制方法的网侧电压和电流仿真波形图。
图6为不采用本发明的基于级联多电平变流器的不间断供电系统的控制方法的负载侧电压和电流仿真波形图。
图7为采用本发明的基于级联多电平变流器的不间断供电系统的控制方法的网侧电压和电流仿真波形图。
图8为采用本发明的基于级联多电平变流器的不间断供电系统的控制方法的负载侧电压和电流仿真波形图。
图9为图7的放大示意图。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
实施例1
本发明公开了一种基于级联多电平变流器的不间断供电系统，如图1所示，至少包括高速电力电子开关、三相H桥级联变流器、驱动电路和控制器，其中，所述高速电力电子开关耦接于电网线路与负载线路之间，所述三相H桥级联变流器交流侧耦接于高速电力电子开关与负载线路之间，所述控制器的输出端耦接至高速电力电子开关的控制端和驱动电路的输入端用于控制高速电力电子开关的通断和控制驱动电路，所述驱动电路的输出端与三相H桥级联变流器的控制端耦接用于驱动三相H桥级联变流器，三相H桥级联变流器的直流侧与锂电池耦接。
本实施例中，如图2所示，所述高速电力电子开关采用三相的双向晶闸管开关，所述高速电力电子开关包括A相、B相和C相，高速电力电子开关的A相、B相和C相分别对应耦接三相H桥级联变流器的A相、B相和C相。
本实施例中，如图3所示，所述三相H桥级联变流器的一个单相H桥包括若干个级联的级联子模块，每相H桥包含的级联子模块的数量相等，不同电压等级的电网线路上包含的级联子模块的个数不同，级联子模块的个数随着电压等级的增大而增多，表1列出了电压等级与级联子模块的数量对应关系，只是作为一种优选的方案，并不局限于表1限定的个数。
表1
电压等级 3kV 6kV 10kV 20kV 35kV 66kV 110kV
级联子模块数 5个 9个 14个 28个 49个 93个 154个
具体地，本实施例所述的每个级联子模块至少包括4个IGBT管、电容和锂电池，设四个IGBT管分别为第一IGBT管、第二IGBT管、第三IGBT管和第四IGBT管，四个IGBT管的栅极（即，控制端）均与驱动电路的输出端耦接，第一IGBT管的发射极与第三IGBT管的集电极耦接，第二IGBT管的发射极与第四IGBT管的集电极耦接，第一IGBT管的集电极与第二IGBT管的集电极和电容的一端耦接，第三IGBT管的发射极与第四IGBT管的发射极和电容的另一端耦接，锂电池的正极与电容的一端耦接，锂电池的负极与电容的另一端耦接。
本实施例优选，所述驱动电路采用IGBT驱动器，用于驱动三相H桥级联变流器。
作为优选的一种方案，每个级联子模块还包括DC/DC变流器，所述DC/DC变流器并联在电容与锂电池之间，可以用来改变锂电池接入三相H桥级联变流器的电压。
实施例2
本发明还公开了一种通过上述实施例1所述的基于级联多电平变流器的不间断供电系统的控制方法，至少包括：
在网侧电源电压正常状态下，根据实际需要，控制器控制三相H桥级联变流器至少可以作为静止无功发生器（SVG）对负载线路进行无功功率补偿，或作为有源电力滤波器（APF）对负载线路谐波电流进行滤波，或作为锂电池储能并网结构响应电网调度做储能调峰调频的控制功能。
当检测到网侧电源电压发生故障时，特别地，本实施例指发生电压跌落故障时，网侧电压互感器检测到该故障后，控制器控制取消高速电力电子开关的触发信号，即断开高速电力电子开关，控制器改变控制方法，控制三相H桥级联变流器使其向高速电力电子开关提供比正常网侧电压高的反向电压，具体是，控制器控制三相H桥级联变流器使其向高速电力电子开关提供比正常网侧电压高8%-12%的反向电压，本实施例优选，控制三相H桥级联变流器使其向高速电力电子开关提供比正常网侧电压高10%的反向电压，即1.1倍的正常网侧电压，双向晶闸管在较高的反向电压的作用下，电流快速到达过零点，使双向晶闸管在1ms以内快速关断，从而快速断开电网电源。
另外，当检测到网侧电源电压发生故障状态之后，实际就是控制器检测到网侧线路输送电流为0，即通过网侧电流互感器检测到高速电力电子开关已处于断开状态，这时控制器再次改变控制方法，进行组网型控制（即电压、频率控制），控制三相H桥级联变流器使其向负载线路提供正常稳定的三相交流电压，将负载的供电状态恢复到正常。
为了更加直观的描述本实施例所述的基于级联多电平变流器的不间断供电系统的控制方法，下面通过Matlab仿真模型说明。
如图4所示，电网线路的电压等级取10kV、50Hz，A相电压初相位为46°，假设在t=0s时发生电压跌落，跌落至2kV、50Hz；所述负载功率取有功10MW、无功10MVar；所述三相H桥级联变流器由14个级联子模块级联而成，每个级联子模块上没有设置DC/DC变流器，直流侧电源电压取642V，以支撑1.1倍正常电压；所述三相H桥级联变流器的并网电阻和电感分别取0.107Ω和1.07mH； 三相H桥级联变流器的驱动器采用1kHz载波频率。
