CN114092384A - 对图像亮度进行校正的方法、图像分析装置和分析系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对图像亮度进行校正的方法、图像分析装置和分析系统，对图像亮度进行校正的方法应用于图像分析装置，所述图像分析装置包括成像装置，所述成像装置包括镜头组和相机，所述镜头组包括物镜，所述成像装置用于对样本中被观察物进行拍摄，所述方法包括：所述图像分析装置获取图像亮度的校正系数；所述图像分析装置根据所述校正系数对待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像。根据本发明的方法能够获得亮度均匀的图像，提高图像分析装置输出的图像的清晰度和可读性。

Description

对图像亮度进行校正的方法、图像分析装置和分析系统

技术领域

本发明总地涉及医疗设备技术领域，更具体地涉及一种对图像亮度进行校正的方法、图像分析装置和样本分析系统。

背景技术

血细胞数字图像分析系统(也称阅片机或细胞图像分析装置)是用来分析外周血、病原虫、骨髓、体液等涂片上细胞的仪器设备。在阅片之前需要制备具有样本涂层的镜检载玻片(后续简称样本涂片或玻片)。其核心模块是显微摄像系统，将样本涂片上的细胞拍摄成彩色图像，并通过智能识别算法区分细胞的种类。

然而，当前业界的血细胞数字图像分析系统，一般的光源都存在照度不均的问题。对于在低倍镜下拍摄的图像，视野内过暗或者过亮的地方看不清物体的真实信息，无法将其用于临床诊断。当在高倍镜下对样本进行放大拍摄时，其拍摄视野变小，不能一次拍摄到整个样本的图像，因此需要拍摄样本的多张图像，并将该多张图像拼接在一起，但是不同视野之间存在光照差别，很容易导致拼接后的图像存在光照不均(也即亮度不均)的问题，临床上不能接受这种亮度不均的图像。

鉴于上述问题的存在，本申请提出一种新的对图像亮度进行校正的方法、图像分析装置和分析系统，以至少解决部分上述技术问题。

发明内容

为了解决上述问题而提出了本发明。具体地，本发明一方面提供一种对图像亮度进行校正的方法，所述方法应用于图像分析装置，所述图像分析装置包括成像装置，所述成像装置包括镜头组和相机，所述镜头组包括物镜，所述成像装置用于对样本中被观察物进行拍摄，所述方法包括：

所述图像分析装置获取图像亮度的校正系数；

所述图像分析装置根据所述校正系数对待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像。

在一个示例中，所述图像分析装置获取图像亮度的校正系数，包括：

所述图像分析装置获取预设的所述校正系数；

或者，所述图像分析装置获取运算图像的像素点的信息，

基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述校正系数。

在一个示例中，所述运算图像为所述成像装置拍摄的单张图像；或者

所述运算图像为所述成像装置拍摄的多张图像叠加而成的叠加图像；或者，

所述运算图像为所述成像装置拍摄的多张图像拼接而成的拼接图像。

在一个示例中，基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述校正系数，包括：

所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述运算图像中至少部分区域的至少部分像素点的特征值；

基于目标值和所述特征值，确定所述运算图像中至少部分区域的像素点的校正系数。

在一个示例中，所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述运算图像中至少部分区域的至少部分像素点的特征值，包括：

所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息通过拟合函数获得所述运算图像中至少部分区域的亮度分布数据；

根据所述亮度分布数据，获得所述运算图像中至少部分区域的每个像素点的特征值，所述每个像素点的特征值为：每个像素点在所述亮度分布数据中相应的拟合像素值。

在一个示例中，所述至少部分区域包括所述运算图像的所有区域，所述根据所述亮度分布数据，获得所述运算图像中至少部分区域的每个像素点的特征值，包括：

根据所述亮度分布数据，获得所述运算图像中每个像素点的特征值。

在一个示例中，基于目标值和所述特征值，确定所述至少部分区域的像素点的校正系数，包括：

根据所述目标值和所述运算图像中每个像素点的特征值，确定校正系数矩阵。

在一个示例中，所述根据所述校正系数对待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像，包括：

根据所述校正系数矩阵对待校正图像中相应的像素点的亮度进行校正，以获得亮度均匀的校正图像。

在一个示例中，所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息通过拟合函数获得所述运算图像中至少部分区域的亮度分布数据，包括：

获取所述至少部分区域中的多个子区域的位置信息以及每个所述子区域的统计值，其中，每个所述子区域的统计值包括数值中的一种：每个子区域中所包括的像素点的平均像素值、每个子区域中所包括的像素点的像素值的中值、每个子区域的像素直方图的峰值对应的像素值；

根据所述位置信息和每个所述子区域的统计值对所述拟合函数的各个参数进行求解，以确定所述运算图像中至少部分区域的亮度分布函数；

根据所述亮度分布函数确定所述运算图像中至少部分区域的亮度分布数据。

在一个示例中，所述拟合函数为所述运算图像中亮度在二维平面的分布函数；所述拟合函数包括以下函数中的一种：二元二次多项式、指数函数、幂函数。

在一个示例中，所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述运算图像中至少部分区域的至少部分像素点的特征值，包括：

将所述运算图像的至少部分区域划分为多个子区域；

获取每个所述子区域的特征值作为每个子区域的像素点的特征值，其中，每个所述子区域的特征值包括以下统计值中的一种：每个子区域中所包括的像素点的平均像素值、每个子区域中所包括的像素点的像素值的中值、每个子区域的像素直方图的峰值对应的像素值。

在一个示例中，所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述运算图像中至少部分区域的至少部分像素点的特征值，包括：

将所述至少部分区域划分为多个子区域；

基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述多个子区域中部分子区域的统计值，每个子区域的统计值作为子区域中像素点的特征值，其中，部分子区域的每个所述子区域的统计值包括以下数值中的一种：每个子区域中所包括的像素点的平均像素值、每个子区域中所包括的像素点的像素值的中值、每个子区域的像素直方图的峰值对应的像素值。

在一个示例中，基于所述目标值和所述特征值，确定所述运算图像中至少部分区域的像素点的校正系数，包括：

根据所述目标值和所述多个子区域中部分子区域中像素点的特征值，确定所述部分子区域中每个子区域中像素点的校正系数；

根据所述部分子区域中每个子区域中像素点对应的校正系数，求解所述至少部分区域中的其他子区域中像素点对应的校正系数，以获得所述至少部分区域中的所有像素点的校正系数。

在一个示例中，所述校正系数包括第一校正系数或第二校正系数或第三校正系数或第四校正系数，其中，

所述第一校正系数为两者之比：所述目标值/特征值，

所述第二校正系数为两者之比：所述特征值/目标值，

所述第三校正系数为两者相减：所述目标值减去特征值所获得的差值，

所述第四校正系数为两者相减：所述特征值减去所述目标值所获得的差值。

在一个示例中，根据所述校正系数对待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像，包括：

根据所述待校正图像中至少部分区域的每个像素点的实际像素值以及与每个像素点对应的所述校正系数对所述待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像。

在一个示例中，根据所述待校正图像中至少部分区域的每个像素点的实际像素值以及与每个像素点对应的所述校正系数对所述待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像，包括：

将所述待校正图像中至少部分区域的每个像素点的实际像素值与每个像素点对应的所述第一校正系数相乘，以获得所述每个像素点的校正像素值，或者，将所述待校正图像中至少部分区域的每个像素点的实际像素值与每个像素点对应的所述第二校正系数相除，以获得所述每个像素点的校正像素值；

根据所述校正像素值更新所述待校正图像，以获得亮度均匀的图像。

在一个示例中，根据所述待校正图像中至少部分区域的每个像素点的实际像素值以及与每个像素点对应的所述校正系数对所述待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像，包括：

