CN114091825A - 新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法 - Google Patents

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CN114091825A CN202111235911.9A CN202111235911A CN114091825A CN 114091825 A CN114091825 A CN 114091825A CN 202111235911 A CN202111235911 A CN 202111235911A CN 114091825 A CN114091825 A CN 114091825A
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Abstract

本发明公开了一种新‑储电站参与电能量‑调频辅助服务市场的竞价方法。本发明采用的技术方案包括：采用蒙特卡洛抽样方法构建概率性场景集合，并通过聚类方法完成场景缩减；建立新‑储电站的运行模型；采用条件风险价值理论处理不确定性带来的风险，建立新‑储电站效益评估模型；根据得到的概率性场景集合，以收益最大化为目标，构建新‑储电站协同参与电能量‑调频辅助服务市场的竞价模型。本发明在减少新能源出力波动误差，提高新‑储电站跟踪日前调度计划的同时，有效提高新‑储电站参与电力市场的收益水平。

Description

新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法
技术领域
本发明涉及电力市场竞价领域，具体地说是一种新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法。
背景技术
近年来，全球变暖趋势持续加剧，极端天气气候事件频发，气候变化给人类生存环境和社会发展造成的负面影响愈发明显。加快电源结构转型升级，实现能源可持续化发展逐渐成为国际社会的共识，各国不断推进应对气候变化的可再生能源并网方案。在此背景下，以风电、光伏为主的高比例可再生能源发电并网体系将成为未来新型电力系统发展的必然趋势。
然而，风电、光伏功率间歇性使得新能源场站难以精确响应调度计划，甚至存在会导致电网频率波动加剧的风险。储能被认为是高比例新能源并网环境下解决可再生能源并网问题的有效手段，是支撑新型电力系统的重要技术和基础装备。当前市场机制尚未成熟，储能在电力市场中的收益模式尚处于探索阶段，因此新能源电站配置储能项目的经济性存在不确定。随着电力市场化改革的推进，探索储能与可再生能源的新的运行方式、在保证电网安全的同时提高新储联合电站经济效益具有巨大的现实意义。
条件风险价值(condition value at risk，CVaR)是在VaR(风险价值)的基础上发展出来的一种评估市场风险的有效工具。随着可再生能源的发展与接入并参与到电力现货市场，新能源电站会面临出力波动的不确定性带来的市场惩罚。
目前针对新-储电站(即配置储能的新能源电站)参与电力现货市场的竞价方法有一定的研究，但较少对新能源出力以及市场本身不确定性风险进行量化来综合衡量新-储电站参与电力市场的整体经济性。
发明内容
本发明的目的在于针对新-储电站参与电力现货市场需要面临的不确定性风险成本难以评估的问题，提供一种新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法，其可发挥储能设备对风电、光伏等新能源机组出力波动的有效补偿，使新-储电站合理安排资源应对不确定性因素引发的风险，在减少新能源出力波动误差，提高新-储电站跟踪日前调度计划的同时，有效提高新-储电站参与电力市场的收益水平。
为此，本发明的技术方案是这样实现的：新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法，其包括以下步骤：
步骤1：采用蒙特卡洛抽样方法构建概率性场景集合，并通过聚类方法完成场景缩减；
步骤2：建立新-储电站的运行模型；
步骤3：采用条件风险价值理论处理不确定性带来的风险，建立新-储电站效益评估模型；
步骤4：根据步骤1得到的概率性场景集合，以收益最大化为目标，构建新-储电站协同参与电能量-调频辅助服务市场的竞价模型，对竞价模型进行计算求解，从而得到竞价方法。
进一步地，所述步骤1的具体内容为：首先利用场景分析法构建新能源电站出力、负荷曲线、市场电价的不确定集合，通过蒙特卡洛抽样方法构建各类场景集，再选取适当的聚类方法完成场景缩减，从而得到新能源电站典型场景。
进一步地，所述步骤2的具体内容为：为提高新能源机组的可调度性，新-储电站配置的储能设备通过充、放电调整新能源机组实际出力与日前预测的偏差，由此构建新-储电站的运行模型。
更进一步地，所述新-储电站的运行模型如下：
新-储电站中配置的储能设备在t时段场景ω下的出力
Figure BDA0003317658240000021
为：
Figure BDA0003317658240000022
式中，
Figure BDA0003317658240000023
分别表示在t时段场景ω下电储能在电能量市场中申报的充、放电功率；
Figure BDA0003317658240000024
分别表示在t时段场景ω下电储能在调频辅助服务市场中申报的上、下调频容量；
Figure BDA0003317658240000025
和
Figure BDA0003317658240000026
分别表示在t时段场景ω下电储能设备充、放电状态的0-1变量；