仿真过程具体包括如下步骤：
当所述控制器检测到网侧电源电压跌落后，只取消双向晶闸管的触发信号，对三相H桥级联变流器不进行控制。检测到网侧电流为0，即双向晶闸管关断后，对三相H桥级联变流器进行组网型控制。得到该情况下的网侧三相电压和电流如图5所示，图5的上图为三相电压的变化图，图5的下图为三相电流的变化图，负载侧三相电压和电流如图6所示，图6的上图为三相电压的变化图，图6的下图为三相电流的变化图。双向晶闸管的关断时间高达10ms，负载在这10ms内无法得到正常供电。
当所述控制器检测到网侧电压跌落后，取消双向晶闸管的触发信号，并对 三相H桥级联变流器进行控制，使其输出与网侧电流反向的1.1倍正常电压。检测到网侧电流为0，即双向晶闸管关断后，对三相H桥级联变流器进行组网型控制。得到该情况下的网侧三相电压和电流如图7所示，图7的上图为三相电压的变化图，图7的下图为三相电流的变化图，负载侧三相电压和电流如图8所示，图8的上图为三相电压的变化图，图8的下图为三相电流的变化图。图9为图7的放大图，如图9所示，图9的上图为三相电压的变化图，图9的下图为三相电流的变化图，双向晶闸管的关断时间在1ms以内，也就是负载仅有不到1ms的断电时间，通过本发明的控制方法，使得负载的断电时间非常短，能够很好的满足不间断供电要求，提高电网的稳定性。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述做出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于级联多电平变流器的不间断供电系统，其特征在于，至少包括高速电力电子开关、三相H桥级联变流器、驱动电路和控制器，其中，所述高速电力电子开关耦接于电网线路与负载线路之间，所述三相H桥级联变流器交流侧耦接于高速电力电子开关与负载线路之间，所述控制器的输出端耦接至高速电力电子开关的控制端和驱动电路的输入端用于控制高速电力电子开关的通断和控制驱动电路，所述驱动电路的输出端与三相H桥级联变流器的控制端耦接用于驱动三相H桥级联变流器，三相H桥级联变流器的直流侧与锂电池耦接。
2.根据权利要求1所述的基于级联多电平变流器的不间断供电系统，其特征在于，所述高速电力电子开关采用三相的双向晶闸管开关。
3.根据权利要求1所述的基于级联多电平变流器的不间断供电系统，其特征在于，所述三相H桥级联变流器的一个单相H桥包括若干个级联的级联子模块，每相H桥包含的级联子模块的数量相等，每个级联子模块至少包括4个IGBT管、电容和锂电池，设四个IGBT管分别为第一IGBT管、第二IGBT管、第三IGBT管和第四IGBT管，四个IGBT管的栅极均与驱动电路的输出端耦接，第一IGBT管的发射极与第三IGBT管的集电极耦接，第二IGBT管的发射极与第四IGBT管的集电极耦接，第一IGBT管的集电极与第二IGBT管的集电极和电容的一端耦接，第三IGBT管的发射极与第四IGBT管的发射极和电容的另一端耦接，锂电池的正极与电容的一端耦接，锂电池的负极与电容的另一端耦接。
4.根据权利要求3所述的基于级联多电平变流器的不间断供电系统，其特征在于，不同电压等级的电网线路上包含的级联子模块的个数不同，级联子模块的个数随着电压等级的增大而增多。
5.根据权利要求3所述的基于级联多电平变流器的不间断供电系统，其特征在于，每个级联子模块还包括DC/DC变流器，所述DC/DC变流器并联在电容与锂电池之间。
6.根据权利要求3所述的基于级联多电平变流器的不间断供电系统，其特征在于，所述驱动电路采用IGBT驱动器。
7.一种通过权利要求1-6任一项所述的基于级联多电平变流器的不间断供电系统的控制方法，其特征在于，至少包括：
在网侧电源电压正常状态下，控制三相H桥级联变流器至少可以作为SVG或作为APF或作为电能储能并网结构；
当检测到网侧电源电压发生故障时，控制高速电力电子开关断开，并控制三相H桥级联变流器使其向高速电力电子开关提供比正常网侧电压高的反向电压，以断开电网电源。
8.根据权利要求7所述的基于级联多电平变流器的不间断供电系统的控制方法，其特征在于，当检测到网侧电源电压发生故障时，控制三相H桥级联变流器使其向高速电力电子开关提供比正常网侧电压高8%-12%的反向电压。
9.根据权利要求7或8所述的基于级联多电平变流器的不间断供电系统的控制方法，其特征在于，还包括：
当检测到网侧电源电压发生故障状态之后，高速电力电子开关已处于断开状态，这时控制三相H桥级联变流器使其向负载线路提供正常稳定的三相交流电压。
10.根据权利要求9所述的基于级联多电平变流器的不间断供电系统的控制方法，其特征在于，
网侧电源电压发生故障是指电网发生电压跌落，具体是通过网侧电压互感器检测该故障；
当检测到网侧电源电压发生故障状态之后，具体是通过网侧电流互感器检测高速电力电子开关的断开。
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