将所述待校正图像中至少部分区域内的每个像素点的实际像素值与每个像素点对应的所述第三校正系数相加，以获得所述每个像素点的校正像素值，或者，将所述待校正图像中至少部分区域内的每个像素点的实际像素值与每个像素点对应的所述第四校正系数相减，以获得所述每个像素点的校正像素值；

根据所述校正像素值更新所述待校正图像，以获得亮度均匀的图像。

在一个示例中，所述目标值是预先设置在图像分析装置中的，或，基于所述待校正图像的像素点的信息确定得到的。

在一个示例中，所述目标值是基于所述待校正图像的像素点的信息确定得到的，其中所述目标值包括以下数值中的一种：

所述待校正图像中任意像素点的像素值；

所述待校正图像中至少部分区域的像素值的统计值，其中，统计值为至少部分区域中所包括的像素点的平均像素值、至少部分区域中所包括的像素点的像素值的中值或至少部分区域的像素直方图的峰值对应的像素值；

所述待校正图像的任意像素点在亮度分布数据中对应的拟合像素值；

所述待校正图像的至少部分区域在亮度分布数据中对应的拟合像素值的统计值，统计值为至少部分区域中所包括的像素点的拟合像素值的平均值、至少部分区域中所包括的像素点的拟合像素值的中值或至少部分区域的拟合像素直方图的峰值对应的拟合像素值。

在一个示例中，所述目标值是预先设置在图像分析装置中的，其中所述目标值为预设的经验值，或为基于所述成像装置预先拍摄图像的像素点的信息确定的预设值。

在一个示例中，所述方法还包括：

每间隔预设时间，更新所述校正系数。

本发明再一方面提供一种图像分析装置，所述图像分析装置包括：

成像装置，所述成像装置包括镜头组和相机，用于对样本进行拍摄，所述镜头组包括物镜；

样本移动装置，所述样本移动装置用于使所述样本相对于所述成像装置运动，以使所述成像装置拍摄所述样本中的特定区域的图像；

处理器，用于执行前述的对图像亮度进行校正的方法，以获得亮度均匀的图像。

在一个示例中，所述图像分析装置还包括显示装置，所述显示装置用于显示校正后的图像。

本发明再一方面提供一种样本分析系统，所述样本分析系统包括：

血液分析仪，用于对待测样本进行血常规检测；

涂片制备装置，用于将待测样本制备于涂片上；

前述的图像分析装置，用于对所述涂片上的待测样本进行图像拍摄和分析；

控制装置，与所述血液分析仪、所述涂片制备装置和所述图像分析装置通信连接。

通过本发明的方法对图像亮度进行校正，能够提高图像分析装置输出的图像的清晰度和可读性，避免大量不合格图像的出现，提高用户的查阅效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明一个实施例中的图像分析装置的示意性框图；

图2示出了本发明一个实施例中的图像分析装置的结构示意图；

图3示出了本发明一个实施例中的对图像亮度进行校正的方法的流程图；

图4示出了本发明一个实施例中的对待拟合的图像进行分块的示意图，左图示意待拟合的图像，右图示意待拟合的图像的分块；

图5示出了本发明一个实施例中的图像的亮度分布曲面的示意图；

图6示出了本发明一个实施例中的进行一维分布拟合时的图像坐标系的示意图；

图7示出了本发明一个实施例中的进行一维分布拟合后获得的分布曲线的示意图；

图8示出了本发明一个实施例中的将图像划分为多个图像块的示意图；

图9示出了本发明一个实施例中的通过插值获取图像中所有像素点的校正系数的示意图；

图10示出了本发明一个实施例中的样本分析系统的示意图；

图11示出了本发明一个实施例中的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

具体地，下面结合附图，对本申请的补偿镜头切换误差的方法和图像分析装置、样本分析系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

首先，参考图1，对本发明一个实施例中的图像分析装置进行描述，其中，图1示出了本发明一个实施例中的图像分析装置的示意性框图；图2示出了本发明一个实施例中的图像分析装置的结构示意图。

作为示例，如图1所示，本发明提供一种图像分析装置10，该图像分析装置10包括成像装置11、样本移动装置12、处理器13和显示装置14，其中，成像装置11包括镜头组112和相机111，所述镜头组112至少包括第一镜头1121和第二镜头1122，所述成像装置用于对样本中被观察物进行拍摄。

在一个示例中，图像分析装置可以为细胞图像分析装置，细胞图像分析装置用于对样本中被观察物进行图像拍摄并进行分析，其中，样本可以包括例如血液样本、体液样本、尿液样本等，该样本可以通过涂片制备装置涂抹于涂片上，该样本还可以是组织切片，组织切片也可以制备放置于涂片上，以便于用户对样本进行观察，或者，该样本还可以放置于其他适合的承载件上。成像装置可以用于拍摄和分析不同样本中的不同被观察物，例如，可以拍摄血液样本中的细胞(例如白细胞、红细胞等)、或者还可以拍摄尿液样本中的结晶、或者组织切片中的细胞等。

样本移动装置12(例如载物台)可以用于使样本相对于所述成像装置运动，以使所述成像装置11拍摄样本的特定区域的图像，例如，当样本涂抹于涂片上时，样本移动装置12用于放置涂片，并使涂片相对于成像装置运动，以使所述成像装置拍摄样本的特定区域的图像。

如图2所示，镜头组112包括物镜，例如包括多个放大倍率不同的物镜，在一个示例中，镜头组112包括第一镜头1121和第二镜头1122，其中，第一镜头1121和第二镜头1122均为物镜。第一镜头1121和第二镜头1122为放大倍率不同的物镜，例如第一镜头1121可以为10倍物镜，第二镜头1122例如为100倍物镜。

如图2所示，镜头组还可以包括第三镜头1123，例如可以为40倍物镜。镜头组还可以包括转接筒1120和目镜。

上述第一镜头、第二镜头和第三镜头的放大倍率仅作为示例，在其他示例中，第一镜头、第二镜头、第三镜头还可以为具有其他放大倍率的物镜，例如，第一镜头1121为100倍物镜、第二镜头为10倍物镜，第三镜头为40倍物镜，或者，第一镜头1121为100倍物镜，第二镜头为40倍物镜、第三镜头1123为10倍物镜，或者，第一镜头1121可以为40倍物镜，第二镜头为100倍物镜，第三镜头1123为10倍物镜，等。

在一个示例中，图像分析装置还包括识别装置(未示出)、玻片夹取装置(未示出)和涂片回收装置(未示出)。识别装置(未示出)用于识别涂片的身份信息，玻片夹取装置用于将涂片从识别装置夹取到样本移动装置12上进行检测，涂片回收装置用于放置经检测的涂片。

图像分析装置还包括玻片篮装载装置(未示出)，用于装载装有待测涂片的玻片篮，玻片夹取装置还用于将玻片篮装载装置上装载的玻片篮中的待测玻片夹取到识别装置进行身份信息识别。玻片篮装载装置与传输轨道连接，该传输轨道连接涂片制备装置和图像分析装置，以便由涂片制备装置制备的涂片能够运送至图像分析装置。

在一个示例中，图像分析装置还包括输入装置(未示出)可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、轨迹球、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。

本实施例中，如图1所示，图像分析装置还可以包括显示装置14，用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及图像分析装置的各种图像用户接口，这些图像用户接口可以由图像、文本、图标、视频和其任意组合来构成，在本实施例中，显示装置可以显示处理器输出的各种可视化数据，例如校正前的图像、校正后的图像、亮度分布曲面等，显示装置可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示装置(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。

