CN114091700A - 电力设备的运维方法、装置、运维管理设备和运维机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电力设备的运维方法、装置、运维管理设备和运维机器人，涉及设备运维技术领域，该方法包括：如果监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备，向运维机器人发送勘察指令，以控制运维机器人采集目标电力设备的勘察数据；基于勘察数据生成检修信息，以指示检修人员对目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；控制运维机器人采集针对目标电力设备的验收数据，用于验收人员对目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息。该方式通过运维管理系统和运维机器人完成设备运维任务中的大部分工作，设备运维任务由运维管理系统和运维机器人主导完成，降低了运维人员的工作量，从而提高了电力设备的运维效率。

Description

电力设备的运维方法、装置、运维管理设备和运维机器人

技术领域

本发明涉及设备运维领域，尤其是涉及一种电力设备的运维方法、装置、运维管理设备和运维机器人。

背景技术

随着电网规模不断扩大，电力设备的数量和种类在不断增加，电力设备的运行和维护工作也越来越繁重。相关技术中，巡检机器人可以协助工作人员完成设备巡检和发现缺陷的工作，但对于设备运维的整体任务而言，巡检机器人可完成的工作量有限，运维人员还需要进行缺陷勘察、故障定位、风险评估、消缺验收等工作，运维人员工作量大，影响了电力设备的运维效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电力设备的运维方法、装置、运维管理设备和运维机器人，以降低运维人员的工作量，从而提高电力设备的运维效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种电力设备的运维方法，方法应用于运维管理设备；运维管理设备与运维机器人通信连接；方法包括：监测电力设备的运行状态，如果监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备，向运维机器人发送勘察指令；其中，勘察指令用于控制运维机器人采集目标电力设备的勘察数据；获取运维机器人采集的勘察数据，基于勘察数据生成针对目标电力设备的检修信息；检修信息用于指示检修人员对目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；接收检修人员提交的验收申请，控制运维机器人采集针对目标电力设备的验收数据；验收数据用于验收人员对目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息；接收验收完成信息，确认目标电力设备检修完成。

上述检修信息包括目标电力设备的风险评估等级、缺陷处置策略和缺陷工单；基于勘察数据生成针对目标电力设备的检修信息的步骤，包括：对勘察数据进行数据解析处理，得到缺陷解析结果；基于缺陷解析结果和目标电力设备的设备台账信息，对目标电力设备进行风险评估，得到风险评估等级；其中，设备台账信息包括目标电力设备的设备属性信息和历史检修记录；基于预设的决策数据库生成针对目标电力设备的缺陷处置策略和缺陷工单。

上述基于预设的决策数据库生成针对目标电力设备的缺陷处置策略和缺陷工单的步骤之后，方法还包括：将缺陷处置策略和缺陷工单发送至指定人员，以提示指定人员编写检修计划，并对目标电力设备进行检修。

上述控制运维机器人采集针对目标电力设备的验收数据的步骤，包括：获取目标电力设备的风险评估等级；根据风险评估等级确定目标电力设备的验收模式；其中，验收模式包括：运维机器人验收模式、人工验收模式或双重验收模式；如果验收模式为运维机器人验收模式或双重验收模式，控制运维机器人采集针对目标电力设备的验收数据。

上述方法还包括：如果验收模式包括人工验收模式或双重验收模式，向验收人员发送验收任务信息；验收任务信息用于提示验收人员进行人工现场验收。

上述接收验收人员提交的验收完成信息的步骤之后，方法还包括：生成并保存针对目标电力设备的检修信息。

上述运维管理设备还与监测设备通信连接；监测设备安装在电力设备上或相对于电力设备的指定位置；监测电力设备的运行状态的步骤，包括：通过监测设备采集电力设备的运行状态，和/或，控制运维机器人对电力设备进行巡检，采集电力设备的运行状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电力设备的运维方法，方法应用于运维机器人，运维机器人与运维管理设备通信连接；方法包括：接收运维管理设备发送的勘察指令，采集勘察指令指示的目标电力设备的勘察数据；其中，勘察指令由运维管理设备监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备后，向运维机器人发送；将勘察数据发送至运维管理设备，以通过运维管理设备基于勘察数据生成针对目标电力设备的检修信息；检修信息用于指示检修人员对目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；接收运维管理设备发送的验收指令，采集针对目标电力设备的验收数据；验收数据用于验收人员对目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息，以通过运维管理设备接收验收完成信息，确认目标电力设备的缺陷检修完成。

上述采集勘察指令指示的目标电力设备的勘察数据的步骤，包括：采集目标电力设备的环境数据；采集目标电力设备的图像数据，基于图像数据识别目标电力设备的异常位置，记录异常位置；采集目标电力设备的声音数据，基于预设的声纹模型从声音数据中识别异常噪声，并从目标电力设备中确定发出异常噪声的设备模块；将环境数据、图像数据、异常位置、声音数据和异常噪声的设备模块确定为目标电力设备的勘察数据。

上述方法还包括：在检修人员对目标电力设备检修过程中，监控目标电力设备的设备环境和检修人员的行为操作是否符合安全规范；如果不符合安全规范，生成并发出安全告警信号，生成并保存安全告警记录。