新-储电站在t时段场景ω下的上网功率平衡约束为：
Figure BDA0003317658240000027
式中，
Figure BDA0003317658240000028
在t时段场景ω下新能源机组向电能量市场申报的上网功率；
Figure BDA0003317658240000029
表示新-储电站在t时段场景ω下的上网功率。
储能设备跟踪新能源机组实时出力，使其在日前预测出力误差范围内，即新-储电站总上网功率应满足约束条件为：
Figure BDA0003317658240000031
式中，
Figure BDA0003317658240000032
分别表示新能源机组预测出力误差允许的上、下限。
进一步地，所述步骤3中通过条件风险价值理论量化新能源出力和实时市场电价不确定性可能带来的风险，降低不确定性决策的盲目性并且衡量不同风险系数对系统运行收益的影响；
当置信水平为α时，FCVaR对应小概率1-α场景集合的期望收益：
Figure BDA0003317658240000033
式中，FCVaR表示风险偏好系数为β时的CVaR值，ξ为风险价值，ηω为场景ω下收益与ξ的差额，Ω表示场景总数，πω表示场景ω对应的概率。
进一步地，所述步骤4中新-储电站协同参与电能量-调频辅助服务市场的竞价模型，以收益最大为目标函数，具体公式为：
Figure BDA0003317658240000034
式中，Ω表示场景总数，πω表示场景ω对应的概率，
Figure BDA0003317658240000035
表示新-储电站参与电力市场获取的总收益，
Figure BDA0003317658240000036
表示新-储电站储能初始投资折旧成本，
Figure BDA0003317658240000037
表示新能源机组运维成本，
Figure BDA0003317658240000038
表示储能设备运维成本，FCVaR表示风险偏好系数为β时的CVaR值。
更进一步地，新-储电站参与电力市场获取的总收益由三个部分组成，包括新能源机组参与电能量市场的收益、储能参与电能量市场及调频辅助服务市场的收益，总收益
Figure BDA0003317658240000039
的计算公式：
Figure BDA00033176582400000310
Figure BDA00033176582400000311
Figure BDA00033176582400000312
Figure BDA00033176582400000313
式中，
Figure BDA00033176582400000314
表示新能源发电在电能量市场的收益，
Figure BDA00033176582400000315
表示电储能在电能量市场的收益，
Figure BDA00033176582400000316
表示电储能在调频辅助服务市场的收益；
Figure BDA00033176582400000317
分别表示电能量市场、调频辅助服务市场调频容量和里程在t时段的出清电价；
Figure BDA0003317658240000041
在t时段场景ω下新能源向电能量市场申报的功率；
Figure BDA0003317658240000042
分别表示在t时段场景ω下电储能在电能量市场中申报的充、放电功率；
Figure BDA0003317658240000043
分别表示在t时段场景ω下电储能在调频辅助服务市场中申报的上、下调频容量和里程。
更进一步地，新-储电站的储能初始投资折旧成本的计算公式为：
Figure BDA0003317658240000044
式中，ccap表示电储能的单位容量成本，Erate表示新-储电站配置的储能额定容量，r表示折现率，y表示电储能设备规划周期。
更进一步地，新-储电站的运维成本包括新能源机组的运维成本
Figure BDA0003317658240000045
和储能设备的运维成本
Figure BDA0003317658240000046
其中，新能源机组运维成本的计算公式为：
Figure BDA0003317658240000047
式中，kre表示新能源机组运维成本系数；
Figure BDA0003317658240000048
在t时段场景ω下新能源向电能量市场申报的功率；
储能设备运维成本主要来自充、放电过程中产生的电池寿命损耗，其计算公式为：
Figure BDA0003317658240000049
式中，kes表示储能设备运维成本系数，
Figure BDA00033176582400000410
和
Figure BDA00033176582400000411
分别表示在t时段场景ω下电储能设备充、放电状态的0-1变量；
Figure BDA00033176582400000412
分别表示在t时段场景ω下电储能在电能量市场中申报的充、放电功率。
更进一步地，储能设备参与市场需要满足的约束条件，具体包括：
(1)储能设备运行约束条件：
Figure BDA00033176582400000413
SOCmin≤SOCt≤SOCmax，
Figure BDA0003317658240000051
Figure BDA0003317658240000052
Figure BDA0003317658240000053
式中，SOCmin、SOCmax、SOCt分别表示储能设备SOC的最小、最大值以及t时刻的值，
Figure BDA0003317658240000054
分别表示储能设备的最大充、放电功率，ηes表示储能设备的充放电效率；