本发明实施例的图像分析装置还包括通信接口(未示出)，用于图像分析装置的各个装置和该图像分析装置之外的其他装置之间进行通信或者图像分析装置的各个组件之间的通信，包括有线或者无线方式的通信。应了解，根据本发明实施例的图像分析装置不受通信接口的限制，无论是现在已知的通信协议的接口，还是将来开发的通信协议的接口，都可以用于本发明实施例的图像分析装置，以实现通过网络与外界通信的功能，在此不做限制。

如图1所示，本发明实施例的图像分析装置还包括存储器(未示出)和处理器13，存储器用于存储数据和可执行指令，例如用于存储图像分析装置的系统程序、各种应用程序或实现各种具体功能的算法。可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。另外，在样本检测过程中，如有需要本地存储的数据，均可以存储到存储器中。

处理器13可以是中央处理单元(CPU)、图像处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制图像分析装置中的其它组件以执行期望的功能。例如，处理器能够包括一个或多个嵌入式处理器、处理器核心、微型处理器、逻辑电路、硬件有限状态机(FSM)、数字信号处理器(DSP)、图像处理单元(GPU)或它们的组合。从而使得该处理器13可以执行本申请的各个实施例中的对图像亮度进行校正的方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合，有关对图像亮度进行校正的方法的描述参考下文中实施例的描述。

根据本发明实施例的图像分析装置在运行时，可以提供相应的操作界面供操作人员进行操作，在上述操作界面中，可以包括各个对应的控件，如，标识选框或者菜单栏等，使操作人员可以根据实际使用情况在操作界面上输入操作指令，以实现通过图像分析装置对样本涂片上的被观察物例如细胞进行分析。

由于图像分析装置的光源普遍存在照度不均的问题。对于在低倍镜下拍摄的图像，视野内过暗或者过亮的地方看不清物体的真实信息，无法将其用于临床诊断。当在高倍镜下对样本进行放大拍摄时，其拍摄视野变小，不能一次拍摄到整个样本的图像，因此需要拍摄样本的多张图像，并将该多张图像拼接在一起，但是不同视野之间存在光照差别，很容易导致拼接后的图像存在光照不均(也即亮度不均)的问题，临床上不能接受这种亮度不均的图像。

鉴于上述问题的存在，本申请提出一种对图像亮度进行校正的方法，应用于图像分析装置，所述图像分析装置包括成像装置，所述成像装置包括镜头组和相机，所述镜头组包括物镜，所述成像装置用于对样本中被观察物进行拍摄，所述方法包括：所述图像分析装置获取图像亮度的校正系数；所述图像分析装置根据所述校正系数对待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像。通过本发明的方法对图像进行校正，能够提高图像分析装置输出的图像的清晰度和可读性，避免大量不合格图像的出现，提高用户的查阅效率。

下面，参考图3至图9对本发明的对图像亮度进行校正的方法进行描述，其中，图3示出了本发明一个实施例中的对图像亮度进行校正的方法的流程图；图4示出了本发明一个实施例中的对待拟合的图像进行分块的示意图，左图示意待拟合的图像，右图示意待拟合的图像的分块；图5示出了本发明一个实施例中的图像的亮度分布曲面的示意图；图6示出了本发明一个实施例中的进行一维分布拟合时的图像坐标系的示意图；图7示出了本发明一个实施例中的进行一维分布拟合后获得的分布曲线的示意图；图8示出了本发明一个实施例中的将图像划分为多个图像块的示意图；图9示出了本发明一个实施例中的通过插值获取图像中所有像素点的校正系数的示意图；

作为示例，如图3所示，本发明实施例的对图像亮度进行校正的方法包括以下步骤S301至步骤S302，该方法可以基于前述的图像分析装置来实现。

首先，在步骤S301中，所述图像分析装置获取图像亮度的校正系数。

在一个示例中，所述图像分析装置获取图像亮度的校正系数，包括：所述图像分析装置获取预设的所述校正系数，也即校正系数已经预先存储在图像分析装置中，在需要时，图像分析装置只需直接调取给校正系数即可，该方法简单，并且可以有效对图像亮度进行校正。

校正系数还可以是基于成像装置拍摄的图像的信息进行获取，例如所述图像分析装置获取图像亮度的校正系数，包括：所述图像分析装置获取运算图像的像素点的信息，基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述校正系数。利用运算图像来确定校正系数进而调节图像的亮度能在保持图像自身信息的同时，使图像的亮度更均匀。

在一个示例中，所述运算图像为所述成像装置拍摄的单张图像，利用该单张图像的像素点的信息获取校正系数。例如，当获取的图像为在低倍镜下拍摄的图像时，则可以只需获取低倍镜下拍摄的一张图像即可，该低倍镜是指放大倍率低于阈值倍率的物镜，例如放大倍率为10倍的物镜。

成像装置拍摄的图像的像素点的信息可以是指图像的像素点的当前亮度信息(例如图像中每个像素点的像素值)。

值得一提的是，在本文中对成像装置拍摄的图像的像素点的信息的计算，例如对图像中像素点的像素值的计算，可以在R/G/B/灰度/明度等等任一空间进行，也即可以通过图像的特征参数计算图像中的像素点的像素值，例如特征参数包括以下参数中的一种：R/G/B、灰度、明度，或者还可以是其他能够反映图像的亮度信息的参数。本申请的像素值能够反应图像的亮度信息，像素值也可以为亮度值。

在另一个示例中，所述运算图像为所述成像装置拍摄的多张图像叠加而成的叠加图像；由于图像内细胞分布的原因，区域内图像像素值反映亮度会存在一点偏差，对多张图像叠加，叠加后的图像的像素值更能反映实际的亮度。

当所述运算图像为叠加图像时，所述图像分析装置获取运算图像的像素点的信息，包括：将所述成像装置拍摄的多张图像的对应像素点的信息(例如像素点的像素值)进行叠加后分别求取平均像素值，以获得所述运算图像的每个像素点的信息(例如每个像素点的像素值)。或者，也可以通过其他适合的方法基于成像装置拍摄的多张图像的对应像素点的信息获得运算图像的每个像素点的信息。

值得一提的是，用于叠加获取运算图像的多张图像和运算图像具有相同的尺寸。多张图像可以是在同一位置时拍摄的多张图像，还可以是在不同位置时拍摄的图像。

在其他示例中，所述运算图像为所述成像装置拍摄的多张图像拼接而成的拼接图像。例如，当获取的图像为在高倍镜下拍摄的图像时，可以将高倍镜下拍摄的多张图像(例如为成像装置拍摄的样本的多个不同区域的图像)进行拼接获得拼接图像，该高倍镜是指放大倍率高于阈值倍率的物镜，例如放大倍率为40倍或100倍的物镜。对该拼接图像进行后续的拟合亮度分布曲面、确定校正系数以及根据校正系数进行校正等多个步骤，图像拼接的方式包括但不限于，方式一：将物理位置相邻的单视野图像两两进行特征点提取，特征因子包含但不限于sift、surf、harris角点、ORB等，然后进行图像特征匹配，最终拼接形成拼接图像(例如完整的全视野图像)。方式二：判断两张相邻单视野图像重合区域大小，然后将重合部分进行加权平均，获取重合部分图像，最终拼接获取拼接图像(例如完整的全视野图像)。

无论哪种方式在未对图像进行处理的前提下，由于图像分析装置的光源存在光照不均的问题，因此导致图像的光照不均，也即亮度不均，导致图像无法用于临床诊断，因此，本发明的方法对该些图像的亮度进行校正处理。

在本文中，成像装置拍摄的图像为成像装置拍摄的样本中被观察物的图像，样本可以包括例如血液样本、体液样本、尿液样本等，则样本中的被观察物可以例如为血液样本中的细胞(包括但不限于白细胞、红细胞等)、尿液样本中的结晶、组织切片中的细胞等，该样本可以通过涂片制备装置涂抹于涂片上，该样本还可以是组织切片，组织切片也可以制备放置于涂片上，以便于用户对样本进行观察，或者，样本还可以通过放置于其他适合的承载件。