第三方面，本发明实施例提供了一种电力设备的运维方法装置，装置设置于运维管理设备；运维管理设备与运维机器人通信连接，装置包括：状态监测模块，数据获取模块，验收模块，信息接收模块；状态监测模块，用于监测电力设备的运行状态，如果监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备，向运维机器人发送勘察指令；其中，勘察指令用于控制运维机器人采集目标电力设备的勘察数据；数据获取模块，用于获取运维机器人采集的勘察数据，基于勘察数据生成针对目标电力设备的检修信息；检修信息用于指示检修人员对目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；验收模块，用于接收检修人员提交的验收申请，控制运维机器人采集针对目标电力设备的验收数据；验收数据用于验收人员对目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息；信息接收模块，用于接收验收完成信息，确认目标电力设备检修完成。

第四方面，本发明实施例提供了一种电力设备的运维方法装置，装置设置于运维机器人，运维机器人与运维管理设备通信连接，装置包括：勘察指令接收模块，数据发送模块，验收指令接收模块；勘察指令接收模块用于接收运维管理设备发送的勘察指令，采集勘察指令指示的目标电力设备的勘察数据；其中，勘察指令由运维管理设备监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备后，向运维机器人发送；数据发送模块，用于将勘察数据发送至运维管理设备，以通过运维管理设备基于勘察数据生成针对目标电力设备的检修信息；检修信息用于指示检修人员对目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；验收指令接收模块，接收运维管理设备发送的验收指令，采集针对目标电力设备的验收数据；验收数据用于验收人员对目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息，以通过运维管理设备接收验收完成信息，确认目标电力设备的缺陷检修完成。

第五方面，本发明实施例提供了一种运维管理设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现的电力设备的运维方法。

第六方面，本发明实施例提供了一种运维机器人，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现电力设备的运维方法。

第七方面，本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现电力设备的运维方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

上述电力设备的运维方法、装置、运维管理设备和运维机器人，监测电力设备的运行状态，如果监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备，向运维机器人发送勘察指令；其中，勘察指令用于控制运维机器人采集目标电力设备的勘察数据；获取运维机器人采集的勘察数据，基于勘察数据生成针对目标电力设备的检修信息；检修信息用于指示检修人员对目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；接收检修人员提交的验收申请，控制运维机器人采集针对目标电力设备的验收数据；验收数据用于验收人员对目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息；接收验收完成信息，确认目标电力设备检修完成。上述方式中，当电力设备运行异常时，运维管理设备通过运维机器人采集的勘察数据生成检修信息，当检修人员检修完成后，还可以通过运维机器人采集验收数据，该方式通过运维管理系统和运维机器人完成设备运维任务中的大部分工作，设备运维任务由运维管理系统和运维机器人主导完成，降低了运维人员的工作量，从而提高了电力设备的运维效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种硬件场景示例的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电力设备的运维方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种电力设备的运维方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种由运维机器人发现异常设备时的电力设备的运维方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种电力设备的运维装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种电力设备的运维装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种运维管理设备或运维机器人的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，电力设备的运维主要依赖于人工管理，当电力设备发生故障或异常时，从发现缺陷、缺陷勘察、故障定位再到消缺验收，整个过程耗费巨大的时间及人力成本。虽然许多变电站中，巡检机器人可以代替人工完成设备巡检及发现缺陷等工作，但还未形成通过智能机器人从发现缺陷到消缺验收的闭环管理，多数情况下还需要设备运维人员来主导整个设备运维过程。近年来电网规模不断扩大，电力设备数量及种类也不断增加，设备运维人员的工作量倍增，极大影响了电力设备的运维效率。

基于上述，本发明实施例提供的一种电力设备的运维方法、装置、运维管理设备和运维机器人，该技术可以用于电力设备运维或其他设备运维的场景中，例如变电站、变压器、电动机、发电机等。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电力设备的运维方法进行详细介绍，该方法应用于运维管理设备；该运维管理设备与运维机器人通信连接。

图1为本发明实施例涉及的硬件场景示例。运维管理设备具体可以是电脑、云服务器或移动终端。运维管理设备中运行有设备运维管理系统，该设备运维管理系统是一种软件系统，该系统可以运行在电脑、云服务器或者移动终端，设备运维管理系统与运维机器人通信连接；运维机器人是一个实体化设备，用于接收设备运维管理系统的指令并执行相关操作；监测设备可以是安装在设备或者设备附近的一个传感设备，该监测设备可以监测电力设备的外观、运行指标数据、环境数据、异常噪声等，并生成监测数据。该监测设备与运维管理设备通信连接，可以将监测数据发送至运维管理设备。

在本实施例中，通过运维管理设备实现上述电力设备的运维方法，如图2所示，该电力设备的运维方法包括如下步骤：

步骤S202，监测电力设备的运行状态，如果监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备，向运维机器人发送勘察指令；其中，该勘察指令用于控制运维机器人采集目标电力设备的勘察数据；

运维管理设备可以控制运维机器人对电力设备进行巡检，通过运维机器人监测电力设备的运行状态，该运维机器人采集电力设备的运行状态数据，并发送至运维管理设备，或者运维机器人采集电力设备的运行状态数据，如果某一电力设备的运行状态数据发生异常，则将该电力设备作为目标电力设备，将目标电力设备的运作状态数据发送至运维管理设备。

或者，运维管理设备还可以通过监测设备采集电力设备的运行状态，运维管理设备可以与监测设备通过无线或有线的方式通信连接，监测设备安装在电力设备上或者相对于电力设备的指定位置，从而采集电力设备的运行状态数据，将运行状态数据发送至运维管理设备，由运维管理设备根据运行状态数据确定是否存在运行异常的目标电力设备。