Figure BDA0003317658240000055
Figure BDA0003317658240000056
分别表示在t时段场景ω下电储能在电能量市场中申报的充、放电功率；
Figure BDA0003317658240000057
和
Figure BDA0003317658240000058
分别表示在t时段场景ω下电储能设备充、放电状态的0-1变量。
(2)储能设备上、下调频容量的约束条件
Figure BDA0003317658240000059
Figure BDA00033176582400000510
Figure BDA00033176582400000511
Figure BDA00033176582400000512
Figure BDA00033176582400000513
Figure BDA00033176582400000514
式中，
Figure BDA00033176582400000515
分别表示场景ω下储能设备在电能量市场中t时刻申报的充、放电电量和上、下调频容量；
Figure BDA00033176582400000516
为储能设备的最大上、下调频容量；
Figure BDA00033176582400000517
Figure BDA00033176582400000518
为储能设备的最大充、放电功率；
Figure BDA00033176582400000519
为储能设备在调频辅助服务市场中t时刻申报的上、下调频里程；Ves为调频里程乘子；
(3)新-储电站上网功率平衡约束条件：
Figure BDA00033176582400000520
式中，
Figure BDA00033176582400000521
表示新-储电站在t时段场景ω下的上网功率，
Figure BDA00033176582400000522
为在t时段场景ω下新能源机组向电能量市场申报的上网功率，
Figure BDA00033176582400000523
分别表示电储能在电能量市场中申报的充、放电功率；
(4)CVaR相关约束
Figure BDA0003317658240000061
ηω≥0，
式中，ξ为风险价值，ηω为场景ω下收益与ξ的差额。
本发明具有的有益效果如下：本发明能够发挥储能设备对风电、光伏等新能源机组出力波动的有效补偿，使新-储电站合理安排资源应对不确定性因素引发的风险，在减少新能源出力波动误差，提高新-储电站跟踪日前调度计划的同时，有效提高新-储电站参与电力市场的收益水平。
附图说明
图1是本发明竞价方法的流程图；
图2是本发明新-储电站运行示意图；
图3是本发明的算法计算流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步描述。
如附图1所示，本发明提供了一种新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法，其中所述的新-储电站适用于风电、光伏等新能源场站。其步骤为：
步骤1：采用蒙特卡洛抽样方法构建概率性场景集合，并通过聚类方法完成场景缩减；具体实施过程为：利用场景分析法构建新能源出力、负荷曲线、市场电价的不确定集合，通过蒙特卡洛抽样方法构建各类场景集，再选取适当的聚类方法完成场景缩减，从而得到新能源电站典型场景。
步骤2：建立新-储电站的运行模型，新-储电站运行示意图如附图2所示，具体实施过程为：为提高新能源机组的可调度性，新-储电站配置的的储能设备通过充、放电调整新能源机组实际出力与日前预测的偏差，由此构建以下新-储电站的运行模型：
储能设备在t时段场景ω下的出力为：
Figure BDA0003317658240000062
式中，
Figure BDA0003317658240000063
分别表示在t时段场景ω下电储能在电能量市场中申报的充、放电功率；
Figure BDA0003317658240000064
分别表示在t时段场景ω下电储能在调频辅助服务市场中申报的上、下调频容量；
Figure BDA0003317658240000065
和
Figure BDA0003317658240000066
分别表示在t时段场景ω下电储能设备充、放电状态的0-1变量。
新-储电站在t时段场景ω下的上网功率平衡约束为：
Figure BDA0003317658240000071
式中，
Figure BDA0003317658240000072
在t时段场景ω下新能源向电能量市场申报的上网功率。
储能设备跟踪新能源机组实时出力，使其在日前预测出力误差范围内，即应满足约束条件为：
Figure BDA0003317658240000073
式中，
Figure BDA0003317658240000074
分别表示新能源机组预测出力误差允许的上、下限。
步骤3：采用条件风险价值理论处理不确定性带来的风险建立新-储电站效益评估模型；通过条件风险价值理论量化新能源出力和实时市场电价不确定性可能带来的风险，降低不确定性决策的盲目性并且衡量不同风险系数对系统运行收益的影响。
当置信水平为α时，FCVaR对应小概率1-α场景集合的期望收益：
Figure BDA0003317658240000075
式中，FCVaR表示风险偏好系数为β时的CVaR值，ξ为风险价值，ηω为场景ω下收益与ξ的差额。
步骤4：根据步骤1得到的概率性场景集合，以收益最大化为目标，构建新-储电站协同参与电能量-调频辅助服务市场的竞价模型，采用Yalmip+Gurobi求解竞价模型，形成优化运行方案并计算新储电站的预期总收益。新-储电站协同参与电能量-调频辅助服务市场的竞价模型，以收益最大为目标函数：