成像装置拍摄的图像，可以是在任意放大倍率的物镜下拍摄的图像。还可以是图像分析装置拍摄完被观察物的一张图像之后，图像分析装置将该张图像用于校正系数的计算，之后将获得校正系数用于对该张图像亮度的进行校正，或者，还可以用于对多张图像的亮度进行校正，或者，还可以是图像分析装置在图像分析装置的存储空间中直接调取任意的图像进行后续的确定校正系数等。

可以通过以下方式基于运算图像的像素点信息获取校正系数，在一个示例中，基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述校正系数，包括：所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述运算图像中至少部分区域的至少部分像素点的特征值；基于目标值和所述特征值，确定所述运算图像中至少部分区域的像素点的校正系数。在本文中，像素点的特征值也即为像素点的亮度特征值，其用于反应像素点的亮度信息。

可以基于所述运算图像的像素点的信息获取校正系数，下面将依次基于不同的方法确定所述运算图像中至少部分区域的像素点的校正系数的方法依次进行描述。

在一个实施例中，可以通过拟合函数对图像进行拟合的方法，确定校正系数，则所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述运算图像中至少部分区域的至少部分像素点的特征值，包括：所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息通过拟合函数获得所述运算图像中至少部分区域的亮度分布数据；可选地，亮度分布数据可以是二维的亮度分布曲面，或者还可以是一维的亮度分布曲线，根据所述亮度分布数据，获得所述运算图像中至少部分区域的每个像素点的特征值，所述每个像素点的特征值为：每个像素点在所述亮度分布数据中相应的拟合像素值。

其中，所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息通过拟合函数获得所述运算图像中至少部分区域的亮度分布数据，例如，至少部分区域包括运算图像的所有区域，则可以基于所述运算图像的像素点的信息通过拟合函数获得所述图像所有区域的亮度分布数据。接着，根据所述亮度分布数据，获得所述运算图像中至少部分区域中的每个像素点的拟合像素值，所述每个像素点的特征值为：每个像素点在所述亮度分布数据中相应的拟合像素值，例如，亮度分布数据是图像所有区域的亮度分布数据，则根据所述亮度分布数据，能获得所述运算图像中每个像素点的拟合像素值(也即每个像素点的特征值)。

本文中，运算图像中至少部分区域可以是图像中所有区域(也即整张图像)或者还可以是运算图像中的部分区域，其中部分区域可以是运算图像中像素值低于目标值的区域，或者高于所述目标值的区域，或者，该部分区域为像素点的像素值与目标值之间的差值大于阈值差值的区域，或者，运算图像中的任意区域。

其中，若拟合函数为所述运算图像中光照在二维平面的分布函数，则亮度分布数据可以以亮度分布曲面的形式呈现，如图5所示，若拟合函数为所述拟合函数为所述运算图像中光照在图像的行方向或列方向的分布函数，则亮度分布数据可以以亮度分布曲线的形式呈现，如图7所示。

在一个示例中，所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息通过拟合函数获得所述运算图像中至少部分区域的亮度分布数据，包括以下步骤：

首先，获取所述至少部分区域中的多个子区域的位置信息以及每个所述子区域内的统计值。

其中，每个所述子区域的统计值包括数值中的一种：每个子区域中所包括的像素点的平均像素值、每个子区域中所包括的像素点的像素值的中值、每个子区域的像素直方图的峰值对应的像素值。

可以将图像中至少部分区域(例如，整张图像的所有区域)划分为多个子区域例如M×N块区域，该多个子区域的划分方式可以根据实际需要合理设定，例如可以将图像划分为多个面积相同的矩形区域，例如图4所示，将其划分为10×10块子区域，其中，每个子区域的位置信息可以是在图像坐标系内的位置信息，该图像坐标系的原点可以是图像上的任意一点，例如如图4左图所示，可以以图像的左顶点为原点，以宽度W方向为X轴，以高度H方向为Y轴建立坐标系，其中，自左顶点向右为X轴正方向，自左顶点向下为Y轴正方向，可选地，每个子区域的位置信息，可以是每个子区域的中心在图像坐标系内的位置信息，其坐标记为(x,y)，每个子区域的统计值作为z。其中，可以通过本领域技术人员熟知的任意适合的方法计算每个区域的统计值(例如像素值可以以亮度值表征)，例如，每个子区域的平均像素值可以为每个子区域所包含的像素点的像素值求和之后取平均值。

接着，根据所述位置信息和所述平均像素值对所述拟合函数的各个参数进行求解，以确定所述运算图像中至少部分区域的亮度分布函数。

所述拟合函数为所述运算图像中光照在二维平面的分布函数，例如，光照在二维平面的分布函数为Z＝f(x,y)。

x,y是每个区域的坐标，z是光照强度，也即像素值。

拟合函数其可以选自以下函数中的一种，例如多项式(例如二元二次多项式)、指数函数、幂函数等函数。

在一个示例中，选用二元二次多项式作为拟合函数，其方程式如下：

f(x,y)＝p₀₀+p₁₀×x+p₀₁×y+p₂₀×x²+p₁₁×x×y+p₀₂×y² (1)

将运算图像的各个区域的位置信息和统计值例如平均像素值代入方程式(1)，求解方程中的各个参数p₀₀、p₁₀、p₀₁、p₂₀、p₁₁、p₀₂，即得到图像的亮度分布函数f(x,y)。

值得一提的是，在本文中主要以拟合函数为二元二次多项式的情况为例，但是可以理解的是其他类型的拟合函数，也同样能适用于本申请。

最后，根据所述亮度分布函数确定所述运算图像中至少部分区域的的亮度分布数据。

根据前述求解获得的亮度分布函数，确定图像的亮度分布曲面，按照x在0-W范围内取值，W为图像的宽度，y在0-H范围内取值，H为图像的高度，绘制出f(x,y)，即可获得亮度分布数据，该亮度分布数据可以如图5所示的亮度分布曲面的形式呈现。

其中，亮度分布曲面的x、y表示的为图像中的行列坐标，而z表示图像的拟合像素值。

由于亮度分布曲面是根据运算图像的像素点的信息通过拟合函数获得，该图像的像素点的信息例如包括图像中多个区域的位置信息和统计值等，因此亮度分布曲面保持了图像自身的信息，其能够反映光照在图像上的二维分布，而根据该亮度分布曲面来调节图像的光照度，能在保持图像自身信息的同时，使图像的亮度更均匀。

在其他示例中，拟合函数可以为运算图像中亮度在图像的行方向或列方向的分布函数，也即基于所述运算图像的像素点的信息通过拟合函数获得所述运算图像中亮度在图像的行方向或列方向的亮度分布数据，可以采用例如以下的方法计算获得：

首先，获取所述至少部分区域中的多个子区域的位置信息以及每个所述子区域内的统计值，其中，所述多个子区域中的每个子区域与所述运算图像中的每列像素点一一对应，所述位置信息包括每个子区域所对应列的位置信息，例如在图像坐标系中的位置信息，或者，所述多个子区域中的每个子区域与所述运算图像中的每行像素点一一对应，所述位置信息包括每个子区域所对应行的位置信息例如在图像坐标系中的位置信息。

如图6所示，至少部分区域为图像的所有区域，以求解行方向的分布为例，以图像的行方向为x轴正方向，以图像的列方向为y轴正方向，以图像的左下角为原点建立图像坐标系，首先，计算每列像素点的统计值例如平均像素值，以计算平均像素值为例，如x1这一列，将图像上x坐标等于x1的所有像素点的像素值相加取平均，从而获得该列像素点的平均像素值，依据相同的步骤，计算获得每列像素的平均像素值，x取值从0-w，其中，以像素为单位的坐标系中，w表征图像行方向的宽度，例如w为2080，x的坐标则从0至2080之间的任意整数。