其他方式中，运维管理设备可以同时通过监测设备和运维机器人监测电力设备的运行状态，即：通过监测设备采集电力设备的运行状态，并且控制运维机器人对电力设备进行巡检。

如果监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备，运维管理设备向运维机器人发送勘察指令，该勘察指令控制运维机器人采集目标电力设备的勘察数据。例如，当运维管理设备监测到电力设备中存在一台过热的电力设备，该过热的电力设备即为目标电力设备，此时，会生成针对该目标电力设备的勘察指令，将该勘察指令发送至运维机器人。该勘察指令中可以包括目标电力设备的设备标识、设备位置、设备类型等设备属性信息，还可以包括目标电力设备当前的异常状态，例如，过热状态。

如果存在多个运维机器人，运维管理设备可以根据每个运维机器人的工作状态或者位置等信息，从多个运维机器人中确定执行目标电力设备的勘察任务的目标机器人，然后将勘察指令发送至该目标机器人。

运维机器人接收到勘察指令后，可以按照勘察指令中的相关信息，移动至目标电力设备的位置附近，进而通过传感设备采集目标电路设备的勘察数据，例如，通过摄像头采集视频、通过麦克风采集音频、通过温度传感器采集温度、通过湿度传感器采集湿度，通过气体浓度传感器采集气体浓度等等。

步骤S204，获取运维机器人采集的勘察数据，基于勘察数据生成针对目标电力设备的检修信息；该检修信息用于指示检修人员对目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；

运维管理设备获取到勘察数据后，可以对勘察数据进行处理，例如，通过机器学习模型对勘察数据进行识别处理，通过预设的规则算法对勘察数据进行筛选过滤等。对该勘察数据进行处理后，可以得到中间数据，该中间数据可以包括对该勘察数据的处理结果，例如，目标电力设备的故障原因、故障位置、检修方案等。生成的检修信息中可以包括标电力设备的故障原因、故障位置、检修方案等信息，还可以包括针对该目标电力设备的检修工单，该检修工单中可以包括目标电力设备的设备信息、检修信息、检修人员、检修时间等信息。然后，将该检修信息发送至指定人员，例如，发送至指定人员的终端设备或系统账户中。指定人员可以是电力设备负责人或者检修人员，指定人员根据检修信息编写检修计划发送给检修人员，检修人员接收到该检修计划后，对目标电力设备进行检修，检修完成后，提交验收申请。该验收申请用于指示目标电力设备已经检修完成，可执行后续的检修验收过程。

步骤S206，接收检修人员提交的验收申请，控制运维机器人采集针对目标电力设备的验收数据；该验收数据用于验收人员对目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息；

检修人员检修作业完成后向运维管理设备提交验收申请，运维管理设备接收检修人员提交的验收申请后，会控制运维机器人采集针对该目标电力设备的多维数据，例如：环境条件、设备外观整洁度等信息，并对采集到的数据进行分析，例如，当一台电力设备外表某一位置存在脏污或破损，检修人员进行检修处理后提交验收申请，运维管理设备接收到验收申请后，自动联动运维机器人会前往现场采集针对该电力设备的环境、外形整洁度等多维数据进行分析，返回验收视频供验收人员线上验收检修作业是否完成，验收完成后提交验收完成信息。

步骤S208，接收验收完成信息，确认目标电力设备检修完成。

运维管理设备接收到验收完成信息后，确认目标电力设备检修完成，然后归档至电力设备台账信息，如果以后该目标电力设备再出现缺陷或者故障，运维管理设备可以基于缺陷解析结果和该电力设备台账信息进行风险评估。

上述电力设备的运维方法中，监测电力设备的运行状态，如果监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备，向运维机器人发送勘察指令；其中，勘察指令用于控制运维机器人采集目标电力设备的勘察数据；获取运维机器人采集的勘察数据，基于勘察数据生成针对目标电力设备的检修信息；检修信息用于指示检修人员对目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；接收检修人员提交的验收申请，控制运维机器人采集针对目标电力设备的验收数据；验收数据用于验收人员对目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息；接收验收完成信息，确认目标电力设备检修完成。上述方式中，当电力设备运行异常时，运维管理设备通过运维机器人采集的勘察数据生成检修信息，当检修人员检修完成后，还可以通过运维机器人采集验收数据，该方式通过运维管理系统和运维机器人完成设备运维任务中的大部分工作，设备运维任务由运维管理系统和运维机器人主导完成，降低了运维人员的工作量，从而提高了电力设备的运维效率。

下述实施例提供一种生成检修信息的具体实现方式。

具体的，上述检修信息包括目标电力设备的风险评估等级、缺陷处置策略和缺陷工单；运维管理设备对勘察数据进行解析处理后，得到缺陷解析结果，基于缺陷解析结果和目标电力设备的设备台账信息，对目标电力设备进行风险评估，得到风险评估等级；其中，设备台账信息包括目标电力设备的设备属性信息和历史检修记录；基于预设的决策数据库生成针对目标电力设备的缺陷处置策略和缺陷工单。