Figure BDA0003317658240000076
式中，Ω表示场景总数，πω表示场景ω对应的概率，
Figure BDA0003317658240000077
表示新-储电站参与电力市场获取的总收益，
Figure BDA0003317658240000078
表示新-储电站储能初始投资折旧成本，
Figure BDA0003317658240000079
表示新能源机组运维成本，
Figure BDA00033176582400000710
表示储能设备运维成本，FCVaR表示风险偏好系数为β时的CVaR值。
储能设备参与市场需要满足的约束条件包括：
(1)储能设备运行约束：
Figure BDA00033176582400000711
SOCmin≤SOCt≤SOCmax，
Figure BDA0003317658240000081
Figure BDA0003317658240000082
Figure BDA0003317658240000083
式中，SOCmin、SOCmax、SOCt分别表示储能设备SOC的最小、最大值以及t时刻的值，
Figure BDA0003317658240000084
Figure BDA0003317658240000085
分别表示储能设备的最大充、放电功率，ηes表示储能设备的充放电效率。
(2)储能设备上、下调频容量的约束
Figure BDA0003317658240000086
Figure BDA0003317658240000087
Figure BDA0003317658240000088
Figure BDA0003317658240000089
Figure BDA00033176582400000810
Figure BDA00033176582400000811
式中，
Figure BDA00033176582400000812
分别表示场景ω下储能设备在电能量市场中t时刻申报的充、放电电量和上、下调频容量；
Figure BDA00033176582400000813
为储能设备的最大上、下调频容量；
Figure BDA00033176582400000814
为储能设备的最大充、放电功率；
Figure BDA00033176582400000815
为储能设备在调频辅助服务市场中t时刻申报的上、下调频里程；Ves为调频里程乘子。
(3)新-储电站上网功率平衡约束条件：
Figure BDA00033176582400000816
式中，
Figure BDA00033176582400000817
表示新-储电站在t时段场景ω下的上网功率，
Figure BDA00033176582400000818
在t时段场景ω下新能源机组向电能量市场申报的上网功率，
Figure BDA00033176582400000819
分别表示电储能在电能量市场中申报的充、放电功率。
(4)CVaR相关约束
Figure BDA00033176582400000820
ηω≥0，
新-储电站参与电力市场获取的总收益由三个部分组成，包括新能源机组参与电能量市场的收益、储能参与电能量市场及调频辅助服务市场的收益，总收益
Figure BDA0003317658240000091
的计算公式：
Figure BDA0003317658240000092
Figure BDA0003317658240000093
Figure BDA0003317658240000094
Figure BDA0003317658240000095
式中，
Figure BDA0003317658240000096
表示新能源在电能量市场的收益，
Figure BDA0003317658240000097
表示电储能在电能量市场的收益，
Figure BDA0003317658240000098
表示电储能在调频辅助服务市场的收益；
Figure BDA0003317658240000099
分别表示电能量市场、调频辅助服务市场调频容量和里程在t时段的出清电价；
Figure BDA00033176582400000910
在t时段场景ω下新能源向电能量市场申报的功率；
Figure BDA00033176582400000911
分别表示在t时段场景ω下电储能在电能量市场中申报的充、放电功率；
Figure BDA00033176582400000912
分别表示在t时段场景ω下电储能在调频辅助服务市场中申报的上、下调频容量和里程。
新-储电站的储能初始投资折旧成本的计算公式为：
Figure BDA00033176582400000913
式中，ccap表示电储能的单位容量成本，Erate表示新-储电站配置的储能额定容量，r表示折现率，y表示电储能设备规划周期。
新-储电站的运维成本主要由新能源机组的运维成本
Figure BDA00033176582400000914
和储能设备的运维成本
Figure BDA00033176582400000915
组成：其中，新能源机组运维成本的计算公式为：
Figure BDA00033176582400000916
式中，kwt表示新能源机组运维成本系数。
储能设备运维成本主要来自充、放电过程中产生的电池寿命损耗，其计算公式为：
Figure BDA00033176582400000917
式中，kes表示储能设备运维成本系数，
Figure BDA0003317658240000101
和
Figure BDA0003317658240000102