值得一提的是，列方向的分布的求解可以参考前述的行方向的分布求解方法。

接着，根据所述位置信息和所述统计值对所述拟合函数的各个参数进行求解，以确定所述运算图像的亮度分布函数。

所述拟合函数为所述运算图像中亮度在图像的行方向或列方向的分布函数。例如，所述拟合函数包括以下函数中的一种：一元二次多项式、一元指数函数、一元幂函数等。

对所有求解获得的每列像素的统计值例如平均像素值进行拟合，获得分布函数f(x)。

最后，根据所述亮度分布函数确定所述运算图像中至少部分区域的亮度分布数据，也即图像在行方向或列方向的亮度分布数据，如图7所示。对于图像在行方向的亮度分布数据，则位于同一列的像素点具有相同的拟合像素值，对于图像在列方向的亮度分布数据，则位于同一行的像素点具有相同的拟合像素值。

本文中，由于运算图像的至少部分区域中包括实际像素值低于所述目标值的像素点，和/或，包括实际像素值高于所述目标值的像素点，由于像素值低于目标值则该处视野内过暗，很可能看不清物体的真实信息，而实际像素值高于所述目标值的像素点则该处视野可能过亮而看不清物体的真实信息，因此，仅对这些可能不合格的像素点进行后续的处理，以使图像的亮度更加均匀。

在一个示例中，至少部分区域中包括图像所有区域，根据所述亮度分布数据，获得所述运算图像中至少部分区域中的每个像素点的拟合像素值，包括：根据所述亮度分布数据，获得所述运算图像中每个像素点的拟合像素值。可以根据如图5所示的亮度分布曲面的xy轴找到每个像素点，再从亮度分布曲面的z轴读取获得像素点对应的光照度或亮度值(也即拟合像素值)，或者，可以根据如图6所示的亮度分布数据的x轴找到每列像素点，再从亮度分布数据的y轴读取获得该列像素点对应的亮度值(也即拟合像素值)，位于同一列的像素点具有相同的拟合像素值，其中，亮度值也可以反映光照度。

在一个示例中，基于目标值和所述特征值，获取所述运算图像的至少部分区域中的像素点的校正系数，还包括：根据目标值和特征值(也即拟合像素值)，确定所述至少部分区域中的每个像素点的校正系数。

在一个示例中，至少部分区域包括图像的所有区域，根据目标值和所述拟合像素值，确定所述至少部分区域中的每个像素点的校正系数，包括：根据目标值和所述运算图像中每个像素点的拟合像素值，确定校正系数矩阵，也即校正系数矩阵包括每个像素点对应的校正系数，以目标值和拟合像素值相除为例，在如图5所示的亮度分布数据中，设定适合的目标值V，V除以亮度分布数据上每个点(也即像素点)对应的拟合像素值，得到校正系数矩阵C(x,y),

或者，以目标值和拟合像素值相减为例，校正系数矩阵C(x,y)＝V-f(x,y)。或者，以目标值和拟合像素值相除为例，在如图7所示的亮度分布数据中，设定适合的目标值V，V除以亮度分布数据上每个点(也即像素点)对应的拟合像素值，得到校正系数矩阵g(x)，

可以通过任意适合的方法获得每个像素的校正系数，例如，每个像素点的校正系数包括第一校正系数或第二校正系数或第三校正系数或第四校正系数，其中，所述第一校正系数为所述目标值和像素点的特征值(例如拟合像素值)之比，所述第二校正系数为像素点的特征值(例如拟合像素值)值与所述目标值之比，所述第三校正系数为所述目标值与像素点的特征值(例如拟合像素值)相减所获得的差值，所述第四校正系数为像素点的特征值(例如拟合像素值)与所述目标值相减所获得的差值。

可选地，校正系数矩阵还可以包括第一校正系数、第二校正系数、第三校正系数和第四校正系数中的至少一种。

值得一提的是，本文中，所述目标值是预先设置在图像分析装置中的，或，基于所述待校正图像的像素点的信息确定得到的。

例如，所述目标值是基于所述待校正图像的像素点的信息确定得到的，其中所述目标值包括以下数值中的一种：所述待校正图像中任意像素点的像素值；所述待校正图像中至少部分区域的像素值的统计值，其中，统计值为至少部分区域中所包括的像素点的平均像素值、至少部分区域中所包括的像素点的像素值的中值或至少部分区域的像素直方图的峰值对应的像素值；所述待校正图像的任意像素点在亮度分布数据中对应的拟合像素值，该亮度分布数据的计算方法参考前文中运算图像的亮度分布的计算方法，在此不再进行赘述。所述待校正图像的至少部分区域在亮度分布数据中对应的拟合像素值的统计值，统计值为至少部分区域中所包括的像素点的拟合像素值的平均值、至少部分区域中所包括的像素点的拟合像素值的中值或至少部分区域的拟合像素直方图的峰值对应的拟合像素值。

又例如，所述目标值是预先设置在图像分析装置中的，其中所述目标值为预设的经验值，或为基于所述成像装置预先拍摄图像的像素点的信息确定的预设值。

可以通过如下的方法基于所述成像装置预先拍摄图像的像素点的信息确定的预设值，例如，所述成像装置预先拍摄图像中任意像素点的像素值；所述成像装置预先拍摄图像中至少部分区域的像素值的统计值，其中，统计值为至少部分区域中所包括的像素点的平均像素值、至少部分区域中所包括的像素点的像素值的中值或至少部分区域的像素直方图的峰值对应的像素值；所述成像装置预先拍摄图像的任意像素点在亮度分布数据中对应的拟合像素值，该亮度分布数据的计算方法参考前文中运算图像的亮度分布的计算方法，在此不再进行赘述。所述成像装置预先拍摄图像的至少部分区域在亮度分布数据中对应的拟合像素值的统计值，统计值为至少部分区域中所包括的像素点的拟合像素值的平均值、至少部分区域中所包括的像素点的拟合像素值的中值或至少部分区域的拟合像素直方图的峰值对应的拟合像素值。

在另一个实施例中，所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述运算图像中至少部分区域的至少部分像素点的特征值，包括：首先，将所述运算图像的至少部分区域划分为多个子区域，例如如图8所示，将运算图像所有区域划分为多个子区域(也可称图像块)；接着，基于所述运算图像的像素点的信息，获取每个所述子区域的特征值(也即统计值)，每个子区域的特征值作为子区域中像素点的特征值，其中，每个所述子区域的特征值包括以下统计值中的一种：每个子区域中所包括的像素点的平均像素值、每个子区域中所包括的像素点的像素值的中值、每个子区域的像素直方图的峰值对应的像素值等，例如，计算如图8中虚线椭圆框中所示的子区域的统计值，例如特征值为平均像素值m，则可以通过将该子区域中所包括的所有像素点的像素值相加后取平均而获得平均像素值m，每个所述子区域的统计值作为每个子区域的像素点的特征值。

在一个示例中，基于目标值和所述特征值，确定所述运算图像中至少部分区域的像素点的校正系数，包括：基于目标值和每个子区域的统计值(也即每个子区域中的像素点的特征值)，确定每个子区域中像素点的校正系数，例如，目标值为V，则通过相除获得校正系数，则校正系数等于目标值V除以平均像素值m。