其中，该勘察数据是指运维机器人收到勘察指令后针对目标电力设备采集的数据包括：电力设备所处的环境数据、图像数据、异常位置、声音数据等等。基于缺陷解析结果和目标电力设备的设备台账信息对目标电力设备进行风险评估，得到风险评估等级，其中，设备台账信息包括电力设备的设备属性信息，例如：电力设备的生产厂家信息、电力设备的型号种类、电力设备投入使用的时间等基本信息，还包括电力设备的历史检修记录，例如：上一次检修的时间、故障信息、检修计划等等。

上述风险评估等级可以预先划分为多级，例如，一级、二级、三级等；对目标电力设备进行风险评级，即可得到该目标电力设备的风险评估等级。在具体实现时，可以预先设置每个等级对应的缺陷种类，或缺陷严重程度；然后，根据目标电力设备的缺陷解析结果，确定目标电力设备的缺陷种类或缺陷严重程度，进而确定该目标电力设备的风险评估等级。另外，确定风险评估等级时，还需要参考目标电力设备的历史检修记录，历史检修记录越多，风险评估等级相对也就越高。

上述运维管理设备中的设备运维管理系统内置决策数据库，缺陷解析结果与内置的决策数据库进行比对，生成针对目标电力设备的缺陷处置策略和缺陷工单。缺陷处置策略通常为运维管理设备基于数据库中存储的海量数据集中针对该目标电力设备的缺陷生成的初步的一个检修参考方案，缺陷工单可以是用来记录、追踪、处理缺陷的完成情况的。基于此，可以使检修人员更有针对性地对设备进行检修，避免资源的浪费，减轻了检修人员的工作负担。

另外，通过上述方式得到针对目标电力设备的缺陷处置策略和缺陷工单之后，将其发送给指定人员，提示指定人员编写检修计划，其中，指定人员可以是电力设备的责任人或者检修人员，检修人员依据检修计划执行检修作业。

下述实施例提供一种控制运维机器人采集针对目标电力设备的验收数据的具体实现方式。

考虑到电力设备的风险评估等级不同，风险评估等级与目标电力设备的运行故障、磨损程度、环境条件等多方面的因素相关，运维机器人先获取目标电力设备的风险评估等级，不同的风险评估等级对应不同的验收模式，验收模式可以由风险评估等级决定，也可以由指定人员手动指定，例如：电力设备责任人手动指定，验收模式包括：运维机器人验收模式、人工验收模式或双重验收模式。通过运维机器人验收模式验收，验收人员可以在线上实时查看验收视频，不需再去现场进行验收。人工验收模式，通常是需要验收人员去现场查看目标电力设备的状态，是否正常运行等。双重验收模式下，需要对该目标电力设备既进行运维机器人验收模型，也要进行人工验收模式。

上述运维机器人验收模式，减轻了验收人员的工作量；通过双重模式验收，使得验收作业更加规范、验收结果更加准确。

一种具体的实现方式中，如果验收模式为运维机器人验收模式或双重验收模式，运维管理设备控制运维机器人采集针对目标电力设备的验收数据，运维机器人收到验收指令后，移动至目标电力设备的位置附近，进而通过传感设备采集目标电路设备的验收数据，例如，通过摄像头采集视频、通过麦克风采集音频、通过温度传感器采集温度等数据，返回视频给验收人员线上验收。

另一种实现方式中，如果验收模式包括人工验收模式或双重验收模式，运维管理设备向验收人员发送验收任务信息；该验收任务信息用于提示验收人员进行人工现场验收。

通过上述实施例完成验收后，向运维管理设备提交验收申请，在运维机器人验收模式下由运维机器人提交申请，在人工验收模式下或者双重验收模式下，由验收人员向运维管理设备提交验收申请。运维管理设备接收验收人员提交的验收完成信息的步骤之后，生成针对目标电力设备的检修信息，并保存到电力设备的设备台账信息。

下述实施例继续描述通过运维管理设备实现上述电力设备的运维方法，运维管理设备还与监测设备通信连接；其中，监测设备安装在所述电力设备上或相对于所述电力设备的指定位置；用来监测所述电力设备的运行状态，电力设备的运行状态受运行时间、运行电压、运行环境等参数的影响，监测电力设备的运行状态可以由监测设备采集电力设备的运行状态，或者，运维管理设备控制运维机器人对电力设备进行巡检，采集电力设备的运行状态。还可以监测电力设备的运行状态可以由监测设备采集电力设备的运行状态，并且，运维管理设备控制运维机器人对电力设备进行巡检，采集电力设备的运行状态。

下述实施例中具体说明运维机器人实现电力设备的运维方法，如图3所示，该电力设备的运维方法包括如下步骤：

步骤S302，接收运维管理设备发送的勘察指令，采集勘察指令指示的目标电力设备的勘察数据；其中，勘察指令由运维管理设备监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备后，向运维机器人发送；

在一具体实施方式中，如果运维管理设备监测到某一运行异常的电力设备，会下发异常勘察指令到运维机器人，运维机器人接收到异常勘察指令后，可以按照勘察指令中的相关信息，采集视频、音频、异常位置等关于目标电力设备的勘察数据。

步骤S304，将勘察数据发送至运维管理设备，以通过运维管理设备基于勘察数据生成针对目标电力设备的检修信息；检修信息用于指示检修人员对目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；

运维机器人将根据勘察指令采集到的勘察数据发送至运维管理设备，运维管理设备接收后，可以对勘察数据进行解析和处理，进而得到中间数据，中间数据包括对该勘察数据的处理结果。