分别表示在t时段场景ω下电储能设备充、放电状态的0-1变量。
以上所述仅为结合附图对本发明的具体实施过程进行描述，上述的具体实施方式并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：采用蒙特卡洛抽样方法构建概率性场景集合，并通过聚类方法完成场景缩减；
步骤2：建立新-储电站的运行模型；
步骤3：采用条件风险价值理论处理不确定性带来的风险，建立新-储电站效益评估模型；
步骤4：根据步骤1得到的概率性场景集合，以收益最大化为目标，构建新-储电站协同参与电能量-调频辅助服务市场的竞价模型。
2.根据权利要求1所述的新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法，其特征在于，所述步骤1的具体内容为：首先利用场景分析法构建新能源电站出力、负荷曲线、市场电价的不确定集合，通过蒙特卡洛抽样方法构建各类场景集，再选取适当的聚类方法完成场景缩减，从而得到新能源电站典型场景。
3.根据权利要求1所述的新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法，其特征在于，所述步骤2的具体内容为：为提高新能源机组的可调度性，新-储电站配置的储能设备通过充、放电调整新能源机组实际出力与日前预测的偏差，由此构建新-储电站的运行模型。
4.根据权利要求3所述的新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法，其特征在于，所述新-储电站的运行模型如下：
新-储电站中配置的储能设备在t时段场景ω下的出力
Figure FDA0003317658230000011
为：
Figure FDA0003317658230000012
式中，
Figure FDA0003317658230000013
分别表示在t时段场景ω下电储能在电能量市场中申报的充、放电功率；
Figure FDA0003317658230000014
分别表示在t时段场景ω下电储能在调频辅助服务市场中申报的上、下调频容量；
Figure FDA0003317658230000015
和
Figure FDA0003317658230000016
分别表示在t时段场景ω下电储能设备充、放电状态的0-1变量；
新-储电站在t时段场景ω下的上网功率平衡约束为：
Figure FDA0003317658230000017
式中，
Figure FDA0003317658230000018
在t时段场景ω下新能源机组向电能量市场申报的上网功率；
Figure FDA0003317658230000019
表示在t时段场景ω下新-储电站总的上网功率；
储能设备跟踪新能源机组实时出力，使其在日前预测出力误差范围内，即新-储电站总上网功率应满足约束条件为：
Figure FDA0003317658230000021
式中，
Figure FDA0003317658230000022
分别表示新能源机组预测出力误差允许的上、下限。
5.根据权利要求1所述的新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法，其特征在于，所述步骤3中通过条件风险价值理论量化新能源出力和实时市场电价不确定性可能带来的风险，降低不确定性决策的盲目性并且衡量不同风险系数对系统运行收益的影响；
当置信水平为α时，FCVaR对应小概率1-α场景集合的期望收益：
Figure FDA0003317658230000023
式中，FCVaR表示风险偏好系数为β时的CVaR值，ξ为风险价值，ηω为场景ω下收益与ξ的差额，Ω表示场景总数，πω表示场景ω对应的概率。
6.根据权利要求1所述的新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法，其特征在于，所述步骤4中新-储电站协同参与电能量-调频辅助服务市场的竞价模型，以收益最大为目标函数，具体公式为：
Figure FDA0003317658230000024
式中，Ω表示场景总数，πω表示场景ω对应的概率，
Figure FDA0003317658230000025
表示新-储电站参与电力市场获取的总收益，
Figure FDA0003317658230000026
表示新-储电站储能初始投资折旧成本，
Figure FDA0003317658230000027
表示新能源机组运维成本，
Figure FDA0003317658230000028
表示储能设备运维成本，FCVaR表示风险偏好系数为β时的CVaR值。
7.根据权利要求6所述的新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法，其特征在于，新-储电站参与电力市场获取的总收益由三个部分组成，包括新能源机组参与电能量市场的收益、储能参与电能量市场及调频辅助服务市场的收益，总收益
Figure FDA0003317658230000029
的计算公式：
Figure FDA00033176582300000210
Figure FDA00033176582300000211
Figure FDA00033176582300000212
Figure FDA00033176582300000213
式中，
Figure FDA00033176582300000214
表示新能源发电在电能量市场的收益，
Figure FDA00033176582300000215
表示电储能在电能量市场的收益，