可选地，所述多个子区域中的每个子区域与所述运算图像中的每列像素点一一对应，则可以通过计算每一列像素点的特征值，例如平均像素值，则利用目标值和平均像素值来确定每个子区域的像素点的校正系数，对该列中所有的像素点进行校正，或者，所述多个子区域中的每个子区域与所述运算图像中的每行像素点一一对应，则可以通过计算每一行像素点的特征值，例如平均像素值，则利用目标值和平均像素值来确定每一行像素点的校正系数，根据每一行像素点的校正系数，对该行中所有的像素点进行校正。

在一个示例中，每个所述子区域的校正系数可以包括第一校正系数或第二校正系数或第三校正系数或第四校正系数，其中，所述第一校正系数为所述目标值和每个所述子区域像素点的特征值(也即每个子区域的特征值)之比，所述第二校正系数为每个所述子区域像素点的特征值与所述目标值之比，所述第三校正系数为所述目标值与每个所述子区域像素点的特征值相减所获得的差值，所述第四校正系数为每个所述子区域像素点的特征值与所述目标值相减所获得的差值。

在又一个实施例中，还可以划分子区域，求部分子区域的校正系数，再求全部子区域的校正系数，例如，所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述运算图像中至少部分区域的至少部分像素点的特征值，包括：将所述至少部分区域划分为多个子区域；基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述多个子区域中部分子区域的统计值，每个子区域的统计值作为子区域中像素点的特征值，其中，部分子区域的每个所述子区域的统计值包括以下数值中的一种：每个子区域中所包括的像素点的平均像素值、每个子区域中所包括的像素点的像素值的中值、每个子区域的像素直方图的峰值对应的像素值。

子区域可以是包括至少两个像素点的区域，或者，还可以是包括一个像素点的区域，例如当子区域仅包括一个像素点时，部分子区域的统计值也即为其所包括像素点的像素值，

在一个具体示例中，如图9所示，当子区域仅包括一个像素点时，部分子区域也即为部分像素点，例如，所述部分像素点为在所述至少部分区域中均匀分布的像素点，如图9中a图所示的30*40个点，所述部分像素点中在图像的行方向上相邻的像素点具有相同的间隔以及在图像的列方向上相邻的像素点具有相同的间隔，或者所述部分像素点为在所述至少部分区域中随机选取的像素点。

进一步，基于所述目标值和所述特征值，确定所述运算图像中至少部分区域的像素点的校正系数，包括：根据所述目标值和所述多个子区域中部分子区域中像素点的特征值，确定所述部分子区域中每个子区域中像素点的校正系数；根据所述部分子区域中每个子区域中像素点对应的校正系数，求解所述至少部分区域中的其他子区域中像素点对应的校正系数，以获得所述至少部分区域中的所有像素点的校正系数。

在一个示例中，根据所述目标值和所述多个子区域中部分子区域中像素点的特征值，确定所述部分子区域中每个子区域中像素点的校正系数，包括：

所述部分子区域中每个子区域中像素点的校正系数包括第一校正系数或第二校正系数或第三校正系数或第四校正系数，其中，所述第一校正系数为所述目标值和所述所述部分子区域中每个子区域中像素点的特征值(也即子区域的统计值)之比，所述第二校正系数为所述部分子区域中每个子区域中像素点的特征值与所述目标值之比，所述第三校正系数为所述目标值与所述部分子区域中每个子区域中像素点的特征值相减所获得的差值，所述第四校正系数为所述部分子区域中每个子区域中像素点的特征值与所述目标值相减所获得的差值。可以通过相除或者相减的方式确定该部分像素点的校正系数，具体可以根据需要任意选择适合类型的校正系数。

例如，如图9所示，根据目标值和所述特征值，确定如图9中b图所示的30*40个点的校正系数。

根据所述部分子区域中每个子区域中像素点对应的校正系数，求解所述至少部分区域中的其他子区域中像素点对应的校正系数，以获得所述至少部分区域中的所有像素点的校正系数，包括：根据所述部分子区域中每个子区域中像素点对应的校正系数，对所述至少部分区域中的其他子区域对应的校正系数进行插值，以获得所述至少部分区域中的所有像素点的校正系数。

根据如图9中b图所示的30*40个点的校正系数，确定如图9中c图所示的1536*2048个点的校正系数。其他子区域是指的部分子区域之外的其他子区域，该插值的方法可以使用本领域技术人员熟知的任意适合的方法，例如可以采用最近邻插值、双线性插值、三次多项式插值等等方法。所有像素点的校正系数可以包括所述部分子区域中每个像素点对应的校正系数，例如第一校正系数或第二校正系数或第三校正系数或第四校正系数。

基于上述方法均可以获得用于对图像的亮度进行校正的校正系数。

在一个示例中，本发明的方法还包括：每间隔预设时间，更新所述校正系数，以避免随着时间的变化，成像装置的光照条件发生变化而导致图像的亮度发生变化的情况出现，例如，每间隔预设时间，基于重新获取的运算图像的像素点信息确定校正系数，也即基于重新获取的成像装置拍摄的图像重新获取运算图像，该重新获取的成像装置可以是成像装置最新拍摄的图像，以更能反映更新时图像的亮度信息。

更进一步，每间隔预设时间，检查校正后的图像的亮度分布，若亮度分布不满足预设条件，则基于重新获取的运算图像的像素点信息确定校正系数。

进一步，还可以每间隔预设时间，检查校正后的图像的亮度分布，若亮度分布不满足预设条件，则进行报警提示，同时更新所述校正系数。

亮度分布不满足预设条件，例如当校正后的图像的亮度分布的方差或标准差超出阈值时，或者，还可以是本领域技术人员熟知的任何的用于判断图像亮度分布是否满足预设条件的方法，此处不做限定。

接着，继续参考图3，在步骤S302中，所述图像分析装置根据所述校正系数对待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像。例如，使校正后的图像中的像素点的像素值和目标值之间的差值低于阈值差值，该阈值差值可以根据先验经验合理设定，在此不做具体限定。通过本发明的方法对图像亮度进行校正，能够提高图像分析装置输出的图像的清晰度和可读性，避免大量不合格的图像的出现，提高用户的查阅效率。

根据所述校正系数对图像亮度进行校正，以获得亮度均匀的校正图像，包括：根据所述运算图像中至少部分区域的每个像素点的实际像素值以及与每个像素点对应的所述校正系数对所述图像亮度进行校正，以获得亮度均匀的校正图像。

更具体的，至少部分区域包括图像的所有区域，在一个示例中，所述图像分析装置根据所述校正系数对待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像，包括：根据所述校正系数矩阵对待校正图像中相应的像素点的亮度进行校正，以获得亮度均匀的校正图像，例如，根据所述待校正图像的每个像素点的实际像素值以及与像素点对应的所述校正系数对所述图像亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像，由于校正系数是根据运算图像的像素点的信息而获得的，而运算图像则由成像装置拍摄的图像获得的，根据该校正系数调节图像的亮度，能在保持图像自身信息的同时，使图像的亮度更均匀。

在一个示例中，根据所述待校正图像中至少部分区域的每个像素点的实际像素值以及与每个像素点对应的所述校正系数对所述图像亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像，包括：将所述运算图像中至少部分区域内的每个像素点的实际像素值与每个像素点对应的所述第一校正系数相乘，以获得所述每个像素点的校正像素值，例如，根据如图5所示的拟合方法获得的校正系数，系统对输入的待校正图像进行校正，待校正图像中每个像素点对应一个坐标(x’，y’)，该点处的第一校正系数为C(x’，y’)，将该点的实际像素值和对应的第一校正系数相乘，则获得校正像素值；又例如，通过一维拟合获得如图7所示的亮度分布数据确定校正系数时，则系统对输入的待校正图像进行校正，假设待校正图像上像素点(x0，y0)的实际像素值为p，则对该像素点进行校正后的像素值为p与该像素点对应的第一校正系数g(x0)(例如该点所在列的校正系数)的乘积；又例如，根据如图8所示的方法获得的第一校正系数对待校正图像进行校正时，每个子区域中的每个像素点乘以其所在子区域的第一校正系数，从而得到校正后的像素值，当每个子区域对应待校正图像的一行时，则将每行的每个像素点乘以该行的第一校正系数，得到校正后的校正像素值，或者，当每个子区域对应图像的一列时，则将每列的每个像素点乘以该列的第一校正系数，得到校正后的校正像素值。再例如，根据如图9所示的插值方法获得的第一校正系数对待校正图像进行校正时，则将待校正图像中的每个像素点乘以各自对应的第一校正系数，即可得到校正后的校正像素值。最后，依次对待校正图像中的每个像素点进行上述校正，根据所述校正像素值更新所述待校正图像，以获得校正后的图像。