步骤S306，接收运维管理设备发送的验收指令，采集针对目标电力设备的验收数据；该验收数据用于验收人员对目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息，以通过所述运维管理设备接收所述验收完成信息，确认所述目标电力设备的缺陷检修完成。

在机器人验收模式或者双重验收模式下，运维管理设备会下发验收指令到运维机器人，运维机器人接收到验收指令会在目标电力设备区域采集目标电力设备的环境条件、外观整洁度等信息录制验收视频，并将验收视频返回给验收人员，使验收人员可以在线上通过实时视频查看验收视频，验收完成后向运维管理设备提交验收完成信息。

在一具体的实施方式中，采集勘察指令指示的目标电力设备的勘察数据，包括采集目标电力设备的环境数据，例如：电力设备所处区域的温度、湿度、气象等方面；采集目标电力设备的图像信息，例如，通过对目标电力设备进行拍照、录像，得到电力设备的磨损程度、外观的整洁度等信息，还可以从图像数据中识别电力设备的异常位置并记录异常位置；采集目标电力设备的声音数据，运维管理设备中设有声纹模型，从声音数据中识别出异常的噪声，确定发出噪声的电力设备模块。基于此，可以获取针对目标电力设备的勘察数据，更好的掌握设备的缺陷或故障，以及更精确的确认缺陷或者故障位置，节省了人工巡检的工作负担。

上述实施例中通过运维机器人实现电力设备运维的方法还包括：检修人员对目标电力设备检修过程中，监控目标电力设备的设备环境和检修人员的行为操作是否符合安全规范。由于工作经验、工作习惯存在差异，人工在执行检修作业过程中，可能存在不符合安全规范的危险行为，基于此，检修人员在执行检修作业时，运维机器人前往目标电力设备的关联区域进行监督，对作业环境、设备的运行状态、检修人员的操作等方面进行监督。例如，运维机器人可以通过摄像头采集视频，并从视频中识别设备环境和检修人员的行为操作。如果存在不符合安全规范的行为，会生成并发出报警信号，警示检修人员安全作业，并生成安全警告记录，保存到运维管理设备。为安全、规范执行检修作业提供了保障，同时也提高了检修人员的安全、规范操作意识。

本实施例提供的上述设备运维管理系统包括：设备管控模块，感知分析模块，风险决策模块，异常治理模块，机器人控制模块。其中，设备管控模块用于记录设备台帐，管理设备生命周期，并为感知分析模块进行数据挖掘基础；感知分析模块可用于对机器人的现场勘察数据进行多维度、全方位的深度挖掘及数据解析；风险决策模块基于感知分析模块得出的专家数据，结合设备生命周期中海量事件信息对当前异常事件进行风险评估，根据系统内置的决策专家库生成处置策略和缺陷工单；异常治理模块用于接收风险信息并生成缺陷工单，向设备关联责任人发起告警推送；还用于在接收到责任人提交的消缺验收申请后，对机器人下发验收执行指令；机器人控制模块用于对机器人下发执行指令及接收机器人返回的异常勘察数据及验收过程视频。

本实施例中的运维机器人包括视像模块，听觉模块，控制模块；其中，视像模块用于在巡检及缺陷勘察中采集设备图像或视频，还用于在发现异常时对风险设备进行视觉定位；听觉模块用于采集机器人所在区域的现场音频及预处理，还用于异响捕捉和声纹特征比对，发现异常时通过SSL声源定位(Sound Source Localization)进行精准定位；控制模块用于接收设备运维系统下发的执行指令。

为了便于理解电力设备的运维方法，图4所示为由运维机器人发现异常设备时电力设备运维方法的示意图，该方法包括如下步骤：

步骤S402，设备巡检发现异常；

在本实施例中，具体可以是运维机器人对电力设备进行巡检时发现异常的目标电力设备；

步骤S404，监测到设备运行异常指标；运维管理设备监测到运维机器人反馈的异常指标；

步骤S406，下发异常勘察指令；该指令由运维管理设备下发给运维机器人；该勘察指令中可以包括目标电力设备的位置信息、设备属性、异常状态等信息，以指示运维机器人有针对性的采集勘察数据；

步骤S408，启动异常勘察任务；运维机器人收到勘察指令后，启动异常勘察任务；

步骤S410，第一步勘察，获取多维度环境数据；运维机器人启动异常勘察任务，导航至目标电力设备关联区域，获取多维度数据，其中，多维度环境数据包括目标电力设备的温度数据、异常带电数据、气体浓度数据等。

步骤S412，对异常设备视觉定位并调整位置进行设备勘察；设备勘察通过传感设备的摄像头识别异常设备并进行视觉定位，还用于识别设备可视化缺陷。

步骤S414，启动异音勘察，捕捉异常噪声进行声源定位；异音勘察通过传感设备的麦克风采集实时声纹数据与历史声纹模型进行特征对比、异常捕捉，并通过声源定位TDOA(时间差法)对异响来源进一步声场扫描及声音测量，精准定位设备缺陷模块。

步骤S416，返回机器人勘察数据；运维机器人获取勘察数据后，将勘察数据反馈给运维管理设备。

步骤S418，对异常数据进行深度挖掘及数据解析；运维管理设备收到勘察数据后，对勘察数据进行处理，得到异常数据和缺陷解析结果，通过预设的规则算法筛选异常数据，了解数据特征，选择最优算法，然后对异常数据进行深度挖掘及数据解析，得到一个中间数据，中间数据包括对勘察数据的处理结果。