Figure FDA0003317658230000031
表示电储能在调频辅助服务市场的收益；
Figure FDA0003317658230000032
分别表示电能量市场、调频辅助服务市场调频容量和里程在t时段的出清电价；
Figure FDA0003317658230000033
在t时段场景ω下新能源向电能量市场申报的功率；
Figure FDA0003317658230000034
分别表示在t时段场景ω下电储能在电能量市场中申报的充、放电功率；
Figure FDA0003317658230000035
分别表示在t时段场景ω下电储能在调频辅助服务市场中申报的上、下调频容量和里程。
8.根据权利要求6所述的新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法，其特征在于，新-储电站的储能初始投资折旧成本的计算公式为：
Figure FDA0003317658230000036
式中，ccap表示电储能的单位容量成本，Erate表示新-储电站配置的储能额定容量，r表示折现率，y表示电储能设备规划周期。
9.根据权利要求6所述的新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法，其特征在于，新-储电站的运维成本包括新能源机组的运维成本
Figure FDA0003317658230000037
和储能设备的运维成本
Figure FDA0003317658230000038
其中，新能源机组运维成本的计算公式为：
Figure FDA0003317658230000039
式中，kre表示新能源机组运维成本系数；
Figure FDA00033176582300000310
在t时段场景ω下新能源向电能量市场申报的功率；
储能设备运维成本主要来自充、放电过程中产生的电池寿命损耗，其计算公式为：
Figure FDA00033176582300000311
式中，kes表示储能设备运维成本系数，
Figure FDA00033176582300000312
和
Figure FDA00033176582300000313
分别表示在t时段场景ω下电储能设备充、放电状态的0-1变量；
Figure FDA00033176582300000314
分别表示在t时段场景ω下电储能在电能量市场中申报的充、放电功率。
10.根据权利要求6所述的新-储电站参与电能量-调频辅助服务市场的竞价方法，其特征在于，储能设备参与市场需要满足的约束条件，具体包括：
(1)储能设备运行约束条件：
Figure FDA0003317658230000041
SOCmin≤SOCt≤SOCmax，
Figure FDA0003317658230000042
Figure FDA0003317658230000043
Figure FDA0003317658230000044
式中，SOCmin、SOCmax、SOCt分别表示储能设备SOC的最小、最大值以及t时刻的值，
Figure FDA0003317658230000045
分别表示储能设备的最大充、放电功率，ηes表示储能设备的充放电效率；
Figure FDA0003317658230000046
Figure FDA0003317658230000047
分别表示在t时段场景ω下电储能在电能量市场中申报的充、放电功率；
Figure FDA0003317658230000048
和
Figure FDA0003317658230000049
分别表示在t时段场景ω下电储能设备充、放电状态的0-1变量。
(2)储能设备上、下调频容量的约束条件
Figure FDA00033176582300000410
Figure FDA00033176582300000411
Figure FDA00033176582300000412
Figure FDA00033176582300000413
Figure FDA00033176582300000414
Figure FDA00033176582300000415
式中，
Figure FDA00033176582300000416
分别表示场景ω下储能设备在电能量市场中t时刻申报的充、放电电量和上、下调频容量；
Figure FDA00033176582300000417
为储能设备的最大上、下调频容量；
Figure FDA00033176582300000418
Figure FDA00033176582300000419
为储能设备的最大充、放电功率；
Figure FDA00033176582300000420
为储能设备在调频辅助服务市场中t时刻申报的上、下调频里程；Ves为调频里程乘子；
(3)新-储电站上网功率平衡约束条件：
Figure FDA00033176582300000421
式中，
Figure FDA00033176582300000422
表示新-储电站在t时段场景ω下的上网功率，
Figure FDA00033176582300000423
为在t时段场景ω下新能源机组向电能量市场申报的上网功率，
Figure FDA0003317658230000051
分别表示电储能在电能量市场中申报的充、放电功率；
(4)CVaR相关约束
Figure FDA0003317658230000052
ηω≥0，
式中，ξ为风险价值，ηω为场景ω下收益与ξ的差额。
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