在另一个示例中，将所述待校正图像中至少部分区域内的每个像素点的实际像素值与每个像素点对应的所述第二校正系数相除，以获得所述每个像素点的校正像素值；根据所述校正像素值更新所述图像，以获得亮度均匀的图像。

在再一个示例中，根据所述待校正图像中至少部分区域内的每个像素点的实际像素值以及与每个像素点对应的所述校正系数对所述图像亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像，包括：将所述待校正图像中至少部分区域内的每个像素点的实际像素值与每个像素点对应的所述第三校正系数相加，以获得所述每个像素点的校正像素值；根据所述校正像素值更新所述待校正图像，以获得校正后的图像。

在再一个示例中，将所述待校正图像中至少部分区域内的每个像素点的实际像素值与每个像素点对应的所述第四校正系数相减，以获得所述每个像素点的校正像素值；根据所述校正像素值更新所述待校正图像，以获得校正后的图像。

值得一提的是，本文中待校正图像可以和前文中用于计算获得校正系数的运算图像是同一张图像，或者，还可以是不同的图像。

当机器的曝光、增益等照明因素不发生变化时，可以用一组校正系数对图像分析装置拍摄的所有图像进行校正，例如，可以通过离线计算校正系数，其方法可以参考前述步骤S301中的描述，并将计算获得校正系数矩阵存储至图像分析装置的存储器中。当图像分析装置需要对拍摄的图像进行校正时，直接从系统中调取该校正系数对待校正图像进行校正，以获得亮度均匀的图像，最终输出校正后的图像。

在其他示例中，对图像分析装置拍摄的每张图像都按照前述步骤的方法计算校正系数，再根据各自获得的校正系数对每张图像进行校正。

综上所述，根据本发明的对图像亮度进行校正的方法，通过上述校正方法，降低过亮的像素点的像素值而提高过暗的像素点的像素值，从而使得校正后的图像的亮度更加均匀，对于图像中的信息的显示更加清晰，有利于用户的查阅。

下面参考图10和图11对本申请的样本分析系统进行描述，其中，图10示出了本发明一个实施例中的样本分析系统的示意图；图11示出了本发明一个实施例中的控制装置的示意图。

如图10所示，样本分析系统100包括血液分析仪110、涂片制备装置120、前述的图像分析装置和控制装置140，本文中主要以图像分析装置为细胞图像分析装置130的情况为例，但是可以理解的是图像分析装置还可以为病例切片分析装置或者尿沉渣分析装置等。

血液分析仪110用于对待测样本进行血常规检测，涂片制备装置120用于制备待测样本的涂片，细胞图像分析装置130用于对涂片中的细胞进行图像拍摄和分析，控制装置140与血液分析仪110、涂片制备装置120和细胞图像分析装置130通信连接。

样本分析系统100还包括第一传输轨道150和第二传输轨道160，第一传输轨道150用于将可放置多个装载有待测样本的试管11a的试管架10a从血液分析仪110运送至涂片制备装置120，第二传输轨道160用于将可装载多个制备好的涂片21的玻片篮20从涂片制备装置120运送至细胞图像分析装置130。

控制装置140与第一传输轨道150和第二传输轨道160电连接并控制其动作。

样本分析系统100还包括分别对应于血液分析仪110和涂片制备装置120设置的进给机构170和180，各进给机构170和180包括装载缓存区171和181、进给检测区172和182以及卸载缓存区173和183。

当试管架10a上的待测样本需要被运送至血液分析仪110进行检测时，试管架10a首先从第一传输轨道150被运送到装载缓存区171，然后从装载缓存区171被运送到进给检测区172由血液分析仪110进行检测，在检测结束之后，再从进给检测区172被卸载到卸载缓存区173，最后再从卸载缓存区173进入第一传输轨道150。

同理，当试管架10a上的待测样本需要进行镜检时，需要将试管架10a运送至涂片制备装置120制备涂片，试管架10a首先从第一传输轨道150被运送到装载缓存区181，然后从装载缓存区181被运送到进给检测区182由涂片制备装置120制备涂片，在涂片制备结束之后，再从进给检测区182被卸载到卸载缓存区183，最后再从卸载缓存区183进入第一传输轨道150。涂片制备装置120将制备好的涂片收纳在玻片篮20中，通过第二传输轨道160将收纳有待测涂片的玻片篮20运送至细胞图像分析装置130，细胞图像分析装置130对待测涂片上的样本中的细胞进行图像拍摄并进行分析。

样本分析系统100还包括用于显示样本检测结果的显示装置(未示出)，可设置在血液分析仪110、涂片制备装置120、细胞图像分析装置130或控制装置140上，或者另外设置。

如图11，控制装置140至少包括：处理组件141、RAM142、ROM143、通信接口144、存储器146和I/O接口145，其中，处理组件141、RAM142、ROM143、通信接口144、存储器146和I/O接口145通过总线147进行通信。

处理组件141可以为CPU、GPU或其它具有运算能力的芯片。

存储器146中装有操作系统和应用程序等供处理组件141执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。另外，在样本检测过程中，如有需要本地存储的数据，均可以存储到存储器146中。

I/O接口145由比如USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口以及由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。I/O接口145上连接有由键盘、鼠标、触摸屏或其它控制按钮构成的输入设备，用户可以用输入设备直接向控制装置140输入数据。另外，I/O接口145上还可以连接由具有显示功能的显示器，例如：液晶屏、触摸屏、LED显示屏等，控制装置140可以将处理的数据以图像显示数据输出到显示器上进行显示，例如：分析数据、仪器运行参数等。

通信接口144是可以是目前已知的任意通信协议的接口。通信接口144通过网络与外界进行通信。控制装置140可以通过通信接口144以一定的通信协议，与通过该网连接的任意装置之间传输数据。

在一个示例中，存储器上存储有由所述处理组件(例如处理器)运行的计算机程序，所述处理组件用于执行前述的对图像亮度进行校正的方法的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。本实施例中的相关特征的描述还可以参考前述实施例的对图像亮度进行校正的方法，在此为了避免重复，不再进行赘述。

本发明的样本分析系统能够通过获取亮度的校正系数来对待校正的亮度进行校正，使图像的亮度更均匀，提高样本分析系统输出的图像的清晰度和可读性，避免大量不合格的图像的出现，提高用户的查阅效率。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器可以运行存储装置存储的所述程序指令，以实现本文所述的本发明实施例中(由处理器实现)的功能以及/或者其它期望的功能，例如以执行根据本发明实施例的对图像亮度进行校正的方法的相应步骤，在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

例如，所述计算机存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (24)

1.一种对图像亮度进行校正的方法，其特征在于，所述方法应用于图像分析装置；

所述图像分析装置包括成像装置；

所述成像装置包括镜头组和相机；

所述镜头组包括物镜，所述成像装置用于对样本中被观察物进行拍摄；

所述方法包括：

所述图像分析装置获取图像亮度的校正系数；

所述图像分析装置根据所述校正系数对待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像分析装置获取图像亮度的校正系数，包括：