步骤S420,异常风险评估；基于缺陷解析结果和目标电力设备的设备台账信息，运维管理设备会对目标电力设备进行异常风险评估，得到风险评估等级。

步骤S422，生成缺陷工单并推送告警；缺陷解析结果与运维管理设备内置的决策数据库比对后，生成针对目标电力设备的缺陷处置策略和缺陷工单，推送告警给指定人员，例如：设备负责人。

步骤S424，制定检修计划；设备负责人收到运维管理设备推送的缺陷工单后，根据缺陷工单制定检修计划，当缺陷工单对应到不同区域的检修时，会生成一个子任务，检修计划会保存在设备运维管理系统中。例如：当一台变压器的平面区域和拐角处出现渗漏油的故障时，缺陷工单对应到两块区域，对应平面区域直接进行焊接的任务，还会生成一个针对拐角处裂缝的子任务，到渗漏位置进行专门的焊接。

步骤S426，执行检修作业；检修人员去目标电力设备现场根据检修计划执行检修作业。

步骤S428，启动作业安全监督模式；当检修人员开始执行检修作业时，电力设备运维系统自动联动运维机器人到检修作业关联的区域进行作业监督，主要监督作业的环境、检修人员的操作是否符合安全规则等。

步骤S430，判断是否存在不符合安全规则行为；如果存在执行步骤S432；如果不存在执行步骤S436；

步骤S432,产生告警并发出语音提示；如果在检修过程中，检修人员存在不符合安全规则的行为，运维机器人会产生告警并且语音提示检修人员存在操作违规或者危险行为。

步骤S434，生成告警记录；运维机器人产生告警后，由于与运维管理设备有通信连接，运维管理设备会生成告警记录并保存在电力设备的设备台账信息中，结束。

步骤S436，检修完成提交验收申请；检修人员在执行检修作业过程中不存在不符合安全规则行为，作业完成后向设备运维管理系统提交验收申请。

步骤S438，发起消缺验收；运维管理设备收到验收申请会发起消缺验收，消缺验收模式由设备缺陷的风险等级决定，也能由设备责任人手动指定；有三种验收模式：机器人验收模式、人工验收模式、双重验收模式。

步骤S440，判断验收模式；如果是机器人验收模式，执行步骤S442；如果是人工验收模式，执行步骤S450；

步骤S442，导航至异常设备区域进行消缺验收；在机器人验收模式下，运维管理设备向运维机器人下发验收指令，运维机器人收到验收指令后，导航至异常设备区域进行消缺验收，并录制验收视频。

步骤S444，判断机器人验收是否通过，如果通过，执行步骤S446；如果不通过，执行步骤S454；

步骤S446，返回验收视频供运维人员线上查看消缺实时视频；

步骤S448,判断是否是双重验收模式；如果是，执行步骤S450；如果否，执行步骤S456；

步骤S450，人员前往现场进行消缺验收；人工验收模式下，运维管理系统向验收人员发送验收提示，验收人员前往现场进行消缺验收。

步骤S452，判断人工验收是否通过；如果是，执行步骤S456；如果否，执行步骤S454；

步骤S454，驳回消缺验收申请，结束。

步骤S456,验收完成，任务归档。验收完成后，运维管理设备将此次任务归档保存，后续如果该目标电力设备再次出现故障可以看到以往的检修记录。

在双重验收模式中，机器人验收通过后验收流程进入人工验收，待人工验收通过后缺陷工单状态标记为已完成并归档至历史库。

上述电力设备的运维方法，基于深度感官融合智能机器人(即前述运维机器人)的设备运维系统及工作方式，在设备巡检或系统运行过程中监测到设备异常，智能机器人通过全方位感官融合对风险设备精准定位并前往所处位置进行现场勘察及分析，评估风险等级后自动生成缺陷工单推送给设备责任人。待责任人完成消缺，工单流转至验收节点时，运维系统自动联动智能机器人启动设备消缺验收，形成了设备缺陷处置的闭环管理，保证了电力设备运行的可靠性，减少运维人员的工作负荷，提高了设备运维工作效率。

对应于上述方法实施例，参见图5所示的一种电力设备的运维装置，该装置设置于运维管理设备；运维管理设备与运维机器人通信连接，该装置包括：

状态监测模块50，用于监测电力设备的运行状态，如果监测到所述电力设备中存在运行异常的目标电力设备，向所述运维机器人发送勘察指令；其中，所述勘察指令用于控制所述运维机器人采集所述目标电力设备的勘察数据；

数据获取模块52，用于获取所述运维机器人采集的所述勘察数据，基于所述勘察数据生成针对所述目标电力设备的检修信息；所述检修信息用于指示检修人员对所述目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；

验收模块54，用于接收所述检修人员提交的验收申请，控制所述运维机器人采集针对所述目标电力设备的验收数据；所述验收数据用于验收人员对所述目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息；

信息接收模块56，用于接收所述验收完成信息，确认所述目标电力设备检修完成。

上述电力设备的运维装置，监测电力设备的运行状态，如果监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备，向运维机器人发送勘察指令；其中，勘察指令用于控制运维机器人采集目标电力设备的勘察数据；获取运维机器人采集的勘察数据，基于勘察数据生成针对目标电力设备的检修信息；检修信息用于指示检修人员对目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；接收检修人员提交的验收申请，控制运维机器人采集针对目标电力设备的验收数据；验收数据用于验收人员对目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息；接收验收完成信息，确认目标电力设备检修完成。上述方式中，当电力设备运行异常时，运维管理设备通过运维机器人采集的勘察数据生成检修信息，当检修人员检修完成后，还可以通过运维机器人采集验收数据，该方式通过运维管理系统和运维机器人完成设备运维任务中的大部分工作，设备运维任务由运维管理系统和运维机器人主导完成，降低了运维人员的工作量，从而提高了电力设备的运维效率。

上述检修信息包括目标电力设备的风险评估等级、缺陷处置策略和缺陷工单；数据获取模块，还用于：对勘察数据进行数据解析处理，得到缺陷解析结果；基于缺陷解析结果和目标电力设备的设备台账信息，对目标电力设备进行风险评估，得到风险评估等级；其中，设备台账信息包括目标电力设备的设备属性信息和历史检修记录；基于预设的决策数据库生成针对目标电力设备的缺陷处置策略和缺陷工单。

上述装置还包括：发送模块，用于：将缺陷处置策略和缺陷工单发送至指定人员，以提示指定人员编写检修计划，并对目标电力设备进行检修。

上述验收模块，还用于：获取目标电力设备的风险评估等级；根据风险评估等级确定目标电力设备的验收模式；其中，验收模式包括：运维机器人验收模式、人工验收模式或双重验收模式；如果验收模式为运维机器人验收模式或双重验收模式，控制运维机器人采集针对目标电力设备的验收数据。

上述装置还包括：验收任务信息发送模块，用于如果验收模式包括人工验收模式或双重验收模式，向验收人员发送验收任务信息；验收任务信息用于提示验收人员进行人工现场验收。

上述装置还包括：保存模块，用于生成并保存针对目标电力设备的检修信息。

上述运维管理设备还与监测设备通信连接；监测设备安装在电力设备上或相对于电力设备的指定位置；状态监测模块，还用于：通过监测设备采集电力设备的运行状态，和/或，控制运维机器人对电力设备进行巡检，采集电力设备的运行状态。

参见图6所示的另一种电力设备的运维装置示意图，该装置设置于运维机器人，运维机器人与运维管理设备通信连接，该装置包括：

勘察指令接收模块60，用于接收所述运维管理设备发送的勘察指令，采集所述勘察指令指示的目标电力设备的勘察数据；其中，所述勘察指令由所述运维管理设备监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备后，向所述运维机器人发送；

数据发送模块62，将所述勘察数据发送至所述运维管理设备，以通过所述运维管理设备基于所述勘察数据生成针对所述目标电力设备的检修信息；所述检修信息用于指示检修人员对所述目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；

验收指令接收模块64，接收所述运维管理设备发送的验收指令，采集针对所述目标电力设备的验收数据；所述验收数据用于验收人员对所述目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息，以通过所述运维管理设备接收所述验收完成信息，确认所述目标电力设备的缺陷检修完成。

上述勘察指令接收模块，还用于：采集目标电力设备的环境数据；采集目标电力设备的图像数据，基于图像数据识别目标电力设备的异常位置，记录异常位置；采集目标电力设备的声音数据，基于预设的声纹模型从声音数据中识别异常噪声，并从目标电力设备中确定发出异常噪声的设备模块；将环境数据、图像数据、异常位置、声音数据和异常噪声的设备模块确定为目标电力设备的勘察数据。

上述装置还包括：监控模块，用于：在检修人员对目标电力设备检修过程中，监控目标电力设备的设备环境和检修人员的行为操作是否符合安全规范；如果不符合安全规范，生成并发出安全告警信号，生成并保存安全告警记录。

本实施例还提供了一种运维管理设备和运维机器人，该运维管理设备或运维机器人包括处理器和存储器，存储器存储有能够被上述处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述电力设备的运维方法。

参见图7所示，该运维管理设备或运维机器人包括处理器100和存储器101，该存储器101存储有能够被处理器100执行的机器可执行指令，该处理器100执行机器可执行指令以实现上述电力设备运维方法。

进一步地，图7所示的维管理设备或运维机器人还包括总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接。

其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述电力设备的运维方法。

本发明实施例所提供的一种电力设备的运维方法、装置、运维管理设备和运维机器人的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，运维管理设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种电力设备的运维方法，其特征在于，所述方法应用于运维管理设备；所述运维管理设备与运维机器人通信连接；所述方法包括：

监测电力设备的运行状态，如果监测到所述电力设备中存在运行异常的目标电力设备，向所述运维机器人发送勘察指令；其中，所述勘察指令用于控制所述运维机器人采集所述目标电力设备的勘察数据；

获取所述运维机器人采集的所述勘察数据，基于所述勘察数据生成针对所述目标电力设备的检修信息；所述检修信息用于指示检修人员对所述目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；

接收所述检修人员提交的验收申请，控制所述运维机器人采集针对所述目标电力设备的验收数据；所述验收数据用于验收人员对所述目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息；

接收所述验收完成信息，确认所述目标电力设备检修完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检修信息包括所述目标电力设备的风险评估等级、缺陷处置策略和缺陷工单；