所述图像分析装置获取预设的所述校正系数；

或者，所述图像分析装置获取运算图像的像素点的信息，

基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述校正系数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述运算图像为所述成像装置拍摄的单张图像；或者，

所述运算图像为所述成像装置拍摄的多张图像叠加而成的叠加图像；或者，

所述运算图像为所述成像装置拍摄的多张图像拼接而成的拼接图像。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述校正系数，包括：

所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述运算图像中至少部分区域的至少部分像素点的特征值；

基于目标值和所述特征值，确定所述运算图像中至少部分区域的像素点的校正系数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述运算图像中至少部分区域的至少部分像素点的特征值，包括：

所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息通过拟合函数获得所述运算图像中至少部分区域的亮度分布数据；

根据所述亮度分布数据，获得所述运算图像中至少部分区域的每个像素点的特征值，所述每个像素点的特征值为：每个像素点在所述亮度分布数据中相应的拟合像素值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少部分区域包括所述运算图像的所有区域，所述根据所述亮度分布数据，获得所述运算图像中至少部分区域的每个像素点的特征值，包括：

根据所述亮度分布数据，获得所述运算图像中每个像素点的特征值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，基于目标值和所述特征值，确定所述至少部分区域的像素点的校正系数，包括：

根据所述目标值和所述运算图像中每个像素点的特征值，确定校正系数矩阵。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述图像分析装置根据所述校正系数对待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像，包括：

根据所述校正系数矩阵对待校正图像中相应的像素点的亮度进行校正，以获得亮度均匀的校正图像。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息通过拟合函数获得所述运算图像中至少部分区域的亮度分布数据，包括：

获取所述至少部分区域中的多个子区域的位置信息以及每个所述子区域的统计值，其中，每个所述子区域的统计值包括数值中的一种：每个子区域中所包括的像素点的平均像素值、每个子区域中所包括的像素点的像素值的中值、每个子区域的像素直方图的峰值对应的像素值；

根据所述位置信息和每个所述子区域的统计值对所述拟合函数的各个参数进行求解，以确定所述运算图像中至少部分区域的亮度分布函数；

根据所述亮度分布函数确定所述运算图像中至少部分区域的亮度分布数据。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述拟合函数为所述运算图像中亮度在二维平面的分布函数；所述拟合函数包括以下函数中的一种：二元二次多项式、指数函数、幂函数。

11.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述运算图像中至少部分区域的至少部分像素点的特征值，包括：

将所述运算图像的至少部分区域划分为多个子区域；

获取每个所述子区域的特征值作为每个子区域的像素点的特征值，其中，每个所述子区域的特征值包括以下统计值中的一种：每个子区域中所包括的像素点的平均像素值、每个子区域中所包括的像素点的像素值的中值、每个子区域的像素直方图的峰值对应的像素值。

12.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像分析装置基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述运算图像中至少部分区域的至少部分像素点的特征值，包括：

将所述至少部分区域划分为多个子区域；

基于所述运算图像的像素点的信息，获取所述多个子区域中部分子区域的统计值，每个子区域的统计值作为子区域中像素点的特征值，其中，部分子区域的每个所述子区域的统计值包括以下数值中的一种：每个子区域中所包括的像素点的平均像素值、每个子区域中所包括的像素点的像素值的中值、每个子区域的像素直方图的峰值对应的像素值。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，基于所述目标值和所述特征值，确定所述运算图像中至少部分区域的像素点的校正系数，包括：

根据所述目标值和所述多个子区域中部分子区域中像素点的特征值，确定所述部分子区域中每个子区域中像素点的校正系数；

根据所述部分子区域中每个子区域中像素点对应的校正系数，求解所述至少部分区域中的其他子区域中像素点对应的校正系数，以获得所述至少部分区域中的所有像素点的校正系数。

14.如权利要求4-13任一项所述的方法，其特征在于，所述校正系数包括第一校正系数或第二校正系数或第三校正系数或第四校正系数，其中，

所述第一校正系数为两者之比：所述目标值/特征值，

所述第二校正系数为两者之比：所述特征值/目标值，

所述第三校正系数为两者相减：所述目标值减去特征值所获得的差值，

所述第四校正系数为两者相减：所述特征值减去所述目标值所获得的差值。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，根据所述校正系数对待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像，包括：

根据所述待校正图像中至少部分区域的每个像素点的实际像素值以及与每个像素点对应的所述校正系数对所述待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，根据所述待校正图像中至少部分区域的每个像素点的实际像素值以及与每个像素点对应的所述校正系数对所述待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像，包括：

将所述待校正图像中至少部分区域的每个像素点的实际像素值与每个像素点对应的所述第一校正系数相乘，以获得所述每个像素点的校正像素值，或者，将所述待校正图像中至少部分区域的每个像素点的实际像素值与每个像素点对应的所述第二校正系数相除，以获得所述每个像素点的校正像素值；

根据所述校正像素值更新所述待校正图像，以获得亮度均匀的图像。

17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，根据所述待校正图像中至少部分区域的每个像素点的实际像素值以及与每个像素点对应的所述校正系数对所述待校正图像的亮度进行校正，以获得亮度均匀的图像，包括：

将所述待校正图像中至少部分区域内的每个像素点的实际像素值与每个像素点对应的所述第三校正系数相加，以获得所述每个像素点的校正像素值，或者，将所述待校正图像中至少部分区域内的每个像素点的实际像素值与每个像素点对应的所述第四校正系数相减，以获得所述每个像素点的校正像素值；

根据所述校正像素值更新所述待校正图像，以获得亮度均匀的图像。

18.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标值是预先设置在图像分析装置中的，或，基于所述待校正图像的像素点的信息确定得到的。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述目标值是基于所述待校正图像的像素点的信息确定得到的，其中所述目标值包括以下数值中的一种：

所述待校正图像中任意像素点的像素值；

所述待校正图像中至少部分区域的像素值的统计值，其中，统计值为至少部分区域中所包括的像素点的平均像素值、至少部分区域中所包括的像素点的像素值的中值或至少部分区域的像素直方图的峰值对应的像素值；

所述待校正图像的任意像素点在亮度分布数据中对应的拟合像素值；

所述待校正图像的至少部分区域在亮度分布数据中对应的拟合像素值的统计值，统计值为至少部分区域中所包括的像素点的拟合像素值的平均值、至少部分区域中所包括的像素点的拟合像素值的中值或至少部分区域的拟合像素直方图的峰值对应的拟合像素值。

20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述目标值是预先设置在图像分析装置中的，其中所述目标值为预设的经验值，或为基于所述成像装置预先拍摄图像的像素点的信息确定的预设值。

21.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

每间隔预设时间，更新所述校正系数。

22.一种图像分析装置，其特征在于，所述图像分析装置包括：

成像装置，所述成像装置包括镜头组和相机，用于对样本进行拍摄，所述镜头组包括物镜；

样本移动装置，所述样本移动装置用于使所述样本相对于所述成像装置运动，以使所述成像装置拍摄所述样本中的特定区域的图像；

处理器，用于执行如权利要求1至21任一项所述的对图像亮度进行校正的方法，以获得亮度均匀的图像。

23.如权利要求22所述的图像分析装置，其特征在于，所述图像分析装置还包括显示装置，所述显示装置用于显示校正后的图像。

24.一种样本分析系统，其特征在于，所述样本分析系统包括：

血液分析仪，用于对待测样本进行血常规检测；

涂片制备装置，用于将待测样本制备于涂片上；

如权利要求22或23所述的图像分析装置，用于对所述涂片上的待测样本进行图像拍摄和分析；

控制装置，与所述血液分析仪、所述涂片制备装置和所述图像分析装置通信连接。

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