所述基于所述勘察数据生成针对所述目标电力设备的检修信息的步骤，包括：

对所述勘察数据进行数据解析处理，得到缺陷解析结果；

基于所述缺陷解析结果和所述目标电力设备的设备台账信息，对所述目标电力设备进行风险评估，得到风险评估等级；其中，所述设备台账信息包括所述目标电力设备的设备属性信息和历史检修记录；

基于预设的决策数据库生成针对所述目标电力设备的缺陷处置策略和缺陷工单。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预设的决策数据库生成针对所述目标电力设备的缺陷处置策略和缺陷工单的步骤之后，所述方法还包括：

将所述缺陷处置策略和缺陷工单发送至指定人员，以提示所述指定人员编写检修计划，并对所述目标电力设备进行检修。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述运维机器人采集针对所述目标电力设备的验收数据的步骤，包括：

获取所述目标电力设备的风险评估等级；

根据所述风险评估等级确定所述目标电力设备的验收模式；其中，所述验收模式包括：运维机器人验收模式、人工验收模式或双重验收模式；

如果所述验收模式为运维机器人验收模式或双重验收模式，控制所述运维机器人采集针对所述目标电力设备的验收数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述验收模式包括人工验收模式或双重验收模式，向所述验收人员发送验收任务信息；所述验收任务信息用于提示所述验收人员进行人工现场验收。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述验收人员提交的验收完成信息的步骤之后，所述方法还包括：生成并保存针对所述目标电力设备的检修信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运维管理设备还与监测设备通信连接；所述监测设备安装在所述电力设备上或相对于所述电力设备的指定位置；所述监测所述电力设备的运行状态的步骤，包括：

通过所述监测设备采集所述电力设备的运行状态，和/或，控制所述运维机器人对所述电力设备进行巡检，采集所述电力设备的运行状态。

8.一种电力设备的运维方法，其特征在于，所述方法应用于运维机器人；所述运维机器人与运维管理设备通信连接；所述方法包括：

接收所述运维管理设备发送的勘察指令，采集所述勘察指令指示的目标电力设备的勘察数据；其中，所述勘察指令由所述运维管理设备监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备后，向所述运维机器人发送；

将所述勘察数据发送至所述运维管理设备，以通过所述运维管理设备基于所述勘察数据生成针对所述目标电力设备的检修信息；所述检修信息用于指示检修人员对所述目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；

接收所述运维管理设备发送的验收指令，采集针对所述目标电力设备的验收数据；所述验收数据用于验收人员对所述目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息，以通过所述运维管理设备接收所述验收完成信息，确认所述目标电力设备的缺陷检修完成。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，采集所述勘察指令指示的目标电力设备的勘察数据的步骤，包括：

采集所述目标电力设备的环境数据；

采集所述目标电力设备的图像数据，基于所述图像数据识别所述目标电力设备的异常位置，记录所述异常位置；

采集所述目标电力设备的声音数据，基于预设的声纹模型从所述声音数据中识别异常噪声，并从所述目标电力设备中确定发出所述异常噪声的设备模块；

将所述环境数据、所述图像数据、所述异常位置、所述声音数据和所述异常噪声的设备模块确定为所述目标电力设备的勘察数据。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述检修人员对所述目标电力设备检修过程中，监控所述目标电力设备的设备环境和所述检修人员的行为操作是否符合安全规范；

如果不符合所述安全规范，生成并发出安全告警信号，生成并保存安全告警记录。

11.一种电力设备的运维装置，其特征在于，所述装置设置于运维管理设备；所述运维管理设备与运维机器人通信连接，所述装置包括：

状态监测模块，用于监测电力设备的运行状态，如果监测到所述电力设备中存在运行异常的目标电力设备，向所述运维机器人发送勘察指令；其中，所述勘察指令用于控制所述运维机器人采集所述目标电力设备的勘察数据；

数据获取模块，用于获取所述运维机器人采集的所述勘察数据，基于所述勘察数据生成针对所述目标电力设备的检修信息；所述检修信息用于指示检修人员对所述目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；

验收模块，用于接收所述检修人员提交的验收申请，控制所述运维机器人采集针对所述目标电力设备的验收数据；所述验收数据用于验收人员对所述目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息；

信息接收模块，用于接收所述验收完成信息，确认所述目标电力设备检修完成。

12.一种电力设备的运维装置，其特征在于，所述装置设置于运维机器人；所述运维机器人与运维管理设备通信连接，所述装置包括：

勘察指令接收模块，用于接收所述运维管理设备发送的勘察指令，采集所述勘察指令指示的目标电力设备的勘察数据；其中，所述勘察指令由所述运维管理设备监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备后，向所述运维机器人发送；

数据发送模块，将所述勘察数据发送至所述运维管理设备，以通过所述运维管理设备基于所述勘察数据生成针对所述目标电力设备的检修信息；所述检修信息用于指示检修人员对所述目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；

验收指令接收模块，接收所述运维管理设备发送的验收指令，采集针对所述目标电力设备的验收数据；所述验收数据用于验收人员对所述目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息，以通过所述运维管理设备接收所述验收完成信息，确认所述目标电力设备的缺陷检修完成。

13.一种运维管理设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-7任一项所述的电力设备的运维方法。

14.一种运维机器人，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求8-10任一项所述的电力设备的运维方法。

15.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器实现权利要求1-7任一项所述的电力设备的运维方法，或者实现权利要求8-10所述的电力设备的运维方法。

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